CN113635997B - 一种汽车天窗装配设备及其装配方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车配件安装技术领域，提供了一种汽车天窗装配设备及其装配方法，该设备包括准备工位、吊载装置、涂胶工位、涂胶装置、汽车传送装置和搭载装置，所述准备工位用于放置待清洁的天窗；所述吊载装置用于将天窗移动到所述准备工位；所述涂胶工位用于放置待涂胶或已涂胶的天窗；所述涂胶装置用于将所述准备工位上天窗转移到所述涂胶工位，并对所述涂胶工位上待涂胶的天窗进行涂胶；所述汽车传送装置用于将汽车传送到预设位置；所述搭载装置用于将所述涂胶工位上已涂胶的天窗装配到预设位置的汽车上。本发明的汽车天窗装配设备及其装配方法装配效率高，操作简单快捷，装配过程对天窗损害小。

Description

一种汽车天窗装配设备及其装配方法

技术领域

本发明涉及汽车配件安装技术领域，特别是涉及一种汽车天窗装配设备及其装配方法。

背景技术

大多数汽车都设置有天窗，在天窗装配过程中，由于天窗为玻璃材质且涂抹有胶水，将其装配到汽车上的要求较为严格，现有的技术装配天窗速度非常慢，在装配的过程种容易对天窗造成二次伤害和破坏胶水，且整个装配过程复杂，操作难度大，增加成本，工作效率较低。

发明内容

本发明的目的是提供一种汽车天窗装配设备及其装配方法，其结构稳固紧凑，解决天窗装配困难，要求高的问题，降低生产成本和提高工作效率。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种汽车天窗装配设备，包括准备工位、吊载装置、涂胶工位、涂胶装置、汽车传送装置和搭载装置，所述准备工位用于放置待清洁的天窗；所述吊载装置用于将天窗移动到所述准备工位；所述涂胶工位用于放置待涂胶或已涂胶的天窗；所述涂胶装置用于将所述准备工位上天窗转移到所述涂胶工位，并对所述涂胶工位上待涂胶的天窗进行涂胶；所述汽车传送装置用于将汽车传送到预设位置；所述搭载装置用于将所述涂胶工位上已涂胶的天窗装配到预设位置的汽车上。

优选地，所述吊载装置包括移动导轨、架体、吸附机构和升降驱动机构；所述架体滑动设置于所述移动导轨；所述吸附机构用以吸附汽车天窗；所述升降驱动机构设置于所述架体，且其连接所述吸附机构，用以驱动所述吸附机构升降，以使所述吸附机构远离或靠近架体。

优选地，所述移动导轨包括横轴导轨和纵轴导轨，所述横轴导轨滑动设置于所述纵轴导轨，所述架体滑动设置于所述横轴导轨。

优选地，所述升降驱动机构为升降葫芦，所述升降葫芦设置于所述架体，所述升降葫芦的链条一端连接所述吸附机构。

优选地，所述吸附机构包括升降架和吸附件，所述升降架与所述升降驱动机构连接，所述吸附件设置于所述升降架，其用以吸附汽车天窗。

优选地，所述吸附件包括真空吸盘和真空发生器，所述真空吸盘设置于所述升降架的底部，所述真空发生器与所述真空吸盘连接。

优选地，所述升降架设置有操作把手。

优选地，所述操作把手上设置有指示灯，所述操作把手包括自上而下设置的第一把手和第二把手，所述第一把手和第二把手上均设置有操作开关。

优选地，所述升降架的两侧设置有定位机构，其用以定位台车位置。

优选地，所述吊载装置还包括稳定机构，所述稳定机构包括夹持件、稳定件和连接件，所述夹持件的一端设置于所述架体，其另一端滑动夹持所述稳定件，且所述稳定件呈水平状态；所述连接件包括连接杆和连接头，所述连接杆的一端设置于所述稳定件，其另一端与所述连接头可滑动连接，所述连接头沿所述连接杆竖直滑动；所述连接头设置于所述吸附机构；当所述吸附机构绕竖向轴线旋转时，通过连接杆带动所述稳定件在所述夹持件上滑动，所述稳定件在滑动的同时受夹持件的夹持，始终为水平状态，使得所述吸附机构在旋转时保持水平状态。

优选地，所述稳定件为圆环形结构，所述稳定件上设置有供所述夹持件滑动的滑轨。

优选地，所述准备工位包括支架、支撑台和旋转机构，所述旋转机构设置于所述支架，所述支撑台安装于所述旋转机构上；所述旋转机构用于带动所述支撑台旋转，所述支撑台用于支撑天窗。

优选地，所述涂胶装置为涂胶机械手；所述涂胶工位上设置有供所述涂胶机械手使用的夹具。

优选地，所述搭载装置包括移动轨道、安装架、抓取机构、第一驱动机构和第二驱动机构；所述安装架滑动设置于所述移动轨道；所述抓取机构用以抓取汽车天窗；所述第一驱动机构用以驱动所述安装架沿移动轨道移动；所述第二驱动机构用以驱动所述抓取机构升降，以使所述抓取机构远离或靠近安装架。

优选地，所述移动轨道包括横轴轨道和纵轴轨道，所述横轴轨道滑动设置于所述纵轴轨道，所述安装架滑动设置于所述横轴轨道。

优选地，所述移动轨道包括移动导杆和移动轮，所述移动导杆开设有移动槽，所述移动轮安装于所述移动槽内，且其与所述安装架连接。

优选地，所述第一驱动机构包括驱动电机和驱动轮，所述驱动电机设置于所述安装架，所述驱动轮连接所述驱动电机的转轴，且其抵接于所述移动轨道；其中，所述驱动电机带动驱动轮旋转，所述驱动轮与移动轨道摩擦，带动所述安装架沿所述移动轨道移动。

优选地，所述第二驱动机构包括驱动气缸、驱动滑块、驱动滑轮、驱动导轨和驱动绳，所述驱动气缸和驱动导轨分别设置于所述安装架，所述驱动滑块滑动安装于所述驱动导轨，所述驱动滑轮安装于所述驱动滑块，且所述驱动滑轮与所述驱动气缸的伸缩杆连接；所述驱动绳一端固定于所述驱动气缸，其另一端搭接于所述驱动滑轮后连接所述抓取机构；其中，所述驱动气缸的伸缩杆收缩状态下，所述抓取机构处于下降状态，当所述驱动气缸的伸缩杆升出时，其推动所述驱动滑轮在所述驱动导轨上滑动，使得所述驱动绳张紧，拉动所述抓取机构上升。

优选地，所述抓取机构包括抓取架和抓取件，所述抓取架与所述第二驱动机构连接，所述抓取件设置于所述抓取架，其用以抓取汽车天窗。

优选地，所述抓取架的两侧设置有抓取把手。

优选地，所述搭载装置还包括防掉机构，所述防掉机构包括L型杆和防掉旋转气缸，所述防掉旋转气缸设置于所述安装架，所述L型杆一端与所述防掉旋转气缸的转轴连接，其另一端位于所述抓取机构下方；其中，当所述抓取机构升降时，所述防掉旋转气缸带动所述L型杆一端旋转，所述L型杆另一端旋转至所述抓取机构一侧，当所述安装架沿移动轨道移动时，所述防掉旋转气缸带动所述L型杆一端旋转，所述L型杆另一端旋转至所述抓取机构下方。

优选地，所述防掉机构还包括调节机构，所述调节机构包括调节气缸、调节导轨、调节滑块和调节支架，所述调节气缸和调节导轨设置于所述安装架，所述调节滑块滑动安装于所述调节导轨，所述调节支架设置于所述调节滑块，且其与所述调节气缸的伸缩杆连接，所述防掉旋转气缸设置于所述调节支架。

优选地，所述搭载装置还包括导向机构，所述导向机构包括第一导向杆、第二导向杆和导向座，所述第一导向杆可滑动且竖直的安装于所述安装架；所述导向座设置于所述第一导向杆底端；所述第二导向杆可滑动且竖直的安装于所述导向座，所述第二导向杆的底端连接所述抓取机构。

本发明为了解决上述技术问题，还提出了一种汽车天窗的装配方法，其包括以下步骤：

S1、操作人员通过吊载装置将天窗移动到准备工位；

S2、操作人员在准备工位上对天窗进行清洁和/或涂底胶；

S3、涂胶装置将准备工位上的天窗移动到涂胶工位；

S4、涂胶装置对涂胶工位上的天窗进行涂胶；

S5、汽车传送装置将待装配汽车输送到预设位置；

S6、搭载装置将涂胶工位上的天窗移动到预设位置，并将天窗装配到汽车上；

S7、汽车传送装置再次输送汽车；搭载装置跟随汽车同步移动；

S8、汽车输送到指定位置后，搭载装置松开天窗，完成汽车天窗装配。

本发明具有以下有益效果：

(1)本发明的汽车天窗装配设备结构稳固紧凑，其设置吊载装置和搭载装置，在运输过程中不需要直接接触天窗，对天窗进行了保护，并且减轻操作人员的负担，提高了运输效率，同时设置准备工位供操作人员清洁天窗和/或涂底胶，保证天窗的清洁程度，避免影响后续工序，设置涂胶装置自动对天窗进行涂胶，提高涂胶效率和涂胶精确度。

(2)本发明的汽车天窗装配方法，整个装配过程严谨快捷，大大提高了装配效率，且在将天窗装配到汽车上时，搭载装置保持压紧天窗的状态与汽车一并行走一段距离，有充分的时间供天窗与汽车粘连，大大提高了天窗装配的稳固性。

附图说明

图1是本发明实施例提供的汽车天窗装配设备的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的汽车天窗移载装置的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的汽车天窗移载装置的部分结构示意图；

图4是图3隐藏稳定机构的结构侧视图；

图5是本发明实施例提供的吸附机构的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的第一缓冲件的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的稳定机构的结构示意图；

图8是图3隐藏架体和升降驱动机构的结构示意图；

图9是本发明实施例提供的夹持件的结构示意图；

图10是图7的局部放大图；

图11是本发明实施例提供的第二缓冲件的结构示意图；

图12是图1的局部放大图；

图13是本发明实施例提供的准备工位的俯视图；

图14是本发明实施例提供的准备工位的侧视图；

图15是本发明实施例提供的搭载装置的结构示意图；

图16是本发明实施例提供的搭载装置的部分结构示意图；

图17是本发明实施例提供的搭载装置的第一驱动结构示意图；

图18是本发明实施例提供的搭载装置的第二驱动结构示意图；

图19是本发明实施例提供的抓取机构的结构示意图；

图20是本发明实施例提供的第三缓冲件的结构示意图；

图21是本发明实施例提供的防掉机构的结构示意图；

图22是图21的局部放大图；

图23是本发明实施例提供的导向机构的结构示意图。

附图标记：

100、汽车天窗装配设备；

1、吊载装置；

11、移动导轨；111、横轴导轨；112、纵轴导轨；

12、架体；121、安装杆；122、安装板；

13、吸附机构；131、升降架；132、吸附件；1321、真空吸盘；1322、真空发生器；133、第一缓冲件；1331、第一滑腔；1332、第一缓冲杆；1333、第一缓冲弹簧；134、操作把手；1341、第一把手；1342、第二把手；135、定位机构；

14、升降驱动机构；141、升降葫芦；

15、稳定机构；151、夹持件；1511、滚轮；1512、限位块；152、稳定件；153、连接件；1531、连接杆；1532、连接头；15321、连接孔；154、滑轨；155、限位件；1551、缓冲块；1552、限位板；156、定位件；1561、抵接块；1562、定位杆；1563、弹性件；157、第二缓冲件；1571、第二滑腔；1572、第二缓冲杆；1573、第二缓冲弹簧；

16、台车；

2、搭载装置；

21、移动轨道；211、横轴轨道；212、纵轴轨道；

22、安装架；

23、抓取机构；231、抓取架；232、抓取件；2321、抓取吸盘；233、第三缓冲件；2331、第三滑腔；2332、第三缓冲杆；2333、第三缓冲弹簧；234、抓取把手；

24、第一驱动机构；241、驱动电机；242、驱动轮；

25、第二驱动机构；251、驱动气缸；252、驱动滑块；253、驱动滑轮；254、驱动导轨；255、驱动绳；256、张紧轮；

26、防掉机构；261、L型杆；262、防掉旋转气缸；263、调节机构；2631、调节气缸；2632、调节导轨；2633、调节滑块；2634、调节支架；

27、导向机构；271、第一导向杆；272、第二导向杆；273、导向座；274、缓冲组件；

3、准备工位；

31、支架；32、支撑台；321、挡块；322、支撑销；33、旋转机构；34、锁紧机构；341、锁紧气缸；342、锁紧杆；35、推动机构；351、推动板；352、推动导轨；353、推动气缸；

4、涂胶工位；41、抓取夹具；42、涂胶夹具；

5、涂胶装置；51、涂胶机械手；

6、汽车传送装置；

7、天窗；

8、汽车。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可滑动连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

参见图1，本发明优选实施例提供一种汽车天窗7装配设备100，包括准备工位3、吊载装置1、涂胶工位4、涂胶装置5、汽车传送装置6和搭载装置2，所述准备工位3用于放置待清洁的天窗7；所述吊载装置1用于将天窗7移动到所述准备工位3；所述涂胶工位4用于放置待涂胶或已涂胶的天窗7；所述涂胶装置5用于将所述准备工位3上天窗7转移到所述涂胶工位4，并对所述涂胶工位4上待涂胶的天窗7进行涂胶；所述汽车传送装置6用于将汽车8传送到预设位置；所述搭载装置2用于将所述涂胶工位4上已涂胶的天窗7装配到预设位置的汽车8上。

参见图2～4，在本发明的一些优选实施例中，所述吊载装置1包括移动导轨11、架体12、吸附机构13和升降驱动机构14；所述架体12滑动设置于所述移动导轨11；所述吸附机构13用以吸附汽车天窗7；所述升降驱动机构14设置于所述架体12，且其连接所述吸附机构13，用以驱动所述吸附机构13升降，以使所述吸附机构13远离或靠近架体12。

本发明优选实施例的工作过程：所述架体12移动到装有天窗7玻璃的台车16上方，升降机构驱动吸附机构13降下到所述天窗7玻璃上方，吸附机构13对天窗7玻璃进行吸附，吸附稳固后，升降机构驱动吸附机构13上升，上升到一定位置后，推动吸附机构13，带动架体12沿移动导轨11移动。

本发明的一些优选实施例中，所述移动导轨11包括横轴导轨111和纵轴导轨112，所述横轴导轨111滑动设置于所述纵轴导轨112，所述架体12滑动设置于所述横轴导轨111。具体的，所述移动导轨11通过支撑杆支撑于地面，其中所述横轴导轨111包括第一滑杆和第一滑轮，所述第一滑杆开设有第一滑槽，所述第一滑轮安装于所述第一滑槽内，且其与架体12连接；所述纵轴导轨112包括第二滑杆和第二滑轮，所述第二滑杆内开设有第二滑槽，所述第二滑轮安装于第二滑槽内，且其与第一滑杆连接；当所述架体12受到沿第一滑杆的推力时，架体12会通过第一滑轮沿第一滑槽移动，当所述架体12受到沿第二滑杆的推力时，架体12会通过第二滑轮连同横轴导轨111一并沿第二滑槽滑动，这样就实现了架体12沿移动导轨11进行移动，进而实现对汽车天窗7的移载。

本发明的一些优选实施例中，所述升降驱动机构14为升降葫芦141，所述升降葫芦141设置于所述架体12，所述升降葫芦141的链条一端连接所述吸附机构13。具体的，采用升降葫芦141实现吸附机构13的升降，即满足升降需求，且链条不会妨碍吸附机构13的转动，保证吸附机构13具有良好的活动性，使得在移载天窗7时可以具备更好的灵活度。

参见图，5，本发明的一些优选实施例中，所述吸附机构13包括升降架131和吸附件132，所述升降架131与所述升降驱动机构14连接，所述吸附件132设置于所述升降架131，其用以吸附汽车天窗7。具体的，升降架131上设置有与链条连接的吊环，链条的搭钩勾住所述吊环即可以实现升降架131的升降，安装拆除均非常方便。

需要说明的是，升降架131设置有五个吊环，其中四个吊环分别位于升降架131的四个角落，四个吊环分别通过链条连接第五个吊环，第五个吊环位于升降架131重心的正上方，链条的搭钩再勾住第五个吊环；四个吊环使得升降架131在升降时受力更加均匀平衡，保证吸附机构13的稳定性，进一步保证天窗7玻璃移载过程的安全性。

本发明的一些优选实施例中，所述吸附件132包括真空吸盘1321和真空发生器1322，所述真空吸盘1321设置于所述升降架131的底部，所述真空发生器1322与所述真空吸盘1321连接。具体的，真空发生器1322设置于所述升降架131，且通过管路与所述真空吸盘1321连接，当升降架131降下到指定位置后，真空吸盘1321紧贴天窗7，操作人员控制真空发生器1322，使得真空吸盘1321产生负压，真空吸盘1321对天窗7进行吸附，随后升降架131带着天窗7上升。

进一步的，真空吸盘1321和真空发生器1322分别设置有四个，真空吸盘1321与真空发生器1322一一对应连接，四个真空吸盘1321呈矩形布置，分别吸附天窗7的四个位置，使得天窗7的受力均匀，保证稳定性。

参见图6，真空吸盘1321为市面上现有的摇头吸盘，真空吸盘1321上连接有第一缓冲件133，第一缓冲件133包括第一滑腔1331、第一缓冲杆1332和第一缓冲弹簧1333，第一滑腔1331设置于真空吸盘1321上，第一缓冲杆1332一端滑动插设于所述第一滑腔1331内，其另一端连接所述升降架131，所述第一缓冲弹簧1333一端连接于所述第一滑腔1331，其另一端连接于所述升降架131；当真空吸盘1321未与天窗7接触时，第一缓冲弹簧1333处于舒展状态；当真空吸盘1321随着升降架131下降到与天窗7接触时，由于升降架131在下降过程中存在惯性，在真空吸盘1321接触天窗7的瞬间给予真空吸盘1321一个向下的压力，由于真空吸盘1321已经无法继续下降，若惯性压力过大，真空吸盘1321可能压损天窗7玻璃，此时真空吸盘1321带动第一滑腔1331沿第一缓冲杆1332向上滑动，同时压缩第一缓冲弹簧1333，避免真空吸盘1321压坏天窗7，起到一个缓冲保护作用。

值得说明的是，真空发生器1322连接外部的气源，气源可以是压缩机。

本发明的一些优选实施例中，所述升降架131设置有操作把手134。具体的，操作把手134方便操作人员推动和旋转升降架131。

本发明的一些优选实施例中，所述操作把手134上设置有指示灯，所述操作把手134包括自上而下设置的第一把手1341和第二把手1342，所述第一把手1341和第二把手1342上均设置有操作开关。具体的，操作把手134上设置有指示灯，指示灯包括吸附指示灯和气源指示灯，其中吸附指示灯设置有四个，分别对应四个真空吸盘1321，气源则显示为外部气源状况；而第一把手1341和第二把手1342采用上下并列布置，可以满足不同操作人员的习惯和身高体型，且第一把手1341和第二把手1342上均设置有操作开关，操作开关包括吸附开关、吸附解除开关、上升开关、下降开关、强制吸附解除开关和急停开关。

本发明的一些优选实施例中，所述升降架131的两侧设置有定位机构135，其用以定位台车16位置。具体的，定位机构135设置有两个，分别位于升降架131的两侧，当升降架131下降到达台车16位置时，只要定位机构135分别对准台车16的入口边缘即可。

进一步的，所述定位机构135包括有滑轮，当定位机构135对准台车16入口后，可以抵接住台车16入口的内壁，在升降架131下降时，可以抵住台车16入口的内壁滑动，在定位的同时，减少摩擦。

参见图7和图8，本发明的一些优选实施例中，还包括稳定机构15，所述稳定机构15包括夹持件151、稳定件152和连接件153，所述夹持件151的一端设置于所述架体12，其另一端滑动夹持所述稳定件152，且所述稳定件152呈水平状态；所述连接件153包括连接杆1531和连接头1532，所述连接杆1531的一端设置于所述稳定件152，其另一端与所述连接头1532可滑动连接，所述连接头1532沿所述连接杆1531竖直滑动；所述连接头1532设置于所述吸附机构13；当所述吸附机构13绕竖向轴线旋转时，通过连接杆1531带动所述稳定件152在所述夹持件151上滑动，所述稳定件152在滑动的同时受夹持件151的夹持，始终为水平状态，使得所述吸附机构13在旋转时保持水平状态。

具体的，夹持件151固定在架体12上，夹持件151夹持住稳定件152，使得稳定件152保持水平状态，且不限制其在水平面上转动，连接杆1531一端固定于稳定件152，另一端可滑动连接连接头1532，连接头1532固定在吸附机构13上；当吸附机构13下降时，连接头1532与连接杆1531相对滑动后分开，吸附机构13吸附天窗7后上升，使得连接头1532与连接杆1531再次连接；而当升降架131需要水平旋转时，会通过连接头1532带动连接杆1531一并旋转，而连接杆1531则会带动稳定件152与升降架131同步水平旋转。

本发明的一些优选实施例中，所述稳定件152为圆环形结构，所述稳定件152上设置有供所述夹持件151滑动的滑轨154。具体的，夹持件151的一端夹持住稳定件152，但是不限制稳定件152在水平面上旋转，采用圆环形结构的稳定件152，并且设置滑轨154，夹持件151可以夹持住滑轨154，这样既可以稳定住稳定件152，也方便稳定件152滑动旋转，并且采用圆环形结构，滑轨154设置于圆环形稳定件152的边缘处，滑轨154首尾相连，实现循环连通，实现圆环形稳定件152的循环旋转，无需复位。

参见图9，本发明的一些优选实施例中，所述夹持件151与稳定件152连接的一端设置有滚轮1511和限位块1512，所述滚轮1511和限位块1512相对且间隔设置，所述滚轮1511与限位块1512夹持住所述稳定件152，当稳定件152跟随升降架131旋转时，稳定件152可以在滚轮1511与限位块1512之间滑动，且因为滚轮1511的缘故，稳定件152更容易滑动。

进一步的，所述夹持件151设置有多个，分别布置于架体12，多个夹持件151同时夹持所述稳定件152保证其水平状态，也保证其在旋转时依旧保持水平状态。具体的，夹持件151设置有四个，分别等距夹持所述圆环形稳定件152，同时圆环形稳定件152的直径与相对的两个夹持件151的距离相等，这样在滑动时圆环形稳定件152不需要过度依靠夹持件151的夹持力，甚至可以不需要夹持力度，只需要限制稳定件152竖向移动即可。

进一步的，夹持件151的滚轮1511设置有多个，部分滚轮1511与限位块1512一并夹持稳定件152，部分滚轮1511的圆曲面紧贴稳定件152的圆曲面，当稳定件152旋转时，部分滚轮1511与稳定件152的底面贴合滚动，一部分与稳定件152的圆曲面贴合滚动，保证稳定件152旋转的稳固性，减少稳定件152受到的摩擦力。

参见图10，本发明的一些优选实施例中，所述稳定机构15还包括限位件155，所述限位件155包括缓冲块1551和限位板1552，所述架体12设置有安装杆121，安装杆121的一端设置有安装板122，所述安装板122位于所述稳定件152上方，所述限位板1552安装于所述安装板122底面，所述缓冲块1551安装于所述稳定件152上。具体的，当所述稳定件152转到一定的角度后，所述缓冲块1551会抵接限位板1552，现在稳定件152的旋转，从而限制吸附机构13的旋转角度，一般为90°；而缓冲块1551为弹性材质制成。

参见图9，本发明的一些优选实施例中，所述稳定机构15还包括定位件156，所述定位件156设置于所述安装板122的底面，所述定位件156包括抵接块1561、定位杆1562和弹性件1563，所述抵接块1561滑动套设于定位杆1562上，所述定位杆1562一端固定于安装板122底面，所述弹性件1563一端连接安装板122底面，一端连接抵接块1561；所述稳定件152上开设有多个均匀分布的定位孔。具体的，当稳定件152静止时，抵接块1561的底端抵接在定位孔上，当稳定件152转动时，抵接块1561脱离定位孔并压缩弹性件1563，直至稳定件152转到指定位置后，抵接块1561再次抵接到另一定位孔上，这样可以防止在无人操作时，稳定件152突然旋转。

本发明的一些优选实施例中，所述连接头1532为块状结构，且其设置有连接孔15321，连接杆1531滑动插设在连接孔15321内；当吸附机构13下降时，连接头1532与连接杆1531脱离，当吸附机构13上升到指定位置时，连接杆1531重新插设到连接孔15321内，这样既可以保证吸附机构13可以自由升降，并且在吸附机构13绕竖向轴旋转时，可以带动连接杆1531一并旋转。

参见图11，本发明的一些优选实施例中，所述连接杆1531上设置有第二缓冲件157，所述第二缓冲件157包括第二滑腔1571、第二缓冲杆1572和第二缓冲弹簧1573，第二滑腔1571滑动插设于所述连接孔15321，第二缓冲杆1572一端滑动插设于所述第二滑腔1571内，其另一端连接所述连接杆1531，所述第二缓冲弹簧1573一端连接于所述第二滑腔1571，其另一端连接于所述连接杆1531。

进一步的，所述连接件153设置有两个，分别设置于所述升降架131两侧。

上述汽车天窗7移载装置的工作原理：初始位置位于台车16的上方，操作人员手持操作手柄，按下下降开关，下降指示灯亮起，且升降葫芦141放出链条，升降架131缓缓下降，下降过程中，连接孔15321与第二滑腔1571分离，当升降架131快下降到台车16内时，操作人员将升降架131从台车16的入口插入，且控制定位机构135紧贴入口处，滑轮沿台车16壁滑动，升降架131继续缓缓下降，直至真空吸盘1321紧贴天窗7，操作人员按下吸附开关，吸附指示灯亮起，操作人员按下上升开关，升降架131缓缓上升，当上升到一定位置后，连接孔15321再次套设在第二滑腔1571外；最后操作人员推动通过操作手柄，使得架体12沿横轴导轨111或纵轴导轨112移动，将天窗7输送到指定位置，完成移载。

参见图13和图14，本发明的一些优选实施例中，所述准备工位3包括支架31、支撑台32和旋转机构33，所述旋转机构33设置于所述支架31，所述支撑台32安装于所述旋转机构33上；所述旋转机构33用于带动所述支撑台32旋转，所述支撑台32用于支撑天窗7。具体的，当天窗7放置在所述支撑台32时，操作人员对天窗7进行清洗，并通过旋转机构33旋转支撑台32，带动天窗7旋转，对天窗7不同角度位置进行清洗。

进一步的，所述旋转机构33设置有锁紧机构34，所述锁紧机构34用于限制旋转机构33旋转。具体的，旋转机构33的初始状态处于锁紧状态，天窗7放置到支撑台32时，操作人员对天窗7部分位置进行清洁，然后通过解开锁紧机构34，所述旋转机构33旋转天窗7到一定位置后，通过锁紧机构34对旋转机构33进行锁紧，对天窗7的剩余位置进行清洁。

进一步的，所述锁紧机构34包括锁紧气缸341和锁紧杆342，所述锁紧杆342通过浮动接头与所述锁紧气缸341的伸缩杆连接，所述支撑台32设置有与所述锁紧杆342对应的锁紧孔。具体的，当需要锁紧支撑台32，锁紧气缸341的伸缩杆伸出，将锁紧杆342插入到所述锁紧孔内限制支撑台32转动；当不需要锁紧支撑台32时，则将锁紧气缸341的伸缩杆缩回即可。

进一步的，所述支撑台32上设置有多个分别位于支撑台32四个角落的挡块321和支撑销322，所述挡块321用于限制天窗7的位置，避免其在水平面上滑动，支撑销322用于支撑天窗7。其中所述挡块321设置有第一挡块和第二挡块，所述第一挡块的高度低于第二挡块的高度，且所述第二挡块位于所述第一挡块的外围。具体的，第一挡块用于限制小尺寸的天窗7，而第二挡块用于限制大尺寸的天窗7。

进一步的，所述支撑架上设置有推动机构35，所述推动机构35包括推动板351、推动块、推动导轨352和推动气缸353，所述推动导轨352设置于所述支撑架，所述推动块滑动设置于所述推动导轨352，所述推动板351设置于所述推动块，所述推动气缸353设置于所述支撑架，且所述推动气缸353的伸缩杆连接所述推动板351；所述旋转机构33设置于所述推动板351。

需要说明的，准备工位3上设置有操作台，所述操作台上设置有锁紧按钮、解锁按钮和推动按钮。

参见图12，本发明的一些优选实施例中，所述涂胶装置5为涂胶机械手51；所述涂胶工位4上设置有供所述涂胶机械手51使用的夹具。具体的，夹具包括抓取夹具41和涂胶夹具42，机械手先通过抓取夹具41将准备工位3上的天窗7移动到涂胶工位4上，再将抓取夹具41放回原位，移动到涂胶夹具42处，并装上涂胶夹具42后对天窗7进行涂胶，涂胶完毕后再将涂胶夹具42放回原位。

需要说明的，涂胶夹具42连接外部的供胶系统。

进一步的，所述涂胶工位4设置有固定机构，所述固定机构用于固定天窗7，主要为吸附固定。

进一步的，所述涂胶工位4设置有风干机构，其用于风干所述天窗7上的涂胶，所述风干机构包括依次连接的送风机、过滤器和出风口，所述出风口对准所述天窗7。

参见图15和图16，本发明的一些优选实施例中，所述搭载装置2包括移动轨道21、安装架22、抓取机构23、第一驱动机构和第二驱动机构；所述安装架22滑动设置于所述移动轨道21；所述抓取机构23用以抓取汽车天窗7；所述第一驱动机构用以驱动所述安装架22沿移动轨道21移动；所述第二驱动机构用以驱动所述抓取机构23升降，以使所述抓取机构23远离或靠近安装架22。

本发明优选实施例的工作过程：所述第一驱动机构24驱动所述安装架22移动到放置有涂胶完毕的天窗7的工位上方，涂胶机械手将天窗7移送至抓取机构23下方，抓取机构23对天窗7玻璃进行抓取，抓取稳固后，涂胶机械手松开复位，所述第一驱动机构24驱动所述安装架22移动到待装配的汽车上方，第二驱动机构25驱动抓取机构23下降，直至天窗7玻璃装配到汽车上，装配完毕后，第二驱动机构25驱动抓取机构23复位上升，第一驱动机构24驱动安装架22沿移动轨道21移动，再次前往工位抓取天窗7，进行下一次装配。

需要说明的，移动轨道21上设置有多个限位开关和接近开关，所述安装架22上同样设置有多个接近开关。

在本发明的一些优选实施例中，所述移动轨道21包括横轴轨道211和纵轴轨道212，所述横轴轨道211滑动设置于所述纵轴轨道212，所述安装架22滑动设置于所述横轴轨道211。

在本发明的一些优选实施例中，所述移动轨道21包括移动导杆和移动轮，所述移动导杆开设有移动槽，所述移动轮安装于所述移动槽内，且其与所述安装架22连接。

具体的，所述移动轨道21通过支撑杆支撑于地面，其中所述横轴轨道211包括第一移动导杆和第一移动轮，所述第一移动导杆开设有第一移动槽，所述第一移动轮安装于所述第一移动槽内，且其与安装架22连接；所述纵轴轨道212包括第二移动导杆和第二移动轮，所述第二移动导杆内开设有第二移动槽，所述第二移动轮安装于第二移动槽内，且其与第一移动导杆连接。

需要说明的，第一驱动机构24设置有两个，一个对应横轴轨道211，一个对应纵轴轨道212，当对应的第一驱动机构24驱动安装架22横向移动时，安装架22会通过第一移动轮沿第一移动槽移动，当对应的第一驱动机构24驱动所述安装架22纵向移动时，安装架22会通过第二移动轮连同横轴轨道211一并沿第二移动槽滑动，这样就实现了安装架22沿移动轨道21进行移动，进而实现对汽车天窗7的搭载。

参见图17，在本发明的一些优选实施例中，所述第一驱动机构24包括驱动电机241和驱动轮242，所述驱动电机241设置于所述安装架22，所述驱动轮242连接所述驱动电机241的转轴，且其抵接于所述移动轨道21；其中，所述驱动电机241带动驱动轮242旋转，所述驱动轮242与移动轨道21摩擦，带动所述安装架22沿所述移动轨道21移动。

参见图18，在本发明的一些优选实施例中，所述第二驱动机构25包括驱动气缸251、驱动滑块252、驱动滑轮253、驱动导轨254和驱动绳255，所述驱动气缸251和驱动导轨254分别设置于所述安装架22，所述驱动滑块252滑动安装于所述驱动导轨254，所述驱动滑轮253安装于所述驱动滑块252，且所述驱动滑轮253与所述驱动气缸251的伸缩杆连接；所述驱动绳255一端固定于所述驱动气缸251，其另一端搭接于所述驱动滑轮253后连接所述抓取机构23；其中，所述驱动气缸251的伸缩杆收缩状态下，所述抓取机构23处于下降状态，当所述驱动气缸251的伸缩杆升出时，其推动所述驱动滑轮253在所述驱动导轨254上滑动，使得所述驱动绳255张紧，拉动所述抓取机构23上升。

具体的，所述驱动滑轮253设置有两个凹槽，其用以分别容纳驱动绳255，即一个驱动气缸251控制两根驱动绳255，两根驱动绳255一端分别连接在抓取机构23的两个角落；而所述的第二驱动机构25设置有两个，分别设置于安装架22的两侧，这样抓取机构23的四个角落就分别连接有驱动绳255，两侧的驱动气缸251保持同步，而同一侧上的两根驱动绳255的长度成一定比例，保证两者连接抓取机构23后，抓取机构23处于水平状态，这样就可以保证抓取机构23的平稳升降。

值得说明的，第二驱动机构25还包括有张紧轮256，所述张紧轮256设置于所述安装架22，其用以保证所述驱动绳255张紧始终保持张紧状态。

参见图19，在本发明的一些优选实施例中，所述抓取机构23包括抓取架231和抓取件232，所述抓取架231与所述第二驱动机构25连接，所述抓取件232设置于所述抓取架231，其用以抓取汽车天窗7。

本发明的一些优选实施例中，所述抓取件232包括抓取吸盘2321和抓取发生器，所述抓取吸盘2321设置于所述抓取架231的底部，所述抓取发生器与所述抓取吸盘2321连接。具体的，抓取发生器设置于所述抓取架231，且通过管路与所述抓取吸盘2321连接，当抓取架231降下到预设位置后，抓取吸盘2321紧贴天窗7，操作人员控制抓取发生器，使得抓取吸盘2321产生负压，抓取吸盘2321对天窗7进行吸附，随后抓取架231带着天窗7上升。

进一步的，抓取吸盘2321和抓取发生器分别设置有四个，抓取吸盘2321与抓取发生器一一对应连接，四个抓取吸盘2321呈矩形布置，分别吸附天窗7的四个位置，使得天窗7的受力均匀，保证稳定性。

参见图20，抓取吸盘2321为市面上现有的摇头吸盘，抓取吸盘2321上连接有第三缓冲件233，第三缓冲件233包括第三滑腔2331、第三缓冲杆2332和第三缓冲弹簧2333，第三滑腔2331设置于抓取吸盘2321上，第三缓冲杆2332一端滑动插设于所述第三滑腔2331内，其另一端连接所述抓取架231，所述第三缓冲弹簧2333一端连接于所述第三滑腔2331，其另一端连接于所述抓取架231；当抓取吸盘2321未与天窗7接触时，第三缓冲弹簧2333处于舒展状态；当抓取吸盘2321随着抓取架231下降到与天窗7接触时，由于抓取架231在下降过程中存在惯性，在抓取吸盘2321接触天窗7的瞬间给予抓取吸盘2321一个向下的压力，由于抓取吸盘2321已经无法继续下降，若惯性压力过大，抓取吸盘2321可能压损天窗7玻璃，此时抓取吸盘2321带动第三滑腔2331沿第三缓冲杆2332向上滑动，同时压缩第三缓冲弹簧2333，避免抓取吸盘2321压坏天窗7，起到一个缓冲保护作用。

值得说明的是，抓取发生器连接外部的气源，气源可以是压缩机。

在本发明的一些优选实施例中，所述抓取架231的两侧设置有抓取把手234。

具体的，在所述抓取架231移动到待装配汽车上时，两侧操作人员分别抓取把手234，辅助将天窗7装配到汽车上。

进一步的，所述抓取把手234上设置有作业开始按钮、作业停止按钮、加压按钮、前进按钮、后退按钮、吸附按钮、吸附解除按钮和急停按钮。

参见图21，在本发明的一些优选实施例中，还包括防掉机构26，所述防掉机构26包括L型杆261和防掉旋转气缸262，所述防掉旋转气缸262设置于所述安装架22，所述L型杆261一端与所述防掉旋转气缸262的转轴连接，其另一端位于所述抓取机构23下方；其中，当所述抓取机构23升降时，所述防掉旋转气缸262带动所述L型杆261一端旋转，所述L型杆261另一端旋转至所述抓取机构23一侧，当所述安装架22沿移动轨道21移动时，所述防掉旋转气缸262带动所述L型杆261一端旋转，所述L型杆261另一端旋转至所述抓取机构23下方。

具体的，所述防掉旋转气缸262的转轴竖直向下设置，L型杆261的一端与防掉旋转气缸262的转轴竖直连接，在所述L型杆261跟随防掉旋转气缸262转动时，其另一端会不断改变位置，因此L型杆261的另一端可以在挡住天窗7玻璃和不挡住天窗7玻璃之间切换，当运输天窗7玻璃时，可以挡住天窗7玻璃，防止其掉落；当天窗7玻璃升降时，可以不挡住天窗7玻璃升降。

进一步的，所述防掉机构26设置有四个，其分别位于所述安装支架的四个角落处，一旦天窗7玻璃掉落，可以呈四点支撑的结构支撑所述天窗7玻璃，保证稳固性。

参见图22，在本发明的一些优选实施例中，所述防掉机构26还包括调节机构263，所述调节机构263包括调节气缸2631、调节导轨2632、调节滑块2633和调节支架2634，所述调节气缸2631和调节导轨2632设置于所述安装架22，所述调节滑块2633滑动安装于所述调节导轨2632，所述调节支架2634设置于所述调节滑块2633，且其与所述调节气缸2631的伸缩杆连接，所述防掉旋转气缸262设置于所述调节支架2634。

具体的，所述调节气缸2631可以带动所述调节滑块2633在所述调节导轨2632滑动，从而改变调节支架2634的位置，进而改变调节防掉旋转气缸262的位置，保证防掉机构26可以满足不同尺寸的天窗7玻璃。

参见图23，在本发明的一些优选实施例中，还包括导向机构27，所述导向机构27包括第一导向杆271、第二导向杆272和导向座273，所述第一导向杆271可滑动且竖直的安装于所述安装架22；所述导向座273设置于所述第一导向杆271底端；所述第二导向杆272可滑动且竖直的安装于所述导向座273，所述第二导向杆272的底端连接所述抓取机构23。

具体的，安装架22上设置有第一滑孔，第一导向杆271竖直滑动穿过第一滑孔；导向座273上设置有第二滑孔，第二导向杆272竖直滑动穿过第二滑孔，这样就可以实现，当抓取机构23下降时，第二导向杆272跟随抓取机构23下降，当下降到一定程度后，第二导向杆272的一端拉扯第二导向杆272和导向座273一并下降；反之，当抓取机构23上升时，第二导向杆272、第一导向杆271和导向座273复位；综上，导向机构27可以在抓取机构23升降时对其进行导向，保证其升降的稳定性。

进一步的，所述第一导向杆271和第二导向杆272分别设置有两根，两根第一导向杆271的顶端通过连接板连接；第二导向杆272的顶端设置有卡块；所述导向座273的顶面设置有缓冲组件274。

进一步的，所述第二导向杆272的底端设置有插块，所述抓取机构23上设置有与插块对应的插槽，所述插块插入到插槽内，实现所述第二导向杆272与所述抓取机构23连接。

进一步的，所述抓取架231上设置有平衡块，其用以调节抓取机构23的整体重量。

上述汽车天窗7搭载装置2的工作原理：汽车天窗7搭载装置2初始位置位于所述工位上方，防掉机构26初始状态为不挡住抓取机构23；当工位上的天窗7准备完毕，涂胶机械手51将天窗7吸附转移至抓取机构3处，抓取机构3对天窗进行抓取，涂胶机械手51松开天窗8后复位，防掉旋转气缸262旋转，使得L型杆261挡住天窗7；驱动电机241启动，带动驱动轮242转动，因驱动轮242与移动导轨11存在摩擦力，因此给予安装架22一个推力，实现移动轮在移动槽内移动，即带动安装架22在移动导轨11上移动；移动到待装配的汽车上方后，防掉旋转气缸262旋转，使得L型杆261不挡住天窗7，驱动气缸251收回伸缩杆，抓取机构23带动天窗7缓缓下降，直至天窗7装配到汽车上，因平衡块的原因，抓取机构23对天窗7进行保压，并且第一驱动机构24可以驱动汽车天窗7搭载装置2跟随汽车一并移动一段距离，供天窗7有足够的时间与汽车装配稳固；装配完成后，第二驱动机构25驱动抓取机构23上升，抓取机构23松开天窗7后上升，上升完毕后，第一驱动机构24驱动安装架22回到工位，进行下一次装配工作。

需要说明的，本发明中的吊载装置1、准备工位3、涂胶工位4、涂胶装置5、搭载装置2和汽车传送装置6均与外部的控制机构电连接。外部控制机构可以为PC，操作人员可通过操作PC对本发明的汽车天窗7装配设备100进行控制。

一种汽车天窗7的装配方法，其包括以下步骤：

S1、操作人员通过吊载装置1将天窗7移动到准备工位3；

S2、操作人员在准备工位3上对天窗7进行清洁和/或涂底胶；

S3、涂胶装置5将准备工位3上的天窗7移动到涂胶工位4；

S4、涂胶装置5对涂胶工位4上的天窗7进行涂胶；

S5、汽车传送装置6将待装配汽车输送到预设位置；

S6、搭载装置2将涂胶工位4上的天窗7移动到预设位置，并将天窗7装配到汽车上；

S7、汽车传送装置6再次输送汽车；搭载装置2跟随汽车同步移动；

S8、汽车输送到指定位置后，搭载装置2松开天窗7，完成汽车天窗7装配。

综上，本发明优选实施例提供一种汽车天窗7搭载装置2，其与现有技术相比：

(1)本发明的汽车天窗7装配设备100结构稳固紧凑，其设置吊载装置1和搭载装置2，在运输过程中不需要直接接触天窗7，对天窗7进行了保护，并且减轻操作人员的负担，提高了运输效率，同时设置准备工位3供操作人员清洁天窗7和/或涂底胶，保证天窗7的清洁程度，避免影响后续工序，设置涂胶装置5自动对天窗7进行涂胶，提高涂胶效率和涂胶精确度。

(2)本发明的汽车天窗7装配方法，整个装配过程严谨快捷，大大提高了装配效率，且在将天窗7装配到汽车上时，搭载装置2保持压紧天窗7的状态与汽车一并行走一段距离，有充分的时间供天窗7与汽车粘连，大大提高了天窗7装配的稳固性。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种汽车天窗装配设备，其特征在于：包括：

准备工位，其用于放置待清洁的天窗；

吊载装置，其用于将天窗移动到所述准备工位；

涂胶工位，其用于放置待涂胶或已涂胶的天窗；

涂胶装置，其用于将所述准备工位上天窗转移到所述涂胶工位，并对所述涂胶工位上待涂胶的天窗进行涂胶；

汽车传送装置，其用于将汽车传送到预设位置；

搭载装置，其用于将所述涂胶工位上已涂胶的天窗装配到预设位置的汽车上；

所述吊载装置包括移动导轨、架体、吸附机构和升降驱动机构；所述架体滑动设置于所述移动导轨；所述吸附机构用以吸附汽车天窗；所述升降驱动机构设置于所述架体，且其连接所述吸附机构，用以驱动所述吸附机构升降，以使所述吸附机构远离或靠近架体；

所述升降驱动机构采用的是升降葫芦；

所述吊载装置还包括稳定机构，所述稳定机构包括夹持件、稳定件和连接件，所述夹持件的一端设置于所述架体，其另一端滑动夹持所述稳定件，且所述稳定件呈水平状态；所述连接件包括连接杆和连接头，所述连接杆的一端设置于所述稳定件，其另一端与所述连接头可滑动连接，所述连接头沿所述连接杆竖直滑动；所述连接头设置于所述吸附机构；当所述吸附机构绕竖向轴线旋转时，通过连接杆带动所述稳定件在所述夹持件上滑动，所述稳定件在滑动的同时受夹持件的夹持，始终为水平状态，使得所述吸附机构在旋转时保持水平状态；

所述夹持件与稳定件连接的一端设置有滚轮和限位块，所述滚轮和限位块相对且间隔设置，所述滚轮与限位块夹持住所述稳定件；

所述稳定机构还包括限位件，所述限位件包括缓冲块和限位板，所述架体设置有安装杆，安装杆的一端设置有安装板，所述安装板位于所述稳定件上方，所述限位板安装于所述安装板底面，所述缓冲块安装于所述稳定件上；

所述稳定机构还包括定位件，所述定位件设置于所述安装板的底面，所述定位件包括抵接块、定位杆和弹性件，所述抵接块滑动套设于定位杆上，所述定位杆一端固定于安装板底面，所述弹性件一端连接安装板底面，一端连接抵接块；所述稳定件上开设有多个均匀分布的定位孔。

2.如权利要求1所述的汽车天窗装配设备，其特征在于：所述准备工位包括支架、支撑台和旋转机构，所述旋转机构设置于所述支架，所述支撑台安装于所述旋转机构上；所述旋转机构用于带动所述支撑台旋转，所述支撑台用于支撑天窗。

3.如权利要求1所述的汽车天窗装配设备，其特征在于：所述涂胶装置为涂胶机械手；所述涂胶工位上设置有供所述涂胶机械手使用的夹具。

4.如权利要求1所述的汽车天窗装配设备，其特征在于：所述搭载装置包括移动轨道、安装架、抓取机构、第一驱动机构和第二驱动机构；所述安装架滑动设置于所述移动轨道；所述抓取机构用以抓取汽车天窗；所述第一驱动机构用以驱动所述安装架沿移动轨道移动；所述第二驱动机构用以驱动所述抓取机构升降，以使所述抓取机构远离或靠近安装架。

5.如权利要求4所述的汽车天窗装配设备，其特征在于：所述搭载装置还包括防掉机构，所述防掉机构包括L型杆和防掉旋转气缸，所述防掉旋转气缸设置于所述安装架，所述L型杆一端与所述防掉旋转气缸的转轴连接，其另一端位于所述抓取机构下方；其中，当所述抓取机构升降时，所述防掉旋转气缸带动所述L型杆一端旋转，所述L型杆另一端旋转至所述抓取机构一侧，当所述安装架沿移动轨道移动时，所述防掉旋转气缸带动所述L型杆一端旋转，所述L型杆另一端旋转至所述抓取机构下方。

6.如权利要求5所述的汽车天窗装配设备，其特征在于：所述防掉机构还包括调节机构，所述调节机构包括调节气缸、调节导轨、调节滑块和调节支架，所述调节气缸和调节导轨设置于所述安装架，所述调节滑块滑动安装于所述调节导轨，所述调节支架设置于所述调节滑块，且其与所述调节气缸的伸缩杆连接，所述防掉旋转气缸设置于所述调节支架。

7.如权利要求4所述的汽车天窗装配设备，其特征在于：所述搭载装置还包括导向机构，所述导向机构包括第一导向杆、第二导向杆和导向座，所述第一导向杆可滑动且竖直的安装于所述安装架；所述导向座设置于所述第一导向杆底端；所述第二导向杆可滑动且竖直的安装于所述导向座，所述第二导向杆的底端连接所述抓取机构。

8.一种如权利要求1－7任一项所述的汽车天窗装配设备的装配方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、操作人员通过吊载装置将天窗移动到准备工位；

S2、操作人员在准备工位上对天窗进行清洁和/或涂底胶；

S3、涂胶装置将准备工位上的天窗移动到涂胶工位；

S4、涂胶装置对涂胶工位上的天窗进行涂胶；

S5、汽车传送装置将待装配汽车输送到预设位置；

S6、搭载装置将涂胶工位上的天窗移动到预设位置，并将天窗装配到汽车上；

S7、汽车传送装置再次输送汽车；搭载装置跟随汽车同步移动；

S8、汽车输送到指定位置后，搭载装置松开天窗，完成汽车天窗装配。

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