CN112706986B - 一种具有开袋结构的酱料装袋设备 - Google Patents

一种具有开袋结构的酱料装袋设备 Download PDF

Info

Publication number
CN112706986B
CN112706986B CN202110323389.3A CN202110323389A CN112706986B CN 112706986 B CN112706986 B CN 112706986B CN 202110323389 A CN202110323389 A CN 202110323389A CN 112706986 B CN112706986 B CN 112706986B
Authority
CN
China
Prior art keywords
packaging bag
bag
mechanism mounting
sauce
plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202110323389.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112706986A (zh
Inventor
林飞
牟鸣薇
王建辉
方芳
刘冬敏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hunan Jiayuanlu Food Co ltd
Original Assignee
Hunan Jiayuanlu Food Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hunan Jiayuanlu Food Co ltd filed Critical Hunan Jiayuanlu Food Co ltd
Priority to CN202110323389.3A priority Critical patent/CN112706986B/zh
Publication of CN112706986A publication Critical patent/CN112706986A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112706986B publication Critical patent/CN112706986B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/12—Feeding flexible bags or carton blanks in flat or collapsed state; Feeding flat bags connected to form a series or chain
    • B65B43/14—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines
    • B65B43/16—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers
    • B65B43/18—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers by suction-operated grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/26—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks
    • B65B43/30—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks by grippers engaging opposed walls, e.g. suction-operated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B51/00—Devices for, or methods of, sealing or securing package folds or closures; Devices for gathering or twisting wrappers, or necks of bags
    • B65B51/10—Applying or generating heat or pressure or combinations thereof
    • B65B51/14—Applying or generating heat or pressure or combinations thereof by reciprocating or oscillating members
    • B65B51/146—Closing bags
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
    • B65B57/02—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of binding or wrapping material, containers, or packages
    • B65B57/06—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of binding or wrapping material, containers, or packages and operating to control, or to stop, the feed of articles or material to be packaged
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
    • B65B57/18—Automatic control, checking, warning, or safety devices causing operation of audible or visible alarm signals

Abstract

本申请公布了一种具有开袋结构的酱料装袋设备，它属于食品包装领域，它包括包装袋放置区、包装袋拿取部以及灌装区，所述包装袋放置区包括包装袋放置架，所述包装袋放置架内设置有向包装袋拿取部一侧运动的压板，所述灌装区包括沿竖直方向往复滑动的驱动机构安装架，所述驱动机构安装架中部设置有通孔，所述驱动机构安装架上以通孔为轴呈矩形分布有横向推动装置，相对的横向推动装置为一组，一组横向推动装置与吸附部连接，另一组横向推动装置与夹持部连接。本申请的目的是提供一种具有开袋结构的酱料装袋设备，完成酱料的装袋作业。

Description

一种具有开袋结构的酱料装袋设备
技术领域
本申请涉及食品包装领域，具体为一种具有开袋结构的酱料装袋设备。
背景技术
酱料等半流体食品在进行袋装时，需要作业人员将包装袋的袋口拉开，然后将袋口置于灌装出料口的下方，当出料口打开，酱料即灌入到包装袋内。为了减轻因手工作业而出现的作业人员劳动强度大，食品卫生难以无法保障等问题，现有的会通过机械夹持等方式来进行装袋，来提升生产效率，但包装袋的袋口在移动到封口工作区时保持为打开状态，有可能出现异物进入包装袋，或者由于包装的封口边未被拉直，导致封口线不平齐。
申请内容
本申请的目的是针对以上问题，提供一种具有开袋结构的酱料装袋设备，能够克服上述问题以完成酱料的装袋作业。
为实现以上目的，本申请采用的技术方案是：一种具有开袋结构的酱料装袋设备，它包括包装袋放置区、包装袋拿取部以及灌装区；所述包装袋放置区包括包装袋放置架，包装袋以开口朝上的方式放置在包装袋放置架内，所述包装袋放置架于包装袋拿取部一侧开放，包装袋放置架开放部的左右侧壁上设置有止边，所述包装袋放置架内设置有向包装袋拿取部一侧运动的压板，包装袋置于压板和止边之间，止边之间的距离小于包装袋的宽度，以避免包装袋倾倒，通过压板的运动，将包装袋往包装袋拿取部一侧推动；包装袋放置架内的包装袋通过包装袋拿取部移动到灌装区，所述灌装区包括沿竖直方向往复滑动的驱动机构安装架，所述驱动机构安装架中部设置有通孔，所述驱动机构安装架上以通孔为轴呈矩形分布有横向推动装置，相对的横向推动装置为一组，一组横向推动装置与吸附部连接，另一组横向推动装置与夹持部连接，吸附部用于吸取包装袋的正反两面，以将包装袋的袋口打开，夹持部用于夹持包装袋的两条侧边，以避免在灌装过程中包装袋出现掉落的情况，同时通过夹持部的横向移动，在灌装完成后将包装袋的袋口拉直，以避免异物进入包装袋，同时确保封口线平齐。
进一步的，为了使得压板自动将包装袋向止边一侧推动，所述压板于包装袋拿取部相对一侧与横向柱连接，所述横向柱一侧伸出包装袋放置架与驱动部连接，所述驱动部与包装袋放置架之间设置有送袋弹簧。
进一步的，为适应不同宽度的包装袋，所述包装袋放置架包括底板，所述底板上端于包装袋拿取部的远端竖直设置有安装板，所述底板上端设置有与安装板和包装袋拿取部连线同向的对齐板，所述对齐板相对设置有两块，两侧对齐板之间的距离可调。
进一步的，为固定对齐板的位置，所述对齐板下端设置有锁紧板，所述锁紧板上设置有腰型孔，锁紧螺栓穿过腰型孔与底板上的螺纹孔连接。
进一步的，为将包装袋从包装袋放置区移动到灌装区，所述包装袋拿取部包括转盘，所述转盘上设置有吸取推动装置，所述吸取推动装置的前端设置有吸袋部。
进一步的，为方便后续的封装，驱动机构安装架下方设置有滑动部，所述滑动部和驱动机构安装架之间设置有竖直推动装置，所述滑动部于水平方向往复移动。
进一步的，为使驱动机构安装架稳定滑动，所述滑动部上端设置有立柱，所述立柱和驱动机构安装架外壁之间为键槽连接。
进一步的，它还包括封口部，所述封口部包括水平相对设置的加热块，所述加热块设置于封口驱动单元的前端，所述封口驱动单元设置于安装柱上，通过加热快对灌装完成的包装袋进行热封，从而进一步提高本设备的功能和包装的效率。
进一步的，它还包括安装于出料部侧壁上用于检测出料部是否伸入包装袋内的传感器，以避免出现因包装袋尾端朝上时出现的灌装异常。
本申请的有益效果：包装袋拿取部上的吸袋部在吸取推动装置的驱动下横向移动，从而吸取一个包装袋，然后随着转盘的移动，使得包装袋移动到出料部的开口下方；再然后吸附部拉开袋口，随后夹持部固定住包装袋的侧边，此时驱动机构安装架向上移动，使得包装袋与吸袋部分离，同时出料部下端伸入包装袋内以进行灌装，由于出料部进入包装袋，从而能够避免酱料飞溅到包装袋外侧等不良现象；灌装完成后，两侧的夹持部互相远离，从而将包装袋的袋口拉直，以避免异物进入包装袋，同时确保封口线平齐。
1、驱动机构安装架随着滑动部横向移动，从而时包装袋从出料部下方移出，以方便进行后续的封装等操作。
2、水平相对设置有加热块，以将包装袋进行封口。
附图说明
图1为本申请俯视结构示意图。
图2为灌装区侧视结构示意图。
图中所述文字标注表示为：1、包装袋放置架；2、包装袋拿取部；3、止边；4、压板；5、驱动机构安装架；6、通孔；7、横向推动装置；8、吸附部；9、夹持部；10、横向柱；11、驱动部；12、送袋弹簧；13、底板；14、安装板；15、对齐板；16、锁紧板；17、转盘；18、吸取推动装置；19、吸袋部；20、滑动部；21、竖直推动装置；22、立柱；23、加热块；24、封口驱动单元；25、出料部。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本申请的技术方案，下面结合附图对本申请进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本申请的保护范围有任何的限制作用。
实施例1，如图1所示，本实例的具体结构为：它包括包装袋放置区、包装袋拿取部以及灌装区，本实施例中包装袋放置区、包装袋拿取部以及灌装区呈三角形分布，包装袋放置区和灌装区分置于包装袋拿取部的右侧和下方，所述包装袋拿取部2包括转盘17，转盘17通过液压，电机等驱动，所述转盘17上设置有吸取推动装置18，所述吸取推动装置18的前端设置有吸袋部19，吸袋部19采用真空吸盘；所述包装袋放置区包括包装袋放置架1，所述包装袋放置架于包装袋拿取部2一侧开放，所述包装袋放置架包括底板13，所述底板13上端于包装袋拿取部2的远端竖直设置有安装板14，所述底板13上端设置有与安装板14和包装袋拿取部2连线同向的对齐板15，所述对齐板15相对设置有两块，所述对齐板15下端设置有锁紧板16，锁紧板16设置于对齐板15的外侧，所述锁紧板16上设置有腰型孔，锁紧螺栓穿过腰型孔与底板13上的螺纹孔连接，腰型孔沿两个对齐板15之间的连线设置，从而实现调整两侧对齐板之间的距离，对齐板15于包装袋拿取部的近端面上设置有止边3，止边3向另一侧对齐板15延伸，对齐板15之间设置有向包装袋拿取部2一侧运动的压板4，压板4可通过气缸等推动，压板4沿包装袋的宽度设置；包装袋放置架1内的包装袋通过包装袋拿取部2移动到灌装区，所述灌装区包括沿竖直方向往复滑动的驱动机构安装架5，所述驱动机构安装架5中部设置有通孔6，图中通孔6内的虚线圆为出料部25投影位置示意，所述驱动机构安装架5上以通孔为轴呈矩形分布有横向推动装置7，相对的横向推动装置7为一组，一组横向推动装置7与吸附部8连接，另一组横向推动装置7与夹持部9连接；它还包括安装于出料部25侧壁上用于检测出料部是否伸入包装袋内的传感器，传感器相对设置，传感器可采用光电传感器。
具体工作过程：将包装袋立放于止边3、压板4和对齐板15所围合的空间，包装袋的开口朝上，对齐板15将包装袋向止边3一侧推动，吸袋部19在吸取推动装置18的推动下与最接近包装袋拿取部的包装袋接触，吸取推动装置18可采用气缸、电动推杆等，吸袋部19吸取包装袋后远离包装袋放置架，从而取出一个包装袋，吸袋部19上设置有光电传感器，光电传感器与控制器电连接，光电传感器的信号输送至控制器，控制器对数据进行分析后又将指令发送给报警装置，报警装置可采用蜂鸣器、报警灯等，或者结合使用，若吸袋部19没有吸取到包装袋，此时由于光电传感器无包装袋遮挡，此时便会出现警报。
包装袋移动到驱动机构安装架5的下方，然后驱动机构安装架向下运动，使得包装袋位于通孔6内，当驱动机构安装架5停止运动后，吸附部8在横向推动装置7的推动下先与包装袋接触，吸附部8可采用真空吸盘，横向推动装置7可采用气缸、电动推杆等，吸附住包装袋正反两面的吸附部8相互远离，从而使得包装袋的袋口被打开，随后，夹持部9向包装袋的侧边移动并夹持住包装袋的侧边，夹持部9可采用气动夹指；然后驱动机构安装架5向上运动，此时包装袋与吸袋部19分离，吸袋部19重新转动至朝包装袋放置架1；随着驱动机构安装架5的上升，灌装设备的出料部25的出口伸入包装袋内，此时出料部25侧壁的传感器可对包装袋是否打开进行检测，如传感器为光电传感器，由于传感器设置在出料部25外壁的两端，当两个传感器均被包装袋内壁遮挡，此时传感器将数据发送给控制器，电连接，控制器对数据进行分析后又将指令发送给出料部25内的开关，此时便可进行灌装，若有一个传感器没被遮挡，如包装袋的袋口朝下而无法打开，控制器对数据进行分析后，停止灌装的同时发生报警。
灌装完成后驱动机构安装架5向下运动，包装袋与出料部25分离，两侧的夹持部9远离，从而将袋口拉直也可使包装袋与吸附部8分离。
实施例2，如图2所示，本实施例其它结构与实施例1相同，但本实施例中，为减少气缸等驱动机构的数量，降低维护难度，所述压板4于包装袋拿取部相对一侧与横向柱10连接，横向柱10与对齐板15同向设置，所述横向柱10一侧穿过安装板14伸出包装袋放置架1与驱动部11连接，所述驱动部11与包装袋放置架1之间设置有送袋弹簧12，送袋弹簧12套设在横向柱10上，压板4上设置有与横向柱10同向的导柱，导柱穿过安装板14，将包装袋放置在止边和压板4之间时，送袋弹簧12处于拉伸状态，通过送袋弹簧12将压板4推向止边。
实施例3，如图1-2所示，本实施例其它结构与实施例2相同，但本实施例中，为方便进行后续的封装，驱动机构安装架5下方设置有滑动部20，所述滑动部20和驱动机构安装架5之间设置有竖直推动装置21，竖直推动装置21可采用气缸、电动推杆等；所述滑动部20在气缸、电机带动下于水平方向往复移动，本实施例中，滑动部20设置在加工平台的导轨上，导轨上设置有与滑动部20连接的无杆气缸；所述滑动部20上端设置有立柱22，所述立柱22和驱动机构安装架5外壁之间为键槽连接；加工平台上端导轨距出料部25的远端设置有封口部，所述封口部包括水平相对设置的加热块23，所述加热块23设置于封口驱动单元24的前端，所述封口驱动单元24设置于安装柱上。
具体工作时，当灌装完成且包装袋的袋口被拉直后，包装袋随驱动机构安装架5移动至两个加热块23之间，加热块23在封口驱动单元24的推动下向包装袋移动，封口驱动单元24可采用气缸、电动推杆等，从而完成封口。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将申请的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本申请的保护范围。

Claims (8)

1.一种具有开袋结构的酱料装袋设备，它包括包装袋放置区、包装袋拿取部以及灌装区，其特征在于，所述包装袋放置区包括包装袋放置架（1），所述包装袋放置架于包装袋拿取部（2）一侧开放，包装袋放置架（1）开放部的左右侧壁上设置有止边（3），所述包装袋放置架内设置有向包装袋拿取部（2）一侧运动的压板（4）；包装袋放置架（1）内的包装袋通过包装袋拿取部（2）移动到灌装区，所述灌装区包括沿竖直方向往复滑动的驱动机构安装架（5），驱动机构安装架（5）对通过包装袋拿取部（2）移动到灌装区的包装袋进行夹持，驱动机构安装架（5）下方设置有滑动部（20），所述滑动部（20）和驱动机构安装架（5）之间设置有竖直推动装置（21），所述驱动机构安装架（5）在竖直推动装置（21）的作用下将所述夹持的包装袋套于出料部（25）上直接进行灌装；灌装完成后，所述滑动部（20）于水平方向往复移动，驱动机构安装架（5）在滑动部（20）的带动下将所述灌装完成的包装袋移动到封口部直接进行封口；所述驱动机构安装架（5）中部设置有通孔（6），所述驱动机构安装架（5）上以通孔为轴呈矩形分布有横向推动装置（7），相对的横向推动装置（7）为一组，一组横向推动装置（7）与吸附部（8）连接，另一组横向推动装置（7）与夹持部（9）连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有开袋结构的酱料装袋设备，其特征在于，所述压板（4）于包装袋拿取部相对一侧与横向柱（10）连接，所述横向柱（10）一侧伸出包装袋放置架（1）与驱动部（11）连接，所述驱动部（11）与包装袋放置架（1）之间设置有送袋弹簧（12）。
3.根据权利要求1所述的一种具有开袋结构的酱料装袋设备，其特征在于，所述包装袋放置架包括底板（13），所述底板（13）上端于包装袋拿取部（2）的远端竖直设置有安装板（14），所述底板（13）上端设置有与安装板（14）和包装袋拿取部（2）连线同向的对齐板（15），所述对齐板（15）相对设置有两块，两侧对齐板（15）之间的距离可调。
4.根据权利要求3所述的一种具有开袋结构的酱料装袋设备，其特征在于，所述对齐板（15）下端设置有锁紧板（16），所述锁紧板（16）上设置有腰型孔，锁紧螺栓穿过腰型孔与底板（13）上的螺纹孔连接。
5.根据权利要求1所述的一种具有开袋结构的酱料装袋设备，其特征在于，所述包装袋拿取部（2）包括转盘（17），所述转盘（17）上设置有吸取推动装置（18），所述吸取推动装置（18）的前端设置有吸袋部（19）。
6.根据权利要求1所述的一种具有开袋结构的酱料装袋设备，其特征在于，所述滑动部（20）上端设置有立柱（22），所述立柱（22）和驱动机构安装架（5）外壁之间为键槽连接。
7.根据权利要求1所述的一种具有开袋结构的酱料装袋设备，其特征在于，它还包括封口部，所述封口部包括水平相对设置的加热块（23），所述加热块（23）设置于封口驱动单元（24）的前端，所述封口驱动单元（24）设置于安装柱上。
8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种具有开袋结构的酱料装袋设备，其特征在于，它还包括安装于出料部（25）侧壁上用于检测出料部（25）是否伸入包装袋内的传感器。
CN202110323389.3A 2021-03-26 2021-03-26 一种具有开袋结构的酱料装袋设备 Active CN112706986B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110323389.3A CN112706986B (zh) 2021-03-26 2021-03-26 一种具有开袋结构的酱料装袋设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110323389.3A CN112706986B (zh) 2021-03-26 2021-03-26 一种具有开袋结构的酱料装袋设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112706986A CN112706986A (zh) 2021-04-27
CN112706986B true CN112706986B (zh) 2021-08-17

Family

ID=75550226

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110323389.3A Active CN112706986B (zh) 2021-03-26 2021-03-26 一种具有开袋结构的酱料装袋设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112706986B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115946919A (zh) * 2022-11-17 2023-04-11 海南三强智能机械科技有限责任公司 一种竖向灌装设备

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5265402A (en) * 1989-08-18 1993-11-30 Automated Packaging Systems, Inc. Packaging machine
CN202030046U (zh) * 2011-03-19 2011-11-09 汕头市高雄海包装机械有限公司 全自动自立袋封管机送袋机构
CN103964005A (zh) * 2014-04-29 2014-08-06 浙江五芳斋实业股份有限公司 一种粽子自动化灌装设备及工艺
CN104788267A (zh) * 2015-03-31 2015-07-22 安徽江南化工股份有限公司 一种粉状乳化炸药装药机套袋辨识装置
CN105109769A (zh) * 2015-08-11 2015-12-02 安徽远鸿机械自动化有限公司 一种开袋灌装控制系统
CN205972019U (zh) * 2016-08-29 2017-02-22 漳州科虹电子有限公司 一种双面整形包装机
CN108327994A (zh) * 2018-03-28 2018-07-27 漳州宇杰自动化科技有限公司 一种多袋同步上袋定量灌装装置
CN110155392A (zh) * 2019-05-06 2019-08-23 浙江引领自动化科技有限公司 一种扎带自动包装机的收料封装机构
CN110371350A (zh) * 2019-08-01 2019-10-25 宁波润爵科技有限公司 一种茶叶包装装置
CN111169712A (zh) * 2020-01-20 2020-05-19 杭州凤谊纺织有限公司 一种涡流纺的自动套袋装置
CN210618630U (zh) * 2019-07-17 2020-05-26 北京青苇科技有限公司 一种自助售餐机的食品自动包装装置
CN212354560U (zh) * 2020-05-28 2021-01-15 郑州东浩科技有限公司 一种全自动定量包装秤上袋机构

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5265402A (en) * 1989-08-18 1993-11-30 Automated Packaging Systems, Inc. Packaging machine
CN202030046U (zh) * 2011-03-19 2011-11-09 汕头市高雄海包装机械有限公司 全自动自立袋封管机送袋机构
CN103964005A (zh) * 2014-04-29 2014-08-06 浙江五芳斋实业股份有限公司 一种粽子自动化灌装设备及工艺
CN104788267A (zh) * 2015-03-31 2015-07-22 安徽江南化工股份有限公司 一种粉状乳化炸药装药机套袋辨识装置
CN105109769A (zh) * 2015-08-11 2015-12-02 安徽远鸿机械自动化有限公司 一种开袋灌装控制系统
CN205972019U (zh) * 2016-08-29 2017-02-22 漳州科虹电子有限公司 一种双面整形包装机
CN108327994A (zh) * 2018-03-28 2018-07-27 漳州宇杰自动化科技有限公司 一种多袋同步上袋定量灌装装置
CN110155392A (zh) * 2019-05-06 2019-08-23 浙江引领自动化科技有限公司 一种扎带自动包装机的收料封装机构
CN210618630U (zh) * 2019-07-17 2020-05-26 北京青苇科技有限公司 一种自助售餐机的食品自动包装装置
CN110371350A (zh) * 2019-08-01 2019-10-25 宁波润爵科技有限公司 一种茶叶包装装置
CN111169712A (zh) * 2020-01-20 2020-05-19 杭州凤谊纺织有限公司 一种涡流纺的自动套袋装置
CN212354560U (zh) * 2020-05-28 2021-01-15 郑州东浩科技有限公司 一种全自动定量包装秤上袋机构

Also Published As

Publication number Publication date
CN112706986A (zh) 2021-04-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112623369B (zh) 一种具有开袋锁料结构的装袋设备
CN111204486B (zh) 一种真空包装机及其使用方法
CN112706986B (zh) 一种具有开袋结构的酱料装袋设备
CN211969889U (zh) 一种链条给袋式充填包装机的取袋机构
CN111874346A (zh) 一种新型纸箱隔板放置装置
CN214452291U (zh) 一种具有开袋锁料结构的装袋设备
CN214084867U (zh) 一种自动化肥料灌装设备
CN214397581U (zh) 一种自动折叠包装封口机
CN211766573U (zh) 一种粽子包装机
CN112660437A (zh) 一种自动化肥料灌装设备
CN219467168U (zh) 一种制袋机标牌自动取放机械机构
CN203889702U (zh) 气动吸纸装置
CN216301662U (zh) 一种包装袋的夹紧机构及包装袋夹紧与抽真空装置
CN111056312A (zh) 用于汽车前挡玻璃合片前的自动上线系统
CN115848730A (zh) 一种粉剂农药用生产设备及生产工艺
CN113716161B (zh) 一种用于烟草行业辅助烟包内塑料袋切割的装置及其方法
CN216271812U (zh) 一种电动漏气检测剔除机构
CN212738603U (zh) 灌装填缝剂自动装箱装置及其抓取机构
CN209889840U (zh) 用于镀膜汽车前挡玻璃合片前自动上线系统
CN215205550U (zh) 一种用于导光板的封袋码垛装置
CN106881849B (zh) 一种多层阻隔瓶瓶口刮口装置
CN205723245U (zh) 行程开关触头部分组装机的触头上料机构
CN216685057U (zh) 肠衣卷包装袋撑袋机构
CN218259012U (zh) 一种预制纸盒开盒套盒装置
CN212333125U (zh) 一种新型纸箱隔板放置装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant