CN107986015A - 一种吸盘工装器 - Google Patents

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赵惠琳
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers

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Abstract

本发明公开了一种吸盘工装器，旨在提供一种有效吸取较软物品的吸盘工装器，其技术方案要点是，包括支架，所述支架上设有吸盘装置，所述吸盘装置包括位于支架底部设有的支撑杆及位于支撑杆上的吸盘，所述支架上还设有辅助装置，所述辅助装置包括与支撑杆垂直的通气管、位于支架上设有的抽打两用真空泵及位于通气管上设有方向竖直向下的通气孔。

Description

一种吸盘工装器
技术领域
本发明涉及吸盘工装设备领域，特别涉及一种吸盘工装器。
背景技术
在生产塑料袋或者薄型板材时，往往需要经过多种工艺进行加工生产，而在生产过程中对于产品的搬运等无法直接通过手工进行搬运，往往需要通过一些机械手等设备对这类较轻的物品进行搬运。
目前，公开号为CN106217286A的中国专利公开了一种用于液晶面板的真空吸盘工装，它包括连接杆，连接杆下表面两端安装有第一支撑杆，第一支撑杆两端均安装有第一吸嘴，第一吸嘴一端安装有第一吸盘，第一吸嘴另一端安装有第一螺母，第一吸嘴通过第一螺母安装在第一支撑杆上，连接杆下表面中间部位并排安装有第二支撑杆，第二支撑杆一端安装有第二吸嘴，第二吸嘴。
这种真空吸盘工装虽然可以使得点胶时工装的操作简化和快速，产品定位较好，但是这种吸盘工装往往无法吸起较软的物品，当吸起较软物品时会使得整个物品发生蜷起等问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种吸盘工装器，其具有可以吸取较软的物件，有效减少提取过程中出现弯曲、蜷起等情况的优点。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种吸盘工装器，包括支架，所述支架上设有吸盘装置，所述吸盘装置包括位于支架底部设有的支撑杆及位于支撑杆上的吸盘，所述支架上还设有辅助装置，所述辅助装置包括与支撑杆垂直的通气管、位于支架上设有的抽打两用真空泵及位于通气管上设有方向竖直向下的通气孔。
通过采用上述技术方案，设有的吸盘装置可以有效的将较软的物品吸取上来，同时设有的辅助装置可以有效的经过抽打两用真空泵的作用在通气管内进行抽气，从而使得薄膜或较软的物品可以的吸附在通气管上，从而保证整个物品相对较为平整，减少在运输过程中整体不会出现蜷起弯曲等情况，在吸盘的作用下吸取固定，并在辅助装置的作用下保证整个的平整，当需要的时候还可以使得物品在放置平地后抽打两用真空泵吹气从而使得在平地上的物品表面受到通气孔吹出的气体，从而保持整个表面的平整性能，无需人工整平调节。
进一步设置：所述通气孔上还设有竖直向下的喇叭状吸气边。
通过采用上述技术方案，可以有效的保证通气孔吹出的气体的方向，从而使得吹气以及吸气有更好的效果，减少在过程中气流朝四周的扩散。
进一步设置：所述吸盘装置上还设有与吸盘连通的真空抽气机，所述真空抽气机固定于支架上。
通过采用上述技术方案，设有的真空抽气机可以有效的在吸盘贴住物品时启动真空抽气机，从而使得吸盘更好的吸附住整个物品，减少在运输过程中发生物品与吸盘脱离等情况，当到达指定位置需要松开时可以关闭真空抽气机，使得空气进入到吸盘内部，从而吸盘与物品表面分离。
进一步设置：所述支架上还设有推动气缸，所述推动气缸的出口与支架固定连接。
通过采用上述技术方案，推动气缸主要用于带动整个支架上下移动，从而带动吸盘上下移动用于吸取物品。
进一步设置：所述推动气缸上还设有与推动气缸相互垂直的连接板。
通过采用上述技术方案，设有的连接板可以有效的将整个装置与其他装置连接起来，使得整个装置整体的适应性较好，适用于各种设备内。
进一步设置：所述推动气缸一侧的支架上还设有朝向下方的吹气机。
通过采用上述技术方案，设有的吹气机可以方向朝向物品表面，当放置在平地上后可以通过朝向中间部位吹气从而使得整个物品表面相对平整，同时可以有效去除物品表面在运输过程中沾染的杂质等物品。
综上所述，本发明具有以下有益效果：其可以有效的吸取较软的物品从而进行运输，在运输过程中有效减少物品发生弯折、蜷起等情况，保证物品相对平稳。
附图说明
图1是吸盘工装器整体结构示意图；
图2是吸盘工装器另一角度整体结构示意图。
图中，1、支架；2、吸盘装置；21、支撑杆；22、吸盘；3、辅助装置；31、通气管；32、抽打两用真空泵；33、通气孔；4、吸气边；5、真空抽气机；6、推动气缸；7、连接板；8、吹气机。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
实施例1：一种吸盘工装器，如图1及图2所示，包括支架1，支架1上还设有推动气缸6，推动气缸6的出口与支架1固定连接，推动气缸6上还设有与推动气缸6相互垂直的连接板7。支架1上设有吸盘装置2，吸盘装置2包括位于支架1底部设有的支撑杆21及位于支撑杆21上的吸盘22，吸盘装置2上还设有与吸盘22连通的真空抽气机5，真空抽气机5固定于支架1上。
支架1上还设有辅助装置3，辅助装置3包括与支撑杆21垂直的通气管31，通气管31固定在支撑杆21底部，同时在支架1上固定设有抽打两用真空泵32，抽打两用真空泵32于通气管31连通，通气管31底部设有方向为竖直向下的通气孔33，通气孔33上四周边缘处还设有竖直向下的喇叭状吸气边4。
推动气缸6一侧的支架1上还设有朝向下方的吹气机8，吹气机8一侧于支架1固定连接，同时吹气机8的出口朝向下，从而有效的保证物品脱离吸盘22后整体较为平整。
其主要工作原理如下：当需要使用时，通过推动气缸6将整个支架1向下推动，从而使得整个支架1以及支架1上的吸盘装置2向下移动，直至吸盘22到达物品表面，此时启动正空抽气机，从而使得吸盘22可以有效的将物品吸起来，而为了减少软质物品抬起过程中发生蜷起等情况，此时可以启动抽打两用真空泵32，从而在通气孔33的作用下向内部吸气，使得物品表面被吸附在抽气孔上，而设有的喇叭状吸气边4可以有效的吸附住物品，增加物品表面的接触支撑点，从而减少物品发生蜷起弯曲等情况，完成吸附后启动推动气缸6可以将物品抬起，从而进行运输，在连接板7的作用下与其他运输装置连接，而当需要放下物品时可以使得推动气缸6向下并关闭真空抽气机5，使得空气进入到吸盘22和物品之间从而使得吸盘22脱离，此时使得抽打两用真空泵32转换模式变成吹起状态，并且在吹气机8的作用下向下吹送，将整个物品较为平整的放下，减少物品放下过程中出现蜷起的情况，有效的增加整体的平稳性，同时可以对物品表面在运输过程中产生的灰尘进行吹送，保证物品表面的清洁度。
上述的实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (6)

1.一种吸盘工装器，包括支架（1），其特征在于：所述支架（1）上设有吸盘装置（2），所述吸盘装置（2）包括位于支架（1）底部设有的支撑杆（21）及位于支撑杆（21）上的吸盘（22），所述支架（1）上还设有辅助装置（3），所述辅助装置（3）包括与支撑杆（21）垂直的通气管（31）、位于支架（1）上设有的抽打两用真空泵（32）及位于通气管（31）上设有方向竖直向下的通气孔（33）。
2.根据权利要求1所述的一种吸盘工装器，其特征在于：所述通气孔（33）上还设有竖直向下的喇叭状吸气边（4）。
3.根据权利要求2所述的一种吸盘工装器，其特征在于：所述吸盘装置（2）上还设有与吸盘（22）连通的真空抽气机（5），所述真空抽气机（5）固定于支架（1）上。
4.根据权利要求3所述的一种吸盘工装器，其特征在于：所述支架（1）上还设有推动气缸（6），所述推动气缸（6）的出口与支架（1）固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种吸盘工装器，其特征在于：所述推动气缸（6）上还设有与推动气缸（6）相互垂直的连接板（7）。
6.根据权利要求5所述的一种吸盘工装器，其特征在于：所述推动气缸（6）一侧的支架（1）上还设有朝向下方的吹气机（8）。
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