CN117428104A - 一种冲压加工设备及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种冲压加工设备及其使用方法，包括多台线性排列的冲压床，相邻两台冲压床设置有用于冲压机壳不同位置的冲压模具，相邻两台冲压床之间设置有易位机构；易位机构包括固定底座、旋转支架、旋转连杆、第一旋转电机和滑动气缸，固定底座与旋转连杆滑动连接，旋转连杆与旋转支架转动连接，第一旋转电机输出轴与旋转连杆连接，旋转连杆两端均设置有搬运组件，滑动气缸设置于固定底座，滑动气缸输出端与旋转支架连接；搬运组件包括手爪连杆和机壳夹具，手爪连杆与旋转连杆连接，机壳夹具与手爪连杆连接。本发明自动化程度高，通过易位机构实现机壳之间的运输，节省了劳动力，提高了加工效率。

Description

一种冲压加工设备及其使用方法

技术领域

本申请涉及电机壳体制造技术领域，具体涉及一种冲压加工设备及其使用方法。

背景技术

电机(英文：Electric machinery，俗称“马达”)是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。电机在电路中是用字母M(旧标准用D)表示，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，发电机在电路中用字母G表示，它的主要作用是利用机械能转化为电能。

电机壳体是电机重要的组成部分，主要用途是保护电机不受雨水、腐蚀、生锈等环境影响的电机外壳，由于它的保护可以使电机寿命更长，并且可以在合适的条件下运行。

目前，对于该类外壳的生产，大部分企业仍然采用人工作业的方式进行，加工效率低，产量主要通过增加工人的劳动强度以及延长工作时间来实现， 这有可能导致工人疲劳而发生安全事故；也有少部分企业会采用机器人搬运的方法，但其成本较高，调试困难。且微型电机壳体小且复杂，其从一个冲压工序到另一个冲压工序的过程，往往既要求空间的位移，也要求放置的方式不同，因此，亟需一种冲压加工设备及其冲压方法解决机壳生产制造的难点。

发明内容

（一）申请目的

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种冲压加工设备及其使用方法，用于解决多台冲压床需要上料时，无法及时做出反应完成上料，加工效率低下，生产成本高的技术问题。

（二）技术方案

本申请公开一种冲压加工设备及其使用方法，包括多台线性排列的冲压床，相邻两台冲压床设置有用于冲压机壳不同位置的冲压模具，所述相邻两台冲压床之间设置有易位机构；

所述易位机构包括固定底座、旋转支架、旋转连杆、第一旋转电机和滑动气缸，所述固定底座与旋转连杆滑动连接，所述旋转连杆与所述旋转支架转动连接，所述第一旋转电机输出轴与所述旋转连杆连接，所述旋转连杆两端均设置有搬运组件，所述滑动气缸设置于所述固定底座，所述滑动气缸输出端与所述旋转支架连接；

所述搬运组件包括手爪连杆和机壳夹具，所述手爪连杆与所述旋转连杆连接，所述机壳夹具与所述手爪连杆连接。

在一种可能的实施方式中，所述冲压模具包括上端面模组件和下端面模组件，所述冲压床设置有冲压气缸，所述上端面膜组件与所述冲压气缸连接，所述下端面模组件设置于所述冲压床工作台。

在一种可能的实施方式中，所述上端面模组件包括上模座、上垫板和凸模，所述凸模设置于所述上模座远离所述冲压气缸的一侧，所述上垫板设置于所述上模座靠近所述冲压气缸的一侧，所述下端面模组件包括下模座和机壳座，所述下模座设置于所述冲压床工作台，所述机壳座设置于所述下模座。

在一种可能的实施方式中，所述上模座和所述下模座之间设置有若干导向柱和若干复位弹簧。

在一种可能的实施方式中，所述搬运组件还包括连杆气缸，所述连杆气缸设置于所述旋转连杆，所述连杆气缸输出端与所述手爪连杆连接。

在一种可能的实施方式中，所述搬运组件还包括旋转轴和第二旋转电机，所述旋转轴与所述手爪连杆转动连接，所述第二旋转电机输出轴与所述旋转轴连接，所述机壳夹具设置于所述旋转轴。

在一种可能的实施方式中，所述机壳夹具为磁性夹具，所述机壳夹具设置有磁吸开关电机。

在一种可能的实施方式中，还包括PLC控制模块和中间继电器，所述PLC控制模块通过所述中间继电器与所述冲压气缸、所述连杆气缸、所述滑动气缸、所述第一旋转电机、所述第二旋转电机和所述磁吸开关电机通信连接。

作为本申请的第二方面，还提供了一种冲压加工设备的使用方法，其特征在于，包括：

S1、接受上一工序的冲压动作完成信号；

S2、连杆气缸控制手爪连杆滑动，调整机壳夹具高度，滑动气缸驱动旋转支架滑动，将旋转连杆两端的机壳夹具分别送入上一工序的冲压模具和下一工序的冲压模具中，其中上一工序中的机壳夹具抓取机壳，下一工序中的机壳夹具安装机壳；

S3、滑动气缸驱动旋转支架滑动，控制机壳夹具滑出冲压模具；

S4、机壳夹具滑出冲压床位置后，启动第一旋转电机，旋转连杆两端的机壳夹具进行旋转换位，启动第二旋转电机转动机壳并调整机壳夹具高度，滑动气缸驱动旋转支架滑动，将上一工序的机壳送至下一工序中的冲压模具中，准备开始冲压；

S5、易位机构与搬运组件复位，重复S1-S4动作。

有益效果：本申请通过旋转支架在固定底座上滑动用于将机壳夹具送入冲压模具中夹取和放置，在旋转连杆转动后，实现机壳夹具的易位，从而不间断的将电机机壳在生产线上传输，本发明通过在线性排列的冲压床之间安装易位机构，根据整条生产线的节奏工作，实现机壳在工序之间的运输，使得生产过程实现了自动化，运行稳定可靠，降低劳动强度。

本申请的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本申请的实践中得到教导。本申请的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

附图说明

以下参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释和说明本申请，而不能理解为对本申请的保护范围的限制。

图1是本申请一种冲压加工设备的结构示意图；

图2是本申请冲压模具的结构示意图；

图3是本申请易位机构的结构示意图；

图4是本申请搬运组件的放大示意图；

图5是本申请横向机壳座的结构示意图。

其中，冲压床10、冲压气缸11、冲压床工作台12、定位柱20、上端面模组件21、上模座211、上垫板212、下端面模组件22、下模座221、竖向机壳底座23、横向机壳底座24、端面固定部241、侧面固定部242、导向柱25、复位弹簧26、易位机构30、固定底座31、滑动杆32、固定支架33、旋转支架34、旋转连杆35、第一旋转电机36、滑动气缸37、搬运组件38、手爪连杆381、连杆气缸382、旋转轴383、第二旋转电机384、机壳夹具385、磁吸开关电机386。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

如图1所示，本申请公开一种冲压加工设备及其使用方法，包括多台线性排列的冲压床10，相邻两台冲压床10设置有用于冲压机壳不同位置的冲压模具，相邻两台冲压床10之间设置有易位机构30；

如图2所示，易位机构30包括固定底座31、旋转支架34、旋转连杆35、第一旋转电机36和滑动气缸37，固定底座31与旋转连杆35滑动连接，旋转连杆35与旋转支架34转动连接，第一旋转电机36输出轴与旋转连杆35连接，旋转连杆35两端均设置有搬运组件38，滑动气缸37设置于固定底座31，滑动气缸37输出端与旋转支架34连接；

其中，固定底座31上设置有固定支架33，第一旋转电机36安装于固定支架33上，固定底座31设置有与旋转支架34滑动连接的滑动杆32，用于旋转支架34能够平稳滑动。

如图3所示，搬运组件38包括手爪连杆381和机壳夹具385，手爪连杆381与旋转连杆35连接，机壳夹具385与手爪连杆381连接。

本申请提供一种冲压加工设备及其使用方法，通过旋转支架34在固定底座31上滑动用于将机壳夹具385送入冲压模具中，实现机壳的夹取和放置，在旋转连杆35转动后，实现机壳夹具385的易位，从而不间断的将电机机壳在生产线上传输，本发明通过在线性排列的冲压床10之间安装易位机构30，根据整条生产线的节奏工作，实现机壳在工序之间的运输，使得生产过程实现了自动化，运行稳定可靠，降低劳动强度。

在一种可能的实施方式中，如图1所示，冲压模具包括上端面模组件21和下端面模组件22，冲压床10设置有冲压气缸11，上端面膜组件与冲压气缸11连接，下端面模组件22设置于冲压床工作台12。

在一种可能的实施方式中，如图4所示，上端面模组件21包括上模座211、上垫板212和凸模，凸模设置于上模座211远离冲压气缸11的一侧，上垫板212设置于上模座211靠近冲压气缸11的一侧，通过设置上垫板212，对冲压气缸11的下行过程进行缓冲，对上模座211进行保护，上模座211中心设置有穿过上垫板212的定位柱20，冲压气缸11输出端设置有于定位柱20契合的定位孔，通过设置定位柱20和定位孔，保证冲压气缸11能够准确冲压，施力均匀，下端面模组件22包括下模座221和机壳座，下模座221与冲压床工作台12可拆卸连接，工作台上设置有在下模座221四周的固定螺栓，对下模座221进行固定，上模座211和下模座221滑动连接，机壳座设置于下模座221，且位于凸模正下方，机壳座上安装有机壳后，冲压气缸11启动，按压上模座211，上模座211上的凸模对机壳进行冲孔。

在一种经典的实施方式中，相邻两台冲压床10设置的机壳座分别为竖向机壳底座23和横向机壳底座24。在本实施例中，选择加工的机壳为常见的圆柱体，通过机壳夹具385将机壳放置在竖向机壳底座23内，完成机壳的竖直安装；其中，如图5所示，横向机壳底座24包括端面固定部241和侧面固定部242，通过将机壳一端传入端面固定部241，机壳侧部放置在侧面固定部242，实现机壳的横向安装，侧面固定部242为契合机壳身的圆弧块。

在一种可能的实施方式中，如图4所示，上模座211和下模座221之间对称设置有若干导向柱25和若干复位弹簧26，通过设置导向柱25可实现上模座211平稳滑动，确保上模座211能够均匀受力，通过设置复位弹簧26，不但可以缓冲上模座211的压力，还可以在完成冲压后，实现上模座211的复位。

在一种可能的实施方式中，如图3所示，搬运组件38还包括连杆气缸382，连杆气缸382设置于旋转连杆35，连杆气缸382输出端与手爪连杆381连接，当旋转连杆35将机壳运输至下一工序后，使用连杆气缸382调节手爪连杆381高度，保证机壳夹具385能够滑入冲压模具中完成取件和安装。

在一种可能的实施方式中，搬运组件38还包括旋转轴383和第二旋转电机384，旋转轴383与手爪连杆381转动连接，第二旋转电机384输出轴与旋转轴383连接，机壳夹具385设置于旋转轴383，当旋转连杆35将机壳运输至下一工序后，使用第二旋转电机384旋转机壳夹具385，转向到机壳冲压的角度，该结构能够多角度对机壳进行冲压，满足了机壳的冲压需求，适用性强。

在一种可能的实施方式中，机壳夹具385为磁性夹具，机壳夹具385设置有磁吸开关电机386，通过磁吸开关电机386控制机壳夹具385的取件和安装，自动化运件，工作效率高。

在一种可能的实施方式中，还包括PLC控制模块和中间继电器，PLC控制模块通过中间继电器与冲压气缸11、连杆气缸382、滑动气缸37、第一旋转电机36、第二旋转电机384和磁吸开关电机386通信连接，通过在PLC控制模块设计相应的PLC控制程序，完成自动冲压和机壳易位，且自动调整并精确机壳夹具385的位置，实现机壳的自动化加工。

作为本申请的第二方面，还提供了一种冲压加工设备的使用方法，其特征在于，包括：

S1、接受上一工序的冲压动作完成信号；

S2、连杆气缸382控制手爪连杆381滑动，调整机壳夹具385高度，滑动气缸37驱动旋转支架34滑动，将旋转连杆35两端的机壳夹具385分别送入上一工序的冲压模具和下一工序的冲压模具中，其中上一工序中的机壳夹具385抓取机壳，下一工序中的机壳夹具385安装机壳；

S3、滑动气缸37驱动旋转支架34滑动，控制机壳夹具385滑出冲压模具；

S4、机壳夹具385滑出冲压床10位置后，启动第一旋转电机36，旋转连杆35两端的机壳夹具385进行旋转换位，启动第二旋转电机384转动机壳并调整机壳夹具385高度，滑动气缸37驱动旋转支架34滑动，将上一工序的机壳送至下一工序中的冲压模具中，准备开始冲压；

S5、易位机构30与搬运组件38复位，重复S1-S4动作。

本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本申请的范围之内并且形成不同的实施例。

本领域的技术人员能够理解，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

虽然结合附图描述了本申请的实施方式，但是本领域技术人员可以在不脱离本申请的精神和范围的情况下做出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种冲压加工设备，其特征在于，包括多台线性排列的冲压床，相邻两台冲压床设置有用于冲压机壳不同位置的冲压模具，所述相邻两台冲压床之间设置有易位机构；

所述易位机构包括固定底座、旋转支架、旋转连杆、第一旋转电机和滑动气缸，所述固定底座与旋转连杆滑动连接，所述旋转连杆与所述旋转支架转动连接，所述第一旋转电机输出轴与所述旋转连杆连接，所述旋转连杆两端均设置有搬运组件，所述滑动气缸设置于所述固定底座，所述滑动气缸输出端与所述旋转支架连接；

所述搬运组件包括手爪连杆和机壳夹具，所述手爪连杆与所述旋转连杆连接，所述机壳夹具与所述手爪连杆连接。

2.根据权利要求1所述的一种冲压加工设备，其特征在于，所述冲压模具包括上端面模组件和下端面模组件，所述冲压床设置有冲压气缸，所述上端面膜组件与所述冲压气缸连接，所述下端面模组件设置于所述冲压床工作台。

3.根据权利要求2所述的一种冲压加工设备，其特征在于，所述上端面模组件包括上模座、上垫板和凸模，所述凸模设置于所述上模座远离所述冲压气缸的一侧，所述上垫板设置于所述上模座靠近所述冲压气缸的一侧，所述下端面模组件包括下模座和机壳座，所述下模座设置于所述冲压床工作台，所述机壳座设置于所述下模座。

4.根据权利要求3所述的一种冲压加工设备，其特征在于，所述上模座和所述下模座之间设置有若干导向柱和若干复位弹簧。

5.根据权利要求4所述的一种冲压加工设备，其特征在于，所述搬运组件还包括连杆气缸，所述连杆气缸设置于所述旋转连杆，所述连杆气缸输出端与所述手爪连杆连接。

6.根据权利要求5所述的一种冲压加工设备，其特征在于，所述搬运组件还包括旋转轴和第二旋转电机，所述旋转轴与所述手爪连杆转动连接，所述第二旋转电机输出轴与所述旋转轴连接，所述机壳夹具设置于所述旋转轴。

7.根据权利要求6所述的一种冲压加工设备，其特征在于，所述机壳夹具为磁性夹具，所述机壳夹具设置有磁吸开关电机。

8.根据权利要求7所述的一种冲压加工设备，其特征在于，还包括PLC控制模块和中间继电器，所述PLC控制模块通过所述中间继电器与所述冲压气缸、所述连杆气缸、所述滑动气缸、所述第一旋转电机、所述第二旋转电机和所述磁吸开关电机通信连接。

9.根据权利要求1-8任一所述的一种冲压加工设备的使用方法，其特征在于，包括：

S1、接受上一工序的冲压动作完成信号；

S2、连杆气缸控制手爪连杆滑动，调整机壳夹具高度，滑动气缸驱动旋转支架滑动，将旋转连杆两端的机壳夹具分别送入上一工序的冲压模具和下一工序的冲压模具中，其中上一工序中的机壳夹具抓取机壳，下一工序中的机壳夹具安装机壳；

S3、滑动气缸驱动旋转支架滑动，控制机壳夹具滑出冲压模具；

S4、机壳夹具滑出冲压床位置后，启动第一旋转电机，旋转连杆两端的机壳夹具进行旋转换位，启动第二旋转电机转动机壳并调整机壳夹具高度，滑动气缸驱动旋转支架滑动，将上一工序的机壳送至下一工序中的冲压模具中，准备开始冲压；

S5、易位机构与搬运组件复位，重复S1-S4动作。