CN204823240U - 天窗自动取料装置 - Google Patents

Abstract

天窗自动取料装置，包括，一底板，其上端面两侧分别设两个固定支座，并通过两连杆两两连接；四个连接块，连接块呈L形，其两端分别开设相互贯通的通孔，四个连接块一侧两两穿设两连杆上，连接块与固定支座之间的连杆上套设弹簧；四个连接块相对的另一侧通孔分别穿设一连杆；固定块，设中心通孔，通孔两侧对称开设贯通的通道，并以此穿设于所述四个连接块所连接的两连杆上；固定块与四个连接块之间的连杆上分别套设弹簧；一立柱，插置于固定块中心通孔内；倾斜气缸，缸体连接于立柱上部，活塞杆端部连接于固定块；夹具框架，连接于底板下，包括，两根纵向支撑杆、若干横向支撑杆；至少六只吸盘及固定支架、吸盘支撑杆，设置于夹具框架上。

Description

天窗自动取料装置

技术领域

本实用新型涉及汽车总装设备，特别涉及天窗自动取料装置。

背景技术

汽车配备全景天窗越来越流行，车厂的总装车间在天窗的安装工位也需要新的设备来完成生产需要。在全景天窗的装配工位配有机械手已经是最基本的，但是全景天窗的来料方式往往不能满足机械手的取料，天窗的自动取料系统就是应用在此种情况下。天窗的自动取料机械手可以完成从不同的料架上一层层的取出天窗移动到天窗装配机械手的上方，再由操作人员放料到机械手上。这样的一套系统实现了天窗取料的自动化，减少了人员的配置，也在一定程度上降低的生产成本。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种天窗自动取料装置，解决汽车天窗取料问题，配合天窗机械手的装配。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：

天窗自动取料装置，其包括，一底板，其上端面两侧分别设两个相对布置的固定支座，并通过两连杆两两连接；四个连接块，该连接块呈L形，其两端分别开设相互贯通的通孔，四个连接块一侧两两穿设所述两连杆上，且，连接块与固定支座之间的连杆上套设弹簧；四个连接块相对的另一侧通孔分别穿设一连杆；固定块，其设中心通孔，通孔两侧对称开设贯通的通道，并以此穿设于所述四个连接块所连接的两连杆上；固定块与四个连接块之间的连杆上分别套设弹簧，至此，底板形成X-Y水平浮动机构；一立柱，插置于所述固定块中心通孔内，并通过连接轴连接固定块；倾斜气缸，其缸体连接于立柱上部，其活塞杆端部连接于固定块一侧面，形成夹具框架水平角度可调结构；夹具框架，连接于所述底板下，其包括，两根纵向支撑杆，所述底板的底面两侧固定于该两根纵向支撑杆上端面中部；若干横向支撑杆，其中一根横向支撑杆设置于两根纵向支撑杆的一侧端部，该根横向支撑杆长度大于两根纵向支撑杆间距，其余横向支撑杆设置于两根纵向支撑杆之间对应底板底面的中部；一固定横杆，其两端设导向块，该两导向块固定于两根纵向支撑杆的另一侧端部内侧，导向块轴向开设导向孔；所述固定横杆中央设安装通孔；可移动横杆，其杆身上对称设置两导向杆，该两导向杆可活动地插置于所述固定横杆两端导向块的导向孔内；驱动气缸，其缸体设置于所述固定横杆内侧中央，其活塞杆穿过固定横杆中央的安装通孔连接于所述可移动横杆的中央，带动可移动横杆伸缩，使夹具框架宽度可调；至少六只吸盘及相应的吸盘支撑杆和固定支架，其中，至少两只吸盘通过固定支架设置于所述两根纵向支撑杆的一侧端部的横向支撑杆两端，至少两只吸盘设置于所述两根纵向支撑杆的中部，至少两只吸盘设置于所述可移动横杆的两端。

进一步，还包括位置传感器，分别设置于所述横向支撑杆、可移动横杆或纵向支撑杆对应吸盘的吸盘支撑杆处。

又，所述两根纵向支撑杆的中部设轴承座，轴承座内设转轴或带转轴的固定架；对应该两轴承座侧的底板上各设一气缸，其活塞杆端部通过一连接板连接轴承座内的转轴一端，位于所述两根纵向支撑杆中部的两只吸盘的固定支架设置于该转轴的另一端或带转轴的固定架，使两只吸盘形成可翻转结构，实现吸盘工作数量的调节。

另外，对应位于纵向支撑杆中部的吸盘的位置传感器设置于所述吸盘的固定支架，该固定支架连接于纵向支撑杆上或与转轴连接的固定架。

优选的，所述吸盘的吸盘支撑杆为伸缩式可调结构。

优选的，所述吸盘的吸盘支撑杆为内外管配合的伸缩式结构。

本实用新型通过倾斜气缸来控制夹具框架水平角度，便于从料架取出工件；本实用新型设计至少六只吸盘，其中中间两只吸盘由气缸控制是否工作，目的是控制工作的吸盘数量；夹具框架上还设计有宽度切换装置，在对应不同大小的天窗时需要调整吸盘的吸取范围；在整个框架的上方配有X-Y水平浮动机构，为了解决设备误差导致无法放料的问题；另外，吸盘设计成上下伸缩可调形式，通过在吸盘上方设计独立的位置传感器，由位置传感器信号控制主机的升降高度。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体图。

图2为本实用新型实施例的正视图。

图3为图2的俯视图。

图4为本实用新型实施例中底板上的结构示意图。

图5为图4的A-A剖视图。

图6为本实用新型实施例的使用状态示意图。

具体实施方式

参见图1～图6，本实用新型的天窗自动取料装置，其包括，一底板1，其上端面两侧分别设两个相对布置的固定支座2、2’、3、3’，并通过两连杆4、4’两两连接；四个连接块5、5’、6、6’，该连接块呈L形，其两端分别开设相互贯通的通孔，四个连接块5、5’、6、6’一侧两两穿设所述两连杆4、4’上，且，连接块5、5’、6、6’与固定支座2、2’、3、3’之间的连杆4、4’上套设弹簧9(以一侧弹簧9为例，下同)；四个连接块5、5’、6、6’相对的另一侧通孔分别穿设一连杆7、7’；固定块8，其设中心通孔81，通孔两侧对称开设贯通的通道82、82’，并以此穿设于所述四个连接块5、5’、6、6’所连接的两连杆7、7’上；固定块8与四个连接块5、5’、6、6’之间的连杆7、7’上分别套设弹簧9’(以一侧弹簧9’为例)，至此，底板1形成X-Y水平浮动机构；

一立柱10，插置于所述固定块8中心通孔81内，并通过连接轴连接固定块8；

倾斜气缸11，其缸体连接于立柱10上部，其活塞杆端部连接于固定块8一侧面，形成夹具框架水平角度可调结构；

夹具框架12，连接于所述底板1下，其包括，

两根纵向支撑杆121、121’，所述底板1的底面两侧固定于该两根纵向支撑杆121、121’上端面中部；

若干横向支撑杆122、122’，其中一根横向支撑杆122设置于两根纵向支撑杆121、121’的一侧端部，该根横向支撑杆122长度大于两根纵向支撑杆121、121’间距，其余横向支撑杆122’设置于两根纵向支撑杆121、121’之间对应底板1底面的中部；

一固定横杆123，其两端设导向块124、124’，该两导向块固定于两根纵向支撑杆的另一侧端部内侧，导向块124、124’轴向开设导向孔(图中未示)；所述固定横杆123中央设安装通孔(图中未示)；

可移动横杆125，其杆身上对称设置两导向杆1251、1252，该两导向杆可活动地插置于所述固定横杆两端导向块的导向孔1241、1241’内；

驱动气缸126，其缸体设置于所述固定横杆123内侧中央，其活塞杆穿过固定横杆123中央的安装通孔连接于所述可移动横杆125的中央，带动可移动横杆125伸缩，使夹具框架12宽度可调；

六只吸盘13、13’、14、14’、15、15’及相应的吸盘支撑杆131、141和固定支架132、142(以吸盘13、14为例，下同)，其中，两只吸盘13、13’通过固定支架132设置于所述两根纵向支撑杆121、121’的一侧端部的横向支撑杆122两端，两只吸盘14、14’设置于所述两根纵向支撑杆121、121’的中部，两只吸盘15、15’设置于所述可移动横杆125的两端。

进一步，所述两根纵向支撑杆121、121’的中部设轴承座16、16’，轴承座16、16’内设转轴161、161’；对应该两轴承座侧的底板1上各设一气缸17、17’，其活塞杆端部通过一连接板连接轴承座内的转轴161、161’一端，位于转轴所述两根纵向支撑杆121、121’中部的两只吸盘14、14’设置于该转轴161、161’的另一端，使两只吸盘14、14’形成可翻转结构，实现吸盘工作数量的调节。

优选的，所述吸盘13(以一侧吸盘13为例，下同)的吸盘支撑杆131为伸缩式可调结构。在本实施例中，所述吸盘13的吸盘支撑杆131为内外管配合的伸缩式结构。

另外，本实用新型还包括位置传感器18(以位置传感器18为例，下同)，分别设置于所述横向支撑杆122、可移动横杆125或纵向支撑杆121、121’对应吸盘13、13’、15、15’的吸盘支撑杆131(以吸盘13为例，下同)处。

对应位于纵向支撑杆121中部的吸盘14的位置传感器18’(以吸盘14对应的位置传感器18’为例)设置于所述吸盘14的固定支架142，该固定支架142连接于纵向支撑杆121上或与转轴161连接的固定架。

通过在吸盘13上方设计独立的位置传感器18，由位置传感器18信号控制主机100的升降高度，如图6所示，本实用新型天窗自动取料装置A实现抓取汽车天窗200。

Claims (8)

1.天窗自动取料装置，其特征在于，包括，

一底板，其上端面两侧分别设两个相对布置的固定支座，并通过两连杆两两连接；

四个连接块，该连接块呈L形，其两端分别开设相互贯通的通孔，四个连接块一侧两两穿设所述两连杆上，且，连接块与固定支座之间的连杆上套设弹簧；四个连接块相对的另一侧通孔分别穿设一连杆；

固定块，其设中心通孔，通孔两侧对称开设贯通的通道，并以此穿设于所述四个连接块所连接的两连杆上；固定块与四个连接块之间的连杆上分别套设弹簧，至此，底板形成X-Y水平浮动机构；

一立柱，插置于所述固定块中心通孔内，并通过连接轴连接固定块；

倾斜气缸，其缸体连接于立柱上部，其活塞杆端部连接于固定块一侧面，形成夹具框架水平角度可调结构；

夹具框架，连接于所述底板下，其包括，

两根纵向支撑杆，所述底板的底面两侧固定于该两根纵向支撑杆上端面中部；

若干横向支撑杆，其中一根横向支撑杆设置于两根纵向支撑杆的一侧端部，该根横向支撑杆长度大于两根纵向支撑杆间距，其余横向支撑杆设置于两根纵向支撑杆之间对应底板底面的中部；

一固定横杆，其两端设导向块，该两导向块固定于两根纵向支撑杆的另一侧端部内侧，导向块轴向开设导向孔；所述固定横杆中央设安装通孔；

可移动横杆，其杆身上对称设置两导向杆，该两导向杆可活动地插置于所述固定横杆两端导向块的导向孔内；

驱动气缸，其缸体设置于所述固定横杆内侧中央，其活塞杆穿过固定横杆中央的安装通孔连接于所述可移动横杆的中央，带动可移动横杆伸缩，使夹具框架宽度可调；

至少六只吸盘及相应的吸盘支撑杆和固定支架，其中，至少两只吸盘通过固定支架设置于所述两根纵向支撑杆的一侧端部的横向支撑杆两端，至少两只吸盘设置于所述两根纵向支撑杆的中部，至少两只吸盘设置于所述可移动横杆的两端。

2.如权利要求1所述的天窗自动取料装置，其特征在于，还包括位置传感器，分别设置于所述横向支撑杆、可移动横杆或纵向支撑杆对应吸盘的吸盘支撑杆处。

3.如权利要求1或2所述的天窗自动取料装置，其特征在于，所述两根纵向支撑杆的中部设轴承座，轴承座内设转轴或带转轴的固定架；对应该两轴承座侧的底板上各设一气缸，其活塞杆端部通过一连接板连接轴承座内的转轴一端，位于所述两根纵向支撑杆中部的两只吸盘的固定支架设置于该转轴的另一端或带转轴的固定架，使两只吸盘形成可翻转结构，实现吸盘工作数量的调节。

4.如权利要求3所述的天窗自动取料装置，其特征在于，对应位于纵向支撑杆中部的吸盘的位置传感器设置于所述吸盘的固定支架，该固定支架连接于纵向支撑杆上或与转轴连接的固定架。

5.如权利要求1所述的天窗自动取料装置，其特征在于，所述吸盘的吸盘支撑杆为伸缩式可调结构。

6.如权利要求4所述的天窗自动取料装置，其特征在于，所述吸盘的吸盘支撑杆为伸缩式可调结构。

7.如权利要求1所述的天窗自动取料装置，其特征在于，所述吸盘的吸盘支撑杆为内外管配合的伸缩式结构。

8.如权利要求4所述的天窗自动取料装置，其特征在于，所述吸盘的吸盘支撑杆为内外管配合的伸缩式结构。