CN113118687A - 用于刹车制动蹄的机器人焊接装置 - Google Patents

用于刹车制动蹄的机器人焊接装置 Download PDF

Info

Publication number
CN113118687A
CN113118687A CN202110302084.4A CN202110302084A CN113118687A CN 113118687 A CN113118687 A CN 113118687A CN 202110302084 A CN202110302084 A CN 202110302084A CN 113118687 A CN113118687 A CN 113118687A
Authority
CN
China
Prior art keywords
clamping
upper portion
assembly
plate
welding device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202110302084.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113118687B (zh
Inventor
钟如健
杨信健
何桂康
黄佳胜
梁科伟
谭智皓
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangzhou Ruisong Intelligent Technology Co ltd
Original Assignee
Guangzhou Ruisong Intelligent Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangzhou Ruisong Intelligent Technology Co ltd filed Critical Guangzhou Ruisong Intelligent Technology Co ltd
Priority to CN202110302084.4A priority Critical patent/CN113118687B/zh
Publication of CN113118687A publication Critical patent/CN113118687A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113118687B publication Critical patent/CN113118687B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/0426—Fixtures for other work
    • B23K37/0435—Clamps

Abstract

本发明公开了一种用于刹车制动蹄的机器人焊接装置，用于刹车制动蹄的机器人焊接装置包括固定架、上部驱动件、上部连接组件、上部夹紧组件、下部支撑组件；固定架包括上部安装端、位于上部安装端下侧的下部安装端；上部连接组件的下部与上部夹紧组件固定连接，下部支撑组件固定于下部安装端上，上部驱动件运作，使夹持腹板肋条的上部夹紧组件靠近放置有弯板的下部支撑组件，待腹板肋条与弯板贴合后进行焊接。采用上部夹紧组件夹紧固定腹板肋条，采用下部支撑组件固定弯板，将腹板肋条与弯板贴合后焊接，改善现有焊接工艺带来的承力能力较差、熔透性不好的缺点，提高工件的焊接质量，提高焊接可靠性和焊接速度。

Description

用于刹车制动蹄的机器人焊接装置
技术领域
本发明涉及刹车领域，尤其涉及一种用于刹车制动蹄的机器人焊接装置。
背景技术
目前，刹车蹄，是指受刹车凸轮或推杆的作用量而被推向外展开压制刹车鼓起制动作用的配件，安装于刹车鼓上，是汽车制动系统中关键的安全零件之一。刹车蹄形状如半月形，踩刹车时两片半月形的刹车蹄就在制动轮缸的作用下外张，撑起刹车蹄摩擦着刹车鼓的内壁来起到减速或者停车的作用。
但是，现有的刹车制动蹄在制造时存在以下缺陷：
市面上的现有的刹车制动蹄焊接为焊接专机焊接，原焊接工艺为塞焊，将腹板肋条和弯板通过塞焊缝连接起来，但有熔透性不好、承力能力较差等缺点。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种用于刹车制动蹄的机器人焊接装置，其能解决塞焊熔透性不好的问题。
本发明的目的之一采用如下技术方案实现：
一种用于刹车制动蹄的机器人焊接装置，用于焊接包括腹板肋条、弯板的刹车制动工件，所述用于刹车制动蹄的机器人焊接装置包括固定架、上部驱动件、上部连接组件、用于夹紧固定腹板肋条的上部夹紧组件、用于固定弯板的下部支撑组件；所述固定架包括上部安装端、位于上部安装端下侧的下部安装端；所述上部驱动件固定于所述上部安装端，所述上部驱动件带动所述上部连接组件移动，所述上部连接组件的下部与所述上部夹紧组件固定连接，所述下部支撑组件固定于所述下部安装端上，所述上部驱动件运作，使夹持腹板肋条的上部夹紧组件靠近放置有弯板的下部支撑组件，待腹板肋条与弯板贴合后进行焊接。
进一步地，所述上部夹紧组件包括夹紧气缸、夹紧安装板、移动板、连接轴、中部固定板，所述夹紧气缸固定于所述夹紧安装板上并带动所述移动板移动，所述连接轴的两端分别与所述夹紧安装板、移动板固定连接，所述连接轴穿过所述中部固定板，所述中部固定板位于所述夹紧安装板和所述移动板之间。
进一步地，所述夹紧安装板与所述中部固定板之间形成第一夹紧间隙，所述夹紧安装板与所述移动板之间形成第二夹紧间隙，所述夹紧气缸运作使第一夹紧间隙或第二夹紧间隙变小或变大。
进一步地，所述夹紧安装板的表面与所述移动板的表面平行。
进一步地，所述用于刹车制动蹄的机器人焊接装置还包括顶起推料组件，所述顶起推料组件包括顶起气缸、抬升组件、与抬升组件连接的连接臂，所述顶起气缸固定于所述下部支撑组件的侧部，所述连接臂铰接于所述下部支撑组件的侧部，所述顶起气缸运作使所述抬升组件沿所述连接臂的铰接点转动，使刹车制动工件被顶起。
进一步地，所述抬升组件呈U型。
进一步地，所述用于刹车制动蹄的机器人焊接装置还包括侧部限位组件，所述侧部限位组件设置于所述下部支撑组件的侧部。
进一步地，所述用于刹车制动蹄的机器人焊接装置还包括气动限位组件，所述侧部限位组件、气动限位组件分布于所述下部支撑组件的两侧，所述气动限位组件包括驱动缸、抵触件，所述驱动缸带动所述抵触件移动进而使刹车制动工件固定。
进一步地，所述下部支撑组件的中部设置有用于放置弯板的安装槽，所述安装槽呈弧形。
进一步地，所述上部连接组件的侧部设置有用于导向的上部导向轴，所述下部支撑组件设置有与上部导向轴相对应的导向孔。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：
所述固定架包括上部安装端、位于上部安装端下侧的下部安装端；所述上部驱动件固定于所述上部安装端，所述上部驱动件带动所述上部连接组件移动，所述上部连接组件的下部与所述上部夹紧组件固定连接，所述下部支撑组件固定于所述下部安装端上，所述上部驱动件运作，使夹持腹板肋条的上部夹紧组件靠近放置有弯板的下部支撑组件，待腹板肋条与弯板贴合后进行焊接。采用上部夹紧组件夹紧固定腹板肋条，采用下部支撑组件固定弯板，将腹板肋条与弯板贴合后焊接，改善现有焊接工艺带来的承力能力较差、熔透性不好的缺点，提高工件的焊接质量，提高焊接可靠性和焊接速度。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
图1为本发明用于刹车制动蹄的机器人焊接装置中一较佳实施例的立体图；
图2为图1所示用于刹车制动蹄的机器人焊接装置的立体图；
图3为图1所示用于刹车制动蹄的机器人焊接装置的另一立体图；
图4为图1所示用于刹车制动蹄的机器人焊接装置的又一立体图。
图中：10、固定架；11、上部安装端；12、下部安装端；20、上部驱动件；30、上部连接组件；31、上部导向轴；40、上部夹紧组件；41、夹紧气缸；42、夹紧安装板；43、移动板；44、连接轴；45、中部固定板；50、下部支撑组件；51、安装槽；60、顶起推料组件；61、顶起气缸；62、抬升组件；63、连接臂；70、侧部限位组件；80、气动限位组件；81、驱动缸；82、抵触件；200、刹车制动工件；201、腹板肋条；202、弯板。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1-4，一种用于刹车制动蹄的机器人焊接装置，用于焊接包括腹板肋条201、弯板202的刹车制动工件200，所述用于刹车制动蹄的机器人焊接装置包括固定架10、上部驱动件20、上部连接组件30、用于夹紧固定腹板肋条201的上部夹紧组件40、用于固定弯板202的下部支撑组件50；所述固定架10包括上部安装端11、位于上部安装端11下侧的下部安装端12；所述上部驱动件20固定于所述上部安装端11，所述上部驱动件20带动所述上部连接组件30移动，所述上部连接组件30的下部与所述上部夹紧组件40固定连接，所述下部支撑组件50固定于所述下部安装端12上，所述上部驱动件20运作，使夹持腹板肋条201的上部夹紧组件40靠近放置有弯板202的下部支撑组件50，待腹板肋条201与弯板202贴合后进行焊接。采用上部夹紧组件40夹紧固定腹板肋条201，采用下部支撑组件50固定弯板202，将腹板肋条201与弯板202贴合后焊接，改善现有焊接工艺带来的承力能力较差、熔透性不好的缺点，提高工件焊接质量、焊接可靠性和焊接速度。
优选的，所述上部夹紧组件40包括夹紧气缸41、夹紧安装板42、移动板43、连接轴44、中部固定板45，所述夹紧气缸41固定于所述夹紧安装板42上并带动所述移动板43移动，所述连接轴44的两端分别与所述夹紧安装板42、移动板43固定连接，所述连接轴44穿过所述中部固定板45，所述中部固定板45位于所述夹紧安装板42和所述移动板43之间。
优选的，所述夹紧安装板42与所述中部固定板45之间形成第一夹紧间隙，所述夹紧安装板42与所述移动板43之间形成第二夹紧间隙，所述夹紧气缸41运作使第一夹紧间隙或第二夹紧间隙变小或变大。第一夹紧间隙、第二夹紧间隙用于放置腹板肋条201，操作简便。
优选的，所述夹紧安装板42的表面与所述移动板43的表面平行。所述用于刹车制动蹄的机器人焊接装置还包括顶起推料组件60，所述顶起推料组件60包括顶起气缸61、抬升组件62、与抬升组件62连接的连接臂63，所述顶起气缸61固定于所述下部支撑组件50的侧部，所述连接臂63铰接于所述下部支撑组件50的侧部，所述顶起气缸61运作使所述抬升组件62沿所述连接臂63的铰接点转动，使刹车制动工件200被顶起。设置所述顶起推料组件60的目的在于：当焊接完成后，方便了工件的顶起拆卸，解决了拆卸困难的问题。
具体的，所述抬升组件62呈U型。所述抬升组件62包括两个伸出臂，所述伸出臂分布于工件的两侧。
优选的，所述用于刹车制动蹄的机器人焊接装置还包括侧部限位组件70，所述侧部限位组件70设置于所述下部支撑组件50的侧部。所述用于刹车制动蹄的机器人焊接装置还包括气动限位组件80，所述侧部限位组件70、气动限位组件80分布于所述下部支撑组件50的两侧，所述气动限位组件80包括驱动缸81、抵触件82，所述驱动缸81带动所述抵触件82移动进而使刹车制动工件200固定。设置所述侧部限位组件70、气动限位组件80的目的在于解决工件的侧部固定，解决了焊接移动的问题。
优选的，所述下部支撑组件50的中部设置有用于放置弯板202的安装槽51，所述安装槽51呈弧形。所述上部连接组件30的侧部设置有用于导向的上部导向轴31，所述下部支撑组件50设置有与上部导向轴31相对应的导向孔。整个装置稳定性好，结构新颖，设计巧妙，适用性强，便于推广。
上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种用于刹车制动蹄的机器人焊接装置，用于焊接包括腹板肋条、弯板的刹车制动工件，其特征在于，所述用于刹车制动蹄的机器人焊接装置包括固定架、上部驱动件、上部连接组件、用于夹紧固定腹板肋条的上部夹紧组件、用于固定弯板的下部支撑组件；
所述固定架包括上部安装端、位于上部安装端下侧的下部安装端；
所述上部驱动件固定于所述上部安装端，所述上部驱动件带动所述上部连接组件移动，所述上部连接组件的下部与所述上部夹紧组件固定连接，所述下部支撑组件固定于所述下部安装端上，所述上部驱动件运作，使夹持腹板肋条的上部夹紧组件靠近放置有弯板的下部支撑组件，待腹板肋条与弯板贴合后进行焊接。
2.如权利要求1所述的用于刹车制动蹄的机器人焊接装置，其特征在于：所述上部夹紧组件包括夹紧气缸、夹紧安装板、移动板、连接轴、中部固定板，所述夹紧气缸固定于所述夹紧安装板上并带动所述移动板移动，所述连接轴的两端分别与所述夹紧安装板、移动板固定连接，所述连接轴穿过所述中部固定板，所述中部固定板位于所述夹紧安装板和所述移动板之间。
3.如权利要求2所述的用于刹车制动蹄的机器人焊接装置，其特征在于：所述夹紧安装板与所述中部固定板之间形成第一夹紧间隙，所述夹紧安装板与所述移动板之间形成第二夹紧间隙，所述夹紧气缸运作使第一夹紧间隙或第二夹紧间隙变小或变大。
4.如权利要求3所述的用于刹车制动蹄的机器人焊接装置，其特征在于：所述夹紧安装板的表面与所述移动板的表面平行。
5.如权利要求1所述的用于刹车制动蹄的机器人焊接装置，其特征在于：所述用于刹车制动蹄的机器人焊接装置还包括顶起推料组件，所述顶起推料组件包括顶起气缸、抬升组件、与抬升组件连接的连接臂，所述顶起气缸固定于所述下部支撑组件的侧部，所述连接臂铰接于所述下部支撑组件的侧部，所述顶起气缸运作使所述抬升组件沿所述连接臂的铰接点转动，使刹车制动工件被顶起。
6.如权利要求5所述的用于刹车制动蹄的机器人焊接装置，其特征在于：所述抬升组件呈U型。
7.如权利要求1所述的用于刹车制动蹄的机器人焊接装置，其特征在于：所述用于刹车制动蹄的机器人焊接装置还包括侧部限位组件，所述侧部限位组件设置于所述下部支撑组件的侧部。
8.如权利要求7所述的用于刹车制动蹄的机器人焊接装置，其特征在于：所述用于刹车制动蹄的机器人焊接装置还包括气动限位组件，所述侧部限位组件、气动限位组件分布于所述下部支撑组件的两侧，所述气动限位组件包括驱动缸、抵触件，所述驱动缸带动所述抵触件移动进而使刹车制动工件固定。
9.如权利要求1所述的用于刹车制动蹄的机器人焊接装置，其特征在于：所述下部支撑组件的中部设置有用于放置弯板的安装槽，所述安装槽呈弧形。
10.如权利要求1所述的用于刹车制动蹄的机器人焊接装置，其特征在于：所述上部连接组件的侧部设置有用于导向的上部导向轴，所述下部支撑组件设置有与上部导向轴相对应的导向孔。
CN202110302084.4A 2021-03-22 2021-03-22 用于刹车制动蹄的机器人焊接装置 Active CN113118687B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110302084.4A CN113118687B (zh) 2021-03-22 2021-03-22 用于刹车制动蹄的机器人焊接装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110302084.4A CN113118687B (zh) 2021-03-22 2021-03-22 用于刹车制动蹄的机器人焊接装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113118687A true CN113118687A (zh) 2021-07-16
CN113118687B CN113118687B (zh) 2022-09-02

Family

ID=76773722

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110302084.4A Active CN113118687B (zh) 2021-03-22 2021-03-22 用于刹车制动蹄的机器人焊接装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113118687B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114714019A (zh) * 2022-04-29 2022-07-08 杭州富宏叉车制动器有限公司 一种蹄筋和专用蹄片焊接设备

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202804530U (zh) * 2012-08-20 2013-03-20 杭州余杭正达机械有限公司 一种凹模模具
CN202804504U (zh) * 2012-08-20 2013-03-20 杭州余杭正达机械有限公司 刹车蹄片自动焊接机
KR20180001125A (ko) * 2016-06-27 2018-01-04 광성브레이크(주) 브레이크 슈 어셈블리 자동 용접장치
CN108284293A (zh) * 2018-04-19 2018-07-17 广东利迅达机器人系统股份有限公司 一种用于制动蹄的自动化焊接工作台
CN108581285A (zh) * 2018-05-10 2018-09-28 广东利迅达机器人系统股份有限公司 用于刹车蹄焊接的底板上料台及其上料步骤
CN109249171A (zh) * 2018-11-19 2019-01-22 广东富华重工制造有限公司 制动蹄焊接夹具
CN209503599U (zh) * 2019-01-24 2019-10-18 大城县顺盛金属制品有限公司 刹车泵壳体多工位钻孔工装
CN111230385A (zh) * 2020-03-06 2020-06-05 周云飞 一种刹车蹄焊接工装
CN212552473U (zh) * 2020-06-10 2021-02-19 宁国市恒鑫汽车零部件有限公司 制动蹄快速定位电焊工装

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202804530U (zh) * 2012-08-20 2013-03-20 杭州余杭正达机械有限公司 一种凹模模具
CN202804504U (zh) * 2012-08-20 2013-03-20 杭州余杭正达机械有限公司 刹车蹄片自动焊接机
KR20180001125A (ko) * 2016-06-27 2018-01-04 광성브레이크(주) 브레이크 슈 어셈블리 자동 용접장치
CN108284293A (zh) * 2018-04-19 2018-07-17 广东利迅达机器人系统股份有限公司 一种用于制动蹄的自动化焊接工作台
CN108581285A (zh) * 2018-05-10 2018-09-28 广东利迅达机器人系统股份有限公司 用于刹车蹄焊接的底板上料台及其上料步骤
CN109249171A (zh) * 2018-11-19 2019-01-22 广东富华重工制造有限公司 制动蹄焊接夹具
CN209503599U (zh) * 2019-01-24 2019-10-18 大城县顺盛金属制品有限公司 刹车泵壳体多工位钻孔工装
CN111230385A (zh) * 2020-03-06 2020-06-05 周云飞 一种刹车蹄焊接工装
CN212552473U (zh) * 2020-06-10 2021-02-19 宁国市恒鑫汽车零部件有限公司 制动蹄快速定位电焊工装

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114714019A (zh) * 2022-04-29 2022-07-08 杭州富宏叉车制动器有限公司 一种蹄筋和专用蹄片焊接设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN113118687B (zh) 2022-09-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101304010B1 (ko) 리어액슬의 서포터 조립장치
CN113118687B (zh) 用于刹车制动蹄的机器人焊接装置
CN109262173B (zh) 一种白车身总拼抓手的定位装置
CN211680685U (zh) 一种可避让的定位夹紧机构
CN217344261U (zh) 适用于白车身的中地板焊接的翻转工装
CN215546301U (zh) 一种自动h型钢组立机
CN109530989A (zh) 一种车桥壳点焊法兰盘工装的操作方法
CN214079987U (zh) 一种车架总成焊接夹具
CN209906287U (zh) 墙板搬运车
CN210878341U (zh) 一种蹄铁焊合组件用机器人焊接工装
CN107243706B (zh) 点固机腹板夹紧下压装置
JP2763505B2 (ja) 自動車用部品の組立方法および装置
CN212311752U (zh) 一种自动化夹具组件
CN216633265U (zh) 二级支腿捅装装置和支腿装配设备
CN216730242U (zh) 一种汽车生产用多角度焊枪
CN215324574U (zh) 一种适用多种型号的车桥治具
CN107186418B (zh) 钢梁成型点固机
CN220388403U (zh) 汽车车身门槛连接板焊接夹具
CN112570224B (zh) 一种双驱动四连杆自锁摆动机构
CN219749011U (zh) 一种移动工作台提升夹紧装置
CN220806034U (zh) 加油口盒定位夹紧工装
CN219598480U (zh) 一种穿梭机用定位机构
CN220347623U (zh) 一种给水管道接口焊接辅助装置
CN213560926U (zh) 一种适用于控制臂安装衬套的双头油压机
JPH034449Y2 (zh)

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant