CN206705245U - 一种复合板材搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及搬运装置技术领域，特指一种复合板材搬运装置，包括机械手支架、滑轨支架与机械手机构，滑轨支架与机械手支架固定连接，机械手机构包括动力组件与吸盘架，动力组件通过滑动组件可在滑轨支架作往复滑动，吸盘架通过动力组件可在滑轨支架上作上下移动，吸盘架通过动力组件驱动操作，吸盘架上设有吸盘，吸盘包括吸盘连接杆、吸盘上盖与吸盘下盖，吸盘连接杆与吸盘上盖对应设置，吸盘上盖与吸盘下盖固定连接，吸盘下盖上设有吸盘气嘴与泡沫塑料弹性体。通过在吸盘的吸盘下盖上设有吸盘气嘴与泡沫塑料弹性体，泡沫塑料弹性体材质较软，可以很好地契合粗糙板上的小孔，保证吸盘内部的密封，可以确保在吸盘厚度不大的情况下吸起复合板材。

Description

一种复合板材搬运装置

技术领域

本实用新型涉及搬运装置技术领域，特指一种复合板材搬运装置。

背景技术

目前，公知的板材搬运机械手通常由机架、小车、气缸、吸盘架等组成，板材的吸取是通过吸盘完成的，当吸取板材时，吸盘紧贴待吸取板材，通过真空发生器或真空泵在吸盘内部产生与外界的压力差，从而将板材提起，应用普通的吸盘可以方便的吸取并搬运一些表面光滑的板材，如玻璃、金属板材等，但是对于表面非光滑的板材，由于其表面不光滑，通常有许多会导致吸盘漏气的小孔，造成吸盘吸取时间长，所需压缩空气量大，吸取不牢和下放时间长等问题。

实用新型内容

针对以上问题，本实用新型提供了一种复合板材搬运装置，该装置不仅能像其他板材搬运装置一样可以吸取表面光滑的板材，也可以用较低的成本吸取发泡水泥板，玻镁板等表面粗糙的板材。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种复合板材搬运装置，包括机械手支架、滑轨支架与机械手机构，滑轨支架与机械手支架固定连接，机械手机构包括动力组件与吸盘架，动力组件通过滑动组件可在滑轨支架上作往复滑动，吸盘架通过动力组件可在滑轨支架上作上下移动，吸盘架通过动力组件驱动操作，吸盘架上设有吸盘，吸盘包括吸盘连接杆、吸盘上盖与吸盘下盖，吸盘连接杆与吸盘上盖对应设置，吸盘上盖与吸盘下盖固定连接，吸盘下盖上设有吸盘气嘴与泡沫塑料弹性体。

进一步而言，所述动力组件包括电动机、气缸与小车，小车通过电动机与气缸驱动，小车带动吸盘架可在滑轨支架上作往复移动。

进一步而言，所述滑动组件包括设于滑轨支架上的滑轨与设于小车上的滑块，小车通过滑块可在滑轨上作往复滑动。

进一步而言，所述小车上设有闸阀、气路分配器与直排真空发生器，闸阀与直排真空发生器分别通过气管连接于气路分配器，气路分配器通过气管连接于吸盘架上的吸盘。

进一步而言，所述小车上还设有导向杆。

进一步而言，所述电动机对应设置有减速器。

进一步而言，所述直排真空发生器对应连接有电磁阀与高压气源。

进一步而言，所述吸盘下盖一侧通过紧固螺钉固定连接于吸盘上盖，吸盘下盖另一侧上设有环形槽，泡沫塑料弹性体配合设于环形槽内。

本实用新型有益效果：

1.通过在吸盘的吸盘下盖上设有吸盘气嘴与泡沫塑料弹性体，由于泡沫塑料弹性体材质较软，可以很好地契合粗糙板上的小孔，从而保证吸盘内部的密封，可以确保在吸盘厚度不大的情况下吸起复合板材；

2.吸盘架通过小车带动移动，小车通过电动机与气缸驱动，有效实现对吸盘的搬运；

3.在小车上设有闸阀，可通过调整闸阀的开合度来适应不同粗糙面的板材。

附图说明

图1是本实用新型整体结构图；

图2是吸盘架结构图；

图3是吸盘结构图；

图4是本实用新型气路图。

1.吸盘；2.气管；3.闸阀；4.气路分配器；5.直排真空发生器；6.电磁阀；7.高压气源；8.机械手支架；9.滑轨支架；10.滑块；11.电动机；12.气缸；13.吸盘架；14.小车；15.滑轨；16.导向杆；17.吸盘连接杆；18.吸盘上盖；19.吸盘气嘴；20.紧固螺钉；21.吸盘下盖；22.泡沫塑料弹性体；23.环形槽。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型的技术方案进行说明。

如图1至图4所示，本实用新型所述一种复合板材搬运装置，包括机械手支架8、滑轨支架9与机械手机构，滑轨支架9与机械手支架8通过法兰固定连接，用于支撑整个机械手机构，机械手机构包括动力组件与吸盘架13，动力组件通过滑动组件可在滑轨支架9上作往复滑动，吸盘架13通过动力组件可在滑轨支架9上作上下移动，吸盘架13通过动力组件驱动操作，吸盘架13上设有吸盘1，吸盘1包括吸盘连接杆17、吸盘上盖18与吸盘下盖21，吸盘连接杆17与吸盘上盖18对应设置，吸盘上盖18与吸盘下盖21固定连接，吸盘下盖21上设有吸盘气嘴19与泡沫塑料弹性体22。由于泡沫塑料弹性体22材质较软，可以很好地契合粗糙板上的小孔，从而保证吸盘内部的密封，可以确保在吸盘厚度不大的情况下吸起复合板材。该装置不仅能像其它板材搬运装置一样可以吸取表面光滑的板材，也可以用较低的成本吸取发泡水泥板，玻镁板等表面粗糙的板材。优选的，吸盘吸盘连接杆17与吸盘上盖18之间留有空隙，保证所吸取的板材在表面上有一定曲率的情况下仍可以良好地贴合于吸盘1上，同时，泡沫塑料弹性体22也可以更换其它材质的弹性体，便于达到最好的吸取效果。

更具体而言，所述动力组件包括电动机11、气缸12与小车14，小车14通过电动机11与气缸12驱动，小车14带动吸盘架13可在滑轨支架9上作上下移动。采用这样的结构设置，通过气缸12的气缸活塞杆控制吸盘连接杆17，驱动吸盘1上下移动对板材进行搬运。

更具体而言，所述滑动组件包括设于滑轨支架9上的滑轨15与设于小车14上的滑块10，小车14通过滑块10可在滑轨15上作往复滑动。采用这样的结构设置，通过电动机11驱动小车14在滑轨支架9上往复滑动，有效减小小车滑动的阻力。

更具体而言，所述小车14上设有闸阀3、气路分配器4与直排真空发生器5，闸阀3与直排真空发生器5分别通过气管2连接于气路分配器4，气路分配器4通过气管2连接于吸盘架13上的吸盘1，直排真空发生器5对应连接有电磁阀6与高压气源7。其工作原理：当要吸取板材时，吸盘1的泡沫塑料弹性体22压紧板材，电磁阀6打开，从高压气源7通入压缩空气进入直排真空发生器5，通过气路分配器4在吸盘1内产生负压，此时将闸阀3打开一定的开度，确保板材通被迅速吸起，当要放下板材时，电磁阀6关闭，切断压缩空气，直排真空发生器5不再抽真空，由于闸阀3有开度，外界大气能进入吸盘1，吸盘1内部迅速解真空，从而实现释放板材的目的。优选的，本实用新型所述气管2采用直径为12mm的PU气管。

更具体而言，所述小车14上还设有导向杆16。通过导向杆16起到对吸盘1的上下导向移动。

更具体而言，所述电动机11对应设置有减速器。通过减速器便于调节小车14的移动速度。

更具体而言，所述吸盘下盖21一侧通过紧固螺钉20固定连接于吸盘上盖18，吸盘下盖21另一侧上设有环形槽23，泡沫塑料弹性体22配合设于环形槽23内。采用这样的结构设置，便于更换泡沫塑料弹性体22。

以上结合附图对本实用新型的实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种复合板材搬运装置，包括机械手支架(8)、滑轨支架(9)与机械手机构，其特征在于：所述滑轨支架(9)与机械手支架(8)固定连接，所述机械手机构包括动力组件与吸盘架(13)，所述动力组件通过滑动组件可在滑轨支架(9)上作往复滑动，所述吸盘架(13)通过动力组件可在滑轨支架(9)上作上下移动，所述吸盘架(13)通过动力组件驱动操作，所述吸盘架(13)上设有吸盘(1)，所述吸盘(1)包括吸盘连接杆(17)、吸盘上盖(18)与吸盘下盖(21)，所述吸盘连接杆(17)与吸盘上盖(18)对应设置，所述吸盘上盖(18)与吸盘下盖(21)固定连接，所述吸盘下盖(21)上设有吸盘气嘴(19)与泡沫塑料弹性体(22)。

2.根据权利要求1所述的一种复合板材搬运装置，其特征在于：所述动力组件包括电动机(11)、气缸(12)与小车(14)，所述小车(14)通过电动机(11)与气缸(12)驱动，所述小车(14)带动吸盘架(13)可在滑轨支架(9)上作往复移动。

3.根据权利要求1所述的一种复合板材搬运装置，其特征在于:所述滑动组件包括设于滑轨支架(9)上的滑轨(15)与设于小车(14)上的滑块(10)，小车(14)通过滑块(10)可在滑轨(15)上作往复滑动。

4.根据权利要求2所述的一种复合板材搬运装置，其特征在于:所述小车(14)上设有闸阀(3)、气路分配器(4)与直排真空发生器(5)，所述闸阀(3)与直排真空发生器(5)分别通过气管(2)连接于气路分配器(4)，所述气路分配器(4)通过气管(2)连接于吸盘架(13)上的吸盘(1)。

5.根据权利要求2所述的一种复合板材搬运装置，其特征在于:所述小车(14)上还设有导向杆(16)。

6.根据权利要求2所述的一种复合板材搬运装置，其特征在于:所述电动机(11)对应设置有减速器。

7.根据权利要求4所述的一种复合板材搬运装置，其特征在于:所述直排真空发生器(5)对应连接有电磁阀(6)与高压气源(7)。

8.根据权利要求1所述的一种复合板材搬运装置，其特征在于:所述吸盘下盖(21)一侧通过紧固螺钉(20)固定连接于吸盘上盖(18)，所述吸盘下盖(21)另一侧上设有环形槽(23)，所述泡沫塑料弹性体(22)配合设于环形槽(23)内。