CN108284293A - 一种用于制动蹄的自动化焊接工作台 - Google Patents

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袁锐强
黄筑波
蒋小双
胡尕磊
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Abstract

一种用于制动蹄的自动化焊接工作台,包括设置在工作台上的夹具,夹具设置有至少二个,工作台对应至少二个夹具分别设置有夹具驱动组件,至少二个夹具分别通过夹具驱动组件活动设置在工作台上;夹具包括夹具框架,以及设置在夹具框架上的下模板、上模板和上模板驱动组件,下模板固定设置在夹具框架上,上模板位于下模板的上方、且与上模板驱动组件驱动连接,上模板通过上模板驱动组件的驱动相对下模板作开合活动,以实现制动蹄的自动化上下料工作和焊接工作。本发明通过上述结构的改良,具有结构简单合理,性能优异,操作方便,生产效率高,生产过程全自动化、智能化且安全可靠等特点,实用性强。

Description

一种用于制动蹄的自动化焊接工作台
技术领域
本发明涉及一种用于制动蹄的自动化焊接工作台。
背景技术
货车的制动蹄为钢板焊接件,形状为450mm×200mm×5mm钢板弯曲成半径为200mm的形状(下称底板),然后在内弧面法向分中相隔60.5mm距离立着焊接两块长500mm高60mm厚8mm的防形钢板(下称侧板)。
目前在货车的制动蹄焊接工艺中,现在焊接流程是半自动化的,人工把两块侧板与一块底板安放到焊接夹具中,由3轴机械手进行自动焊接,焊接完成后由人工把成品从夹具中取出。该半自动化作业方式劳动强度大,工作效率低,难以实现大批量生产需求,并且在生产过程中存在着一定的安全隐患,工人长期在此环境下工作对健康有伤害,而且工人在工作时非常单调枯燥,随着国内的劳动力成本越来越高,愿意干这种工作的人越来越少,工厂请工用工困难,不能满足厂家的生产需求。因此,有必要进一步改进。
发明内容
本发明的目的旨在提供一种结构简单合理,性能优异,操作方便,生产效率高,生产过程全自动化、智能化且安全可靠的用于制动蹄的自动化焊接工作台,以克服现有技术中的不足之处。
按此目的设计的一种用于制动蹄的自动化焊接工作台,包括设置在工作台上的夹具,其特征在于:夹具设置有至少二个,工作台对应至少二个夹具分别设置有夹具驱动组件,至少二个夹具分别通过夹具驱动组件活动设置在工作台上;所述的夹具包括夹具框架,以及设置在夹具框架上的下模板、上模板和上模板驱动组件,下模板固定设置在夹具框架上,上模板位于下模板的上方、且与上模板驱动组件驱动连接,上模板通过上模板驱动组件的驱动相对下模板作开合活动,以实现制动蹄的自动化上下料工作和焊接工作。
还包括六轴机器人;所述的上模板相对下模板打开时形成上下料工位、且通过六轴机器人实现制动蹄的自动化上下料工作;所述的上模板相对下模板闭合时形成焊接工位、且通过六轴机器人实现制动蹄的自动化焊接工作。
所述夹具驱动组件包括移载气缸、活动支架、定滑轨和滑动块;其中,移载气缸固定设置在工作台上、且其动力输出端上设置有连接块,连接块与活动支架的底部固定连接,活动支架的顶部与夹具框架固定连接,定滑轨固定设置在工作台上,滑动块的底部滑动设置在定滑轨上,顶部与活动支架的底部固定连接;所述的夹具框架通过移载气缸、活动支架、滑动块和连接块的配合线性滑动在工作台的定滑轨上。
所述夹具框架的侧部还设置有走线拖链和换焊渣钣金;其中,走线拖链一端与夹具框架的侧部固定连接,换焊渣钣金固定设置在夹具框架的侧部,走线拖链另一端与换焊渣钣金固定连接。
所述夹具框架呈方框形,下模板和上模板分别位于夹具框架内;所述的上模板驱动组件至少包括上油压缸,上油压缸固定设置在夹具框架的顶部、且其动力输出端与上模板驱动连接,上模板通过上油压缸的驱动相对下模板作上下式开合活动。
所述上模板驱动组件还包括二个侧油压缸,上模板两侧分别设置有侧活动模板,二个侧油压缸分别设置在上模板两侧、且分别与两侧的侧活动模板驱动连接,两侧的侧活动模板分别通过侧油压缸侧向式开合活动在上模板上。
所述上油压缸和二个侧油压缸相对独立设置、且在工作时互不干扰。
所述上油压缸为10吨油压缸,侧油压缸为1吨油压缸。
所述上模板与夹具框架和/或下模板之间设置有导向杆,上模板通过导向杆上下导向活动在夹具框架和/或下模板上。
所述夹具设置有二个、且呈左右式设置在工作台上。
本发明通过上述结构的改良,在一张工作台具上设置有二个焊接用夹具,二个夹具呈左右设置,每个夹具通过夹具驱动组件活动设置在工作台上;当夹具的上模板相对下模板打开时则形成上下料工位,用于六轴机器人进行焊接零件的自动化上料工作与成品的自动化下料工作;当上模板相对下模板闭合时则形成焊接工位,用于六轴机器人进行自动化焊接工作,即二个夹具可实现上下料工作与焊接工作的同时进行,有效地提升工作效率的同时,上模板以油压系统驱动,上模板两侧又以油压系统的方式驱动有侧活动模板,即上模板和下模板上可同时放置三个焊接零件,并且焊接零件的尺寸不受限制,从而提高产品的兼容性,其中三个油压系统的油缸相对独立设置、且在工作时互不干扰,在工作时可单独控制,独立调压独立保压,与现有技术相比,成品合格率更高,可控性更好;而且,二个夹具的夹具框架主要结构件为30mm钢板与20mm的加强筋,结构稳固,可满足10吨油压缸稳定工作,工作全程自动化进行,大大节省人力,降低工人劳动强度,同时有效地提高生产安全性。
综合而言,其具有结构简单合理,性能优异,操作方便,生产效率高,生产过程全自动化、智能化且安全可靠等特点,实用性强。
附图说明
图1、图2为本发明第一实施例结构示意图。
图3、图4为本发明第一实施例的夹具结构示意图。
图5为本发明第一实施例的工作台结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述。
参见图1-图5,本用于制动蹄的自动化焊接工作台,包括设置在工作台1上的夹具2,夹具2设置有至少二个,工作台1对应至少二个夹具2分别设置有夹具驱动组件,至少二个夹具2分别通过夹具驱动组件活动设置在工作台1上;所述的夹具2包括夹具框架3,以及设置在夹具框架3上的下模板4、上模板5和上模板驱动组件,下模板4固定设置在夹具框架3上,上模板5位于下模板4的上方、且与上模板驱动组件驱动连接,上模板5通过上模板驱动组件的驱动相对下模板4作开合活动,以实现制动蹄的自动化上下料工作和焊接工作。
具体地讲,还包括六轴机器人;所述的上模板5相对下模板4打开时形成上下料工位、且通过六轴机器人实现制动蹄的自动化上下料工作;所述的上模板5相对下模板4闭合时形成焊接工位、且通过六轴机器人实现制动蹄的自动化焊接工作。
进一步地讲,夹具驱动组件包括移载气缸6、活动支架7、定滑轨8和滑动块9;其中,移载气缸6固定设置在工作台1上、且其动力输出端上设置有连接块10,连接块10与活动支架7的底部固定连接,活动支架7的顶部与夹具框架3固定连接,定滑轨8固定设置在工作台1上,滑动块9的底部滑动设置在定滑轨8上,顶部与活动支架7的底部固定连接;所述的夹具框架3通过移载气缸6、活动支架7、滑动块9和连接块10的配合线性滑动在工作台1的定滑轨8上。
进一步地讲,夹具框架3的侧部还设置有走线拖链11和换焊渣钣金12;其中,走线拖链11一端与夹具框架3的侧部固定连接,换焊渣钣金12固定设置在夹具框架3的侧部,走线拖链11另一端与换焊渣钣金12固定连接。
进一步地讲,夹具框架3呈方框形、且由30mm的钢板与20mm的加强筋制成,下模板4和上模板5分别位于夹具框架3内;所述的上模板驱动组件至少包括上油压缸13,上油压缸13固定设置在夹具框架3的顶部、且其动力输出端与上模板5驱动连接,上模板5通过上油压缸13的驱动相对下模板4作上下式开合活动。
进一步地讲,上模板驱动组件还包括二个侧油压缸14,上模板5两侧分别设置有侧活动模板15,二个侧油压缸14分别设置在上模板5两侧、且分别与两侧的侧活动模板15驱动连接,两侧的侧活动模板15分别通过侧油压缸14侧向式开合活动在上模板5上。
进一步地讲,上油压缸13和二个侧油压缸14相对独立设置、且在工作时互不干扰。
进一步地讲,上油压缸13为10吨油压缸,侧油压缸14为1吨油压缸。
进一步地讲,上模板5与夹具框架3和/或下模板4之间设置有导向杆16,上模板5通过导向杆16上下导向活动在夹具框架3和/或下模板4上。
进一步地讲,夹具2设置有二个、且呈左右式设置在工作台1上。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本领域的技术人员应该了解本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种用于制动蹄的自动化焊接工作台,包括设置在工作台(1)上的夹具(2),其特征在于:夹具(2)设置有至少二个,工作台(1)对应至少二个夹具(2)分别设置有夹具驱动组件,至少二个夹具(2)分别通过夹具驱动组件活动设置在工作台(1)上;所述的夹具(2)包括夹具框架(3),以及设置在夹具框架(3)上的下模板(4)、上模板(5)和上模板驱动组件,下模板(4)固定设置在夹具框架(3)上,上模板(5)位于下模板(4)的上方、且与上模板驱动组件驱动连接,上模板(5)通过上模板驱动组件的驱动相对下模板(4)作开合活动,以实现制动蹄的自动化上下料工作和焊接工作。
2.根据权利要求1所述用于制动蹄的自动化焊接工作台,其特征在于:还包括六轴机器人;所述的上模板(5)相对下模板(4)打开时形成上下料工位、且通过六轴机器人实现制动蹄的自动化上下料工作;所述的上模板(5)相对下模板(4)闭合时形成焊接工位、且通过六轴机器人实现制动蹄的自动化焊接工作。
3.根据权利要求2所述用于制动蹄的自动化焊接工作台,其特征在于:所述夹具驱动组件包括移载气缸(6)、活动支架(7)、定滑轨(8)和滑动块(9);其中,移载气缸(6)固定设置在工作台(1)上、且其动力输出端上设置有连接块(10),连接块(10)与活动支架(7)的底部固定连接,活动支架(7)的顶部与夹具框架(3)固定连接,定滑轨(8)固定设置在工作台(1)上,滑动块(9)的底部滑动设置在定滑轨(8)上,顶部与活动支架(7)的底部固定连接;所述的夹具框架(3)通过移载气缸(6)、活动支架(7)、滑动块(9)和连接块(10)的配合线性滑动在工作台(1)的定滑轨(8)上。
4.根据权利要求3所述用于制动蹄的自动化焊接工作台,其特征在于:所述夹具框架(3)的侧部还设置有走线拖链(11)和换焊渣钣金(12);其中,走线拖链(11)一端与夹具框架(3)的侧部固定连接,换焊渣钣金(12)固定设置在夹具框架(3)的侧部,走线拖链(11)另一端与换焊渣钣金(12)固定连接。
5.根据权利要求1-4任一项所述用于制动蹄的自动化焊接工作台,其特征在于:所述夹具框架(3)呈方框形,下模板(4)和上模板(5)分别位于夹具框架(3)内;所述的上模板驱动组件至少包括上油压缸(13),上油压缸(13)固定设置在夹具框架(3)的顶部、且其动力输出端与上模板(5)驱动连接,上模板(5)通过上油压缸(13)的驱动相对下模板(4)作上下式开合活动。
6.根据权利要求5所述用于制动蹄的自动化焊接工作台,其特征在于:所述上模板驱动组件还包括二个侧油压缸(14),上模板(5)两侧分别设置有侧活动模板(15),二个侧油压缸(14)分别设置在上模板(5)两侧、且分别与两侧的侧活动模板(15)驱动连接,两侧的侧活动模板(15)分别通过侧油压缸(14)侧向式开合活动在上模板(5)上。
7.根据权利要求6所述用于制动蹄的自动化焊接工作台,其特征在于:所述上油压缸(13)和二个侧油压缸(14)相对独立设置、且在工作时互不干扰。
8.根据权利要求7所述用于制动蹄的自动化焊接工作台,其特征在于:所述上油压缸(13)为10吨油压缸,侧油压缸(14)为1吨油压缸。
9.根据权利要求1或8所述用于制动蹄的自动化焊接工作台,其特征在于:所述上模板(5)与夹具框架(3)和/或下模板(4)之间设置有导向杆(16),上模板(5)通过导向杆(16)上下导向活动在夹具框架(3)和/或下模板(4)上。
10.根据权利要求1所述用于制动蹄的自动化焊接工作台,其特征在于:所述夹具(2)设置有二个、且呈左右式设置在工作台(1)上。
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