CN203889702U - 气动吸纸装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种气动吸纸装置,设置在钞捆转运机构与双十字捆扎机之间,包括具有水平向、和竖直向运动自由度的真空吸纸机构,所述真空吸纸机构包括设有抽气孔的连接板和设有凹槽的盖板,所述连接板的上端面借助抽气孔与真空系统连接、下端面与盖板的边沿密闭连接、在所述凹槽处形成负压腔室,并在负压腔室的底壁上设有吸附纸张的通孔。该装置设置在双十字捆扎机工位之前,利用真空吸附纸张并放置在钞捆上方、再进行双十字捆扎,从而防止最上层纸币被烫伤或与封签纸发生粘连。
Description
技术领域
本实用新型属于金融机械设备技术领域,涉及一种全自动纸币清分塑包流水线用的气动吸纸机构。
背景技术
银行在纸币回笼、清点、清分、捆扎、入库等流转的过程中,对回笼的纸币要根据其新旧程度区分ATM 用钞、流通钞和残损钞,区分出来的残损钞销毁,ATM 钞和流通钞经过捆百(每百张纸币扎成一把)和捆千(每十把捆成一捆)后签封。
为了减轻人工进行上述繁杂的劳动,现有技术中设计了多款全自动纸币处理系统,其基本功能为自动实现纸币清分、码垛、预裹、捆扎或塑封、贴标等。该技术方案中的捆扎工序是将10把码垛的钞把压紧后、用塑料带采用双十字捆扎的方法进行捆扎;该捆扎工序存在下述缺陷:一方面在捆扎过程容易对最上层的纸币造成烫伤或压损;另一方面捆扎后贴封签纸时,由于封签纸上有胶粘剂容易与最上层的纸币发生粘连,影响纸钞的流通。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于全自动纸币清分捆扎流水线的气动吸纸装置,该装置设置在双十字捆扎机工位之前,利用真空吸附纸张并放置在钞捆上方、再进行双十字捆扎,从而防止最上层纸币被烫伤或与封签纸发生粘连。
为解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案是:
一种气动吸纸装置,包括具有水平向、和竖直向运动自由度的真空吸纸机构,所述真空吸纸机构包括设有抽气孔的连接板和设有凹槽的盖板,所述连接板的上端面借助抽气孔与真空系统连接、下端面与盖板的边沿密闭连接、在所述凹槽处形成负压腔室,并在负压腔室的底壁上设有吸附纸张的通孔。
在所述盖板下端面、沿其两侧或周侧设有凸台,并在盖板上设有通向凸台内侧的L型通孔,所述L型通孔与连接板上的吹气孔连通、组成吹气通道、形成多余纸张的吹落结构。
在钞捆进入双十字捆扎机之前,借助真空吸纸机构吸取纸张并放置在钞捆的上方、与钞捆一起捆扎,所述纸张可以保护纸钞不被烫伤或与封签纸粘连。采用平板式的真空吸纸机构其结构简单、吸附力均匀、纸张不易变形。
采用上述技术方案产生的有益效果在于:(1)本实用新型采用平板式的真空吸纸机构与纸张贴合性好,均布的通孔使得吸附力均匀,且结构简单、维护方便、吸附的可靠性高;(2)在进一步改进的方案中,设置了多余纸张的吹落结构,可以防止一次吸附多张纸张,该吹落结构设置在真空吸纸机构的周侧、一方面可以有效将多余的纸张吹落,另一方面不影响第一张纸的吸附力,提高了吸附的可靠性;(3)本实用新型的真空吸纸机构借助水平向和竖直向的驱动自动实现取纸、铺纸,可以设置在自动清分塑包流水线上,并与主控单元的相应控制端连接,实现自动化设计;且本实用新型可以充分利用钞把码垛的节拍,不单独占用流水线节拍。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图;
图2是本实用新型真空吸纸机构的原理结构示意图;
其中,1、水平向气缸,2、竖直向气缸,3、连接块,4、连接板,4-1、吹气孔,4-2、抽气孔, 6、纸张存放平台,7、限位柱,8、盖板,8-1、L型通孔,9、负压腔室,9-1、通孔,10、纸张。
具体实施方式
参见图1和图2,本实用新型设置在钞捆转运机构与双十字捆扎机之间,包括具有水平向、和竖直向运动自由度的真空吸纸机构,所述真空吸纸机构包括设有抽气孔4-2的连接板4和设有凹槽的盖板8,所述连接板4的上端面借助抽气孔4-2与真空系统连接、下端面与盖板8的边沿密闭连接、在所述凹槽处形成负压腔室9,并在负压腔室9的底壁上设有吸附纸张的通孔9-1。盖板8四周的端面平齐、中间部分为凹槽,连接板4的下端面与盖板8四周的边沿借助螺钉连接或者焊接,优选螺钉连接、并在连接板4的下端面与盖板8之间设置密封圈。从图2中可以看出,当真空系统开始工作时,其抽取盖板凹槽内的空气、在凹槽处形成负压腔室9,利用负压通过均布在负压腔室9底壁上的通孔9-1吸取纸张。
在所述盖板8下端面、沿其两侧或周侧设有凸台,并在盖板8上设有通向凸台内侧的L型通孔8-1,所述L型通孔8-1与连接板4上的吹气孔4-1连通、组成吹气通道、形成多余纸张的吹落结构。参见图2,从连接板4的吹气孔4-1向L型通孔8-1吹气,从而可以将真空吸纸机构吸附的多余纸张吹落,且不影响第一张纸张的吸附力。
本实施例中借助定位在支架上的水平向气缸1、和连接在所述水平向气缸1活塞杆端的竖直向气缸2形成所述真空吸纸机构的水平向和竖直向运动的自由度。所述连接板4借助连接块3与竖直向气缸2的活塞端连接。
在真空吸纸机构下方设置纸张存放平台6,所述真空吸纸机构借助水平向气缸1在纸张存放平台6与钞捆转运机构之间往复运动、形成铺纸机构。水平向气缸1伸缩行程设置在纸张存放平台6与钞捆转运机构的上方,从而实现纸张的转运。
在纸张存放平台6上设有限位纸张的限位柱7。所述连接板4与盖板8的端面平齐、并设有与限位柱7匹配的缺口结构。
综上,本实用新型的工作过程为:
①主控单元控制竖直向气缸2向下伸出,然后真空系统开始工作、通过形成负压腔室9吸附纸张存放平台6上的纸张;
②竖直向气缸2回缩,与吹气孔连通的吹气系统运行、将可能吸附的多余纸张吹落,吹气系统停止运行;
③水平向气缸1伸出至钞捆转运机构上方、竖直向气缸2向下伸出、真空系统停止运行、将纸张准确放置在钞捆上方;
④水平向气缸1缩回,等待下一次指令。
Claims (6)
1.一种气动吸纸装置,包括具有水平向、和竖直向运动自由度的真空吸纸机构,其特征在于所述真空吸纸机构包括设有抽气孔(4-2)的连接板(4)和设有凹槽的盖板(8),所述连接板(4)的上端面借助抽气孔(4-2)与真空系统连接、下端面与盖板(8)的边沿密闭连接、在所述凹槽处形成负压腔室(9),并在负压腔室(9)的底壁上设有吸附纸张的通孔(9-1)。
2.根据权利要求1所述的气动吸纸装置,其特征在于在所述盖板(8)下端面、沿其两侧或周侧设有凸台,并在盖板(8)上设有通向凸台内侧的L型通孔(8-1),所述L型通孔(8-1)与连接板(4)上的吹气孔(4-1)连通、组成吹气通道、形成多余纸张的吹落结构。
3.根据权利要求1所述的气动吸纸装置,其特征在于借助定位在支架上的水平向气缸(1)、和连接在所述水平向气缸(1)活塞杆端的竖直向气缸(2)形成所述真空吸纸机构的水平向和竖直向运动的自由度。
4.根据权利要求3所述的气动吸纸装置,其特征在于所述连接板(4)借助连接块(3)与竖直向气缸(2)的活塞端连接。
5.根据权利要求1所述的气动吸纸装置,其特征在于在真空吸纸机构下方设置纸张存放平台(6),所述真空吸纸机构借助水平向气缸(1)在纸张存放平台(6)与钞捆转运机构之间往复运动、形成铺纸机构。
6.根据权利要求5所述的气动吸纸装置,其特征在于在纸张存放平台(6)上设有限位纸张的限位柱(7)。
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