JP4394611B2

JP4394611B2 - ルーフガラス移載治具

Info

Publication number: JP4394611B2
Application number: JP2005207340A
Authority: JP
Inventors: 太郎古堂; 稔上田; 貴之柏原; 安男西山
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2005-07-15
Filing date: 2005-07-15
Publication date: 2010-01-06
Anticipated expiration: 2025-07-15
Also published as: JP2007022310A

Description

本発明は、ルーフガラスを吊り上げて、車両のルーフパネルの所定位置まで移動するときに用いるルーフガラス移載治具に関する。

従来、ルーフガラスを吊り上げながら移動させて、車両のルーフパネルの所定の取付け位置に導くルーフガラス移載治具が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
特開平７−１６４８７２号公報（図３）

特許文献１を次図に基づいて説明する。
図１２は従来の技術の基本構成を説明する図であり、サンルーフガラス移載治具１００に備える車両長手方向の位置決め部材１０１を示す。

位置決め部材１０１は、サンルーフガラス移載治具１００のフレーム枠１０２からルーフパネル１０３のフランジ部１０４に向けアタッチメント１０５を延ばすと共に斜め下向きにアーム１０６を延ばし、このアーム１０６にシリンダ１０７を取付け、シリンダ１０７のピストンロッド１０８に第２アーム１０９を直角に取付け、第２アーム１０９の先端にピン１１０を植え込んだ部材である。そして、ピン１１０を矢印Ａ方向に動かし、ルーフパネル１０３を裏打ちするヘッダ部１１１に備える孔１１２に嵌めることで、車両に対してサンルーフガラス移載治具１００の位置決め（あるいは、「位置合わせ」とも云う。）を行う。

しかし、ヘッダ部１１１に備える孔１１２は、ルーフパネル１０３の裏側にあるため、目視で確認することは困難である。加えて、孔１１２へのピン１１０の嵌合は手探りで行う作業となるため、位置決めに時間がかかることがある。

サンルーフガラスの位置決めや取付け時間に制約があり、被取付部材である車両が刻々移動するスラットコンベヤ式の車両の組立ライン上において、ルーフパネル上の所定位置にサンルーフガラスを容易に且つ短時間で位置決めを可能とする技術が望まれる。

本発明は、ルーフパネルを取付けた車両が移動する組立ラインにおいて、ルーフパネルにサンルーフガラスを容易に位置決めをすることができるルーフガラス移載治具を提供することを課題とする。

請求項１に係る発明では、ルーフガラスを吊り上げて、車両のルーフパネルの所定位置まで移動するロボットアーム若しくはこれに類する移動手段で移動する枠体と、この枠体から下げたガラス吸着手段と、枠体に伸縮自在に設けた位置決め部材と、から構成する車両用のルーフガラス移載治具であって、位置決め部材の下端を、ルーフパネルの上面左右両端部の前後方向に形成され上方に開いた凹溝に嵌合させてこの凹溝に沿って摺動自在とするとともにこの凹溝に位置決め部を設け、この位置決め部で前記枠体を下降させ、前記ガラス吸着手段で吸着された前記ルーフガラスを前記ルーフパネルの所定位置に載せることを特徴とする。

請求項２に係る発明では、枠体には、さらに、握り部と、ガラス吸着手段のオンオフ操作をするスイッチとを備え、作業者により、位置決め部材を凹溝に嵌合させて、位置決め部の位置で枠体を押し下げ、枠体を下降させてルーフパネルの所定位置に取付けることを特徴とする。

請求項１に係る発明では、ルーフガラス移載治具に付属する位置決め部材の下端を、車両に備える凹溝に差し入れ、車両に対して枠体を位置決めすることができる。このとき、凹溝は上に開いたものであるから、目視で凹溝に位置決め部材の下端を係合させることができる。
ルーフガラス移載治具を車両のルーフに容易に位置決めすることができ、ルーフガラスの位置決めを容易に行うことができるので、作業時間の短縮と生産性の向上を図ることができる。

請求項２に係る発明では、位置決め部材は、ルーフガラスの下面より下方に突出する長さを有し、凹溝に嵌合させると共にこの凹溝に沿って摺動させるので、ルーフガラス移載治具をルーフにセットする際に、位置決め部材の高さ方向の位置が多少変化しても、ルーフガラス移載治具は凹溝に沿って移動することになり、幅方向の位置決めを外れ難くすることができる。

このため、ルーフガラス移載治具セットする際に、ルーフガラス移載治具がぶれることがあっても幅方向の位置決めを外れ難くすることができ、メインライン上を移動する車両への位置決めは容易となる。

本発明を実施するための最良の形態を添付図に基づいて以下に説明する。以下の説明において、ＦＴ、ＲＲ、ＬＨ、ＲＨ、Ｔ、Ｂは各々車両の前方、後方、左側、右側、上方、及び下方を示す。なお、図面は符号の向きに見るものとする。
図１は本発明に係るルーフガラス取付装置の平面図であり、車両製造における最終工程である車両組立工程は、一般的に各種のコンベヤを組合せて車両１１を流し、車両１１に各種部品や部品ユニットを組付けていく完成車に仕立て上げていくスラットコンベヤ１４を備える１本のメインライン１２と、このメインライン１２を流れる車両に各種部品などをサブアセンブリした後供給するサブライン１３の一種であるルーフガラス取付装置１０と、からなる。

ルーフガラス取付装置１０は、工程の上流から下流に向け、ルーフガラス搬送コンベヤ１６と、ルーフガラス搬送コンベヤ１６の側方に備えルーフガラス１５・・・（・・・は複数を示す。以下同じ。）にシーリング材（以下、シール材という。）を塗布するシール材塗布ロボット１７と、シール材を塗布したルーフガラス１５・・・を反転させる反転機１８と、この反転機１８の後工程に設けルーフガラス１５・・・をルーフパネル２１の所定位置に移動するルーフガラス移載治具２０と、移載作業を行うための作業台２２、２２と、を主要構成とする。

そして、ルーフガラス１５・・・を準備し、ルーフガラス１５・・・にシーリング材を塗布し、シール材を塗布したルーフガラス１５・・・をメインライン１２上を流れる車両１１・・・に同期させながら１枚づつ供給する。

図２は本発明に係るルーフガラス取付装置の正面図であり、ルーフガラス取付装置１０は、図左から右方向に、ルーフガラス１５・・・を貯えるルーフガラス搬送コンベヤ１６と、この搬送コンベヤ１６上の工程でシール材を塗布すると共に、シール材を塗布したルーフガラスを反転させ、反転したルーフガラスをリフトさせるリフター２３と、このリフター２３の上方で待機させるルーフガラス移載治具２０とを備える。

リフター２３は、シール材を塗布したルーフガラス１５を反転させた後にルーフガラス１５を持ち上げ、ルーフガラス１５をルーフガラス移載治具２０に引渡す装置である。
ルーフガラス移載治具２０は、後述する位置決め部材２４を備え、この位置決め部材２４に係合させてルーフガラス移載治具２０の位置のばらつきを抑えるガイド２５を作業台２２を囲う安全柵２６に配置する。

図３は本発明に係るルーフガラス取付装置の側面図であり、車両のルーフパネル２１上の所定位置にルーフガラス１５を移動する移動手段３１を備え、この移動手段３１の下方にルーフガラス１５を保持するルーフガラス移載治具２０を備える。
そして、ルーフガラス１５を吸着し吊り上げたルーフガラス移載治具２０をメインライン１２上を移動する車両１１に近づける。

天井３２から支持フレーム３３を介して吊り下げた移動手段３１により、ルーフガラス移載治具２０をメインライン１２上の矢印Ｄの方向に移動する車両１１と同じ方向に移動させることができる。

メインライン１２に備えるスラットコンベヤ１４により、実線に示す車両の位置Ｓ１が想像線に示す車両の位置Ｓ２に移動するに伴い、実線に示すルーフガラス取付け治具の位置Ｊ１が想像線に示すルーフガラス取付け治具の位置Ｊ２にスラットコンベヤ１４の移動方向Ｄと同じ方向に移動可能に移動手段３３を構成し、車両の位置がＳ１からＳ２に移動する間の時間でルーフガラス１５をルーフパネル２１の所定位置に移載する。

すなわち、ルーフガラス移載治具２０は、本実施例において、パネル置き場３９である第４工程７４（図２参照）に置いたルーフガラス１５を吊り上げて、車両１１のルーフパネル２１の所定位置まで移動するときに用いるものである。
以下、ルーフガラス移載治具２０の構造について詳しく説明する。

図４は本発明に係る車両のルーフガラス移載治具の斜視図であり、ルーフガラス移載治具２０は、車両の前後に延ばしロボットアーム若しくはこれに類する移動手段３１で移動する枠体５１、５１と、この枠体５１、５１の端部５１ａ・・・、５１ａ・・・からブラケット５２・・・を介して下げルーフガラスを吸着するガラス吸着手段５０としての吸着部材５３・・・と、同じく、これらの枠体５１、５１から左右に延ばし作業者が枠体５１、５１を移動させる操作フレーム５４、５４と、これらの操作フレーム５４、５４から位置決めブラケッット５５・・・を介して下方に延ばす位置決め部材２４・・・とを備える。

ブラケット５２と吸着部材５３・・・との間にばね部材５６・・・を介在させ、枠体５１、５１に対して吸着部材５３・・・を上下に伸縮可能に構成すると共に、位置決めブラケット５５・・・と位置決め部材２４・・・との間に位置決めばね５７・・・を介在させ、枠体５１、５１に対して位置決め部材２４・・・を伸縮可能に構成する。
なお、５８・・・は握り部、６１は吸着手段の真空引きをオンオフ操作するスイッチである。

図５は本発明に係る車両のルーフガラス移載治具の側面図であり、移動手段３１に連結ブロック６２を取付け、この連結ブロック６２を介して前後に枠体５１を延ばし、枠体５１から下方にルーフガラス１５を吸着させるガラス吸着手段５０である複数の吸着部材５３・・・を下ろし、枠体５１の下方に操作フレーム５４を設け、この操作フレーム５４を介して枠体５１をルーフパネル２１に位置決めする位置決め部材２４・・・を下方に延ばした。

図６は本発明に係る車両のルーフガラス移載治具の平面図であり、車両のルーフガラス移載治具２０は、移動手段３１の連結ブロック６２から前後に延ばし取付ける左右の枠体５１、５１と、これらの枠体５１、５１同士を連結して補強する補強部材６３と、左右の枠体５１、５１から接続部材５９・・・を介して幅方向に延ばした略Ｕ字状の操作フレーム５４、５４と、左右の操作フレーム５４、５４に補助部材６４・・・を介して各々取付けるバー部材６５、６５と、これらのバー部材６５、６５の端部から左右の凹溝に合うように配置した位置決め部材２４・・・と、を主要構成とする。

図７は図５の７矢視図であり、ルーフガラス移載治具２０の位置決め部材２４、２４は、操作フレーム５４、５４から下方に延ばし車両のルーフパネル２１の左右に且つこのルーフパネル２１の長手方向に備える凹溝６６、６６に枠体５１を係合させ、枠体５１及びこの枠体５１を含む移載治具２０を位置決めするものである。

位置決め部材２４は、ルーフガラス１５の下面より下方に突出する長さを有し、凹溝６６に嵌合させると共にこの凹溝６６に沿って摺動させた状態で、位置決め部材２４に設けた位置決めばね５７に抗して枠体５１を下降させてルーフパネル２１の所定位置に取付けるようにする。

すなわち、ルーフガラス移載治具２０は、車両のルーフパネル２１とサイドパネル６７との結合部位に上に開いた凹溝６６、６６を備える車両１１を作業対象とし、凹溝６６、６６に下端２４ａを嵌合させた状態で摺動自在とすると共に枠体５１を下降自在とするために枠体５１と位置決め部材２４の間に伸縮自在な位置決めばね５７を備える。

以下、最初に、ルーフガラス取付装置の全体の作用を説明し、次に、ルーフガラス移載治具の作用を述べる。
図２に戻って、全体の作用を説明する。
第１・第２工程７１、７２において、ルーフガラス搬送コンベヤ１６上にルーフガラス１５・・・を貯め、第３工程７３において、シール材塗布ロボット１７によりルーフガラス１５にシール材を塗布し、第３工程７３から第４工程７４にかけて、シール材を塗布した後のルーフガラス１５を反転させ、第４工程７４においてルーフガラス１５を持ち上げ、リフター２３上に待機するルーフガラス移載治具２０にルーフガラス１５を供給し、第４工程７４から第５工程７５まで、ルーフガラス１５をルーフガラス移載治具２０で搬送すると共に、第５工程７５において、ルーフガラス１５を車両のルーフパネル２１の所定位置に移載する。

ここで、第４工程７４でリフター２３からルーフガラス移載治具２０にルーフガラス１５を供給する際に、ルーフガラス移載治具２０の位置決め部材２４を安全柵２６に固定したガイド２５に係合させることで、ルーフガラス１５の位置のばらつきを抑えることができる。

以下、図８〜図１１において、本発明に係るルーフガラス移載治具の作用を説明する。
図８はルーフガラス移載治具の位置決め部材を車両の凹溝に合わせることを説明する図である。
作業者Ｐは、吸着部材５３・・・でルーフガラス１５を吸着・保持したルーフガラス移載治具２０をルーフパネル２１の所定位置に近づけ、この移載治具２０の位置決め部材２４・・・の下端２４ａ・・・を車両１１に備える凹溝６６に合わせる。なお、車両１１の凹溝６６には少なくとも１つの位置決め部７６を備える。
なお、位置決め部７６の個数は、２つ、３つ、又は４つでも良いものとする。

図９はルーフガラス移載治具に備える位置決め部材の下端を凹溝に差し入れると共に長手方向の位置決めをすることを説明する図である。
（ａ）において、ルーフガラス１５を吸着した枠体５１、５１と一体の位置決め部材２４・・・の下端２４ａ・・・を車両の凹溝６６に差し入れることで、幅方向の位置決めをする。
（ｂ）において、メインライン１２（図１参照）のスラットコンベヤ１４に載せた車両１１が、矢印７７方向に移動すると、車両上に備える位置決め部７６が位置決め部材２４の下端２４ａに当り、その後、位置決め部７６がルーフガラス移載治具２０を矢印７７方向に押すことで、車両１１（図１参照）の動きに同期させてルーフガラス移載治具２０を移動させると共に、ルーフガラス移載治具２０の位置決めを行うことができる。

図１０はルーフガラス移載治具の枠体を押し下げルーフガラスをルーフパネルに近づけることを説明する図であり、（ａ）において、車両１１（図１参照）に対するルーフガラス移載治具２０の位置決めをしつつ、枠体５１を下方に押し下げることで位置決め部材２４・・・が縮み、ルーフガラス１５をルーフパネル２１に近づけることを示す。

（ｂ）は（ａ）のｂ部拡大図であり、ルーフガラス移載治具２０の位置決めをすることで、ルーフガラス１５の前部下面に備えるピン８１の先端部８１ａの位置を、ルーフパネルに開けた孔８２の位置に合わせることを示す。

図１１はルーフガラス移載治具の枠体を下方にさらに押し下げルーフガラスをルーフパネルの所定位置に位置決めすることを説明する図である。
（ａ）において、図１０に対して、さらに枠体５１を押し下げることで位置決め部材２４に加えて吸着部材５３・・・が縮み、ルーフガラス１５をルーフパネル２１に位置決めすることを示す。

（ｂ）は（ａ）のｂ部拡大図であり、ルーフガラス移載治具２０の位置決めをすることで、ルーフガラス１５の前部下面に備えるピン８１の先端部８１ａが、ルーフパネル２１に開けた孔８２に係合する。
この後、スイッチ６１を押して吸着部材５３・・・による真空引きを解除し、車両１１（図１参照）からルーフガラス移載治具２０を外し、ガラス吸着手段５０で吸着されたルーフガラス１５をルーフパネル２１の所定位置に載せる（あるいは、位置決めする）という１サイクルが終了する。

図８に戻って、車両の凹溝６６、６６にルーフガラス１５の長手方向の位置決めを可能とする位置決め部７６を備えているので、位置決め部材２４の下端２４ａを位置決め部７６に当てることで、ルーフガラス１５の幅方向の位置決めに加えて、ルーフガラス１５の長手方向の位置決めを容易に行うことができる。
この結果、作業時間の短縮と生産性の向上を図ることができる。

さらに、車両側に備える位置決め部７６に位置決め部材２４の下端２４ａを係合させることで、長手方向で位置決めした状態を保持することができる。このため、位置決め構造は簡便な構造で済ませることができ、シリンダなどの保持機構を不要とすることができる。

図７に戻って、ルーフガラス移載治具２０は、枠体５１に昇降自在に設けた位置決め部材２４を備え、この位置決め部材２４の下端２４ａを車両１１に備える凹溝６６、６６に差し入れ、車両１１に対して枠体５１を位置決めすることができる。凹溝６６、６６は車両のルーフパネル２１とサイドパネル６７との結合部位に上に開いたものであり、作業者Ｐは凹溝６６、６６を利用して、目視で凹溝６６、６６に位置決め部材の下端２４ａを合わせることができる。

従って、位置決め部材２４の下端２４ａを容易に車両の凹溝６６、６６に係合させることができる。
位置決め部材２４が凹溝６６、６６に目視で係合可能となるため、ルーフガラス１５をルーフパネル２１の所定位置に容易に載せることができる。
この結果、生産ライン上の制約された時間内において、ルーフガラス１５の幅方向及び長手方向の両方向において、ルーフガラス１５の位置決めをより効率的に実施することができ、作業時間の一層の短縮と生産性の向上とを図ることができる。

本発明は、四輪車に好適である。

本発明に係るルーフガラス取付装置の平面図である。本発明に係るルーフガラス取付装置の正面図である。本発明に係るルーフガラス取付装置の側面図である。本発明に係る車両のルーフガラス移載治具の斜視図である。本発明に係る車両のルーフガラス移載治具の側面図である。本発明に係る車両のルーフガラス移載治具の平面図である。図５の７矢視図である。ルーフガラス移載治具の位置決め部材を車両の凹溝に合わせることを説明する図である。ルーフガラス移載治具に備える位置決め部材の下端を凹溝に差し入れると共に長手方向の位置決めをすることを説明する図である。ルーフガラス移載治具の枠体を押し下げルーフガラスをルーフパネルに近づけることを説明する図である。ルーフガラス移載治具の枠体をさらに押し下げルーフガラスをルーフパネルの所定位置に位置決めすることを説明する図である。従来の技術の基本構成を説明する図である。

符号の説明

１１…車両、１５…ルーフガラス、２０…ルーフガラス移載治具、２１…ルーフパネル、２４…位置決め部材、２４ａ…位置決め部材の下端、３１…移動手段、３９…パネル置き場、５１…枠体、５０…ガラス吸着手段、６６…凹溝、６７…サイドパネル、７６…位置決め部。

Claims

ルーフガラスを吊り上げて、車両のルーフパネルの所定位置まで移動するロボットアーム若しくはこれに類する移動手段で移動する枠体と、この枠体から下げたガラス吸着手段と、前記枠体に伸縮自在に設けた位置決め部材と、から構成する車両用のルーフガラス移載治具であって、
前記位置決め部材の下端を、前記ルーフパネルの上面左右両端部の前後方向に形成され上方に開いた凹溝に嵌合させてこの凹溝に沿って摺動自在とするとともにこの凹溝に位置決め部を設け、この位置決め部で前記枠体を下降させ、前記ガラス吸着手段で吸着された前記ルーフガラスを前記ルーフパネルの所定位置に載せることを特徴とする車両のルーフガラス移載治具。
前記枠体には、さらに、握り部と、前記ガラス吸着手段のオンオフ操作をするスイッチとを備え、作業者により、前記位置決め部材を前記凹溝に嵌合させて、前記位置決め部の位置で前記枠体を押し下げ、前記枠体を下降させて前記ルーフパネルの所定位置に取付けることを特徴とする請求項１記載の車両のルーフガラス移載治具。