JP2763505B2 - 自動車用部品の組立方法および装置 - Google Patents
自動車用部品の組立方法および装置Info
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- JP2763505B2 JP2763505B2 JP7057078A JP5707895A JP2763505B2 JP 2763505 B2 JP2763505 B2 JP 2763505B2 JP 7057078 A JP7057078 A JP 7057078A JP 5707895 A JP5707895 A JP 5707895A JP 2763505 B2 JP2763505 B2 JP 2763505B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、組立ラインに沿って搬
送されるパレットにディファレンシャルやドライブシャ
フト等の取付部品を順次組み付けるための自動車用部品
の組立方法および装置に関する。
送されるパレットにディファレンシャルやドライブシャ
フト等の取付部品を順次組み付けるための自動車用部品
の組立方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、自動車を構成するリニアアクス
ルアセンブリは、通常、内部に差動歯車が組み込まれた
ディファレンシャル、このディファレンシャルの左右に
それぞれ連結されるドライブシャフト、およびブレーキ
ディスク等の種々の部品を有している。そして、これら
の部品は、一般的に作業者の手作業によってディファレ
ンシャルに対して左右方向から組み付けられている。
ルアセンブリは、通常、内部に差動歯車が組み込まれた
ディファレンシャル、このディファレンシャルの左右に
それぞれ連結されるドライブシャフト、およびブレーキ
ディスク等の種々の部品を有している。そして、これら
の部品は、一般的に作業者の手作業によってディファレ
ンシャルに対して左右方向から組み付けられている。
【０００３】ところで、この種の組み付け作業は、例え
ば、特公平４−７８４１６号公報に開示されているよう
なライン装置によって行われている。このライン装置で
は、小組コンベアに沿って搬送される治具パレットにデ
ィファレンシャル、クロスビームおよびサスペンション
アーム等が順次載置されるとともに、このディファレン
シャルにドライブシャフトが組み付けられている。
ば、特公平４−７８４１６号公報に開示されているよう
なライン装置によって行われている。このライン装置で
は、小組コンベアに沿って搬送される治具パレットにデ
ィファレンシャル、クロスビームおよびサスペンション
アーム等が順次載置されるとともに、このディファレン
シャルにドライブシャフトが組み付けられている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記のライ
ン装置では、治具パレットが小組コンベアに沿って直線
状に搬送されるため、各取付部品の組み付け作業が前記
小組コンベアの一面側から行われることになる。しかし
ながら、特にディファレンシャルの左右にそれぞれドラ
イブシャフトを組み付ける場合、小組コンベアの一面側
からの作業では、その組み付け作業が困難なものとな
り、作業負担が増加して作業効率が悪化するという問題
が指摘されている。
ン装置では、治具パレットが小組コンベアに沿って直線
状に搬送されるため、各取付部品の組み付け作業が前記
小組コンベアの一面側から行われることになる。しかし
ながら、特にディファレンシャルの左右にそれぞれドラ
イブシャフトを組み付ける場合、小組コンベアの一面側
からの作業では、その組み付け作業が困難なものとな
り、作業負担が増加して作業効率が悪化するという問題
が指摘されている。
【０００５】そこで、実公平６−４１９１４号公報に開
示されているように、パレット上にディファレンシャル
を支持する支持治具と、デフメンバ、ドライブシャフト
およびアクスルを支持する摺動自在な専用支持治具とを
設けることが考えられる。ところが、これらの支持治具
を備えることによって、パレットの構造が複雑かつ大型
化するとともに、その重量が増加し、さらに搬送設備も
大型化する等の種々の問題がある。
示されているように、パレット上にディファレンシャル
を支持する支持治具と、デフメンバ、ドライブシャフト
およびアクスルを支持する摺動自在な専用支持治具とを
設けることが考えられる。ところが、これらの支持治具
を備えることによって、パレットの構造が複雑かつ大型
化するとともに、その重量が増加し、さらに搬送設備も
大型化する等の種々の問題がある。
【０００６】本発明は、この種の問題を解決するもので
あり、簡単な構成および工程で、特にディファレンシャ
ルに対するドライブシャフトの組み付け作業を容易かつ
確実に行うことができ、組立作業全体の効率化が可能な
自動車用部品の組立方法および装置を提供することを目
的とする。
あり、簡単な構成および工程で、特にディファレンシャ
ルに対するドライブシャフトの組み付け作業を容易かつ
確実に行うことができ、組立作業全体の効率化が可能な
自動車用部品の組立方法および装置を提供することを目
的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記の目的を解決するた
めに、本発明は、パレットを直線上の組立ラインに沿っ
て搬送し、前記パレットに少なくともディファレンシャ
ルを含む取付部品を順次組み付ける工程と、前記パレッ
トを前記組立ラインの搬送方向に交差する方向に移動さ
せて該組立ラインの側方に併設された側方組立ステーシ
ョンに配置させた状態で、少なくとも前記ディファレン
シャルにドライブシャフトを組み付ける作業を行う工程
と、前記ドライブシャフトの組み付け作業後に、前記パ
レットを前記側方組立ステーションから前記組立ライン
に復帰させ、該組立ラインに沿って前記取付部品の組み
付け作業を行う工程と、を有することを特徴とする。
めに、本発明は、パレットを直線上の組立ラインに沿っ
て搬送し、前記パレットに少なくともディファレンシャ
ルを含む取付部品を順次組み付ける工程と、前記パレッ
トを前記組立ラインの搬送方向に交差する方向に移動さ
せて該組立ラインの側方に併設された側方組立ステーシ
ョンに配置させた状態で、少なくとも前記ディファレン
シャルにドライブシャフトを組み付ける作業を行う工程
と、前記ドライブシャフトの組み付け作業後に、前記パ
レットを前記側方組立ステーションから前記組立ライン
に復帰させ、該組立ラインに沿って前記取付部品の組み
付け作業を行う工程と、を有することを特徴とする。
【０００８】さらに、本発明は、パレットを搬送して前
記パレット上に少なくともディファレンシャルを含む取
付部品を順次組み付けるための直線上の組立ラインと、
前記組立ラインの側方に併設され、前記パレットが配置
された状態で該パレットの搬送方向前後側から前記ディ
ファレンシャルへのドライブシャフトの組み付け作業を
遂行可能な側方組立ステーションと、前記組立ラインの
前記側方組立ステーションに対応する位置に設けられ、
前記パレットを昇降させる昇降手段と、前記昇降手段に
よって上昇された前記パレットを、前記組立ラインの搬
送方向に交差する方向に移動させて前記側方組立ステー
ションに移載する移載手段と、を備えることを特徴とす
る。
記パレット上に少なくともディファレンシャルを含む取
付部品を順次組み付けるための直線上の組立ラインと、
前記組立ラインの側方に併設され、前記パレットが配置
された状態で該パレットの搬送方向前後側から前記ディ
ファレンシャルへのドライブシャフトの組み付け作業を
遂行可能な側方組立ステーションと、前記組立ラインの
前記側方組立ステーションに対応する位置に設けられ、
前記パレットを昇降させる昇降手段と、前記昇降手段に
よって上昇された前記パレットを、前記組立ラインの搬
送方向に交差する方向に移動させて前記側方組立ステー
ションに移載する移載手段と、を備えることを特徴とす
る。
【０００９】
【作用】本発明に係る自動車用部品の組立方法および装
置では、パレットが組立ラインに沿って搬送され、この
パレット上に少なくともディファレンシャルを含む取付
部品が順次組み付けられた後、このディファレンシャル
にドライブシャフトが組み付けられる際、前記パレット
が前記組立ラインの側方に並設された側方組立ステーシ
ョンに移送される。このため、作業者は、パレットの側
面側および該パレットの搬送方向前後側から組み付け作
業を行うことができ、特に、ディファレンシャルに対す
るドライブシャフトの組み付け作業が容易かつ確実に遂
行され、組立作業全体の効率化が図られる。
置では、パレットが組立ラインに沿って搬送され、この
パレット上に少なくともディファレンシャルを含む取付
部品が順次組み付けられた後、このディファレンシャル
にドライブシャフトが組み付けられる際、前記パレット
が前記組立ラインの側方に並設された側方組立ステーシ
ョンに移送される。このため、作業者は、パレットの側
面側および該パレットの搬送方向前後側から組み付け作
業を行うことができ、特に、ディファレンシャルに対す
るドライブシャフトの組み付け作業が容易かつ確実に遂
行され、組立作業全体の効率化が図られる。
【００１０】また、装置自体は、既存の組立ラインを使
用することができ、しかも、この組立ラインの側方に側
方組立ステーションを配置させるだけでよい。これによ
って、作業用スペースが増大することがなく、かつ設備
の簡素化が可能になる。
用することができ、しかも、この組立ラインの側方に側
方組立ステーションを配置させるだけでよい。これによ
って、作業用スペースが増大することがなく、かつ設備
の簡素化が可能になる。
【００１１】
【実施例】本発明に係る自動車用部品の組立方法および
装置について実施例を挙げ、添付の図面を参照して以下
詳細に説明する。
装置について実施例を挙げ、添付の図面を参照して以下
詳細に説明する。
【００１２】図１において、参照数字１０は、本実施例
に係る組立方法および装置により組立られる自動車用部
品であるリアアクスルアセンブリを示す。このリアアク
スルアセンブリ１０は、クロスビーム１２と、このクロ
スビーム１２の両端に連結されるサスペンションアーム
としての一対のロアアーム１４ａ、１４ｂおよびアッパ
アーム１６と、前記クロスビーム１２の中央に組み付け
られるディファレンシャル１８と、このディファレンシ
ャル１８に左右から連結されるドライブシャフト２０
と、このドライブシャフト２０の端部に設けられるブレ
ーキディスク２２およびトレーリングアーム２４とを備
えている。
に係る組立方法および装置により組立られる自動車用部
品であるリアアクスルアセンブリを示す。このリアアク
スルアセンブリ１０は、クロスビーム１２と、このクロ
スビーム１２の両端に連結されるサスペンションアーム
としての一対のロアアーム１４ａ、１４ｂおよびアッパ
アーム１６と、前記クロスビーム１２の中央に組み付け
られるディファレンシャル１８と、このディファレンシ
ャル１８に左右から連結されるドライブシャフト２０
と、このドライブシャフト２０の端部に設けられるブレ
ーキディスク２２およびトレーリングアーム２４とを備
えている。
【００１３】図２に示すように、リアアクスルアセンブ
リ１０を組み立てるための本実施例に係る組立装置３０
は、パレット３２を矢印Ａ方向に搬送する直線状の組立
ライン３４と、この組立ライン３４の側方に並設される
側方組立ステーション３６と、前記組立ライン３４の前
記側方組立ステーション３６に対応する位置に設けら
れ、前記パレット３２を昇降させる昇降手段３８と、こ
の昇降手段３８によって上昇された該パレット３２を矢
印Ａ方向に交差する矢印Ｂ方向に移動させて前記側方組
立ステーション３６に移載する移載手段４０とを備え
る。
リ１０を組み立てるための本実施例に係る組立装置３０
は、パレット３２を矢印Ａ方向に搬送する直線状の組立
ライン３４と、この組立ライン３４の側方に並設される
側方組立ステーション３６と、前記組立ライン３４の前
記側方組立ステーション３６に対応する位置に設けら
れ、前記パレット３２を昇降させる昇降手段３８と、こ
の昇降手段３８によって上昇された該パレット３２を矢
印Ａ方向に交差する矢印Ｂ方向に移動させて前記側方組
立ステーション３６に移載する移載手段４０とを備え
る。
【００１４】パレット３２は、後述する種々の部品を位
置決め支持するための治具４２を備えており、組立ライ
ン３４の両側板４４ａ、４４ｂにそれぞれ複数個ずつ設
けられるガイドローラ４６ａ、４６ｂに載置され（図３
参照）、この組立ライン３４を介して矢印Ａ方向にタク
ト搬送される。
置決め支持するための治具４２を備えており、組立ライ
ン３４の両側板４４ａ、４４ｂにそれぞれ複数個ずつ設
けられるガイドローラ４６ａ、４６ｂに載置され（図３
参照）、この組立ライン３４を介して矢印Ａ方向にタク
ト搬送される。
【００１５】図３および図４に示すように、昇降手段３
８は、側板４４ａ、４４ｂの間に配設される押し上げシ
リンダ４８ａ、４８ｂを備える。この押し上げシリンダ
４８ａ、４８ｂにより上下動可能な昇降枠５０ａ、５０
ｂは、矢印Ａ方向に長尺に構成されるとともに、パレッ
ト３２を矢印Ｂ方向に案内するための複数のガイドロー
ラ５２ａ、５２ｂを備えている。
８は、側板４４ａ、４４ｂの間に配設される押し上げシ
リンダ４８ａ、４８ｂを備える。この押し上げシリンダ
４８ａ、４８ｂにより上下動可能な昇降枠５０ａ、５０
ｂは、矢印Ａ方向に長尺に構成されるとともに、パレッ
ト３２を矢印Ｂ方向に案内するための複数のガイドロー
ラ５２ａ、５２ｂを備えている。
【００１６】側方組立ステーション３６は、パレット３
２の搬送方向前後側に摺接してこれを案内する鉛直軸回
りの複数の第１ガイドローラ５４ａ、５４ｂと、このパ
レット３２の底面に摺接する水平軸回りの複数の第２ガ
イドローラ５６とを備えている。
２の搬送方向前後側に摺接してこれを案内する鉛直軸回
りの複数の第１ガイドローラ５４ａ、５４ｂと、このパ
レット３２の底面に摺接する水平軸回りの複数の第２ガ
イドローラ５６とを備えている。
【００１７】移載手段４０は、基台５８上に固着されて
矢印Ｂ方向に延在する互いに平行なガイドレール６０
ａ、６０ｂを備え、このガイドレール６０ａ、６０ｂの
間に第１シリンダ６２が配設される。第１シリンダ６２
から矢印Ｂ方向に延びるロッド６４の先端には、スライ
ドベース６６の端部が係合しており、このスライドベー
ス６６は、ガイドレール６０ａ、６０ｂに係合するガイ
ド部６８ａ、６８ｂを有する。
矢印Ｂ方向に延在する互いに平行なガイドレール６０
ａ、６０ｂを備え、このガイドレール６０ａ、６０ｂの
間に第１シリンダ６２が配設される。第１シリンダ６２
から矢印Ｂ方向に延びるロッド６４の先端には、スライ
ドベース６６の端部が係合しており、このスライドベー
ス６６は、ガイドレール６０ａ、６０ｂに係合するガイ
ド部６８ａ、６８ｂを有する。
【００１８】スライドベース６６上には、第１シリンダ
６２よりも短尺な第２シリンダ７０が固着され、この第
２シリンダ７０から矢印Ｂ方向に延びるロッド７２の先
端に支持部材７４が固定される。支持部材７４は、ガイ
ドレール７５ａ、７５ｂに案内されるとともに、一対の
クランプシリンダ７６ａ、７６ｂを有し、このクランプ
シリンダ７６ａ、７６ｂから延びるロッド７８ａ、７８
ｂがクランプアーム８０ａ、８０ｂに係合する。クラン
プアーム８０ａ、８０ｂは、支持部材７４の先端に支点
８２ａ、８２ｂを介し揺動自在に保持されており、その
先端部側にパレット３２に設けられた突起部８４ａ、８
４ｂに係合自在な凹部８６ａ、８６ｂが形成される。
６２よりも短尺な第２シリンダ７０が固着され、この第
２シリンダ７０から矢印Ｂ方向に延びるロッド７２の先
端に支持部材７４が固定される。支持部材７４は、ガイ
ドレール７５ａ、７５ｂに案内されるとともに、一対の
クランプシリンダ７６ａ、７６ｂを有し、このクランプ
シリンダ７６ａ、７６ｂから延びるロッド７８ａ、７８
ｂがクランプアーム８０ａ、８０ｂに係合する。クラン
プアーム８０ａ、８０ｂは、支持部材７４の先端に支点
８２ａ、８２ｂを介し揺動自在に保持されており、その
先端部側にパレット３２に設けられた突起部８４ａ、８
４ｂに係合自在な凹部８６ａ、８６ｂが形成される。
【００１９】このように構成される組立装置３０の動作
について、本実施例に係る組立方法との関連で説明す
る。
について、本実施例に係る組立方法との関連で説明す
る。
【００２０】図２に示すように、先ず、パレット３２が
組立ライン３４を介して矢印Ａ方向に搬送され、このパ
レット３２に治具４２を介してクロスビーム１２が載置
される。そして、パレット３２上のクロスビーム１２の
両端にサスペンションアームとしてのロアアーム１４
ａ、１４ｂが連結されるとともに、このクロスビーム１
２の中央にディファレンシャル１８が組み付けられた
後、前記パレット３２が昇降手段３８の上方位置に搬送
される。
組立ライン３４を介して矢印Ａ方向に搬送され、このパ
レット３２に治具４２を介してクロスビーム１２が載置
される。そして、パレット３２上のクロスビーム１２の
両端にサスペンションアームとしてのロアアーム１４
ａ、１４ｂが連結されるとともに、このクロスビーム１
２の中央にディファレンシャル１８が組み付けられた
後、前記パレット３２が昇降手段３８の上方位置に搬送
される。
【００２１】次に、昇降手段３８を構成する押し上げシ
リンダ４８ａ、４８ｂが駆動され、昇降枠５０ａ、５０
ｂが上昇されると、この昇降枠５０ａ、５０ｂと一体的
にパレット３２が上昇する。このため、パレット３２
は、組立ライン３４を構成する側板４４ａ、４４ｂの上
方に保持される。
リンダ４８ａ、４８ｂが駆動され、昇降枠５０ａ、５０
ｂが上昇されると、この昇降枠５０ａ、５０ｂと一体的
にパレット３２が上昇する。このため、パレット３２
は、組立ライン３４を構成する側板４４ａ、４４ｂの上
方に保持される。
【００２２】そこで、移載手段４０を構成するクランプ
シリンダ７６ａ、７６ｂが駆動され、ロッド７８ａ、７
８ｂが前方（矢印Ｂ方向）に延びると、前記ロッド７８
ａ、７８ｂに係合するクランプアーム８０ａ、８０ｂが
支点８２ａ、８２ｂを介して前方に揺動し、それぞれの
凹部８６ａ、８６ｂがパレット３２の突起部８４ａ、８
４ｂに係合する。さらに、第１シリンダ６２を介してロ
ッド６４が矢印Ｂ方向に延びると、このロッド６４に固
定されたスライドベース６６が矢印Ｂ方向に変位し、こ
のスライドベース６６に設けられている第２シリンダ７
０が駆動されてロッド７２が矢印Ｂ方向に延びると、支
持部材７４がさらに矢印Ｂ方向に移動する。
シリンダ７６ａ、７６ｂが駆動され、ロッド７８ａ、７
８ｂが前方（矢印Ｂ方向）に延びると、前記ロッド７８
ａ、７８ｂに係合するクランプアーム８０ａ、８０ｂが
支点８２ａ、８２ｂを介して前方に揺動し、それぞれの
凹部８６ａ、８６ｂがパレット３２の突起部８４ａ、８
４ｂに係合する。さらに、第１シリンダ６２を介してロ
ッド６４が矢印Ｂ方向に延びると、このロッド６４に固
定されたスライドベース６６が矢印Ｂ方向に変位し、こ
のスライドベース６６に設けられている第２シリンダ７
０が駆動されてロッド７２が矢印Ｂ方向に延びると、支
持部材７４がさらに矢印Ｂ方向に移動する。
【００２３】これにより、クランプアーム８０ａ、８０
ｂに支持されたパレット３２は、組立ライン３４から側
方組立ステーション３６側に移動し、第１ガイドローラ
５４ａ、５４ｂおよび第２ガイドローラ５６の案内作用
下にこの側方組立ステーション３６上の所望の位置に配
置される。
ｂに支持されたパレット３２は、組立ライン３４から側
方組立ステーション３６側に移動し、第１ガイドローラ
５４ａ、５４ｂおよび第２ガイドローラ５６の案内作用
下にこの側方組立ステーション３６上の所望の位置に配
置される。
【００２４】一方、図２に示すように、ブレーキディス
ク２２およびトレーリングアーム２４が連結されたドラ
イブシャフト２０は、図示しない吊り下げ装置を介して
側方組立ステーション３６の近傍に配置されている。そ
して、作業者は、ドライブシャフト２０を側方組立ステ
ーション３６のパレット３２上に供給し、このパレット
３２の搬送方向前後側（図２中、矢印Ｃ１およびＣ２方
向）から前記ドライブシャフト２０をディファレンシャ
ル１８に挿入して組み付け作業を行う。
ク２２およびトレーリングアーム２４が連結されたドラ
イブシャフト２０は、図示しない吊り下げ装置を介して
側方組立ステーション３６の近傍に配置されている。そ
して、作業者は、ドライブシャフト２０を側方組立ステ
ーション３６のパレット３２上に供給し、このパレット
３２の搬送方向前後側（図２中、矢印Ｃ１およびＣ２方
向）から前記ドライブシャフト２０をディファレンシャ
ル１８に挿入して組み付け作業を行う。
【００２５】ディファレンシャル１８の両側にそれぞれ
ドライブシャフト２０が組み付けられた後、移載装置４
０を構成する第１および第２シリンダ６２、７０が駆動
され、支持部材７４が矢印Ｂ方向とは反対方向に移動す
る。このため、クランプアーム８０ａ、８０ｂに支持さ
れているパレット３２は、側方組立ステーション３６か
ら組立ライン３４内へと移送され、クランプシリンダ７
６ａ、７６ｂを介して前記クランプアーム８０ａ、８０
ｂがそれぞれ互いに近接する方向に揺動変位することに
より、それぞれの凹部８６ａ、８６ｂが突起部８４ａ、
８４ｂから離脱する。
ドライブシャフト２０が組み付けられた後、移載装置４
０を構成する第１および第２シリンダ６２、７０が駆動
され、支持部材７４が矢印Ｂ方向とは反対方向に移動す
る。このため、クランプアーム８０ａ、８０ｂに支持さ
れているパレット３２は、側方組立ステーション３６か
ら組立ライン３４内へと移送され、クランプシリンダ７
６ａ、７６ｂを介して前記クランプアーム８０ａ、８０
ｂがそれぞれ互いに近接する方向に揺動変位することに
より、それぞれの凹部８６ａ、８６ｂが突起部８４ａ、
８４ｂから離脱する。
【００２６】次いで、昇降手段３８を構成する押し上げ
シリンダ４８ａ、４８ｂの作用下に昇降枠５０ａ、５０
ｂが下降し、パレット３２が組立ライン３４を構成する
ガイドローラ４６ａ、４６ｂ上に配置される。その後、
パレット３２は、組立ライン３４を介して矢印Ａ方向に
搬送され、次なる部品の組み付け作業が遂行される。
シリンダ４８ａ、４８ｂの作用下に昇降枠５０ａ、５０
ｂが下降し、パレット３２が組立ライン３４を構成する
ガイドローラ４６ａ、４６ｂ上に配置される。その後、
パレット３２は、組立ライン３４を介して矢印Ａ方向に
搬送され、次なる部品の組み付け作業が遂行される。
【００２７】この場合、本実施例では、組立ライン３４
に併設して側方組立ステーション３６が設けられ、所定
の部品の組み付け作業、例えば、ディファレンシャル１
８に対するドライブシャフト２０の組み付け作業を行う
際、パレット３２がこの側方組立ステーション３６に一
旦移載される（図２参照）。
に併設して側方組立ステーション３６が設けられ、所定
の部品の組み付け作業、例えば、ディファレンシャル１
８に対するドライブシャフト２０の組み付け作業を行う
際、パレット３２がこの側方組立ステーション３６に一
旦移載される（図２参照）。
【００２８】従って、作業者は、パレット３２の前後方
向（図２中、矢印Ｃ１およびＣ２方向）からドライブシ
ャフト２０の組み付け作業を行うことができ、このドラ
イブシャフト２０をディファレンシャル１８の嵌合部に
対し容易かつ確実に芯合わせすることが可能になる。こ
れにより、ディファレンシャル１８に対するドライブシ
ャフト２０の組み付け作業を組立ライン３４のみで行う
ものに比べ、前記ドライブシャフト２０の組み付け作業
が一挙に簡素化し、作業者の作業負担が一挙に削減され
るとともに、作業効率が格段に向上するという効果が得
られる。
向（図２中、矢印Ｃ１およびＣ２方向）からドライブシ
ャフト２０の組み付け作業を行うことができ、このドラ
イブシャフト２０をディファレンシャル１８の嵌合部に
対し容易かつ確実に芯合わせすることが可能になる。こ
れにより、ディファレンシャル１８に対するドライブシ
ャフト２０の組み付け作業を組立ライン３４のみで行う
ものに比べ、前記ドライブシャフト２０の組み付け作業
が一挙に簡素化し、作業者の作業負担が一挙に削減され
るとともに、作業効率が格段に向上するという効果が得
られる。
【００２９】さらに、従来から使用されている組立ライ
ン３４を用い、この組立ライン３４に側方組立ステーシ
ョン３６を併設するだけである。このため、組立装置３
０の全体が占有するスペースを大幅に縮小することがで
き、しかも該組立装置３０の全体構成を簡素化すること
が可能になる。
ン３４を用い、この組立ライン３４に側方組立ステーシ
ョン３６を併設するだけである。このため、組立装置３
０の全体が占有するスペースを大幅に縮小することがで
き、しかも該組立装置３０の全体構成を簡素化すること
が可能になる。
【００３０】
【発明の効果】本発明に係る自動車用部品の組立方法お
よび装置では、以下の効果乃至利点が得られる。
よび装置では、以下の効果乃至利点が得られる。
【００３１】例えば、パレットのディファレンシャルに
ドライブシャフトが組み付けられる際、前記パレットが
組立ラインの側方に併設された側方組立ステーションに
移送されるため、作業者は、該パレットの搬送方向前後
側から前記ドライブシャフトの組み付け作業を行うこと
ができる。従って、特に、ディファレンシャルに対する
ドライブシャフトの組み付け作業が容易かつ確実に遂行
され、組立作業全体の効率化が図られる。
ドライブシャフトが組み付けられる際、前記パレットが
組立ラインの側方に併設された側方組立ステーションに
移送されるため、作業者は、該パレットの搬送方向前後
側から前記ドライブシャフトの組み付け作業を行うこと
ができる。従って、特に、ディファレンシャルに対する
ドライブシャフトの組み付け作業が容易かつ確実に遂行
され、組立作業全体の効率化が図られる。
【００３２】また、既存の組立ラインを使用することが
でき、しかも、組立ラインの側方に側方組立ステーショ
ンを配置させるだけでよい。これによって、作業内スペ
ースが増大することがなく、かつ設備の簡素化が可能に
なる。
でき、しかも、組立ラインの側方に側方組立ステーショ
ンを配置させるだけでよい。これによって、作業内スペ
ースが増大することがなく、かつ設備の簡素化が可能に
なる。
【図１】リアアクスルアセンブリの概略斜視図である。
【図２】本実施例に係る組立装置の概略平面説明図であ
る。
る。
【図３】前記組立装置の平面構成図である。
【図４】前記組立装置の側面構成図である。
１０…リアアクスルアセンブリ １２…クロスビー
ム １８…ディファレンシャル ２０…ドライブシ
ャフト ３０…組立装置 ３２…パレット ３４…組立ライン ３６…側方組立ス
テーション ３８…昇降手段 ４０…移載手段 ４２…治具 ５０ａ、５０ｂ…
昇降枠 ６２、７０…シリンダ ６６…スライドベ
ース ７４…支持部材 ８０ａ、８０ｂ…
クランプアーム
ム １８…ディファレンシャル ２０…ドライブシ
ャフト ３０…組立装置 ３２…パレット ３４…組立ライン ３６…側方組立ス
テーション ３８…昇降手段 ４０…移載手段 ４２…治具 ５０ａ、５０ｂ…
昇降枠 ６２、７０…シリンダ ６６…スライドベ
ース ７４…支持部材 ８０ａ、８０ｂ…
クランプアーム
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 実開 昭63−193993（ＪＰ，Ｕ) 特公 平４−78416（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B23P 21/00 303 B62D 65/00
Claims (2)
- 【請求項１】パレットを直線上の組立ラインに沿って搬
送し、前記パレットに少なくともディファレンシャルを
含む取付部品を順次組み付ける工程と、 前記パレットを前記組立ラインの搬送方向に交差する方
向に移動させて該組立ラインの側方に併設された側方組
立ステーションに配置させた状態で、少なくとも前記デ
ィファレンシャルにドライブシャフトを組み付ける作業
を行う工程と、 前記ドライブシャフトの組み付け作業後に、前記パレッ
トを前記側方組立ステーションから前記組立ラインに復
帰させ、該組立ラインに沿って前記取付部品の組み付け
作業を行う工程と、 を有することを特徴とする自動車用部品の組立方法。 - 【請求項２】パレットを搬送して前記パレット上に少な
くともディファレンシャルを含む取付部品を順次組み付
けるための直線上の組立ラインと、 前記組立ラインの側方に併設され、前記パレットが配置
された状態で該パレットの搬送方向前後側から前記ディ
ファレンシャルへのドライブシャフトの組み付け作業を
遂行可能な側方組立ステーションと、 前記組立ラインの前記側方組立ステーションに対応する
位置に設けられ、前記パレットを昇降させる昇降手段
と、 前記昇降手段によって上昇された前記パレットを、前記
組立ラインの搬送方向に交差する方向に移動させて前記
側方組立ステーションに移載する移載手段と、を備える
ことを特徴とする自動車用部品の組立装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7057078A JP2763505B2 (ja) | 1995-03-16 | 1995-03-16 | 自動車用部品の組立方法および装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7057078A JP2763505B2 (ja) | 1995-03-16 | 1995-03-16 | 自動車用部品の組立方法および装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08252730A JPH08252730A (ja) | 1996-10-01 |
| JP2763505B2 true JP2763505B2 (ja) | 1998-06-11 |
Family
ID=13045446
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7057078A Expired - Fee Related JP2763505B2 (ja) | 1995-03-16 | 1995-03-16 | 自動車用部品の組立方法および装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2763505B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104002132B (zh) * | 2014-06-06 | 2016-08-24 | 清华大学 | 集成化双工位飞行器产品的装配系统 |
| CN105436880A (zh) * | 2015-12-16 | 2016-03-30 | 云南太标新能源科技有限公司 | 电动摩托车组装生产线 |
| CN105563105B (zh) * | 2015-12-28 | 2017-11-21 | 内蒙古宇亚科技股份有限公司 | 芯轴式连铸辊装配专用压装平台及其装配方法 |
| CN114603351A (zh) * | 2021-11-30 | 2022-06-10 | 浙江中控技术股份有限公司 | 一种新型直行程执行机构组装线 |
| CN117359286B (zh) * | 2023-10-26 | 2024-04-02 | 池州莫新机电科技有限公司 | 汽车后桥壳体与差速器自动装配生产线 |
-
1995
- 1995-03-16 JP JP7057078A patent/JP2763505B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08252730A (ja) | 1996-10-01 |
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