CN204396727U - 一种多工位冲压送料装置 - Google Patents

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本多工位冲压送料装置,包括若干台横向布置的冲压机、若干固定于地面上的底座、水平横向设置于底座上的滑轨Ⅱ、通过滑轨Ⅱ沿横向水平滑动安装于各个底座上的横杆、用于驱动横杆横向运动的横移驱动装置以及用于驱动横杆上下运动的高度调整装置。第一台冲压机冲制完毕后,横移驱动装置驱动横杆横向移动,使最头端的板料吸取装置进入到第一台冲压机的模具中,之后高度调整装置驱动横杆向下移动,最终使板料吸取装置将冲制的工件吸附。之后高度调整装置再驱动横杆向上移动,将工件从模具中移除,横杆反向横移将工件输送至第二台冲压机内的模具中。实现了工件的自动倒运,提高了生产效率,相对于人工搬运,提高了生产的安全性。

Description

一种多工位冲压送料装置
技术领域
本实用新型涉及冲压设备技术领域,具体涉及一种多工位冲压送料装置。
背景技术
在冲压件生产中,往往需要多道工序才能将工件冲压成型。因此需要多台冲压机来完成,但是一台冲压机冲制完毕后,需要人工将工件转运至下一台压力机中,因此每一台冲压机均需要配一名工人操作施工,因此降了工作效率,且容易造成安全事故。
发明内容
本实用新型为了克服以上技术的不足,提供了一种自动完成板料在各个冲压机之间进行输送的多工位冲压送料装置。
本实用新型克服其技术问题所采用的技术方案是:
本多工位冲压送料装置,包括若干台横向布置的冲压机、若干固定于地面上的底座、水平横向设置于底座上的滑轨Ⅱ、通过滑轨Ⅱ沿横向水平滑动安装于各个底座上的横杆、用于驱动横杆横向运动的横移驱动装置以及用于驱动横杆上下运动的高度调整装置,每两台冲压机之间设置有板料吸取装置,所述若干板料吸取装置沿横向固定于横杆上,每两个相邻的板料吸取装置之间的间距与每两个相邻的冲压机之间的间距相匹配,所述横杆的尾端设置有用于将最后一道工序冲压机1冲制完毕的成品件夹取出的夹具。
上述横移驱动装置包括固定于地面上的支架、安装于支架上的滑轨Ⅲ和伺服电机Ⅰ、转动安装于支架上的丝杠Ⅱ、滑动安装于滑轨Ⅲ上且旋合于丝杠Ⅱ上的滑块Ⅱ,所述伺服电机Ⅰ的输出轴与丝杠Ⅱ相连接,连杆一端固定于滑块Ⅱ上,其另一端固定于横杆上。
上述高度调整装置包括竖直安装于底座上的滑轨Ⅰ、竖直转动安装于底座上的丝杠Ⅰ、安装于底座中且输出轴连接于丝杠Ⅰ的伺服电机Ⅱ以及滑动安装于滑轨Ⅰ上且旋合于丝杠Ⅰ上的滑块Ⅰ,所述滑轨Ⅱ安装于滑块Ⅰ上。
上述板料吸取装置包括沿纵向水平固定于横杆上的支杆、固定于支杆头端下方的真空吸盘。
上述夹具包括固定于横杆尾端的支座、尾端分别铰接安装于支座上的夹爪Ⅰ以及夹爪Ⅱ以及安装于支座上的气缸,连杆Ⅰ以及连杆Ⅱ的头端均与气缸的活塞杆铰接安装,其尾端分别分别铰接安装于夹爪Ⅰ和夹爪Ⅱ上。
本实用新型的有益效果是:第一台冲压机冲制完毕后,横移驱动装置驱动横杆横向移动,使最头端的板料吸取装置进入到第一台冲压机的模具中,之后高度调整装置驱动横杆向下移动,最终使板料吸取装置将冲制的工件吸附。之后高度调整装置再驱动横杆向上移动,将工件从模具中移除,横杆反向横移将工件输送至第二台冲压机内的模具中。同理横杆的移动可以将第二台冲制后的工件已送至第三台,以此类推,实现了工件的自动倒运,提高了生产效率,相对于人工搬运,提高了生产的安全性。
附图说明
图1为本实用新型的主视结构示意图;
图2为本实用新型的俯视结构示意图;
图3为图1中的A-A向剖面结构示意图;
图4为本实用新型的横向驱动装置的结构示意图;
图5为本实用新型的夹具结构示意图;
图中,1.冲压机 2.底座 3.支架 4.伺服电机Ⅰ 5.真空吸盘 6.伺服电机Ⅱ 7.丝杠Ⅰ 8.滑块Ⅰ 9.滑轨Ⅰ 10.横杆 11.滑轨Ⅱ 12.支杆 13.丝杠Ⅱ 14.滑块Ⅱ 15.滑轨Ⅲ 16.连杆 17.夹爪Ⅰ 18.夹爪Ⅱ 19.连杆Ⅰ 20.连杆Ⅱ 21.气缸 22.支座。
具体实施方式
下面结合附图1、附图2对本实用新型做进一步说明。
本多工位冲压送料装置,包括若干台横向布置的冲压机1、若干固定于地面上的底座 2、水平横向设置于底座2上的滑轨Ⅱ 11、通过滑轨Ⅱ 11沿横向水平滑动安装于各个底座2上的横杆10、用于驱动横杆10横向运动的横移驱动装置以及用于驱动横杆10上下运动的高度调整装置,每两台冲压机1之间设置有板料吸取装置,若干板料吸取装置沿横向固定于横杆10上,每两个相邻的板料吸取装置之间的间距与每两个相邻的冲压机1之间的间距相匹配,横杆10的尾端设置有用于将最后一道工序冲压机1冲制完毕的成品件夹取出的夹具。当第一台冲压机1冲制完毕后,横移驱动装置驱动横杆10横向移动,使最头端的板料吸取装置进入到第一台冲压机1的模具中,之后高度调整装置驱动横杆1向下移动,最终使板料吸取装置将冲制的工件吸附。之后高度调整装置再驱动横杆1向上移动,将工件从模具中移除,横杆10反向横移将工件输送至第二台冲压机1内的模具中。同理横杆1的移动可以将第二台冲制后的工件已送至第三台,以此类推,实现了工件的自动倒运,提高了生产效率,相对于人工搬运,提高了生产的安全性。
横移驱动装置可以为如下结构,其包括固定于地面上的支架 3、安装于支架 3上的滑轨Ⅲ 15和伺服电机Ⅰ 4、转动安装于支架 3上的丝杠Ⅱ 13、滑动安装于滑轨Ⅲ 15上且旋合于丝杠Ⅱ 13上的滑块Ⅱ 14,伺服电机Ⅰ 4的输出轴与丝杠Ⅱ 13相连接,连杆16一端固定于滑块Ⅱ 14上,其另一端固定于横杆10上。伺服电机Ⅰ 4转动驱动丝杠Ⅱ 13转动,从而使滑块Ⅱ 14沿着滑轨Ⅲ 15左右运动,滑块滑块Ⅱ 14的左右运动通过连杆16驱动横杆10横向移动,从而满足各个板料吸取装置再冲压机1之间运动的目的。
高度调整装置可以为如下结构,其包括竖直安装于底座 2上的滑轨Ⅰ 9、竖直转动安装于底座 2上的丝杠Ⅰ 7、安装于底座 2中且输出轴连接于丝杠Ⅰ 7的伺服电机Ⅱ 6以及滑动安装于滑轨Ⅰ 9上且旋合于丝杠Ⅰ 7上的滑块Ⅰ 8,滑轨Ⅱ 11安装于滑块Ⅰ 8上。伺服电机Ⅱ 6转动驱动丝杠Ⅰ 7转动,从而使滑块Ⅰ 8沿着滑轨Ⅰ 9上下运动,从而满足了横杆10上下运动的目的。
板料吸取装置可以为如下结构,其包括沿纵向水平固定于横杆10上的支杆12、固定于支杆12头端下方的真空吸盘5。真空吸盘5在接通压缩空气后,其作用于冲压机1内的工件表面产生吸附力,从而将工件从模具中取出并移送至下一工位的冲压机1的模具中在断气使工件脱落。
夹具可以为如下结构,其包括固定于横杆10尾端的支座22、尾端分别铰接安装于支座22上的夹爪Ⅰ 17以及夹爪Ⅱ 18以及安装于支座22上的气缸21,连杆Ⅰ 19以及连杆Ⅱ 20的头端均与气缸21的活塞杆铰接安装,其尾端分别分别铰接安装于夹爪Ⅰ 17和夹爪Ⅱ 18上。气缸21的活塞杆向外伸出时,可以通过连杆Ⅰ 19以及连杆Ⅱ 20拉动夹爪Ⅰ 17和夹爪Ⅱ 18向内靠拢,从而将最后一台冲压机1中的充值完毕的工具夹取。之后横杆10横移,驱动夹具从冲压机中移除,气缸21的活塞杆向内缩回,此时夹爪Ⅰ 17和夹爪Ⅱ 18相对打开,从而冲制完毕的工件落下。

Claims (5)

1.一种多工位冲压送料装置,其特征在于:包括若干台横向布置的冲压机(1)、若干固定于地面上的底座(2)、水平横向设置于底座(2)上的滑轨Ⅱ(11)、通过滑轨Ⅱ(11)沿横向水平滑动安装于各个底座(2)上的横杆(10)、用于驱动横杆(10)横向运动的横移驱动装置以及用于驱动横杆(10)上下运动的高度调整装置,每两台冲压机(1)之间设置有板料吸取装置,所述若干板料吸取装置沿横向固定于横杆(10)上,每两个相邻的板料吸取装置之间的间距与每两个相邻的冲压机(1)之间的间距相匹配,所述横杆(10)的尾端设置有用于将最后一道工序冲压机(1)冲制完毕的成品件夹取出的夹具。
2.根据权利要求1所述的多工位冲压送料装置,其特征在于:所述横移驱动装置包括固定于地面上的支架(3)、安装于支架(3)上的滑轨Ⅲ(15)和伺服电机Ⅰ(4)、转动安装于支架(3)上的丝杠Ⅱ(13)、滑动安装于滑轨Ⅲ(15)上且旋合于丝杠Ⅱ(13)上的滑块Ⅱ(14),所述伺服电机Ⅰ(4)的输出轴与丝杠Ⅱ(13)相连接,连杆(16)一端固定于滑块Ⅱ(14)上,其另一端固定于横杆(10)上。
3.根据权利要求1所述的多工位冲压送料装置,其特征在于:所述高度调整装置包括竖直安装于底座(2)上的滑轨Ⅰ(9)、竖直转动安装于底座(2)上的丝杠Ⅰ(7)、安装于底座(2)中且输出轴连接于丝杠Ⅰ(7)的伺服电机Ⅱ(6)以及滑动安装于滑轨Ⅰ(9)上且旋合于丝杠Ⅰ(7)上的滑块Ⅰ(8),所述滑轨Ⅱ(11)安装于滑块Ⅰ(8)上。
4.根据权利要求1所述的多工位冲压送料装置,其特征在于:所述板料吸取装置包括沿纵向水平固定于横杆(10)上的支杆(12)、固定于支杆(12)头端下方的真空吸盘(5)。
5.根据权利要求1所述的多工位冲压送料装置,其特征在于:所述夹具包括固定于横杆(10)尾端的支座(22)、尾端分别铰接安装于支座(22)上的夹爪Ⅰ(17)以及夹爪Ⅱ(18)以及安装于支座(22)上的气缸(21),连杆Ⅰ(19)以及连杆Ⅱ(20)的头端均与气缸(21)的活塞杆铰接安装,其尾端分别分别铰接安装于夹爪Ⅰ(17)和夹爪Ⅱ(18)上。
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