CN115946919A - 一种竖向灌装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公布了一种竖向灌装设备，它属于包装设备领域，它包括机座，所述机座上方设置有开袋封袋机构，所述开袋封袋机构包括沿横向相对设置的开袋封袋组，每一个开袋封袋组包括沿竖向间隔设置的开袋部和封袋部，两侧的开袋部和封袋部相对运动；所述机座上端于开袋封袋机构一侧沿竖向设置有导向部，所述导向部上设置有沿其高度方向运动的升降部，所述升降部于开袋封袋机构一侧设置有安装架，所述安装架上相对设置有夹持部；所述机座上端设置有供袋机构，所述供袋机构包括沿横向相对设置的存袋部和拿取部，所述存袋部于拿取部一侧开放，且存袋部和拿取部之间的横向距离可调。本发明的目的是提供一种竖向灌装设备，能够适应竖向灌装。

Description

一种竖向灌装设备

技术领域

本发明涉及包装设备领域，具体为一种竖向灌装设备。

背景技术

袋装作为一种常见的装袋方式，其过程为将包装袋打开，然后将物料装入包装袋中，再将包装袋的袋口拉直以进行后续的封口等作业。上述过程中，若采用人工，则需要消耗大量的人力，难以提高生产效率，且易出现包装不良。故现有技术中，多采用自动化保证设备完成装袋。如公开号为CN206437238U的专利中，公开了一种光电智能机器人灌装封口设备。其中物料随横向设置的物料输送装置运动到推料装置处，而夹袋机构将包装袋移动至开袋机构处，开袋机构将包装袋打开，此时包装袋处于平放状态且打开的袋口朝向推料装置，推料装置将物料推送至包装袋内；再然后夹袋机构夹持住包装袋并横向移动至封口机构处进行封口。

上述动作中，不管物料的移动，还是灌装完成后包装袋的移动，均是横向，这样就要求有较大的场地满足各部件的行程要求，当生产场所较小时，就会出现难以排线或排线数量无法满足要求。且包装袋在移动、灌装等过程中均需要保持横向状态，这样就无法适应竖向灌装的生产线。

发明内容

本发明的目的是针对以上问题，提供一种竖向灌装设备，能够适应竖向灌装。

为实现以上目的，本申请采用的技术方案是一种竖向灌装设备，它包括机座，所述机座上方设置有开袋封袋机构，所述开袋封袋机构包括沿横向相对设置的开袋封袋组，每一个开袋封袋组包括沿竖向间隔设置的开袋部和封袋部，两侧的开袋部和封袋部相对运动，开袋部与包装袋的正反两面粘附在一起然后远离，以将包装袋打开；为了将包装袋移动到开袋部之间，同时在装袋后将包装袋的袋口拉直，所述机座上端于开袋封袋机构一侧沿竖向设置有导向部，所述导向部上设置有沿其高度方向运动的升降部，所述升降部于开袋封袋机构一侧设置有安装架，所述安装架上相对设置有夹持部，夹持部与开袋部联动；为了向夹持部提供包装袋，所述机座上端设置有与开袋封袋机构同向布置的供袋机构，所述供袋机构包括沿横向相对设置的存袋部和拿取部，所述存袋部于拿取部一侧开放，且存袋部和拿取部之间的横向距离可调。

进一步的，为了使袋口在拉直的过程中，袋口的高度不会发生变化，避免包装袋出现折弯等现象，所述安装架上设置有推动两侧夹持部相对运动的夹持驱动机构。

进一步的，由于包装袋的袋口随开袋部而张开，为确保夹持部的位置能正好适配包装袋的张开程度，降低调整难度，所述夹持部设置于滑动座上，所述滑动座与安装架上的支座通过复位机构连接，所述复位机构与夹持驱动机构同向设置。

进一步的，所述存袋部底面设置为向拿取部一侧倾斜下降的斜面，使得包装袋在重力作用下自动向拿取部一侧运动。

进一步的，为了提升包装质量，装入包装袋内的物料往往先装入内袋中，而内袋又常采用塑料袋或其它柔性材料，当推料装置将内袋推入外包装袋并且回退后，由于内袋失去了推料装置的限制，内袋会向前移动一定的距离，导致内袋有可能移动到外包装袋的封口区。为此所述开袋封袋组内还包括锁料部，所述锁料部在锁料驱动机构的驱动下沿横向运动。

进一步的，为将内袋或其它物料向包装袋的内侧推动，确保物料不会移动到包装袋的封口处，锁料部与包装袋接触侧设置有下端向其内侧延伸的斜面。

进一步的，为提升运动的灵活性，开袋部和封袋部分别通过独立的开袋驱动机构和封袋驱动机构驱动。

进一步的，为将封装好的包装袋从机座中运输出去，所述机座于夹持部下方设置有输送部。

本申请的有益效果：包装袋以袋口朝上的形式放置于存袋部中，拿取部将包装袋从存袋部中取出，然后夹持部固定住包装袋的两条侧边，再然后包装袋沿竖直方向运动到开袋部之间，开袋部相向运动，以吸附住包装袋的正反两面，包装袋与开袋部建立连接关系后，两侧的开袋部相互远离，以打开包装袋的袋口；物料装入完成后，夹持部相互远离，以将袋口拉直并使得包装袋与开袋部分离，然后封袋部相向运动，以将包装袋进封口。上述过程中，夹持部沿竖直方向运动，从而减少了在横向的移动距离，能够适应较窄的生产场所；同时包装袋处于竖放状态，能够适应竖向灌装。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图。

图2为单工位的结构示意图。

图3为俯视状态下的结构示意图(四工位)。

图4为本发明的侧视结构示意图。

图5为开袋封袋机构的侧视结构示意图。

图6为俯视状态下的开袋部和夹持部配合结构示意图。

图中所述文字标注表示为：1、机座；101、包装袋；2、开袋封袋组；3、开袋部；4、封袋部；5、导向部；6、升降部；7、安装架；8、夹持部；9、存袋部；10、拿取部；11、夹持驱动机构；12、滑动座；13、支座；14、复位机构；15、锁料部；16、锁料驱动机构；17、开袋驱动机构；18、封袋驱动机构；19、输送部。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

实施例1，如图1-6所示，本实施例的结构为：一种竖向灌装设备，它包括机座1，所述机座1上端设置有支撑部，所述支撑部上端设置有开袋封袋机构和供袋机构，开袋封袋机构和供袋机构沿竖直方向间隔设置，具体使用时，可根据产线要求灵活调整开袋封袋机构和供袋机构的上下位置关系，本实施例中，开袋封袋机构设置于供袋机构上方。

开袋封袋机构包括沿横向相对设置的开袋封袋组2，每一个开袋封袋组包括沿竖向间隔设置的开袋部3和封袋部4，本实施例中，开袋部3位于封袋部4的上方，两侧的开袋部3和封袋部4可在一个驱动机构的带动下相对移动，也可通过独立的驱动机构来驱动；本实施例中，支撑部上端设置有支撑架，支撑架上沿竖向间隔设置有开袋驱动机构17和封袋驱动机构18，开袋驱动机构17和封袋驱动机构18可采用液压缸、电动推杆等，本实施例中采用气缸，开袋驱动机构17和封袋驱动机构18的活塞杆分别与开袋部3和封袋部4连接；开袋部3可采用真空吸盘，封袋部4可电热管。

所述机座1上端于开袋封袋机构一侧沿竖向设置有导向部5，所述导向部5上设置有沿其高度方向运动的升降部6，升降部6可通过气缸等驱动，也可在导向部上设置电机，电机的输出轴与竖向螺杆连接，竖向螺杆与升降部6螺纹连接，升降部6与导向部5为键连接，所述升降部6于开袋封袋机构一侧设置有安装架7，安装架7的数量可设置多个，开袋封袋机构的数量与安装架7相适配，如图1、3为四工位，图2为单工位。

所述安装架7上相对设置有夹持部8，夹持部8可采取气动夹指、机械手等，夹持部8与开袋部3联动，即开袋部3相互远离时，夹持部8相互靠近，使得包装袋的袋口在打开时，夹持部8保持与包装袋侧边的连接；安装架7上设置有用于开袋封袋组2穿过的避让区，夹持部8和开袋部3分布与矩形的四条边上。

所述供袋机构包括存袋部9和拿取部10，拿取部10可采用朝存袋部9的真空吸盘，本实施例中，存袋部9和拿取部10分别位于开袋封袋组2的下方。为了使得拿取部能将包装袋从存袋部9内取出，所述存袋部9包括底面，底面设置为向拿取部10一侧倾斜下降的斜面，底面上端于夹持部同侧设置有侧板，侧板于拿取部10一侧设置向底面内侧延伸的止边，使得存袋部9于拿取部10一侧开放的同时通过止边避免包装袋掉出。且存袋部9和拿取部10之间的横向距离可调，本实施例中，存袋部9固定不动，拿取部10与液压缸、电动推杆和气缸等驱动机构连接，拿取部10为朝向存袋部9设置的真空吸盘，也可采取其他现有技术中拿取包装袋的机构。

所述机座1于夹持部8下方设置有输送部19，输送部19可采用输送带(如图2)，也可采用输送板(如图1、4)，使得物料从开袋封袋机构和供袋机构之间滑出。

具体工作过程：包装袋101以袋口朝上的形式放置于存袋部9中，拿取部10向存袋部9运动以将最外侧的的包装袋从存袋部9中取出，然后夹持部8向下运动，使得包装袋的两条侧边移动至夹持部8中，再然后夹持部8固定住包装袋的两条侧壁，并带动包装袋101沿竖直方向运动到开袋封袋组2之间。

此时开袋部3相向运动，以吸附住包装袋101的正反两面，包装袋101与开袋部3建立连接关系后，两侧的开袋部3相互远离，以打开包装袋的袋口，包装袋打开的过程中，两侧的夹持部8相互靠近，然后物料在机座1上方的推料装置驱动下向下掉落至包装袋中；物料装入完成后，夹持部8相互远离，以将袋口拉直并使得包装袋与开袋部3分离；袋口拉直后，封袋部4相向移动，以对包装袋的封口区进行加热，从而完成封口。

封口时，拿取部10拿取新的包装袋，封口完成后，夹持部8松开灌装好的包装袋并向下运动拿取新的包装袋，灌装好的包装袋向下掉落至输送部19上，为了防止灌装好的包装袋打掉拿取部10上的包装袋，拿取部10拿取新的包装袋后向导向部5一侧运动，以从灌装好的包装袋掉落路径上错开，灌装好的包装袋掉落于输送部19上后，拿取部10在前移复位。

实施例2，如图4、6所示，本实施例的其他结构与工作过程可参考实施例1，但本实施例中，所述安装架7上设置有推动两侧夹持部8相对运动的夹持驱动机构11，夹持驱动机构11可采用液压缸、电动推杆等，本实施例中采用气缸，夹持驱动机构11的活塞杆横向设置，夹持驱动机构11的活塞杆不直接与夹持部连接，但活塞杆伸长的过程中，能顶住夹持部8；所述夹持部8设置于滑动座12上，所述滑动座12与安装架7上的支座13通过复位机构14连接，复位机构14可采用弹簧，所述复位机构14与夹持驱动机构11同向设置。

具体工作过程：包装袋101拉直过程中，夹持驱动机构11驱动夹持部8相互远离，此时复位机构14处于拉伸状态；当不需要拉直时，夹持驱动机构11复位，此时夹持部8失去夹持驱动机构11的限制，而在复位机构14的作用下后退复位，且在包装袋打开的过程中，复位机构14也能压缩，使得夹持部8相互靠近，确保夹持部8能固定住包装袋。

实施例3，如图5所示，本实施例的其他结构与工作过程可参考实施例1，但本实施例中，所述开袋封袋组2内还包括锁料部15，所述锁料部15在锁料驱动机构16的驱动下沿横向运动，锁料驱动机构16安装于支撑部上，锁料驱动机构16可采用液压缸、电动推杆等，本实施例中采用气缸；沿竖向，所述锁料部15位于开袋部3和封袋部4之间，所述锁料部15与包装袋接触侧设置有下端向其内侧延伸的斜面。

具体工作过程：推料装置将内袋从上往下推入包装袋后，在推料装置未推出前，锁料部15相向运动，以夹住包装袋的正反两面，避免内袋向上移动；然后推料装置从包装袋退出，夹持部8相互远离，以拉直包装袋的袋口，确保内袋不会移动到包装袋的封口区，此时锁料部15后退复位。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种竖向灌装设备，它包括机座(1)，其特征在于，所述机座(1)上方设置有开袋封袋机构，所述开袋封袋机构包括沿横向相对设置的开袋封袋组(2)，每一个开袋封袋组包括沿竖向间隔设置的开袋部(3)和封袋部(4)，两侧的开袋部(3)和封袋部(4)相对运动；所述机座(1)上端于开袋封袋机构(2)一侧沿竖向设置有导向部(5)，所述导向部(5)上设置有沿其高度方向运动的升降部(6)，所述升降部(6)于开袋封袋机构一侧设置有安装架(7)，所述安装架(7)上相对设置有夹持部(8)，夹持部(8)与开袋部(3)联动；所述机座(1)上端设置有与开袋封袋机构同向布置的供袋机构，所述供袋机构包括沿横向相对设置的存袋部(9)和拿取部(10)，所述存袋部(9)于拿取部(10)一侧开放，且存袋部(9)和拿取部(10)之间的横向距离可调。

2.根据权利要求1所述的一种竖向灌装设备，其特征在于，所述安装架(7)上设置有推动两侧夹持部(8)相对运动的夹持驱动机构(11)。

3.根据权利要求2所述的一种竖向灌装设备，其特征在于，所述夹持部(8)设置于滑动座(12)上，所述滑动座(12)与安装架(7)上的支座(13)通过复位机构(14)连接，所述复位机构(14)与夹持驱动机构(11)同向设置。

4.根据权利要求1所述的一种竖向灌装设备，其特征在于，所述存袋部(9)底面设置为向拿取部(10)一侧倾斜下降的斜面。

5.根据权利要求1所述的一种竖向灌装设备，其特征在于，所述开袋封袋组(2)内还包括锁料部(15)，所述锁料部(15)在锁料驱动机构(16)的驱动下沿横向运动。

6.根据权利要求5所述的一种竖向灌装设备，其特征在于，锁料部(15)与包装袋接触侧设置有下端向其内侧延伸的斜面。

7.根据权利要求5所述的一种竖向灌装设备，其特征在于，开袋部(3)和封袋部(4)分别通过独立的开袋驱动机构(17)和封袋驱动机构(18)驱动。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种竖向灌装设备，其特征在于，所述机座(1)于夹持部(8)下方设置有输送部(19)。

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