CN111055071A - 一种电动汽车天窗骨架用焊接生产系统及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动汽车天窗骨架用焊接生产系统及其方法，其中一种电动汽车天窗骨架用焊接生产系统，通过在所述操作台上的能够沿着X、Y、Z三个方向定位的夹紧机构，便于适用不同型号的天窗骨架的尺寸，一个焊接装置适用多种型号的天窗骨架，节省了焊接工装的制作成本，并且通过操作台上的定位传感器精确的检查定位的准确性，提高了焊接的精度，并且焊接工位的上方设置有吊取装置，通过吊取装置抓取已经刷胶完毕的玻璃，通过移动机构带动着玻璃安装到焊接完毕的天窗骨架上面，合理的利用了焊接工位的空间，缩短搬运玻璃的时间，有利于安装效率的提高。

Description

一种电动汽车天窗骨架用焊接生产系统及其方法

技术领域

本发明涉及一种电动汽车天窗骨架用焊接生产系统，具体是一种电动汽车天窗骨架用焊接生产系统及其方法。

背景技术

天窗：是指安装于汽车顶部、主体材料为玻璃的车身部件，并且该部件有一部分能够由电机驱动并通过传动机构将天窗玻璃沿滑槽前后移动、倾斜启闭，且能按要求停留在任意位置。

汽车天窗作为一项汽车外饰功能件，从早期的多应用于高档车型上发展至今，已越来越普及于各级别乘用车上。汽车天窗的出现已有百年历史，从原始的木制帆布结构到钢板式再到现代的使用透明玻璃作为车顶，它不仅是简单的美观的改变，更代表了人民对汽车时尚、舒适、光明的追求。当然，从功能上说天窗也是非常有用的。首先是换气，天窗打开时，利用负压，将车内空气快速抽出，实现快速有效的空气交换。研究表明这有益于乘客，尤其是驾驶员，可以使其不会轻易因车内空气混浊缺氧而感到疲劳，提高了驾驶安全性。其次，在车辆高速行驶中，实现通风换气的同时，不会产生如打开侧窗换气，空气灌入车内形成涡流，带来的噪声问题。

目前市面上主流车型安装的大都是电动内藏式天窗，具有上翘、关闭、打开藏于车顶内的功能。就天窗的结构而言，主要零件有玻璃，前框架、左右导轨、中横梁、条形滑块、机械组、马达、端盖、流水槽、挡风条、遮阳板等。

其中前框架和中横梁搭起了整个天窗的骨架，其他零件均按照在这个基体之上，玻璃总成与车顶曲线匹配，关闭状态与车顶形成一体，通过玻璃密封条与车顶开孔配合，形成一定的挤压、保证关闭时的密封性。

现有技术的天窗骨架焊接时，大都是将焊接和安装玻璃大都分别安装，将工序分开，而且由于天窗的骨架的型号都是不同的，每个车型的天窗骨架都是不通用的，因此传统的技术在需要针对不同的车型的天窗骨架更换不同的焊接工装，然后再焊接工装进行工作，这样就针对不同的车型，制作不同型号的焊接工装，制作成本巨大，而且现有技术的玻璃和骨架的工序是分开的，需要经过机械人或者操作员人为的搬动玻璃，进过一个指定的路线才能到达天窗骨架处进行作业，天窗的安装作业时间无形中增多，造成安装时间的浪费。

发明内容

发明目的：一种电动汽车天窗骨架用焊接生产系统及其方法，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种电动汽车天窗骨架用焊接生产系统包括：

吊取装置，包括基座，固定安装在所述基座上面的矩形立柱，固定安装在所述矩形立柱上面能够前、后、左、右运动的移动机构，固定安装在所述移动机构上的能够上下升降的抓取机构；

焊接装置，包括固定安装在所述基座上面的、并且位于所述矩形立柱右侧的焊接支架，设置在所述焊接支架上的翻转机构，扣合在所述翻转机构上的操作台，设置在所述操作台上面的定位传感器，固定安装在所述操作台上的能够沿着X、Y、Z三个方向定位的夹紧机构，设置在所述基座一侧的铆接机，以及设置在所述基座上面的、位于所述焊接支架右侧的能够前后运动的输送机器人。

在进一步实例中，所述移动机构，包括固定安装在所述矩形立柱顶部的横梁，螺接在所述横梁上的调节固定组件，扣合在所述固定组件上的能够前后运动的第一移动组件，设置在所述第一移动组件上的能够左右运动的第二移动组件；

所述第一移动组件包括扣合在所述固定组件上的第一轨道，以及滑动配合安装在所述第一轨道上的第一滑轮；

所述第二移动组件包括滑动配合安装在所述第一滑轮上的第二轨道，螺接在所述第二轨道上的用于加固第二轨道的加强板，以及滑动配合安装在所述第二轨道上的能动在第二轨道上的第二滑轮。能够实现沿着第一轨道和第二轨道在立体的空间内前后，左右的运动。

在进一步实例中，所述抓取机构包括固定安装在第二滑轮上的连接侧板，固定安装在所述连接侧板上的升降安装板，同时螺接在所述连接侧板和升降安装板上的固定耳板，竖直安装在所述升降安装板上的、并且位于所述升降安装板中心位置的升降气缸，固定安装在所述升降安装板上的、并且呈矩形分布在所述升降安装板上的四个导套，滑动配合安装在所述导套上的升降导杆，固定安装在所述升降导杆一端的止挡圈，固定安装所述升降导杆另一端升降活活动板，转动配合安装在所述升降活动板上的吸取装置，能够通过升降气缸实现上下吸取工件，同时采用四个升降导杆提高上下运动的稳定性。

在进一步实例中，所述吸取装置包括固定安装在所述升降活动板上的吸取调节机构，固定安装在所述吸取支撑板的吸取支架，固定安装在所述吸取支架上的吸取件，能够调整吸取装置的角度，针对摆放不同角度的工件。

在进一步实例中，所述吸取调节机构包括固定安装在所述升降活动板上的过渡法兰，过盈配合安装在所述过渡法兰上的第一齿轮，与所述第一齿轮啮合的齿条，固定安装在所述吸取支架上的第一直线模组；

所述齿条固定安装在所述第一直线模组的上面。

在进一步实例中，所述翻转机构包括固定安装在所述焊接支架上的安装座，转动配合安装在所述安装座上的翻转气缸，螺接在所述翻转气缸的伸缩杆上面的连接头，固定安装在所述焊接支架上面的两个轴承座，穿过所述轴承座、并且与所述轴承座过盈配合的连接杆，固定安装在所述连接头两端的翻转板，固定安装在所述翻转板上面的翻转架，以及固定安装在所述焊接支架上面的用于保证翻转架保持水平的一对支撑组件，固定安装在所述焊接支架上的、并且位于一对支撑组件中心的中心支架；

所述翻转架上面的设有至少四组快插公头。

在进一步实例中，所述支撑组件包括固定安装在所述支撑支架，螺接在所述支撑支架上的缓冲垫，螺接在所述支撑支架上面、并且位于所述缓冲垫侧面的光电到位开关。

在进一步实例中，所述翻转架的底部设有与支撑支架相互适配的减振垫。

在进一步实例中，所述定位夹紧机构包括插接在快插接头公头上面的母头，固定安装在操作台上面的天窗支撑定位架和调节支撑拖杆，与所述天窗支撑定位架适配的用于压紧工件的压紧扣架，以及一端连接所述天窗支撑定位架、另一端与所述压紧扣架连接的链条；

所述天窗支撑定位架的周向设有若干个凸台；

所述操作台固定安装在快插接头的母头上面。

在进一步实例中，一种电动汽车天窗骨架用焊接生产系统的工作方法，包括如下步骤；

步骤1、在焊接汽车天窗时，操作人员将天窗框架放置在操作台上面的定位夹紧机构中的天窗支撑定位架上面；

步骤2、操作人员将压紧扣架扣合在天窗支撑定位架上面的凸台上，使得天窗框架与固定压紧在天窗支撑定位架上面，并且调节支撑拖杆从天窗框架的底部支撑着工件，防止工件压紧变形，当全部定位压紧完成后启动铆接机；

步骤3、铆接机对工件进行直至焊接完成；

步骤4、当焊接完成时，吊取装置启动工作，由移动机构带动着抓取机构在第一轨道和第二轨道上面运动，直至运动到已经涂胶完毕的天窗玻璃的放置区的上方，然后抓取机构中的升降气缸下降，进而带动着吸取装置下降至天窗玻璃处，然后吸取件将天窗玻璃吸取，然后升降气缸上升，同时移动机构带动着天窗玻璃运动至操作台的上方，然后操作台上面的定位传感器启动工作时，升降气缸下降，将天窗玻璃放置在已焊接完毕的天窗框架中，使得玻璃与天窗框架贴合，直至到达预设的贴合时间节结束；

步骤5、当玻璃的贴合时间结束后，此时翻转机构启动，由翻转气缸从原始位置缩回至终点，进而带动翻转板以连接轴为转动点向后翻转，进而带动翻转架翻转90°进而带动翻转架上面的操作台上面的一系列的工件跟着同步翻转90°；

步骤6、然后夹取机器人工件，然后由夹取机器人带动着工件运动至下一工序，天窗框架焊接结束。

有益效果：本发明公开了一种电动汽车天窗骨架用焊接生产系统，通过在所述操作台上的能够沿着X、Y、Z三个方向定位的夹紧机构，便于适用不同型号的天窗骨架的尺寸，一个焊接装置适用多种型号的天窗骨架，节省了焊接工装的制作成本，并且通过操作台上的定位传感器精确的检查定位的准确性，提高了焊接的精度，并且焊接工位的上方设置有吊取装置，通过吊取装置抓取已经刷胶完毕的玻璃，通过移动机构带动着玻璃安装到焊接完毕的天窗骨架上面，合理的利用了焊接工位的空间，缩短搬运玻璃的时间，有利于安装效率的提高。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中的移动机构的结构示意图；

图3为本发明中的抓取机构的结构示意图；

图4为本发明中的吸取调节机构的结构示意图；

图5为本发明中的翻转机构的结构示意图；

图6为本发明中的操作台的结构示意图；

图7为本发明中的焊接装置的结构示意图。

附图标记为：吊取装置1、基座101、矩形立柱102、移动机构103、横梁1031、调节固定组件1032、第一移动组件1033、第一轨道10331、第一滑轮10332、第二移动组件1034、第二轨道10341、加强板10342、第二滑轮10343、抓取机构104、连接侧板1041、升降安装板1042、固定耳板1043、升降气缸1044、导套1045、升降导杆1046、止挡圈1047、升降活动板1048、吸取装置1049、吸取调节机构10491、过渡法兰104911、第一齿轮104912、齿条104913、第一直线模组104914、吸取支架10492、吸取件10493、焊接装置2、焊接支架201、翻转机构202、安装座2021、翻转气缸2022、连接头2023、轴承座2024、连接杆2025、翻转板2026、翻转架2027、支撑组件2028、支撑支架20281、缓冲垫20282、光电到位开关20283、中心支架2029、快插公头20230、操作台203、定位传感器204、定位夹紧机构205、快插母头2051、天窗支撑定位架2052、调节支撑拖杆2053、压紧扣架2054、链条2055、凸台2056、铆接机206、输送机器人207。

具体实施方式

经过申请人的研究分析，现有技术的天窗骨架焊接时，大都是将焊接和安装玻璃大都分别安装，将工序分开，而且由于天窗的骨架的型号都是不同的，每个车型的天窗骨架都是不通用的，因此传统的技术在需要针对不同的车型的天窗骨架更换不同的焊接工装，然后再焊接工装进行工作，这样就针对不同的车型，制作不同型号的焊接工装，制作成本巨大，而且现有技术的玻璃和骨架的工序是分开的，需要经过机械人或者操作员人为的搬动玻璃，进过一个指定的路线才能到达天窗骨架处进行作业，天窗的安装作业时间无形中增多，造成安装时间的浪费。根据这些问题，申请人提出了一种电动汽车天窗骨架用焊接生产系统，具体方案如下。

一种电动汽车天窗骨架用焊接生产系统由吊取装置1和焊接装置2两部分组成。

如图2所示，所述吊取装置1包括基座101、矩形立柱102、移动机构103、抓取机构104、连接侧板1041、升降安装板1042、固定耳板1043、升降气缸1044、导套1045、升降导杆1046、止挡圈1047、升降活动板1048、吸取装置1049、吸取调节机构10491、过渡法兰104911、第一齿轮104912、齿条104913、第一直线模组104914、吸取支架10492、吸取件10493；其中所述基座101固定安装在指定的工作区域，所述矩形立柱102固定安装在所述基座101的上面，所述移动机构103固定安装在所述矩形立柱102的上面，所述抓取机构104固定安装在所述移动机构103上的顶部，通过移动机构103带动着抓取机构104在设定的工作空间内前后左右的运动，其中所述移动机构103为一个组合安装件，所述移动机构103包括横梁1031、调节固定组件1032、第一移动组件1033、第一轨道10331、第一滑轮10332、第二移动组件1034、第二轨道10341、加强板10342、第二滑轮10343；所述横梁1031固定安装在所述矩形立柱102的顶部，所述调节固定组件1032螺接在所述横梁1031的上面，为了提高抓取工作过程中稳定性，所述横梁1031设有两根，与所述矩形立柱102形成的顶部形成一个矩形结构，所述第一移动组件1033扣合在所述调节固定组件1032上，第二移动组件1034设置在所述第一移动组件1033上，其中所述第一移动组件1033中的第一轨道10331扣合在所述调节固定组件1032上，所述第一滑轮10332滑动配合安装在所述第一轨道10331上，第二轨道10341滑动配合安装在所述第一滑轮10332上，所述加强板10342螺接在所述第二轨道10341上，所述第二滑轮10343滑动配合安装在所述第二轨道10341，通过第一滑轮10332在第一轨道10331上水平方向做前后往复运动，而同时第二移动组件1034在同样的水平方向座左右往复运动，进而带动着抓取机构104跟着一起同步运动，结合图2所示，第二轨道10341为平行的结构，由于在作业时，第二移动组件1034需要带动着夹取机构和工件一起作业，为了工作的稳定性，将加强板10342设置在第二轨道10341上面、并且位于第二轨道10341的两端，形成一个封闭的四边形。

如图3所示，所述抓取机构104包括连接侧板1041、升降安装板1042、固定耳板1043、升降气缸1044、导套1045、升降导杆1046、止挡圈1047、升降活动板1048、吸取装置1049；其中所述连接侧板1041固定安装在所述第二滑轮10343上，升降安装板1042固定安装在所述连接侧板1041上，所述固定耳板1043分别同时螺接在所述连接侧板1041和升降安装板1042上面，将是连接侧板1041和升降安装板1042安装在一起形成一个整体，所述升降气缸1044竖直安装在所述升降安装板1042上、并且处于所述升降安装板1042中心位置处，所述导套1045固定安装在所述升降安装板1042上、并且所述导套1045呈矩形分布在所述升降安装板1042的上面，所述导套1045设置有四个，所述升降导杆1046滑动配合安装在所述导套1045上，止挡圈1047固定安装在所述升降导杆1046的一端，所述升降活活动板固定安装所述升降导杆1046的另一端，吸取装置1049转动配合安装在所述升降活动板1048上；通过升降气缸1044的伸缩运动带动着吸引装置上下运动，由于吸取装置1049升降仅仅采用一个升降气缸1044实现上下运动，在工作中随着升降的工作存在升将气缸晃动，不稳定的现象，然后增加多个升降气缸1044会解决晃动现象的减少，但是多个气缸一起运动的同步性差，当一个气缸出现卡顿，连接着其他的气缸工作不同步，可能出现吸取装置1049发生倾斜的出现，进而影响下一步的工作，为了解决前述的问题，在升降安装板1042上面设置的四个导套1045，每个导套1045中设有一个升降导杆1046，升降气缸1044安装在升降安装板1042上面，当升降气缸1044工作时，升降气缸1044四周的升降导杆1046跟着同步运动，四周的导杆机和升降气缸1044同时与所述升降活动板1048连接在一起，四周的导杆在升降中在导套1045中上下滑动，由于导套1045是固定不动的，即使升降气缸1044一个点的晃动，四周的升降导杆1046有四个限位，因此解决了单个气缸的升降晃动的问题，同时升降导杆1046跟着气缸是同步运动的，就进一步的没有了多个升降气缸1044同步性的问题，同时也节省了制作的成本，同时升降导杆1046上的止挡圈1047防止了过当运输，给升降一个上位的限位，保证在设定的区域里上下升降工作。

所述吸取装置1049包括吸取调节机构10491、过渡法兰104911、第一齿轮104912、齿条104913、第一直线模组104914、吸取支架10492、吸取件10493；其中所述吸取调节机构10491固定安装在所述升降活动板1048上，所述吸取支架10492固定安装在所述吸取支撑板上，所述吸取件10493固定安装在所述吸取支架10492上，所述过渡法兰104911固定安装在所述升降活动板1048上，所述第一齿轮104912过盈配合安装在所述过渡法兰104911上，所述齿条104913与所述第一齿轮104912啮合，所述第一直线模组104914固定安装在所述吸取支架10492上，所述齿条104913固定安装在所述第一直线模组104914的上面；通过第一直线模组104914的直线运动，带动着齿条104913运动，由于齿条104913与所述第一齿轮104912啮合，进而齿条104913推动着第一齿轮104912跟着旋转进而带动着与吸取支架10492连接在一起的吸取件10493的跟着旋转，当摆放的玻璃工件角度不同时，通过旋转角度找个工件的合理的吸取着力点。

所述焊接装置2，包括焊接支架201、翻转机构202、操作台203、定位传感器204、定位夹紧机构205、快插母头2051、天窗支撑定位架2052、调节支撑拖杆2053、压紧扣架2054、链条2055、凸台2056、铆接机206、输送机器人207；所述焊接支架201固定安装在所述基座101的上面、并且位于所述矩形立柱102的右侧，翻转机构202设置在所述焊接支架201上，操作台203扣合在所述翻转机构202上，定位传感器204设置在所述操作台203的上面，夹紧机构滑动配合安装在所述操作台203上，铆接机206设置在所述基座101上，所述输送机器人207设置在所述基座101上面的、位于所述焊接支架201的右侧，所述翻转机构202为装配体，包括安装座2021、翻转气缸2022、连接头2023、轴承座2024、连接杆2025、翻转板2026、翻转架2027、支撑组件2028、支撑支架20281、缓冲垫20282、光电到位开关20283、中心支架2029、快插公头20230；所述安装座2021固定安装在所述焊接支架201上，翻转气缸2022转动配合安装在所述安装座2021上，连接头2023螺接在所述翻转气缸2022的伸缩杆的上面，轴承座2024固定安装在所述焊接支架201的上面，并且焊接支架201上面各有一轴承座2024，共计两个轴承座2024，连接杆2025穿过所述轴承座2024、并且与所述轴承座2024过盈配合在一起，翻转板2026固定安装在所述连接头2023的两端处，翻转架2027固定安装在所述翻转板2026的上面，支撑组件2028固定安装在所述焊接支架201的上面有效的保证翻转架2027保持水平，中心支架2029固定安装在所述焊接支架201上、并且位于一对支撑组件2028中心位置；

所述翻转架2027上面的设有至少四组快插公头20230；通过翻转气缸2022启动工作，从原始位置缩回至终点，进而带动翻转板2026以连接轴为转动点向后翻转，进而带动翻转架2027翻转90°进而带动翻转架2027上面的操作台203上面的一系列的工件跟着同步翻转90°，使得工件与地面垂直；进而带动着工件翻转，当翻转到位时，输送机器人207启动工作，带动动着工件运输到下一工序。支撑组件2028中的支撑支架20281固定安装在所述翻转架2027上，缓冲垫20282螺接在所述支撑支架20281上，光电到位开关20283螺接在所述支撑支架20281上面、并且位于所述缓冲垫20282的侧面，在翻转时翻转架2027与焊接支架201会有噪音的发生，缓冲垫20282螺接在所述支撑支架20281上面，翻转工作时，翻转架2027与缓冲垫20282直接接触，所述缓冲垫20282采用橡胶材质，减小了噪音的发现，同时所述翻转架2027的底部设有与支撑支架20281相互适配的减振垫，进一步的缓冲了翻转时的重力。

所述定位夹紧机构205包括、定位夹紧机构205、快插母头2051、天窗支撑定位架2052、调节支撑拖杆2053、压紧扣架2054、链条2055、凸台2056、铆接机206、输送机器人207。快插母头2051插接在快插接头公头的上面，，通过快插母头2051与快插公头20230配合在一起，提高了制造中的效率，天窗支撑定位架2052天窗支撑定位架2052上，调节支撑拖杆2053固定安装在操作台203的上面通过天窗支撑定位架2052固定天窗骨架，调节支撑拖杆2053针对不同型号的骨架进行，压紧扣架2054与所述天窗支撑定位架2052适配在一起，用于压紧工件，链条2055与所述压紧扣架2054连接在一起，防止更换工件。

所述天窗支撑定位架2052的周向设有若干个凸台2056；

所述一种电动汽车天窗骨架用焊接生产系统的工作方法包括如下步骤；

步骤1、在焊接汽车天窗时，操作人员将天窗框架放置在操作台203上面的定位夹紧机构205中的天窗支撑定位架2052上面；

步骤2、操作人员将压紧扣架2054扣合在天窗支撑定位架2052上面的凸台2056上，使得天窗框架与固定压紧在天窗支撑定位架2052上面，并且调节支撑拖杆2053从天窗框架的底部支撑着工件，防止工件压紧变形，当全部定位压紧完成后启动铆接机206；

步骤3、铆接机206对工件进行直至焊接完成；

步骤4、当焊接完成时，吊取装置1启动工作，由移动机构103带动着抓取机构104在第一轨道10331和第二轨道10341上面运动，直至运动到已经涂胶完毕的天窗玻璃的放置区的上方，然后抓取机构104中的升降气缸1044下降，进而带动着吸取装置1049下降至天窗玻璃处，然后吸取件10493将天窗玻璃吸取，然后升降气缸1044上升，同时移动机构103带动着天窗玻璃运动至操作台203的上方，然后操作台203上面的定位传感器204启动工作时，升降气缸1044下降，将天窗玻璃放置在已焊接完毕的天窗框架中，使得玻璃与天窗框架贴合，直至到达预设的贴合时间节结束；

步骤5、当玻璃的贴合时间结束后，此时翻转机构202启动，由翻转气缸2022从原始位置缩回至终点，进而带动翻转板2026以连接轴为转动点向后翻转，进而带动翻转架2027翻转90°进而带动翻转架2027上面的操作台203上面的一系列的工件跟着同步翻转90°，使得工件与地面垂直；

步骤6、然后夹取机器人工件，然后由夹取机器人带动着工件运动至下一工序，天窗框架焊接结束。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种电动汽车天窗骨架用焊接生产系统，其特征在于，包括：

吊取装置，包括基座，固定安装在所述基座上面的矩形立柱，固定安装在所述矩形立柱上面能够前、后、左、右运动的移动机构，固定安装在所述移动机构上的能够上下升降的抓取机构；

焊接装置，包括固定安装在所述基座上面的、并且位于所述矩形立柱右侧的焊接支架，设置在所述焊接支架上的翻转机构，扣合在所述翻转机构上的操作台，设置在所述操作台上面的定位传感器，滑动配合安装在所述操作台上的能够沿着X、Y、Z三个方向的定位夹紧机构，设置在所述基座一侧的铆接机，以及设置在所述基座上面的、位于所述焊接支架右侧的能够前后运动的输送机器人。

2.根据权利要求1所述的一种电动汽车天窗骨架用焊接生产系统，其特征在于，所述移动机构，包括固定安装在所述矩形立柱顶部的横梁，螺接在所述横梁上的调节固定组件，扣合在所述调节固定组件上的能够前后运动的第一移动组件，设置在所述第一移动组件上的能够左右运动的第二移动组件；

所述第一移动组件包括扣合在所述调节固定组件上的第一轨道，以及滑动配合安装在所述第一轨道上的第一滑轮；

所述第二移动组件包括滑动配合安装在所述第一滑轮上的第二轨道，螺接在所述第二轨道上的用于加固第二轨道的加强板，以及滑动配合安装在所述第二轨道上的能动在第二轨道上的第二滑轮。

3.根据权利要求1所述的一种电动汽车天窗骨架用焊接生产系统，其特征在于，所述抓取机构包括固定安装在第二滑轮上的连接侧板，固定安装在所述连接侧板上的升降安装板，同时螺接在所述连接侧板和升降安装板上的固定耳板，竖直安装在所述升降安装板上的、并且位于所述升降安装板中心位置的升降气缸，固定安装在所述升降安装板上的、并且呈矩形分布在所述升降安装板上的四个导套，滑动配合安装在所述导套上的升降导杆，固定安装在所述升降导杆一端的止挡圈，固定安装所述升降导杆另一端升降活活动板，转动配合安装在所述升降活动板上的吸取装置。

4.根据权利要求3所述的一种电动汽车天窗骨架用焊接生产系统，其特征在于，所述吸取装置包括固定安装在所述升降活动板上的吸取调节机构，固定安装在所述吸取支撑板的吸取支架，固定安装在所述吸取支架上的吸取件。

5.根据权利要求4所述的一种电动汽车天窗骨架用焊接生产系统，其特征在于：所述吸取调节机构包括固定安装在所述升降活动板上的过渡法兰，过盈配合安装在所述过渡法兰上的第一齿轮，与所述第一齿轮啮合的齿条，固定安装在所述吸取支架上的第一直线模组；

所述齿条固定安装在所述第一直线模组的上面。

6.根据权利要求1所述的一种电动汽车天窗骨架用焊接生产系统，其特征在于：所述翻转机构包括固定安装在所述焊接支架上的安装座，转动配合安装在所述安装座上的翻转气缸，螺接在所述翻转气缸的伸缩杆上面的连接头，固定安装在所述焊接支架上面的两个轴承座，穿过所述轴承座、并且与所述轴承座过盈配合的连接杆，固定安装在所述连接头两端的翻转板，固定安装在所述翻转板上面的翻转架，以及固定安装在所述焊接支架上面的用于保证翻转架保持水平的一对支撑组件，固定安装在所述焊接支架上的、并且位于一对支撑组件中心的中心支架；

所述翻转架上面的设有至少四组快插公头。

7.根据权利要求6所述的一种电动汽车天窗骨架用焊接生产系统，其特征在于：所述支撑组件包括固定安装在所述翻转架上的支撑支架，螺接在所述支撑支架上的缓冲垫，螺接在所述支撑支架上面、并且位于所述缓冲垫侧面的光电到位开关。

8. 根据权利要求6所述的一种电动汽车天窗骨架用焊接生产系统，其特征在于：所述翻转架的底部设有与支撑支架相互适配的减振垫。

9.根据权利要求1所述的一种电动汽车天窗骨架用焊接生产系统，其特征在于：所述定位夹紧机构包括插接在快插接头公头上面的快插母头，固定安装在操作台上面的天窗支撑定位架和调节支撑拖杆，与所述天窗支撑定位架适配的用于压紧工件的压紧扣架，以及一端连接所述天窗支撑定位架、另一端与所述压紧扣架连接的链条

所述天窗支撑定位架的周向设有若干个凸台；

所述操作台固定安装在快插母头上面。

10.一种电动汽车天窗骨架用焊接生产系统的工作方法，其特征在于：包括如下步骤；

步骤1、在焊接汽车天窗时，操作人员将天窗框架放置在操作台上面的定位夹紧机构中的天窗支撑定位架上面；

步骤2、操作人员将压紧扣架扣合在天窗支撑定位架上面的凸台上，使得天窗框架与固定压紧在天窗支撑定位架上面，并且调节支撑拖杆从天窗框架的底部支撑着工件，防止工件压紧变形，当全部定位压紧完成后启动铆接机；

步骤3、铆接机对工件进行直至焊接完成；

步骤4、当焊接完成时，吊取装置启动工作，由移动机构带动着抓取机构在第一轨道和第二轨道上面运动，直至运动到已经涂胶完毕的天窗玻璃的放置区的上方，然后抓取机构中的升降气缸下降，进而带动着吸取装置下降至天窗玻璃处，然后吸取件将天窗玻璃吸取，然后升降气缸上升，同时移动机构带动着天窗玻璃运动至操作台的上方，然后操作台上面的定位传感器启动工作时，升降气缸下降，将天窗玻璃放置在已焊接完毕的天窗框架中，使得玻璃与天窗框架贴合，直至到达预设的贴合时间节结束；

步骤5、当玻璃的贴合时间结束后，此时翻转机构启动，由翻转气缸从原始位置缩回至终点，进而带动翻转板以连接轴为转动点向后翻转，进而带动翻转架翻转90°进而带动翻转架上面的操作台上面的一系列的工件跟着同步翻转90°，使得工件与地面垂直；

步骤6、然后夹取机器人工件，然后由夹取机器人带动着工件运动至下一工序，天窗框架焊接结束。

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