CN204674847U - 一种自动包装机 - Google Patents

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李相鹏
芦春
赵卫东
李伟
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Abstract

本实用新型公开了一种自动包装机,环形流水线包括:环形轨导、多个移动料斗;自动开袋装置包括:气缸、自封袋料仓、底板、Z轴导轨、Z轴电机、机械臂、旋转电机、取袋负压板、第一负压板、第二负压板、提升动作杆、拉开动作杆;标签纸装袋装置包括标签纸料仓、分页滚轮、第二滑道、预压板、预压弹簧;工件装袋装置包括工作台、多组装料装置、多组剔料装置;封袋落料装置包括封袋负压板、封袋压板、升降动作杆、压合动作杆,落料箱。本实用新型将开袋、工件装袋、标签纸装袋、封袋落料等工序实现了全部自动化,提高了工件的包装效率,节约了人工成本。另外,本设计还能提供自动剔料、工件数量统计的功能,大大优化了工件包装的质量控制。

Description

一种自动包装机
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种自动包装机,属于自动包装设备技术领域。
背景技术
[0002]目前,自动生产包装应用于食品,医药,日化,五金等行业。主要分为袋装与瓶装,全自动化的袋装系统,实现起来比较困难,往往结构复杂、占地面积大,价格昂贵;对于中小企业生产来说,很难使用,都用人工包装来代替,大大降低了生产效率。
实用新型内容
[0003]目的:为了克服现有技术中存在的不足,本实用新型提供一种一种自动包装机。
[0004] 技术方案:为解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案为:
[0005] 一种自动包装机,包括工控单元、环形流水线、自动开袋装置、工件装袋装置、封袋落料装置;
[0006] 所述环形流水线包括:环形轨导、多个移动料斗,所述环形轨导外侧面设置有一周凹槽,所述移动料斗通过滚子链条与凹槽移动连接;所述移动料斗包括顶板、左支撑板、右支撑板、弹簧、背板、张开动作杆、料斗,所述顶板底部分别设置有左支撑板、右支撑板、背板,所述左支撑板、右支撑板的底部分样与料斗左右两端的顶部相连接,所述右支撑板外侧连接有张开动作杆,用于将右支撑板向外拉动;所述料斗由左料斗和右料斗组成,左料斗和右料斗可沿料斗垂直中轴线分开;所述弹簧设置在左支撑板、右支撑板之间,用于方便料斗闭合;所述背板上设置有滚子链条;
[0007] 所述自动开袋装置包括:气缸、自封袋料仓、底板、Z轴导轨、Z轴电机、机械臂、旋转电机、取袋负压板、第一负压板、第二负压板、提升动作杆、拉开动作杆,所述底板上垂直设置有Z轴导轨、自封袋料仓,所述Z轴导轨内设置有与底板平行的机械臂,机械臂未端连接有旋转电机,旋转电机末端设置有取袋负压板;所述Z轴导轨内还设置有Z轴电机,用于沿Z轴导轨上下移动机械臂;所述取袋负压板位置与自封袋料仓位置相配合,取袋负压板可在自封袋料仓内吸取自封袋并上下移动;所述自封袋料仓上方设置有第一负压板、第二负压板,所述第一负压板、第二负压板相向设置,第一负压板底部设置有提升动作杆,第二负压板背部设置有拉开动作杆;所述底板底部设置有气缸,所述气缸分别与提升动作杆、拉开动作杆相连接;所述第一负压板、第二负压板开袋后的位置与料斗位置相配合;
[0008] 所述工件装袋装置包括:工作台、多组装料装置、多组剔料装置,所述工作台上依次设置有多组装料装置,所述装料装置上均设置有剔料装置;所述装料装置包括:振动盘、轨道、滑道、数料机构,所述振动盘出口处设置有轨道,轨道末端设置有向下倾斜的滑道,所述数料机构设置在轨道上方,所述数料机构包括:支架、前升降动作杆、后升降动作杆、前挡杆、后挡杆,所述支架平行设置在轨道上方,支架顶部前后位置各垂直设置有前升降动作杆、后升降动作杆,所述前升降动作杆、后升降动作杆的底部分别连接有前挡杆、后挡杆,所述前挡杆、后挡杆交替下压在轨道内,用于确保工件逐个通过;所述剔料装置包括:影像检测模块、风管、剔除位,所述影像检测模块设置在支架末端,所述风管前端与影像检测模块相连接,风管末端与轨道侧壁相联通,所述剔除位设置在风管末端对应位置;所述影像检测模块用于驱动风管将轨道内次品件从剔除位吹出;所述滑道末端位置与料斗位置相配合;
[0009] 所述封袋落料装置包括:封袋负压板、封袋压板、升降动作杆、压合动作杆,落料箱,所述封袋负压板底部与升降动作杆相连接,所述封袋压板背面与压合动作杆相连接,所述封袋负压板、封袋压板的位置与料斗位置相配合,封袋负压板、封袋压板下方设置有落料箱,用于收集封口后,从料斗落下的自封袋;
[0010] 所述工控单元分别与环形流水线、自动开袋装置、工件装袋装置、封袋落料装置相连接,用于控制各装置的启停。
[0011] 作为优选方案,还包括标签纸装袋装置,所述标签纸装袋装置包括:标签纸料仓、分页滚轮、第二滑道、预压板、预压弹簧,所述标签纸料仓设置在第二滑道上方,标签纸料仓与第二滑道之间设置有间隙,用于标签纸逐张进入第二滑道,标签纸料仓设置为上下贯通结构;所述标签纸料仓下方的第二滑道表面设置有通孔,所述通孔处设置有分页滚轮;所述标签纸料仓顶部设置有预压板,预压板顶部连接有预压弹簧;第二滑道位置料斗位置相配合;所述标签纸装袋装置与工控单元相连接。
[0012] 作为优选方案,还包括对搓动作杆,所述对搓动作杆设置在第二负压板侧面,对搓动作杆与气缸相连接;用于方便将封口粘合性较强的自封带拉开。
[0013] 作为优选方案,所述自封袋料仓设置为长方体顶端开口结构,自封袋料仓侧面开设有通槽。
[0014] 作为优选方案,还包括光电计数器,所述光电计数器设置在轨道出口处;用于方便统计落入自封带的工件数量。
[0015] 有益效果:本实用新型提供的一种自动包装机,将开袋、工件装袋、标签纸装袋、封袋落料等工序实现了全部自动化,提高了工件的包装效率,节约了人工成本。另外,本设计还能提供自动剔料、工件数量统计的功能,大大优化了工件包装的质量控制。
附图说明
[0016] 图1为本实用新型的结构示意图;
[0017] 图2为本实用新型俯视示意图;
[0018] 图3为环形流水线结构示意图;
[0019] 图4为移动料斗结构不意图;
[0020] 图5为自动开袋装置结构示意图;
[0021 ] 图6为工件装袋装置结构示意图;
[0022] 图7为装料装置及剔料装置结构示意图;
[0023] 图8为封袋落料装置结构示意图;
[0024] 图9为标签纸装袋装置结构示意图。
具体实施方式
[0025] 下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
[0026] 如图1、图2所示,一种自动包装机,包括工控单元1、环形流水线2、自动开袋装置3、工件装袋装置4、封袋落料装置5 ;
[0027] 如图3、图4所示,所述环形流水线2包括:环形轨导21、多个移动料斗22,所述环形轨导21外侧面设置有一周凹槽,所述移动料斗22通过滚子链条23与凹槽移动连接;所述移动料斗22包括顶板221、左支撑板222、右支撑板223、弹簧224、背板225、张开动作杆226、料斗227,所述顶板221底部分别设置有左支撑板222、右支撑板223、背板225,所述左支撑板222、右支撑板223的底部分样与料斗227左右两端的顶部相连接,所述右支撑板223外侧连接有张开动作杆226,用于将右支撑板向外拉动;所述料斗227由左料斗和右料斗组成,左料斗和右料斗可沿料斗227垂直中轴线分开;所述弹簧224设置在左支撑板222、右支撑板223之间,用于方便料斗闭合;所述背板225上设置有滚子链条23 ;
[0028] 如图5所示,所述自动开袋装置3包括:气缸31、自封袋料仓32、底板33、Z轴导轨34、Z轴电机、机械臂35、旋转电机36、取袋负压板37、第一负压板38、第二负压板39、提升动作杆310、拉开动作杆311,所述底板33上垂直设置有Z轴导轨34、自封袋料仓32,所述Z轴导轨34内设置有与底板33平行的机械臂35,机械臂35未端连接有旋转电机36,旋转电机36末端设置有取袋负压板37 ;所述Z轴导轨34内还设置有Z轴电机,用于沿Z轴导轨上下移动机械臂;所述取袋负压板37位置与自封袋料仓32位置相配合,取袋负压板37可在自封袋料仓32内吸取自封袋313并上下移动;所述自封袋料仓32上方设置有第一负压板38、第二负压板39,所述第一负压板38、第二负压板39相向设置,第一负压板38底部设置有提升动作杆310,第二负压板39背部设置有拉开动作杆311 ;所述底板33底部设置有气缸31,所述气缸31分别与提升动作杆310、拉开动作杆311相连接;所述第一负压板38、第二负压板39开袋后的位置与料斗227位置相配合;
[0029] 如图6、图7所示,所述工件装袋装置4包括:工作台41、多组装料装置42、多组剔料装置43,所述工作台41上依次设置有多组装料装置42,所述装料装置42上均设置有剔料装置43 ;所述装料装置42包括:振动盘421、轨道422、滑道423、数料机构424,所述振动盘421出口处设置有轨道422,轨道422末端设置有向下倾斜的滑道423,所述数料机构424设置在轨道422上方,所述数料机构424包括:支架4241、前升降动作杆4242、后升降动作杆4243、前挡杆4244、后挡杆4245,所述支架4241平行设置在轨道422上方,支架4241顶部前后位置各垂直设置有前升降动作杆4242、后升降动作杆4243,所述前升降动作杆4242、后升降动作杆4243的底部分别连接有前挡杆4244、后挡杆4245,所述前挡杆4244、后挡杆4245交替下压在轨道422内,用于确保工件逐个通过;所述剔料装置43包括:影像检测模块431、风管432、剔除位433,所述影像检测模块431设置在支架4241末端,所述风管432前端与影像检测模块431相连接,风管432末端与轨道422侧壁相联通,所述剔除位433设置在风管432末端对应位置;所述影像检测模块431用于驱动风管432将轨道内次品件从剔除位433吹出;所述滑道423末端位置与料斗227位置相配合;
[0030] 如图8所示,所述封袋落料装置5包括:封袋负压板51、封袋压板52、升降动作杆53、压合动作杆54,落料箱55,所述封袋负压板51底部与升降动作杆相连接53,所述封袋压板52背面与压合动作杆54相连接,所述封袋负压板51、封袋压板52的位置与料斗227位置相配合,封袋负压板51、封袋压板52下方设置有落料箱55,用于收集封口后,从料斗227落下的自封袋;
[0031] 所述工控单元I分别与环形流水线2、自动开袋装置3、工件装袋装置4、封袋落料装置5相连接,用于控制各装置的启停。
[0032] 作为优选方案,如图9所示,还包括标签纸装袋装置6,所述标签纸装袋装置6包括:标签纸料仓61、分页滚轮62、第二滑道63、预压板64、预压弹簧65,所述标签纸料仓61设置在第二滑道63上方,标签纸料仓61与第二滑道63之间设置有间隙,用于标签纸逐张进入第二滑道,标签纸料仓61设置为上下贯通结构;所述标签纸料仓61下方的第二滑道63表面设置有通孔,所述通孔处设置有分页滚轮62 ;所述标签纸料仓61顶部设置有预压板64,预压板64顶部连接有预压弹簧65 ;第二滑道63位置料斗227位置相配合;所述标签纸装袋装置6位置设置在自动开袋装置3与工件装袋装置4之间,并与工控单元I相连接。
[0033] 作为优选方案,还包括对搓动作杆312,所述对搓动作杆312设置在第二负压板39侧面,对搓动作杆312与气缸31相连接;用于方便将封口粘合性较强的自封带313拉开。
[0034] 作为优选方案,还包括光电计数器425,所述光电计数器425设置在轨道422出口处;用于方便统计落入自封带的工件数量。
[0035] 具体实施例如下:工控系统将自动包装机开启,环形流水线上的移动料斗开始运转,当料斗移动至自动开袋装置处,由第一负压板、第二负压板将打开后的自封袋套上,然后料斗张开,带着自封袋向前移动;当料斗移动到标签纸装袋装置处,分页滚轮将标签纸轮出,沿第二滑道送入料斗内;当料斗移动至工件装袋装置处,工件由振动盘送出经剔料装置检验合格后从滑道送入料斗内,并通过光电计数器统计需要送入的工件数;当装好工件的料斗移动至封袋落料装置处,封袋负压板将自封袋吸住,料斗闭合移走,封袋压板将自封带开口封住,落入落料箱,整个自动包装过程完成。
[0036] 以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出:对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种自动包装机,包括工控单元,其特征在于:还包括环形流水线、自动开袋装置、工件装袋装置、封袋落料装置; 所述环形流水线包括:环形轨导、多个移动料斗,所述环形轨导外侧面设置有一周凹槽,所述移动料斗通过滚子链条与凹槽移动连接;所述移动料斗包括顶板、左支撑板、右支撑板、弹簧、背板、张开动作杆、料斗,所述顶板底部分别设置有左支撑板、右支撑板、背板,所述左支撑板、右支撑板的底部分样与料斗左右两端的顶部相连接,所述右支撑板外侧连接有张开动作杆,用于将右支撑板向外拉动;所述料斗由左料斗和右料斗组成,左料斗和右料斗可沿料斗垂直中轴线分开;所述弹簧设置在左支撑板、右支撑板之间,用于方便料斗闭合;所述背板上设置有滚子链条; 所述自动开袋装置包括:气缸、自封袋料仓、底板、Z轴导轨、Z轴电机、机械臂、旋转电机、取袋负压板、第一负压板、第二负压板、提升动作杆、拉开动作杆,所述底板上垂直设置有Z轴导轨、自封袋料仓,所述Z轴导轨内设置有与底板平行的机械臂,机械臂未端连接有旋转电机,旋转电机末端设置有取袋负压板;所述Z轴导轨内还设置有Z轴电机,用于沿Z轴导轨上下移动机械臂;所述取袋负压板位置与自封袋料仓位置相配合,取袋负压板可在自封袋料仓内吸取自封袋并上下移动;所述自封袋料仓上方设置有第一负压板、第二负压板,所述第一负压板、第二负压板相向设置,第一负压板底部设置有提升动作杆,第二负压板背部设置有拉开动作杆;所述底板底部设置有气缸,所述气缸分别与提升动作杆、拉开动作杆相连接;所述第一负压板、第二负压板开袋后的位置与料斗位置相配合; 所述工件装袋装置包括:工作台、多组装料装置、多组剔料装置,所述工作台上依次设置有多组装料装置,所述装料装置上均设置有剔料装置;所述装料装置包括:振动盘、轨道、滑道、数料机构,所述振动盘出口处设置有轨道,轨道末端设置有向下倾斜的滑道,所述数料机构设置在轨道上方,所述数料机构包括:支架、前升降动作杆、后升降动作杆、前挡杆、后挡杆,所述支架平行设置在轨道上方,支架顶部前后位置各垂直设置有前升降动作杆、后升降动作杆,所述前升降动作杆、后升降动作杆的底部分别连接有前挡杆、后挡杆,所述前挡杆、后挡杆交替下压在轨道内,用于确保工件逐个通过;所述剔料装置包括:影像检测模块、风管、剔除位,所述影像检测模块设置在支架末端,所述风管前端与影像检测模块相连接,风管末端与轨道侧壁相联通,所述剔除位设置在风管末端对应位置;所述影像检测模块用于驱动风管将轨道内次品件从剔除位吹出;所述滑道末端位置与料斗位置相配合;所述封袋落料装置包括:封袋负压板、封袋压板、升降动作杆、压合动作杆,落料箱,所述封袋负压板底部与升降动作杆相连接,所述封袋压板背面与压合动作杆相连接,所述封袋负压板、封袋压板的位置与料斗位置相配合,封袋负压板、封袋压板下方设置有落料箱,用于收集封口后,从料斗落下的自封袋; 所述工控单元分别与环形流水线、自动开袋装置、工件装袋装置、封袋落料装置相连接,用于控制各装置的启停。
2.根据权利要求1所述的一种自动包装机,其特征在于:还包括标签纸装袋装置,所述标签纸装袋装置包括标签纸料仓、分页滚轮、第二滑道、预压板、预压弹簧,所述标签纸料仓设置在第二滑道上方,标签纸料仓与第二滑道之间设置有间隙,用于标签纸逐张进入第二滑道,标签纸料仓设置为上下贯通结构;所述标签纸料仓下方的第二滑道表面设置有通孔,所述通孔处设置有分页滚轮;所述标签纸料仓顶部设置有预压板,预压板顶部连接有预压弹簧;第二滑道位置料斗位置相配合;所述标签纸装袋装置与工控单元相连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种自动包装机,其特征在于:还包括对搓动作杆,所述对搓动作杆设置在第二负压板侧面,对搓动作杆与气缸相连接。
4.根据权利要求1或2所述的一种自动包装机,其特征在于:所述自封袋料仓设置为长方体顶端开口结构,自封袋料仓侧面开设有通槽。
5.根据权利要求1或2所述的一种自动包装机,其特征在于:还包括光电计数器,所述光电计数器设置在轨道出口处。
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CN105905346A (zh) * 2016-06-24 2016-08-31 赵群英 橡胶块点数机

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