CN218907823U - 一种短行程的包装袋开袋设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公布了一种短行程的包装袋开袋设备，它属于包装设备领域，它包括机座，所述机座上端于物料输送线一侧设置有送袋单元，所述物料输送线与送袋单元之间设置有包装袋转运机构和开袋机构；所述包装袋转运机构包括于开袋机构与送袋单元之间移动的支座，所述支座上端设置有夹持组，所述夹持组包括横向间隔设置的夹持部，所述开袋机构包括设置于夹持组上下两侧的开袋部，所述开袋部沿竖向相对运动；两侧的开袋部相互远离时，夹持部与开袋部联动。本实用新型的目的是提供一种短行程的包装袋开袋设备，能够使得包装袋的运动路径与物料输送路径不在同一条轴线上。

Description

一种短行程的包装袋开袋设备

技术领域

本实用新型涉及包装设备领域，具体为一种短行程的包装袋开袋设备。

背景技术

袋装作为一种常见的装袋方式，其过程为将包装袋打开，然后将物料装入包装袋中，再将包装袋的袋口拉直以进行后续的封口等作业。上述过程中，若采用人工，则需要消耗大量的人力，难以提高生产效率，且易出现包装不良。故现有技术中，多采用自动化保证设备完成装袋。如公开号为CN206437238U的专利中，公开了一种光电智能机器人灌装封口设备。其中物料随横向设置的物料输送装置运动到推料装置处，而夹袋机构将包装袋移动至开袋机构处，开袋机构将包装袋打开，此时包装袋处于平放状态且打开的袋口朝向推料装置，推料装置将物料推送至包装袋内；再然后夹袋机构夹持住包装袋并横向移动至封口机构处进行封口。

上述动作中，包装袋的运动路径与物料输送路径都在一条轴线上运动，这样就要求有较大的场地满足各部件的行程要求，当生产场所较小时，就会出现难以排线或排线数量无法满足要求。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对以上问题，提供一种短行程的包装袋开袋设备，能够使得包装袋的运动路径与物料输送路径不在同一条轴线上。

为实现以上目的，本申请采用的技术方案是一种短行程的包装袋开袋设备，它包括机座，所述机座上端于物料输送线一侧设置有送袋单元，送袋单元用于存放包装袋，并将包装袋传递给包装袋转运机构，所述物料输送线与送袋单元之间设置有包装袋转运机构和开袋机构；所述包装袋转运机构包括于开袋机构与送袋单元之间移动的支座，所述支座上端设置有夹持组，所述夹持组包括横向间隔设置的夹持部，所述开袋机构包括设置于夹持组上下两侧的开袋部，所述开袋部沿竖向相对运动；两侧的开袋部相互远离时，夹持部与开袋部联动。

进一步的，由于包装袋是以平放的姿态被夹持以及进行灌装，为了在灌装时，方便物料进入到包装袋内，所述支座上还横向间隔设置有托板，所述托板设置于送袋单元一侧，所述托板在托袋驱动机构的作用下相对运动。

进一步的，为了使袋口在拉直的过程中，袋口的高度不会发生变化，避免包装袋出现折弯等现象，所述夹持部与夹持驱动机构连接。

进一步的，由于包装袋的袋口随开袋部而张开，为确保夹持部的位置能正好适配包装袋的张开程度，降低调整难度，所述夹持部设置于滑动座上，所述滑动座与延伸部通过复位机构连接，所述复位机构与夹持驱动机构同向设置。

进一步的，为了提升包装质量，装入包装袋内的物料往往先装入内袋中，而内袋又常采用塑料袋或其它柔性材料，当推料装置将内袋推入外包装袋并且回退后，由于内袋失去了推料装置的限制，内袋会向前移动一定的距离，导致内袋有可能移动到外包装袋的封口区；开袋部于送袋单元一侧还设置有上下相对设置的锁料部，所述锁料部沿竖向相对运动。

进一步的，为将内袋或其它物料向包装袋的内侧推动，确保物料不会移动到包装袋的封口处，两侧锁料部相对一侧设置有斜面，所述斜面的高点位于物料输送线一侧。

本申请的有益效果：夹持部固定住包装袋的两条侧边，并带动包装袋以平放的姿态移动到开袋部之间，开袋部相向运动，以吸附住包装袋的正反两面，包装袋与开袋部建立连接关系后，两侧的开袋部相互远离，以打开包装袋的袋口，此时夹持部之间的距离减少；物料装入完成后，夹持部相互远离，以将袋口拉直并使得包装袋与开袋部分离。上述过程中，包装袋随夹持部移动的路径与物料输送线的移动路径不共向，从而减少了设备在单一方向上的行程，能够适应较窄的生产场所，也提供了一种新的产线布置方式。

附图说明

图1为本实用新型俯视结构示意图。

图2为本实用新型侧视结构示意图。

图3为俯视状态下的包装袋转运机构结构示意图。

图4为开袋机构和锁料部的立体安装结构示意图。

图5为开袋机构和锁料部的侧视安装结构示意图。

图中所述文字标注表示为：1、机座；2、物料输送线；3、送袋单元；4、包装袋转运机构；5、开袋机构；6、支座；7、夹持部；8、开袋部；9、托板；10、托袋驱动机构；11、夹持驱动机构；12、滑动座；13、延伸部；14、复位机构；15、锁料部；16、安装架；17、开袋驱动机构。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。

实施例1，如图1-5所示，本实施例的结构为：一种短行程的包装袋开袋设备，它包括机座1，所述机座1上端于物料输送线2一侧设置有送袋单元3，送袋单元3可采用公开号为CN214452440U的专利中所公开的一种具有可调结构的送袋装置，也可采用其它现有技术，本实施例中，送袋单元3包括存袋架，存袋架下端开放，开放处设置有限制包装袋的止边，存袋架下方设置有沿竖直方向运动的真空吸盘，真空吸盘将存袋架最下方的包装袋取出；所述物料输送线2与送袋单元3之间排列设置有包装袋转运机构4和开袋机构5，本实施例中，开袋机构5设置于物料输送线2一侧。

所述包装袋转运机构4包括于送袋单元3与开袋机构5之间移动的支座6，支座6可通过气缸、电动推杆等驱动，也可与横向设置的丝杆螺纹连接，丝杆与驱动电机的输出轴连接，支座6下端与机座1上端的导轨配合，所述支座6上端沿物料输送线2长度方向间隔设置有横梁，夹持组包括分置于包装袋两条侧边侧处的夹持部7，两侧的夹持部7分置于两个横梁上，夹持部7可采用气动夹指，两侧夹指分别位于包装袋正反两部。

所述开袋机构5包括分置于包装袋上下两侧的开袋部8，两侧的开袋部8相对设置，开袋部8可采用真空吸盘，所述机座1上端设置有安装架，安装架16中部沿支座6运动方向贯穿设置有用于夹持组穿过的通孔，安装架上于通孔上下两侧设置有开袋驱动机构17，开袋驱动机构17可采用液压缸、电动推杆等，本实施例中采用气缸，开袋驱动机构17的活塞杆与开袋部连接；两侧的开袋部8相互远离时，夹持部7与开袋部8联动。

具体工作过程：图1中的A向为物料输送线2移动方向，B向为包装袋移动方向，夹持组移动至送袋单元3处，并通过夹持部7固定住被取出的包装袋两条侧边，然后带动包装袋以平放的姿态移动到开袋部之间，随后开袋部相向运动，以吸附住包装袋的正反两面，包装袋与开袋部8建立连接关系后，两侧的开袋部8相互远离，以打开包装袋的袋口，此时夹持部7之间的距离减少，从而完成开袋，推料装置将待包装的物料从物料输送线2推入打开的包装袋内，然后夹持部7相互远离以将袋口拉直，同时使得的包装袋与开袋部8分开。上述过程中，包装袋随夹持部移动的路径与物料输送线2的移动路径不共向。

实施例2，如图1、3所示，本实施例的其他结构和工作过程可参考实施例1，但本实施例中，为了方便物料装入包装袋，所述支座6上还横向间隔设置有托板9，所述托板9设置于送袋单元3一侧，所述托板9在托袋驱动机构10的作用下相对运动，托袋驱动机构10可采用液压缸、电动推杆等，本实施例中采用气缸。

具体工作过程，夹持部移动到包装袋处时，两侧的托板9相向运动，从而托住包装袋，避免包装袋尾端向下坠。

实施例3，如图1、3所示，本实施例的其他结构和工作过程可参考实施例1，但本实施例中，所述夹持部7与夹持驱动机构11连接，夹持驱动机构11可采用液压缸、电动推杆等，本实施例中采用气缸，夹持驱动机构11的活塞杆横向设置，夹持驱动机构11的活塞杆不直接与夹持部连接，但活塞杆伸长的过程中，能顶住夹持部7，从而推动两侧的夹持部7相互远离。

所述夹持部7设置于滑动座12上，所述滑动座12与延伸部13通过复位机构14连接，延伸部13固定设置于横梁上，所述复位机构14与夹持驱动机构11同向设置，复位机构14可采用弹簧。

具体工作过程：包装袋需要拉直时，夹持驱动机构11驱动夹持部7相互远离，此时复位机构14处于拉伸状态；当不需要拉直时，夹持驱动机构11复位，此时夹持部7失去夹持驱动机构11的限制，而在复位机构14的作用下后退复位，且在包装袋打开的过程中，复位机构14也能压缩，使得夹持部7相互靠近，确保夹持部7能固定住包装袋。

实施例4，如图4-5所示，本实施例的其他结构和工作过程可参考实施例1，但本实施例中，开袋部8于送袋单元3一侧还设置有上下相对设置的锁料部15，所述锁料部15的位置与数量与开袋部8相适配，锁料部15位于送袋单元3一侧；两侧锁料部15相对一侧设置有斜面，所述斜面的高点位于物料输送线一侧。

具体工作过程：安装架16上设置有锁料驱动机构，锁料驱动机构可采用液压缸、电动推杆等，本实施例中采用气缸，锁料驱动机构的活塞杆与锁料部15连接，物料被推入包装袋后，两侧的锁料部15相向运动，以从包装袋外侧夹持住物料，避免当推料装置从包装袋退出后，物料移动到包装袋的封口区，随后，包装袋的袋口被拉直，锁料部15复位。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种短行程的包装袋开袋设备，它包括机座(1)，其特征在于，所述机座(1)上端于物料输送线(2)一侧设置有送袋单元(3)，所述物料输送线(2)与送袋单元(3)之间设置有包装袋转运机构(4)和开袋机构(5)；所述包装袋转运机构(4)包括于开袋机构(5)与送袋单元(3)之间移动的支座(6)，所述支座(6)上端设置有夹持组，所述夹持组包括横向间隔设置的夹持部(7)，所述开袋机构(5)包括设置于夹持组上下两侧的开袋部(8)，所述开袋部(8)沿竖向相对运动；两侧的开袋部(8)相互远离时，夹持部(7)与开袋部(8)联动。

2.根据权利要求1所述的一种短行程的包装袋开袋设备，其特征在于，所述支座(6)上还横向间隔设置有托板(9)，所述托板(9)设置于送袋单元(3)一侧，所述托板(9)在托袋驱动机构(10)的作用下相对运动。

3.根据权利要求1所述的一种短行程的包装袋开袋设备，其特征在于，所述夹持部(7)与夹持驱动机构(11)连接。

4.根据权利要求3所述的一种短行程的包装袋开袋设备，其特征在于，所述夹持部(7)设置于滑动座(12)上，所述滑动座(12)与延伸部(13)通过复位机构(14)连接，所述复位机构(14)与夹持驱动机构(11)同向设置。

5.根据权利要求1所述的一种短行程的包装袋开袋设备，其特征在于，开袋部(8)于送袋单元(3)一侧还设置有上下相对设置的锁料部(15)，所述锁料部(15)沿竖向相对运动。

6.根据权利要求5所述的一种短行程的包装袋开袋设备，其特征在于，两侧锁料部(15)相对一侧设置有斜面，所述斜面的高点位于物料输送线一侧。

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