CN105905346B - 橡胶块点数机 - Google Patents

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Abstract

橡胶块点数机，其特征在于，包括真空泵，橡胶管，阀门，吸盘，滑动杆，横向齿条，纵向齿条，小车，横向移动马达，纵向移动马达，料仓，料仓底，升降杆，控制器，橡胶块，支架，接料斗，计数器，袋子，自动换袋组件；控制器驱动自动从料仓中吸取橡胶块投放到接料斗中，接料斗中有计数器，能按设定数量装袋，自动换袋组件能够自动换袋，能够代替人工点数过程。

Description

橡胶块点数机
技术领域
本发明属计数机械领域，尤其属于块状物料点数机械。
背景技术
因为电动自行车的后备箱、大货架、保险杠、车篮、后视镜在发货过程中容易折断、磨损、刮花，一般都是装箱运输到经销商处再组装，这样运输也更节约空间，节省费用，所以，就需要给每一辆车配备相应的安装配件，因为每款车配置不一样，给经销商配置的配件数量也会不一样，所以，工厂需要安排专人给配件点数，装袋，其中防撞击作用的橡胶块是一种重要的配件，每辆车需要的数量都不一样，需要在生产发货前安排点数装袋，100辆车就需要装100袋需要的指定数量橡胶块。
发明内容
存在的问题
点数的工作每天重复，枯燥无味，很容易动作疲劳，出现点数错误，企业迫切需要能够代替人工进行零件点数工作的设备。
本发明的目的是提供一种设备，能够替代人工进行橡胶块点数的工作，能自动计数设定的数量，装到指定的袋子里。
为了完成上述目的，本发明的解决方案是：
橡胶块点数机，其特征在于，包括真空泵，橡胶管，阀门，吸盘，滑动杆，横向齿条，纵向齿条，小车，横向移动马达，纵向移动马达，料仓，料仓底，升降杆，控制器，橡胶块，支架，接料斗，计数器，袋子，自动换袋组件；所述的滑动杆横向固定于支架上，滑动杆上安装有横向齿条，小车在滑动杆上作横向运动，小车上安装有纵向齿条，纵向齿条能在小车上纵向运动，纵向齿条下端有吸盘，纵向齿条内有管道，吸盘通过纵向齿条内的管道连接橡胶管，橡胶管连接真空泵，真空泵产生的吸力可通过橡胶管传递给吸盘，在橡胶管中安装有阀门，横向移动马达驱动小车在横向齿条和滑动杆上横向移动，纵向移动马达驱动纵向齿条带着吸盘上下移动，所述的料仓固定于支架上，位于滑动杆下方，内装需要点数的橡胶块，小车移动到料仓上方，纵向齿条带着吸盘向下移动可以够到料仓中的橡胶块，所述的料仓下面有升降杆，可上下升降，能够带动料仓底上下运动，料仓旁边滑动杆下方有上大下小漏斗状接料斗，接料斗底部安装有计数器，所述的接料斗底部有口，能够通过需要点数的橡胶块，所述的接料斗下面接有袋子；所述的自动换袋组件由环形输送带、阻挡板、环形输送带电机、袋子组成，所述的环形输送带由环形输送带电机驱动转动，环形输送带上有均匀大小的小格标记，每个小格放置一个袋子，接料斗底部开口位于袋子的正上方，所述的阻挡板在环形输送带一侧，阻挡板斜向置于环形输送带上方，其底部和环形输送带上表面平齐，控制器控制环形输送带电机驱动环形输送带每次转动环形输送带上标记的1小格距离。
所述的橡胶块点数机，其特征在于，具体点数步骤如下：
步骤1：机器通电；
步骤2：在控制器中设定好需要点数的橡胶块数量和袋数；
步骤3：往料仓中装入需要点数的橡胶块，在环形输送带每个小格放置一个袋子；
步骤4：控制器打开真空泵开关，真空泵运转产生吸力传递到吸盘；
步骤5：控制器驱动小车移动到料仓上方，驱动纵向齿条带着吸盘向下运动，同时控制器控制升降杆上升推动料仓底部向上运动，料仓内的物料随即向上升起；
步骤6：当吸盘接触到物料时，光滑的物料表面堵住了吸盘的空气入口，真空泵内即产生了比之前更大的真空度，真空泵将数据传输给控制器；
步骤7：控制器接收到真空泵的数据，控制器驱动纵向齿条带着吸盘从向下运动转为向上运动，并驱动小车移动到接料斗上方；
步骤8：控制器控制阀门关闭橡胶管，并开放了连接了吸盘的橡胶管，空气可从阀门进入连接了吸盘的橡胶管中，吸盘失去吸力，物料从吸盘上跌落，落入接料斗；
步骤9：橡胶块从接料斗中滑下，引起计数器计数，并且落入接料斗下方的袋子中；
步骤10：当计数器记录的橡胶块数量等于控制器中设定的需要点数的橡胶块数量时，控制器控制小车停止运转，袋子中橡胶块的数量即为设定点数的数量；
步骤11：控制器控制环形输送带电机驱动环形输送带转动，转动距离为环形输送带上标记的1小格距离，自动在接料斗下方接上新的袋子，即为一次装袋完成，已经装上指定数量橡胶块的袋子在环形输送带不断的转动中逐渐被阻挡板推出环形输送带，在阻挡板后方环形输送带空缺的小格上重新放置袋子；
步骤12：重复上述过程，当控制器记录的装袋数量等于控制器中设定的装袋数量时，控制器控制机器停止运转，需要点数的橡胶块数量和袋数点数工作已经完成。
优选的，所述的控制器控制真空泵、阀门、升降杆、小车、计数器、环形输送带电机。
优选的，所述的料仓底为柔性材料制作。
优选的，所述的阀门关闭橡胶管时可开放连接了吸盘的橡胶管，空气可从阀门进入连接了吸盘的橡胶管中。
优选的，所述的升降杆升降频率和吸盘吸取物料频率一致，在吸盘吸取物料时上升。
优选的，所述的升降杆升降频率和吸盘吸取物料频率一致，在吸盘离开料仓时升降。
优选的，所述的计数器为红外线计数器
优选的，所述的纵向移动马达、横向移动马达采用压缩空气为动力。
优选的，所述的纵向移动马达、横向移动马达采用电力为动力。
本发明所述的橡胶块点数机的使用方法，使用前先在控制器中设定好需要点数的数量，在料仓中装入物料（橡胶块），本发明所述的橡胶块点数机的真空泵产生的吸力通过橡胶管传递给吸盘，小车移动到料仓上方，纵向移动马达驱动纵向齿条带着吸盘伸入料仓内，吸住物料，纵向移动马达驱动纵向齿条带着吸盘和吸住的橡胶块上升，横向移动马达驱动小车在横向齿条和滑动杆上横向移动到接料斗上方，控制器控制阀门关闭橡胶管，吸盘失去吸力，物料随即从吸盘上掉落，落入下方的接料斗中，物料从接料斗中滑下，引起计数器计数，并且落入接料斗下方的袋子中，控制器驱动小车重复吸取物料落入接料斗，当计数器记录的数量达到控制器中设定的数量时，控制器控制机器停止运转，袋子中物料的数量即为设定点数的数量。
当吸盘重复吸取物料（橡胶块）的过程中，容易出现交叉放置的橡胶块和不规则面朝上放置的橡胶块，不容易被吸盘吸取，这时点数机会出现吸盘重复吸取每次都空吸的情况，本发明所述的料仓下方的升降杆能够推动料仓底部上下运动，在吸盘吸料空隙时间随时翻动料仓内的物料，重新整理排列物料，让吸盘能够重新吸上物料，不会出现吸盘重复吸取每次空吸的情况。
当料仓中物料较少时，所述的料仓下方的升降杆推动料仓底部上下运动，在升降杆上升时推动料仓底部向上运动，料仓内的物料随即向上升起，纵向齿条向下运动较小的距离吸盘即可接触到物料，减少了纵向齿条向下运动的距离和时间，加速了机器吸取物料的速度，提高了机器的点数效率。可以灵活设定升降杆的运动方式，提高机器的点数效率。
所述的阀门能够关闭连接真空泵的橡胶管并同时开放连接了吸盘的橡胶管，空气可从阀门进入连接了吸盘的橡胶管中，被吸盘吸住的物料马上会因为快速失去吸力而快速从吸盘上掉落。不会像普通吸盘那样每次需要缓慢失去吸力物料才能从吸盘上滑落。
本发明所述的橡胶块点数机按个点数，能够保证点数准确，能够代替人工进行橡胶块点数，适合少量多袋数的点数工作，经济实用。
在阻挡板一侧放置一个有坡度下陷的凹槽，被阻挡板不断推出的袋子会自动滑落入凹槽中，不会大量堆积在阻挡板处影响后续袋子堆积。
附图说明
图1为本发明所述的橡胶块点数机的结构示意图。
图2为本发明所述的橡胶块点数机吸盘吸取物料移动到接料斗上方时的结构示意图。
图3为本发明所述的橡胶块点数机自动换袋组件结构示意图。
附图标记，1：真空泵，2：橡胶管，3：阀门，4：吸盘，5：滑动杆，6：横向齿条，7：纵向齿条，8：小车，9：横向移动马达，10：纵向移动马达，11：料仓，12：料仓底，13：升降杆，14：控制器，15：橡胶块，16：支架，17：接料斗，18：计数器，19：袋子，21：环形输送带，22：阻挡板，23：环形输送带电机，24：凹槽。
具体实施方式
实施例1：
橡胶块点数机，包括真空泵（1），橡胶管（2），阀门（3），吸盘（4），滑动杆（5），横向齿条（6），纵向齿条（7），小车（8），横向移动马达（9），纵向移动马达（10），料仓（11），料仓底（12），升降杆（13），控制器（14），橡胶块（15），支架（16），接料斗（17），计数器（18），袋子（19），自动换袋组件；所述的滑动杆（5）横向固定于支架（16）上，滑动杆（5）上安装有横向齿条（6），小车（8）在滑动杆（5）上作横向运动，小车（8）上安装有纵向齿条（7），纵向齿条（7）能在小车（8）上纵向运动，纵向齿条（7）下端有吸盘（4），纵向齿条（7）内有管道，吸盘（4）通过纵向齿条（7）内的管道连接橡胶管（2），橡胶管（2）连接真空泵（1），真空泵（1）产生的吸力可通过橡胶管（2）传递给吸盘（4），在橡胶管（2）中安装有阀门（3），横向移动马达（9）驱动小车（8）在横向齿条（6）和滑动杆（5）上横向移动，纵向移动马达（10）驱动纵向齿条（7）带着吸盘（4）上下移动，所述的料仓（11）固定于支架（16）上，位于滑动杆（5）下方，内装需要点数的橡胶块（15），小车（8）移动到料仓（11）上方，纵向齿条（7）带着吸盘（4）向下移动可以够到料仓（11）中的橡胶块（15），所述的料仓（11）下面有升降杆（13），可上下升降，能够带动料仓底（12）上下运动，所述的料仓底（12）为柔性材料制作，料仓（11）旁边滑动杆（5）下方有上大下小漏斗状接料斗（17），接料斗（17）底部安装有计数器（18），所述的计数器（18）为红外线计数器，所述的接料斗（17）底部有口，能够通过需要点数的橡胶块（15），所述的接料斗（17）下面接有袋子（19）；所述的自动换袋组件由环形输送带（21）、阻挡板（22）、环形输送带电机（23）、袋子（19）组成，所述的环形输送带（21）由环形输送带电机（23）驱动转动，环形输送带（21）上有均匀大小的小格标记，每个小格放置一个袋子（19），接料斗（17）底部开口位于袋子（19）的正上方，所述的阻挡板（22）在环形输送带（21）一侧，阻挡板（22）斜向置于环形输送带（21）上方，其底部和环形输送带（21）上表面平齐，控制器（14）控制环形输送带电机（23）驱动环形输送带（21）每次转动环形输送带（21）上标记的1小格距离，所述的纵向移动马达（10）、横向移动马达（9）采用压缩空气为动力。
本实施例所述的橡胶块点数机，具体点数步骤如下：
步骤1：机器通电；
步骤2：在控制器（14）中设定好需要点数的橡胶块（15）数量和袋数；
步骤3：往料仓（11）中装入需要点数的橡胶块（15），在环形输送带（21）每个小格放置一个袋子（19）；
步骤4：控制器（14）打开真空泵（1）开关，真空泵（1）运转产生吸力传递到吸盘（4）；
步骤5：控制器（14）驱动小车（8）移动到料仓（11）上方，驱动纵向齿条（7）带着吸盘（4）向下运动，同时控制器（14）控制升降杆（13）上升推动料仓底（12）部向上运动，料仓（11）内的物料随即向上升起；
步骤6：当吸盘（4）接触到物料时，光滑的物料表面堵住了吸盘（4）的空气入口，真空泵（1）内即产生了比之前更大的真空度，真空泵（1）将数据传输给控制器（14）；
步骤7：控制器（14）接收到真空泵（1）的数据，控制器（14）驱动纵向齿条（7）带着吸盘（4）从向下运动转为向上运动，并驱动小车（8）移动到接料斗（17）上方；
步骤8：控制器（14）控制阀门（3）关闭橡胶管（2），并开放了连接了吸盘（4）的橡胶管（2），空气可从阀门（3）进入连接了吸盘（4）的橡胶管（2）中，吸盘（4）失去吸力，物料从吸盘（4）上跌落，落入接料斗（17）；
步骤9：橡胶块（15）从接料斗（17）中滑下，引起计数器（18）计数，并且落入接料斗（17）下方的袋子（19）中；
步骤10：当计数器（18）记录的橡胶块（15）数量等于控制器（14）中设定的需要点数的橡胶块（15）数量时，控制器（14）控制小车（8）停止运转，袋子（19）中橡胶块（15）的数量即为设定点数的数量；
步骤11：控制器（14）控制环形输送带电机（23）驱动环形输送带（21）转动，转动距离为环形输送带（21）上标记的1小格距离，自动在接料斗（17）下方接上新的袋子（19），即为一次装袋完成，已经装上指定数量橡胶块（15）的袋子（19）在环形输送带（21）不断的转动中逐渐被阻挡板（22）推出环形输送带（21），在阻挡板（22）后方环形输送带（21）空缺的小格上重新放置袋子（19）；
步骤12：重复上述过程，当控制器（14）记录的装袋数量等于控制器（14）中设定的装袋数量时，控制器（14）控制机器停止运转，需要点数的橡胶块（15）数量和袋数点数工作已经完成。
实施例2：
橡胶块点数机，包括真空泵（1），橡胶管（2），阀门（3），吸盘（4），滑动杆（5），横向齿条（6），纵向齿条（7），小车（8），横向移动马达（9），纵向移动马达（10），料仓（11），料仓底（12），升降杆（13），控制器（14），橡胶块（15），支架（16），接料斗（17），计数器（18），袋子（19），自动换袋组件；所述的滑动杆（5）横向固定于支架（16）上，滑动杆（5）上安装有横向齿条（6），小车（8）在滑动杆（5）上作横向运动，小车（8）上安装有纵向齿条（7），纵向齿条（7）能在小车（8）上纵向运动，纵向齿条（7）下端有吸盘（4），纵向齿条（7）内有管道，吸盘（4）通过纵向齿条（7）内的管道连接橡胶管（2），橡胶管（2）连接真空泵（1），真空泵（1）产生的吸力可通过橡胶管（2）传递给吸盘（4），在橡胶管（2）中安装有阀门（3），横向移动马达（9）驱动小车（8）在横向齿条（6）和滑动杆（5）上横向移动，纵向移动马达（10）驱动纵向齿条（7）带着吸盘（4）上下移动，所述的料仓（11）固定于支架（16）上，位于滑动杆（5）下方，内装需要点数的橡胶块（15），小车（8）移动到料仓（11）上方，纵向齿条（7）带着吸盘（4）向下移动可以够到料仓（11）中的橡胶块（15），所述的料仓（11）下面有升降杆（13），可上下升降，能够带动料仓底（12）上下运动，所述的料仓底（12）为柔性材料制作，料仓（11）旁边滑动杆（5）下方有上大下小漏斗状接料斗（17），接料斗（17）底部安装有计数器（18），所述的计数器（18）为红外线计数器，所述的接料斗（17）底部有口，能够通过需要点数的橡胶块（15），所述的接料斗（17）下面接有袋子（19）；所述的自动换袋组件由环形输送带（21）、阻挡板（22）、环形输送带电机（23）、袋子（19）组成，所述的环形输送带（21）由环形输送带电机（23）驱动转动，环形输送带（21）上有均匀大小的小格标记，每个小格放置一个袋子（19），接料斗（17）底部开口位于袋子（19）的正上方，所述的阻挡板（22）在环形输送带（21）一侧，阻挡板（22）斜向置于环形输送带（21）上方，其底部和环形输送带（21）上表面平齐，控制器（14）控制环形输送带电机（23）驱动环形输送带（21）每次转动环形输送带（21）上标记的1小格距离，所述的纵向移动马达（10）、横向移动马达（9）采用电力为动力。
本实施例所述的橡胶块点数机，具体点数步骤如下：
步骤1：机器通电；
步骤2：在控制器（14）中设定好需要点数的橡胶块（15）数量和袋数；
步骤3：往料仓（11）中装入需要点数的橡胶块（15），在环形输送带（21）每个小格放置一个袋子（19）；
步骤4：控制器（14）打开真空泵（1）开关，真空泵（1）运转产生吸力传递到吸盘（4）；
步骤5：控制器（14）驱动小车（8）移动到料仓（11）上方，驱动纵向齿条（7）带着吸盘（4）向下运动；
步骤6：当吸盘（4）接触到物料时，光滑的物料表面堵住了吸盘（4）的空气入口，真空泵（1）内即产生了比之前更大的真空度，真空泵（1）将数据传输给控制器（14）；
步骤7：控制器（14）接收到真空泵（1）的数据，控制器（14）驱动纵向齿条（7）带着吸盘（4）从向下运动转为向上运动，并驱动小车（8）移动到接料斗（17）上方，同时控制器（14）控制升降杆（13）升降推动料仓底（12）部上下运动，料仓（11）内的物料随即上下翻滚，重新排列；
步骤8：控制器（14）控制阀门（3）关闭橡胶管（2），并开放了连接了吸盘（4）的橡胶管（2），空气可从阀门（3）进入连接了吸盘（4）的橡胶管（2）中，吸盘（4）失去吸力，物料从吸盘（4）上跌落，落入接料斗（17）；
步骤9：橡胶块（15）从接料斗（17）中滑下，引起计数器（18）计数，并且落入接料斗（17）下方的袋子（19）中；
步骤10：当计数器（18）记录的橡胶块（15）数量等于控制器（14）中设定的需要点数的橡胶块（15）数量时，控制器（14）控制小车（8）停止运转，袋子（19）中橡胶块（15）的数量即为设定点数的数量；
步骤11：控制器（14）控制环形输送带电机（23）驱动环形输送带（21）转动，转动距离为环形输送带（21）上标记的1小格距离，自动在接料斗（17）下方接上新的袋子（19），即为一次装袋完成，已经装上指定数量橡胶块（15）的袋子（19）在环形输送带（21）不断的转动中逐渐被阻挡板（22）推出环形输送带（21），在阻挡板（22）后方环形输送带（21）空缺的小格上重新放置袋子（19）；
步骤12：重复上述过程，当控制器（14）记录的装袋数量等于控制器（14）中设定的装袋数量时，控制器（14）控制机器停止运转，需要点数的橡胶块（15）数量和袋数点数工作已经完成。

Claims (8)

1.橡胶块点数机，其特征在于，包括真空泵，橡胶管，阀门，吸盘，滑动杆，横向齿条，纵向齿条，小车，横向移动马达，纵向移动马达，料仓，料仓底，升降杆，控制器，橡胶块，支架，接料斗，计数器，袋子，自动换袋组件；所述的滑动杆横向固定于支架上，滑动杆上安装有横向齿条，小车在滑动杆上作横向运动，小车上安装有纵向齿条，纵向齿条能在小车上纵向运动，纵向齿条下端有吸盘，纵向齿条内有管道，吸盘通过纵向齿条内的管道连接橡胶管，橡胶管连接真空泵，真空泵产生的吸力可通过橡胶管传递给吸盘，在橡胶管中安装有阀门，横向移动马达驱动小车在横向齿条和滑动杆上横向移动，纵向移动马达驱动纵向齿条带着吸盘上下移动，所述的料仓固定于支架上，位于滑动杆下方，内装需要点数的橡胶块，小车移动到料仓上方，纵向齿条带着吸盘向下移动可以够到料仓中的橡胶块，所述的料仓下面有升降杆，可上下升降，能够带动料仓底上下运动，料仓旁边滑动杆下方有上大下小漏斗状接料斗，接料斗底部安装有计数器，所述的接料斗底部有口，能够通过需要点数的橡胶块，所述的接料斗下面接有袋子；所述的自动换袋组件由环形输送带、阻挡板、环形输送带电机、袋子组成，所述的环形输送带由环形输送带电机驱动转动，环形输送带上有均匀大小的小格标记，每个小格放置一个袋子，接料斗底部开口位于袋子的正上方，所述的阻挡板在环形输送带一侧，阻挡板斜向置于环形输送带上方，其底部和环形输送带上表面平齐，控制器控制环形输送带电机驱动环形输送带每次转动环形输送带上标记的1小格距离,所述的料仓底为柔性材料制作,所述的升降杆升降频率和吸盘吸取物料频率一致，在吸盘吸取物料时上升，所述阻挡板一侧设置一个有坡度下陷的凹槽。
2.如权利要求1所述的橡胶块点数机，其特征在于，具体点数步骤如下：
步骤1：机器通电；
步骤2：在控制器中设定好需要点数的橡胶块数量和袋数；
步骤3：往料仓中装入需要点数的橡胶块，在环形输送带每个小格放置一个袋子；
步骤4：控制器打开真空泵开关，真空泵运转产生吸力传递到吸盘；
步骤5：控制器驱动小车移动到料仓上方，驱动纵向齿条带着吸盘向下运动，同时控制器控制升降杆上升推动料仓底部向上运动，料仓内的物料随即向上升起；
步骤6：当吸盘接触到物料时，光滑的物料表面堵住了吸盘的空气入口，真空泵内即产生了比之前更大的真空度，真空泵将数据传输给控制器；
步骤7：控制器接收到真空泵的数据，控制器驱动纵向齿条带着吸盘从向下运动转为向上运动，并驱动小车移动到接料斗上方；
步骤8：控制器控制阀门关闭橡胶管，并开放了连接了吸盘的橡胶管，空气可从阀门进入连接了吸盘的橡胶管中，吸盘失去吸力，物料从吸盘上跌落，落入接料斗；
步骤9：橡胶块从接料斗中滑下，引起计数器计数，并且落入接料斗下方的袋子中；
步骤10：当计数器记录的橡胶块数量等于控制器中设定的需要点数的橡胶块数量时，控制器控制小车停止运转，袋子中橡胶块的数量即为设定点数的数量；
步骤11：控制器控制环形输送带电机驱动环形输送带转动，转动距离为环形输送带上标记的1小格距离，自动在接料斗下方接上新的袋子，即为一次装袋完成，已经装上指定数量橡胶块的袋子在环形输送带不断的转动中逐渐被阻挡板推出环形输送带，在阻挡板后方环形输送带空缺的小格上重新放置袋子；
步骤12：重复上述过程，当控制器记录的装袋数量等于控制器中设定的装袋数量时，控制器控制机器停止运转，需要点数的橡胶块数量和袋数点数工作已经完成。
3.如权利要求1所述的橡胶块点数机，其特征在于，所述的控制器控制真空泵、阀门、升降杆、小车、计数器、环形输送带电机。
4.如权利要求1所述的橡胶块点数机，其特征在于，所述的阀门关闭橡胶管时可开放连接了吸盘的橡胶管，空气可从阀门进入连接了吸盘的橡胶管中。
5.如权利要求1所述的橡胶块点数机，其特征在于，所述的升降杆升降频率和吸盘吸取物料频率一致，在吸盘离开料仓时升降。
6.如权利要求1所述的橡胶块点数机，其特征在于，所述的计数器为红外线计数器。
7.如权利要求1所述的橡胶块点数机，其特征在于，所述的纵向移动马达、横向移动马达采用压缩空气为动力。
8.如权利要求1所述的橡胶块点数机，其特征在于，所述的纵向移动马达、横向移动马达采用电力为动力。
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