CN207629044U - 一种冲压加工单元控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种冲压加工单元控制系统,包括:底板、支撑架、支撑板、导轨、冲压气缸、电磁阀组、夹紧机构、滑动加工台、料台伸出气缸、光电传感器、冲压头,支撑架安装在底板上,支撑架的顶部设有支撑板,冲压气缸安装在支撑板上,冲压气缸的活动杆底端设有冲压头,电磁阀组安装在支撑架的后侧,支撑架的两竖架之间设有导轨,导轨固定在底板上,滑动加工台设置在导轨上,并且可沿导轨滑动,滑动加工台上设有夹紧机构,导轨的后侧设有料台伸出气缸,其缸体固定在底板上,其活动杆与滑动加工台连接,夹紧机构上设有光电传感器。本实用新型可实现冲压件的自动化生产,解放工人双手,提高生产安全性,降低生产成本,提高企业生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及冲压生产设备领域,尤其涉及一种冲压加工单元控制系统。
背景技术
冲压加工是借助于常规或专用冲压设备的动力,使板料在模具里直接受到变形力并进行变形,从而获得一定形状,尺寸和性能的产品零件的生产技术,冲压件与铸件、锻件相比,具有薄、匀、轻、强的特点,冲压可制出其他方法难于制造的带有加强筋、肋、起伏或翻边的工件,以提高其刚性。现有冲压设备大多采用人工上料、下料,生产效率低,并且生产过程存在极大安全隐患。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种冲压加工单元控制系统,以解决上述技术问题。
为实现上述目的本实用新型采用以下技术方案:
一种冲压加工单元控制系统,包括:底板、支撑架、支撑板、导轨、冲压气缸、电磁阀组、夹紧机构、滑动加工台、料台伸出气缸、光电传感器、冲压头,其特征在于:所述支撑架安装在底板上,所述支撑架的顶部设有支撑板,所述冲压气缸安装在支撑板上,所述冲压气缸的活动杆底端设有冲压头,所述电磁阀组安装在支撑架的后侧,所述支撑架的两竖架之间设有导轨,所述导轨固定在底板上,所述滑动加工台设置在导轨上,并且可沿导轨滑动,所述滑动加工台上设有夹紧机构,所述导轨的后侧设有料台伸出气缸,其缸体固定在底板上,其活动杆与滑动加工台连接,所述夹紧机构上设有光电传感器。
在上述技术方案基础上,所述冲压气缸采用薄型气缸。
在上述技术方案基础上,所述料台伸出气缸的两个极限工作位置分别位于冲压气缸的正下方和支撑架的前侧。
在上述技术方案基础上,所述夹紧机构包括:气动手指、传动杆、密封圈、物料夹紧气缸、活塞、活塞杆、壳体、滑槽,所述气动手指有两个,且相对设置,其底端嵌于壳体顶部滑槽内,所述活塞杆的一端连接物料夹紧气缸内部的活塞,其另一端与传动杆铰接,所述传动杆有两个,其顶部分别嵌于左右两个气动手指的底部凹槽内,其弯曲位置处分别与壳体铰接。
在上述技术方案基础上,所述电磁阀组包括:冲压气缸电磁阀、料台伸出气缸电磁阀、物料夹紧气缸电磁阀、汇流板,所述汇流板一端连接气源,其另一端分成三股分别经过冲压气缸电磁阀连接冲压气缸、经过料台伸出气缸电磁阀连接料台伸出气缸、经过物料夹紧气缸电磁阀连接物料夹紧气缸。
在上述技术方案基础上,所述冲压气缸电磁阀、料台伸出气缸电磁阀、物料夹紧气缸电磁阀分别与PLC控制器电连接。
与现有技术相比,本实用新型具有以下优点:本实用新型可实现冲压件的自动化生产,解放工人双手,提高生产安全性,降低生产成本,提高企业生产效率。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图。
图2为本实用新型的冲压气缸结构示意图。
图3为本实用新型的夹紧机构结构剖视图。
图4为本实用新型的气动控制回路工作原理图。
图中:1、底板,2、支撑架,3、支撑板,4、导轨,5、冲压气缸,6、电磁阀组,7、夹紧机构,8、滑动加工台,9、料台伸出气缸,10、光电传感器,11、冲压头,12、气动手指,13、传动杆,14、密封圈,15、物料夹紧气缸,16、活塞,17、活塞杆,18、壳体,19、滑槽,20冲压气缸电磁阀,21、料台伸出气缸电磁阀,22、物料夹紧气缸电磁阀,23、PLC控制器,24、汇流板。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细阐述。
如图1、图2所示,一种冲压加工单元控制系统,包括:底板1、支撑架2、支撑板3、导轨4、冲压气缸5、电磁阀组6、夹紧机构7、滑动加工台8、料台伸出气缸9、光电传感器10、冲压头11,所述支撑架2安装在底板1上,所述支撑架2的顶部设有支撑板3,所述冲压气缸5安装在支撑板3上,所述冲压气缸5的活动杆底端设有冲压头11,所述电磁阀组6安装在支撑架2的后侧,所述支撑架2的两竖架之间设有导轨4,所述导轨4固定在底板1上,所述滑动加工台8设置在导轨4上,并且可沿导轨滑动,所述滑动加工台8上设有夹紧机构7,所述导轨4的后侧设有料台伸出气缸9,其缸体固定在底板1上,其活动杆与滑动加工台8连接,所述夹紧机构7上设有光电传感器10,所述冲压气缸5采用薄型气缸,所述料台伸出气缸9的两个极限工作位置分别位于冲压气缸5的正下方和支撑架2的前侧。
如图3所示,所述夹紧机构7包括:气动手指12、传动杆13、密封圈14、物料夹紧气缸15、活塞16、活塞杆17、壳体18、滑槽19,所述气动手指12有两个,且相对设置,其底端嵌于壳体18顶部滑槽内,所述活塞杆17的一端连接物料夹紧气缸15内部的活塞16,其另一端与传动杆13铰接,所述传动杆13有两个,其顶部分别嵌于左右两个气动手指12的底部凹槽内,其弯曲位置处分别与壳体18铰接。
如图4所示,所述电磁阀组6包括:冲压气缸电磁阀20、料台伸出气缸电磁阀21、物料夹紧气缸电磁阀22、汇流板24,所述汇流板24一端连接气源25,其另一端分成三股分别经过冲压气缸电磁阀20连接冲压气缸5、经过料台伸出气缸电磁阀21连接料台伸出气缸9、经过物料夹紧气缸电磁阀22连接物料夹紧气缸15,所述冲压气缸电磁阀20、料台伸出气缸电磁阀21、物料夹紧气缸电磁阀22分别与PLC控制器23电连接。
滑动加工台在系统正常工作的初始状态为料台伸出气缸伸出,加工台气动手指张开,冲压气缸缩回,当输送机构把物料送到料台上,光电传感器检测到工件后,PLC控制程序驱动气动手指将工件夹紧,料台伸出气缸动作,加工台回到加工区域冲压气缸下方,冲压气缸活塞杆向下伸出冲压工件,完成冲压动作后向上缩回,加工台重新伸出,到位后气动手指松开,输送机构将加工好的物料取出,然后将待加工物料送到料台,如此循环。
以上所述为本实用新型较佳实施例,对于本领域的普通技术人员而言,根据本实用新型的教导,在不脱离本实用新型的原理与精神的情况下,对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种冲压加工单元控制系统,包括:底板(1)、支撑架(2)、支撑板(3)、导轨(4)、冲压气缸(5)、电磁阀组(6)、夹紧机构(7)、滑动加工台(8)、料台伸出气缸(9)、光电传感器(10)、冲压头(11),其特征在于:所述支撑架(2)安装在底板(1)上,所述支撑架(2)的顶部设有支撑板(3),所述冲压气缸(5)安装在支撑板(3)上,所述冲压气缸(5)的活动杆底端设有冲压头(11),所述电磁阀组(6)安装在支撑架(2)的后侧,所述支撑架(2)的两竖架之间设有导轨(4),所述导轨(4)固定在底板(1)上,所述滑动加工台(8)设置在导轨(4)上,并且可沿导轨滑动,所述滑动加工台(8)上设有夹紧机构(7),所述导轨(4)的后侧设有料台伸出气缸(9),其缸体固定在底板(1)上,其活动杆与滑动加工台(8)连接,所述夹紧机构(7)上设有光电传感器(10)。
2.根据权利要求1所述的一种冲压加工单元控制系统,其特征在于:所述冲压气缸(5)采用薄型气缸。
3.根据权利要求1所述的一种冲压加工单元控制系统,其特征在于:所述料台伸出气缸(9)的两个极限工作位置分别位于冲压气缸(5)的正下方和支撑架(2)的前侧。
4.根据权利要求1所述的一种冲压加工单元控制系统,其特征在于:所述夹紧机构(7)包括:气动手指(12)、传动杆(13)、密封圈(14)、物料夹紧气缸(15)、活塞(16)、活塞杆(17)、壳体(18)、滑槽(19),所述气动手指(12)有两个,且相对设置,其底端嵌于壳体(18)顶部滑槽内,所述活塞杆(17)的一端连接物料夹紧气缸(15)内部的活塞(16),其另一端与传动杆(13)铰接,所述传动杆(13)有两个,其顶部分别嵌于左右两个气动手指(12)的底部凹槽内,其弯曲位置处分别与壳体(18)铰接。
5.根据权利要求1所述的一种冲压加工单元控制系统,其特征在于:所述电磁阀组(6)包括:冲压气缸电磁阀(20)、料台伸出气缸电磁阀(21)、物料夹紧气缸电磁阀(22)、汇流板(24),所述汇流板(24)一端连接气源(25),其另一端分成三股分别经过冲压气缸电磁阀(20)连接冲压气缸(5)、经过料台伸出气缸电磁阀(21)连接料台伸出气缸(9)、经过物料夹紧气缸电磁阀(22)连接物料夹紧气缸(15)。
6.根据权利要求5所述的一种冲压加工单元控制系统,其特征在于:所述冲压气缸电磁阀(20)、料台伸出气缸电磁阀(21)、物料夹紧气缸电磁阀(22)分别与PLC控制器(23)电连接。
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CN201721625705.8U CN207629044U (zh) | 2017-11-29 | 2017-11-29 | 一种冲压加工单元控制系统 |
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CN109298678A (zh) * | 2018-11-28 | 2019-02-01 | 上海众达汽车冲压件有限公司 | 一种plc在浮动伸缩式快速定位工装上的应用 |
CN111785121A (zh) * | 2020-08-06 | 2020-10-16 | 天津博诺智创机器人技术有限公司 | 一种工业机器人1+x冲压模块实训教学装置 |
CN113910155A (zh) * | 2021-11-16 | 2022-01-11 | 北京中丽制机电气有限公司 | 一种纺丝组件安装系统及纺丝组件安装控制方法 |
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