CN204396727U - 一种多工位冲压送料装置 - Google Patents

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Abstract

本多工位冲压送料装置,包括若干台横向布置的冲压机、若干固定于地面上的底座、水平横向设置于底座上的滑轨Ⅱ、通过滑轨Ⅱ沿横向水平滑动安装于各个底座上的横杆、用于驱动横杆横向运动的横移驱动装置以及用于驱动横杆上下运动的高度调整装置。第一台冲压机冲制完毕后,横移驱动装置驱动横杆横向移动,使最头端的板料吸取装置进入到第一台冲压机的模具中,之后高度调整装置驱动横杆向下移动,最终使板料吸取装置将冲制的工件吸附。之后高度调整装置再驱动横杆向上移动,将工件从模具中移除,横杆反向横移将工件输送至第二台冲压机内的模具中。实现了工件的自动倒运,提高了生产效率,相对于人工搬运,提高了生产的安全性。

Description

一种多工位冲压送料装置
技术领域
[0001] 本实用新型涉及冲压设备技术领域,具体涉及一种多工位冲压送料装置。
背景技术
[0002] 在冲压件生产中,往往需要多道工序才能将工件冲压成型。因此需要多台冲压机来完成,但是一台冲压机冲制完毕后,需要人工将工件转运至下一台压力机中,因此每一台冲压机均需要配一名工人操作施工,因此降了工作效率,且容易造成安全事故。
发明内容
[0003] 本实用新型为了克服以上技术的不足,提供了一种自动完成板料在各个冲压机之间进行输送的多工位冲压送料装置。
[0004] 本实用新型克服其技术问题所采用的技术方案是:
[0005] 本多工位冲压送料装置,包括若干台横向布置的冲压机、若干固定于地面上的底座、水平横向设置于底座上的滑轨I1、通过滑轨II沿横向水平滑动安装于各个底座上的横杆、用于驱动横杆横向运动的横移驱动装置以及用于驱动横杆上下运动的高度调整装置,每两台冲压机之间设置有板料吸取装置,所述若干板料吸取装置沿横向固定于横杆上,每两个相邻的板料吸取装置之间的间距与每两个相邻的冲压机之间的间距相匹配,所述横杆的尾端设置有用于将最后一道工序冲压机I冲制完毕的成品件夹取出的夹具。
[0006] 上述横移驱动装置包括固定于地面上的支架、安装于支架上的滑轨III和伺服电机1、转动安装于支架上的丝杠I1、滑动安装于滑轨III上且旋合于丝杠II上的滑块II,所述伺服电机I的输出轴与丝杠II相连接,连杆一端固定于滑块II上,其另一端固定于横杆上。
[0007] 上述高度调整装置包括竖直安装于底座上的滑轨1、竖直转动安装于底座上的丝杠1、安装于底座中且输出轴连接于丝杠I的伺服电机II以及滑动安装于滑轨I上且旋合于丝杠I上的滑块I,所述滑轨II安装于滑块I上。
[0008] 上述板料吸取装置包括沿纵向水平固定于横杆上的支杆、固定于支杆头端下方的真空吸盘。
[0009] 上述夹具包括固定于横杆尾端的支座、尾端分别铰接安装于支座上的夹爪I以及夹爪II以及安装于支座上的气缸,连杆I以及连杆II的头端均与气缸的活塞杆铰接安装,其尾端分别分别铰接安装于夹爪I和夹爪II上。
[0010] 本实用新型的有益效果是:第一台冲压机冲制完毕后,横移驱动装置驱动横杆横向移动,使最头端的板料吸取装置进入到第一台冲压机的模具中,之后高度调整装置驱动横杆向下移动,最终使板料吸取装置将冲制的工件吸附。之后高度调整装置再驱动横杆向上移动,将工件从模具中移除,横杆反向横移将工件输送至第二台冲压机内的模具中。同理横杆的移动可以将第二台冲制后的工件已送至第三台,以此类推,实现了工件的自动倒运,提高了生产效率,相对于人工搬运,提高了生产的安全性。
附图说明
[0011] 图1为本实用新型的主视结构示意图;
[0012] 图2为本实用新型的俯视结构示意图;
[0013] 图3为图1中的A-A向剖面结构示意图;
[0014] 图4为本实用新型的横向驱动装置的结构示意图;
[0015] 图5为本实用新型的夹具结构示意图;
[0016] 图中,1.冲压机2.底座3.支架4.伺服电机I 5.真空吸盘6.伺服电机II7.丝杠I 8.滑块I 9.滑轨I 10.横杆11.滑轨II 12.支杆13.丝杠II 14.滑块II15.滑轨III 16.连杆17.夹爪I 18.夹爪II 19.连杆I 20.连杆II 21.气缸22.支座。
具体实施方式
[0017] 下面结合附图1、附图2对本实用新型做进一步说明。
[0018] 本多工位冲压送料装置,包括若干台横向布置的冲压机1、若干固定于地面上的底座2、水平横向设置于底座2上的滑轨II 11、通过滑轨II 11沿横向水平滑动安装于各个底座2上的横杆10、用于驱动横杆10横向运动的横移驱动装置以及用于驱动横杆10上下运动的高度调整装置,每两台冲压机I之间设置有板料吸取装置,若干板料吸取装置沿横向固定于横杆10上,每两个相邻的板料吸取装置之间的间距与每两个相邻的冲压机I之间的间距相匹配,横杆10的尾端设置有用于将最后一道工序冲压机I冲制完毕的成品件夹取出的夹具。当第一台冲压机I冲制完毕后,横移驱动装置驱动横杆10横向移动,使最头端的板料吸取装置进入到第一台冲压机I的模具中,之后高度调整装置驱动横杆I向下移动,最终使板料吸取装置将冲制的工件吸附。之后高度调整装置再驱动横杆I向上移动,将工件从模具中移除,横杆10反向横移将工件输送至第二台冲压机I内的模具中。同理横杆I的移动可以将第二台冲制后的工件已送至第三台,以此类推,实现了工件的自动倒运,提高了生产效率,相对于人工搬运,提高了生产的安全性。
[0019] 横移驱动装置可以为如下结构,其包括固定于地面上的支架3、安装于支架3上的滑轨III 15和伺服电机I 4、转动安装于支架3上的丝杠II 13、滑动安装于滑轨III 15上且旋合于丝杠II 13上的滑块II 14,伺服电机I 4的输出轴与丝杠II 13相连接,连杆16 —端固定于滑块II 14上,其另一端固定于横杆10上。伺服电机I 4转动驱动丝杠II13转动,从而使滑块II 14沿着滑轨III 15左右运动,滑块滑块II 14的左右运动通过连杆16驱动横杆10横向移动,从而满足各个板料吸取装置再冲压机I之间运动的目的。
[0020] 高度调整装置可以为如下结构,其包括竖直安装于底座2上的滑轨I 9、竖直转动安装于底座2上的丝杠I 7、安装于底座2中且输出轴连接于丝杠I 7的伺服电机II6以及滑动安装于滑轨I 9上且旋合于丝杠I 7上的滑块I 8,滑轨II 11安装于滑块I8上。伺服电机II 6转动驱动丝杠I 7转动,从而使滑块I 8沿着滑轨I 9上下运动,从而满足了横杆10上下运动的目的。
[0021] 板料吸取装置可以为如下结构,其包括沿纵向水平固定于横杆10上的支杆12、固定于支杆12头端下方的真空吸盘5。真空吸盘5在接通压缩空气后,其作用于冲压机I内的工件表面产生吸附力,从而将工件从模具中取出并移送至下一工位的冲压机I的模具中在断气使工件脱落。
[0022] 夹具可以为如下结构,其包括固定于横杆10尾端的支座22、尾端分别铰接安装于支座22上的夹爪I 17以及夹爪II 18以及安装于支座22上的气缸21,连杆I 19以及连杆II 20的头端均与气缸21的活塞杆铰接安装,其尾端分别分别铰接安装于夹爪I 17和夹爪II 18上。气缸21的活塞杆向外伸出时,可以通过连杆I 19以及连杆II 20拉动夹爪I 17和夹爪II 18向内靠拢,从而将最后一台冲压机I中的充值完毕的工具夹取。之后横杆10横移,驱动夹具从冲压机中移除,气缸21的活塞杆向内缩回,此时夹爪I 17和夹爪II18相对打开,从而冲制完毕的工件落下。

Claims (5)

1.一种多工位冲压送料装置,其特征在于:包括若干台横向布置的冲压机(1)、若干固定于地面上的底座(2)、水平横向设置于底座(2)上的滑轨II (11)、通过滑轨II (11)沿横向水平滑动安装于各个底座(2)上的横杆(10)、用于驱动横杆(10)横向运动的横移驱动装置以及用于驱动横杆(10)上下运动的高度调整装置,每两台冲压机(I)之间设置有板料吸取装置,所述若干板料吸取装置沿横向固定于横杆(10)上,每两个相邻的板料吸取装置之间的间距与每两个相邻的冲压机(I)之间的间距相匹配,所述横杆(10)的尾端设置有用于将最后一道工序冲压机(I)冲制完毕的成品件夹取出的夹具。
2.根据权利要求1所述的多工位冲压送料装置,其特征在于:所述横移驱动装置包括固定于地面上的支架(3)、安装于支架(3)上的滑轨111(15)和伺服电机I (4)、转动安装于支架(3)上的丝杠II (13)、滑动安装于滑轨III(15)上且旋合于丝杠II (13)上的滑块II(14),所述伺服电机I (4)的输出轴与丝杠II (13)相连接,连杆(16) —端固定于滑块II(14)上,其另一端固定于横杆(10)上。
3.根据权利要求1所述的多工位冲压送料装置,其特征在于:所述高度调整装置包括竖直安装于底座(2)上的滑轨I (9)、竖直转动安装于底座(2)上的丝杠I (7)、安装于底座(2)中且输出轴连接于丝杠I (7)的伺服电机II (6)以及滑动安装于滑轨I (9)上且旋合于丝杠I (7)上的滑块I (8),所述滑轨II (11)安装于滑块I (8)上。
4.根据权利要求1所述的多工位冲压送料装置,其特征在于:所述板料吸取装置包括沿纵向水平固定于横杆(10)上的支杆(12)、固定于支杆(12)头端下方的真空吸盘(5)。
5.根据权利要求1所述的多工位冲压送料装置,其特征在于:所述夹具包括固定于横杆(10)尾端的支座(22)、尾端分别铰接安装于支座(22)上的夹爪I (17)以及夹爪II (18)以及安装于支座(22)上的气缸(21),连杆I (19)以及连杆II (20)的头端均与气缸(21)的活塞杆铰接安装,其尾端分别分别铰接安装于夹爪I (17)和夹爪II (18)上。
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