CN206969694U - 一种自动下料机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动下料机，包括有主机架，所述主机架上设置有支座以及输送装置，所述支座上滑动连接有水平移动梁，所述水平移动梁连接有水平驱动装置以驱动其移动，所述支座滑动连接于主机架并可上下移动，所述支座连接有竖向驱动装置以驱动其移动，所述水平移动梁的左端连接有一个夹取装置；当水平移动梁移动到右侧，夹取装置位于输送装置的上方；所述输送装置设置有输送带并且输送带的方向与水平移动梁相垂直。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动下料设备技术领域，具体是一种自动下料机。
背景技术
冲压机也称压力机，是通过带动拉伸模具对钢板成型的设备，在零部件加工中使用广泛。现有冲压机通常都是采用人工下料，效率低而且存在安全隐患，为实现工件的自动下料，部分企业采用高精度的多维度机械手进行操作，但机械手结构复杂，购置成本高，且后期的养护也比较困难，对于小规模的企业，没有经济实力购买也没有技术能力进行后期维护，因此，大多数冲压机都依然采用人工下料，工件完成加工后由夹头松开直接脱落进行下料，这种作业方式不仅人力成本高，最主要的是工作效率低，而自由脱落的工件表面很容易被加工后的金属碎屑刮伤。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种自动下料机，代替人工下料，提升效率，而且简单易用，成本低。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种自动下料机，包括有主机架，所述主机架上设置有支座以及输送装置，所述支座上滑动连接有水平移动梁，所述水平移动梁连接有水平驱动装置以驱动其移动，所述支座滑动连接于主机架并可上下移动，所述支座连接有竖向驱动装置以驱动其移动，所述水平移动梁的左端连接有一个夹取装置；当水平移动梁移动到右侧，夹取装置位于输送装置的上方；所述输送装置设置有输送带并且输送带的方向与水平移动梁相垂直。
作为上述技术方案的改进，所述夹取装置包括有四轴气缸以及连接在四轴气缸两侧的二个夹块。
作为上述技术方案的进一步改进，二个所述夹块的相对面的上下侧边设置有插舌，所述插舌设置为铲形。
进一步改进，所述支座上设置有水平滑轨，所述水平滑轨上安装有滑座；所述水平移动梁连接滑座，所述水平驱动装置包括有连接于支座的第一电机、连接于第一电机的丝杆，所述滑座设置有套装在丝杆上的螺纹套。
进一步改进，所述主机架设置有竖向导轨，所述支座设置有安装在竖向导轨上的竖向滑块；所述竖向驱动装置包括有固接于主机架的第二电机，所述第二电机的输出轴连接有第二丝杆，所述支座设置有套装在丝杆上的螺母。
进一步改进，所述支座设置有二组行程开关，二组行程开关与水平滑轨的两端位置对应，所述滑座上设置有与行程开关配合的感应片。
本实用新型的有益效果是：水平移动梁移动到左侧，夹取装置将加工设备中加工后的工件夹起，水平移动梁移动到右侧，夹取装置将从加工设备中夹起的工件放置在输送装置上，再由输送装置将工件送走，实现自动下料，大大提高作业效率，降低成本，消除人工操作的安全隐患；本实用新型整体结构简单、生产和制造成本低，后期维护方便，非常适宜推广。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型中夹取装置的结构示意图。
具体实施方式
参照图1～图2，一种自动下料机，包括有主机架1，所述主机架上设置有支座2以及输送装置3，所述支座2上滑动连接有水平移动梁4，所述水平移动梁4连接有水平驱动装置以驱动其移动，所述支座2滑动连接于主机架1并可上下移动，所述支座2连接有竖向驱动装置以驱动其移动，所述水平移动梁4的左端连接有一个夹取装置41；当水平移动梁4移动到右侧，夹取装置41位于输送装置的上方；所述输送装置3设置有输送带31并且输送带31的方向与水平移动梁4相垂直。采用上述结构，作业流程如下：水平移动梁4移动到左侧，夹取装置41将加工设备中加工后的工件夹起，然后水平移动梁4移动到右侧，夹取装置41将从加工设备中夹起的工件放置在输送装置3的输送带31上，再由输送带31将工件送走，实现自动下料，大大提高作业效率，降低成本，消除人工操作的安全隐患；本实用新型整体结构简单、生产和制造成本低，后期维护方便。
为了提高夹取装置41夹起工件的效率，在本实施例中，优选的，所述夹取装置41包括有四轴气缸411以及连接在四轴气缸411两侧的二个夹块412。优选的，二个所述夹块412的相对面的上下侧边设置有插舌，所述插舌设置为铲形，四轴气缸411收缩带动二个夹块412收夹，利用铲形的插舌可以快速将平放的工件顶起，然后夹住，高效可靠；四轴气缸411也可以是二个气缸尾部连接在一起组成。
在本实施例中，优选的，所述支座2上设置有水平滑轨21，所述水平滑轨21上安装有滑座22；所述水平移动梁3连接滑座22，所述水平驱动装置包括有连接于支座的第一电机51、连接于第一电机的丝杆，所述滑座22设置有套装在丝杆上的螺纹套，第一电机51驱动丝杆转动，通过螺纹套推动滑座22、水平移动梁4一体左右移动，结构简单，可靠耐用。
在本实施例中，优选的，所述主机架1设置有竖向导轨11，所述支座2设置有安装在竖向导轨11上的竖向滑块；所述竖向驱动装置包括有固接于主机架的第二电机61，所述第二电机的输出轴连接有第二丝杆62，所述支座2设置有套装在第二丝杆62上的螺母，通过第二丝杆62与螺母的配合驱动支座2上下移动，结构简单，可靠耐用。
在本实施例中，优选的，所述支座2设置有二组行程开关23，二组行程开关23与水平滑轨21的两端位置对应，所述滑座22上设置有与行程开关23配合的感应片，当滑座22移动至水平滑轨21的一端，感应片触动行程开关23，行程开关23控制水平驱动装置停机从而停止滑座22，避免超限移位。
以上所述，只是本实用新型的较佳实施方式而已，但本实用新型并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本实用新型的技术效果，都应落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种自动下料机，包括有主机架，其特征在于：所述主机架上设置有支座以及输送装置，所述支座上滑动连接有水平移动梁，所述水平移动梁连接有水平驱动装置以驱动其移动，所述支座滑动连接于主机架并可上下移动，所述支座连接有竖向驱动装置以驱动其移动，所述水平移动梁的左端连接有一个夹取装置；当水平移动梁移动到右侧，夹取装置位于输送装置的上方；所述输送装置设置有输送带并且输送带的方向与水平移动梁相垂直。
2.根据权利要求1所述的一种自动下料机，其特征在于：所述夹取装置包括有四轴气缸以及连接在四轴气缸两侧的二个夹块。
3.根据权利要求2所述的一种自动下料机，其特征在于：二个所述夹块的相对面的上下侧边设置有插舌，所述插舌设置为铲形。
4.根据权利要求1-3中任一所述的一种自动下料机，其特征在于：所述支座上设置有水平滑轨，所述水平滑轨上安装有滑座；所述水平移动梁连接滑座，所述水平驱动装置包括有连接于支座的第一电机、连接于第一电机的丝杆，所述滑座设置有套装在丝杆上的螺纹套。
5.根据权利要求4所述的一种自动下料机，其特征在于：所述主机架设置有竖向导轨，所述支座设置有安装在竖向导轨上的竖向滑块；所述竖向驱动装置包括有固接于主机架的第二电机，所述第二电机的输出轴连接有第二丝杆，所述支座设置有套装在丝杆上的螺母。
6.根据权利要求5所述的一种自动下料机，其特征在于：所述支座设置有二组行程开关，二组行程开关与水平滑轨的两端位置对应，所述滑座上设置有与行程开关配合的感应片。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201720850887.2U CN206969694U (zh) | 2017-07-13 | 2017-07-13 | 一种自动下料机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201720850887.2U CN206969694U (zh) | 2017-07-13 | 2017-07-13 | 一种自动下料机 |
Publications (1)
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| CN206969694U true CN206969694U (zh) | 2018-02-06 |
Family
ID=61402470
Family Applications (1)
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Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206969694U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109081102A (zh) * | 2018-09-03 | 2018-12-25 | 昆山晨鼎嘉电子科技有限公司 | 一种上下料机器人 |
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2017
- 2017-07-13 CN CN201720850887.2U patent/CN206969694U/zh active Active
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| CN109081102A (zh) * | 2018-09-03 | 2018-12-25 | 昆山晨鼎嘉电子科技有限公司 | 一种上下料机器人 |
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