CN219770316U - 一种包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种包装机，包括有底座、设置在底座上的机身架，其特征在于：在所述底座上设置有能传送包装袋并在传送过程中将包装袋塑封的物料传输设备，在所述底座上设置有与物料传输设备连接的环形送料结构，在所述底座上分别设置有能将包装袋袋口捋直的捋袋设备、能将包装袋袋口拧紧的拧袋设备、扎带机、打钉机、能让打钉机对准包装袋袋口的辅助打钉设备,将各个工位整合在一个整机上，让一个整机同时具备传输工位、热塑封口工位、捋袋工位、拧袋工位、包扎带工位、打钉工位、出货工位，由于工位间的距离小，包装袋在传输上所需移送的行程大大缩短，增加了工作效率，并且减少占用室内空间。

Description

一种包装机

技术领域

本实用新型涉及打包设备领域，特别涉及一种包装机。

背景技术

传统的小工件产品零件或食物等物料的包装的流水线采用人工包装分拣，需要耗费大量劳动力，生产成本高，并且人工包装分拣的效率低。为了提高生产效率，降低人工成本，越来越多的工厂采用自动化的包装机对产品进行包装。

现有的自动化的包装机一般分为多个整机，并以流水线式将各个整机排布，让物料在经过多个整机的工位后完成包装的流程。这个流程一般包括包装袋的传输工位、热塑封口工位、包扎带工位、打钉工位、出货工位等，整个流程实际为将包装袋封闭并且将包装袋上部捆扎减少整个产品体积。

因此，现有的自动化的包装机具有以下缺点：1.多整机排布非常占用室内空间，产品的传输路程远，效率低；2.热塑封口过程需要包装袋静止等待，消耗时间长；3.包扎带、打钉前无对包装袋的袋上部进行束细、捋直，让包扎带、打钉过程中容易无对准需要返工。

故此，现有的包装机需要进一步改善。

实用新型内容

针对上述现有技术，本实用新型要实现的技术是：将多工位整合至一个整机内，减少对室内空间的占用，让产品的传输路程更短，效率更高。

本实用新型进一步要解决的技术问题是：

为了达到上述目的，本实用新型采用以下方案：

一种包装机，包括有底座、设置在底座上的机身架，在所述底座上设置有能传送包装袋并在传送过程中将包装袋塑封的物料传输设备，在所述底座上设置有与物料传输设备连接的环形送料结构，在所述底座上分别设置有能将包装袋袋口捋直的捋袋设备、能将包装袋袋口拧紧的拧袋设备、扎带机、打钉机、能让打钉机对准包装袋袋口的辅助打钉设备。

进一步地，本实用新型中的所述物料传输设备包括有能够将包装袋开口封闭的组合结构，在所述底座上设置有能够让组合结构轴向移动的横移结构，在所述底座上还设置有能够让组合结构上下移动的升降结构。

进一步地，本实用新型中的所述物料传输设备还包括有设置在底座一侧并能传输包装袋的传送带，在所述传送带一侧设置有能够将包装袋向组合结构推送的顶推装置。

进一步地，本实用新型中的所述捋袋设备包括有设置在底座上的高度调节平台一，在所述高度调节平台一上设置有平移支撑架，在所述平移支撑架上设置有能收窄包装袋口的活动爪一和能将包装袋口捋直的活动爪二，在所述平移支撑架上设置有能带动活动爪一工作的驱动装置一以及能带动活动爪二工作的驱动装置二。

进一步地，本实用新型中的所述拧袋设备包括有设置在机身架上的支撑柱体，在所述支撑柱体上设置有拧袋装置。

进一步地，本实用新型中的所述拧袋装置包括有设置在支撑柱体上的多个上下驱动装置，在所述上下驱动装置上设置有转动驱动装置，在所述转动驱动装置上设置有能张开或收合的拧爪。

进一步地，本实用新型中的所述辅助打钉设备包括有设置在底座上的高度调节平台二，在所述高度调节平台二上设置有能夹紧包装袋上部的紧固夹，在所述紧固夹一侧设置有定位夹，在所述高度调节平台二上设置有能让紧固夹和定位夹活动的多向活动结构。

进一步地，本实用新型中的所述环形送料结构包括有设置在所述底座上的转动送料盘，在所述底座内设置有能让转动送料盘转动的主电机，在所述转动送料盘上均布阵列有多个能放置包装袋的袋放置平台，在所述袋放置平台上设置有多个将包装袋定位的顶杆立杆。

进一步地，本实用新型中的所述转动送料盘连接在物料传输设备一侧，所述捋袋设备、扎带机、打钉机、辅助打钉设备均围绕转动送料盘依次设置，所述拧袋设备设置在转动送料盘上方。

综上所述，本实用新型相对于现有技术其有益效果是：

1.本实用新型通过将各个工位整合在一个整机上，让一个整机同时具备传输工位、热塑封口工位、捋袋工位、拧袋工位、包扎带工位、打钉工位、出货工位，由于工位间的距离小，包装袋在传输上所需移送的行程大大缩短，增加了工作效率，并且减少占用室内空间。

2.热塑封口过程中能够同时将包装袋移送至下一工位上，让包装袋在进行热塑封口时不需要静止一段时间，让整机的运行过程更加畅顺无卡顿感，增加工作效率。

3.整机内设有能对包装袋的袋上部进行捋直以及拧紧的工位，两工位配合使用让包装袋在进入下一工位时能够更方便地将扎带系上，也更方便进行打钉，减少因包装袋形状问题导致扎带、打钉不成功或移位、错位的问题。

附图说明

图1为本实用新型的立体示意图。

图2为本实用新型中整机的立体分解示意图之一。

图3为本实用新型中整机的立体分解示意图之二。

图4为本实用新型中物料传输设备的立体示意图。

图5为本实用新型中物料传输设备的立体分解示意图。

图6为本实用新型中捋袋设备的立体示意图。

图7为本实用新型中捋袋设备的立体分解示意图。

图8为本实用新型中捋袋设备的平面分解示意图。

图9为本实用新型中活动爪一的立体分解示意图。

图10为本实用新型中活动爪二的立体分解示意图之一。

图11为本实用新型中活动爪二的立体分解示意图之二。

图12为本实用新型中拧袋设备的立体示意图。

图13为本实用新型中拧袋设备的立体分解示意图。

图14为本实用新型中转动驱动装置的立体分解示意图。

图15为本实用新型中上下驱动装置的平面分解示意图。

图16为本实用新型中辅助打钉设备的立体示意图。

图17为本实用新型中辅助打钉设备的立体分解示意图之一。

图18为本实用新型中辅助打钉设备的立体分解示意图之二。

图19为本实用新型中夹驱动装置一的立体分解示意图。

具体实施方式

下面结合附图说明和具体实施方式对本实用新型作进一步描述：

如图1至图19所示的一种包装机，包括有底座1、设置在底座1上的机身架11，在所述底座1上设置有能传送包装袋并在传送过程中将包装袋塑封的物料传输设备2，在所述底座1上设置有与物料传输设备2连接的环形送料结构3，在所述底座1上分别设置有能将包装袋袋上部捋直的捋袋设备4、能将包装袋袋上部拧紧的拧袋设备5、扎带机7、打钉机71、能让打钉机71对准包装袋袋上部的辅助打钉设备6。本技术方案中底座为方形箱体，机身架为设置在底座上并由多个杆体之间搭组而成的支架。物料传输设备、捋袋设备、拧袋设备、扎带机、打钉机、辅助打钉设备均设置在底座上，环形送料结构配合物料传输设备能够将包装袋在整机上传输，直至包装袋通过每个工位后完成打包。

本实用新型中所述物料传输设备2包括有能够将包装袋开口封闭的组合结构21，在所述底座1上设置有能够让组合结构21轴向移动的横移结构22，在所述底座1上还设置有能够让组合结构21上下移动的升降结构23。物料传输设备能够将包装袋从外部向机器内传输，并在传输过程中对包装袋进行热塑封口。

本实用新型中所述物料传输设备2还包括有设置在底座1一侧并能传输包装袋的传送带24，在所述传送带24一侧设置有能够将包装袋向组合结构21推送的顶推装置25。

本实用新型中所述捋袋设备4包括有设置在底座1上的高度调节平台一41，在所述高度调节平台一41上设置有平移支撑架42，在所述平移支撑架42上设置有能收窄包装袋上部的活动爪一43和能将包装袋上部捋直的活动爪二44，在所述平移支撑架42上设置有能带动活动爪一43工作的驱动装置一45以及能带动活动爪二44工作的驱动装置二46。捋袋设备用于将传送而至的已被热塑封口的包装袋袋上部束紧束细并捋成直立状。

本实用新型中所述拧袋设备5包括有设置在机身架11上的支撑柱体51，在所述支撑柱体51上设置有拧袋装置。包装袋袋上部捋成直立状后利用拧袋设备将袋上部拧成麻花状，随后送至扎带机绑上扎带。

本实用新型中所述拧袋装置包括有设置在支撑柱体51上的多个上下驱动装置52，在所述上下驱动装置52上设置有转动驱动装置53，在所述转动驱动装置53上设置有能张开或收合的拧爪54。

本实用新型中所述辅助打钉设备6包括有设置在底座1上的高度调节平台二61，在所述高度调节平台二61上设置有能夹紧包装袋上部的紧固夹62，在所述紧固夹62一侧设置有定位夹63，在所述高度调节平台二61上设置有能让紧固夹62和定位夹63活动的多向活动结构。将绑好扎带的包装袋利用辅助打钉设备让打钉机对准包装袋的袋上部将钉打入，随后通过出货传送带送出。

本实用新型中所述环形送料结构3包括有设置在所述底座1上的转动送料盘31，在所述底座1内设置有能让转动送料盘31转动的主电机32，在所述转动送料盘31上均布阵列有多个能放置包装袋的袋放置平台33，在所述袋放置平台33上设置有多个将包装袋定位的顶杆立杆34。环形送料结构用于设置在整机上将包装袋依次不断传送至每个工位进行工作。

本实用新型中所述转动送料盘31连接在物料传输设备2一侧，所述捋袋设备4、扎带机7、打钉机71、辅助打钉设备6均围绕转动送料盘31依次设置，所述拧袋设备5设置在转动送料盘31上方。

包装机的物料传输设备2：

包括有底座1，在所述底座1上设置有能够将包装袋开口封闭的组合结构21，在所述底座1一侧设置有能传输包装袋的传送带24，在所述传送带24一侧设置有能够将包装袋向组合结构21推送的顶推装置25，在所述底座1上设置有能够让组合结构21轴向移动的横移结构22，在所述底座1上还设置有能够让组合结构21上下移动的升降结构23。通过传送带24上放置多个带有物料的包装袋，向顶推装置25的方向传输，传输至顶推装置25后，顶推装置25将带有物料的包装袋推入至组合结构21的工位，让组合结构21将包装袋的袋上部通过夹压以及热能进行塑封，同时，组合结构21通过横移结构22能够在包装袋进行夹压塑封的过程中，将包装袋移送至下一工位位置，完成整个工作流程，升降结构23可用于升降组合结构21的位置，从而调节对包装袋的夹压塑封位置。

所述传送带24设置在底座1一侧，在所述传送带24底部设置有传送支架241作为支承，在所述传送带24的皮带537上固设有均布阵列设置的隔板242，在所述传送支架241上并位于传送带24两侧设置有挡板243。传送支架241上的挡板243设在传送带24两侧防止带有物料的包装袋传送过程中跑偏，隔板242用于将一个个带有物料的包装袋以相对均等的距离放置。

所述顶推装置25包括有设置在底座1一侧的顶推支架251，在所述顶推支架251顶部并位于传送带24传送方向末端固设有限位凸台252，在所述限位凸台252上设置有缺口253，在所述顶推支架251顶部并位于缺口253位置设有气缸，在所述气缸的活动端上设置有顶推板254。当传送带24将带有物料的包装袋传输至限位凸台252的缺口253位置，通过气缸带动顶推板254能够让顶推板254将带有物料的包装袋推送入组合结构21的工位上。多个的带有物料的包装袋随着传送带24不断送入缺口253位置，顶推板254不断将位于此位置的包装袋送至下一工位，气缸启动方式为间歇式。

所述组合结构21包括有设置在底座1一侧的两个相互对称的组合板211，在所述组合板211一侧设置有气缸,在所述气缸的活动端上设置有调节板212，在所述调节板212四角处拧设有调节螺杆213，所述组合板211连接在多个调节螺杆213上，所述组合板211外连接加热器。组合板211能够通过气缸带动相互紧贴或远离，当带有物料的包装袋处于两个组合板211之间时，两个组合板211相互紧贴将会让包装袋上部开口被夹压封闭，并同时对包装袋进行热塑封闭。组合板211通过外连接加热器使其保持加热状态，因此组合板211对包装袋进行夹压时随即会将其热塑封闭。调节板212和组合板211之间的距离以及角度能够通过调节螺杆213在调节板212上螺纹转动而调节。组合板211加热的位置根据加热管的分布位置决定，本技术方案中连接加热器的加热管横设在组合板211的顶部。

所述组合板211上设置有波浪纹214，两个所述组合板211的波浪纹214能相互啮合。波浪纹214的设计让组合板211两个在相互贴近时能够将处于其中的包装袋印出塑封纹路并同时对其进行热塑封。

所述升降结构23包括有设置在底座1上并设于组合板211一侧的伸缩架231，在所述伸缩架231底部设置有能带动伸缩架231伸缩升降的电液压缸232。通过驱动电液压缸232能够让伸缩架231呈上或下移动，从而让组合板211带动处于其上的无杆气缸一221上下调节位置，可用于当包装袋内部的物料变换或变量时，可调节组合板211对包装袋的塑封位置。

所述横移结构22包括有设置在伸缩架231顶部的无杆气缸一221，在所述无杆气缸一221上设置有横移板222，所述组合板211的气缸设置在横移板222上。无杆气缸一221为现有技术，能够带动横移板222轴向活动，当组合板211将包装袋夹压塑封的过程中，无杆气缸一221启动带动横移板222向下一工位的位置移动，移动到位后组合板211放开包装袋，以被热塑封闭的包装袋能够直接掉落在下一工位的位置上，从而完成整个传输以及塑封的工作流程。

包装机的包装袋捋袋设备4：

包括有底座1，在所述底座1一侧设置有高度调节平台一41，在所述高度调节平台一41上设置有平移支撑架42，在所述平移支撑架42上设置有能收窄包装袋上部的活动爪一43和能将包装袋上部捋直的活动爪二44，在所述平移支撑架42上设置有能带动活动爪一43工作的驱动装置一45以及能带动活动爪二44工作的驱动装置二46。本捋袋设备为底座1上的其中一个工位，捋袋设备的前工位能够对包装袋进行热封，随后送至捋袋设备将袋身上部收窄捋直，随后下一工位用扎带将包装袋收紧封闭，与捋袋设备同时启动的工位有拧袋的工位，在进行包装袋捋直的同时，在工位一侧设置同时启动的拧袋工位，将捋直的包装袋袋上部拧紧。

高度调节平台一41为能够进行高度调节的平台，本捋袋设备以高度调节平台一41为基础承托，在高度调节平台一41上设置能够将袋上部收窄的活动爪一43，活动爪一43能够通过平移支撑架42向前后侧轴向平移，从而移动至包装袋袋上部位置进行收窄，配合活动爪二44将包装袋袋身上部捋直，完成整个工作流程。

所述高度调节平台一41包括有设置在底座1上的多个立杆一411，在多个的立杆一411上共同套设有能上下移动的平台板一412，在所述底座1上设置有丝杆升降台一413，所述丝杆升降台一413的活动端设置在平台板一412底部。立杆一411固定在底座1一侧，呈四角分布，平台板一412四角套在立杆一411上，因此平台板一412能够上下轴向活动，通过丝杆升降台一413活动端的抬升或沉降，让平台板一412实现高度调节功能，丝杆升降台一413为现有技术。

所述平移支撑架42包括有卧设在平台板一412上的气缸一421，在所述气缸一421的活动端上固设有机板422，在所述机板422一侧设置有机架423。气缸一421能够带动机板422以及机架423向前后轴向活动，从而能够移动到包装袋的位置，将包装袋的袋上部收紧捋直。

所述驱动装置一45包括有设置在机板422上的两个无杆气缸二451，两个无杆气缸二451分别前后错开设置，两个无杆气缸二451活动端的活动轨迹为相对活动,在所述机板422上位于两个无杆气缸二451之间横设有导轨452。驱动装置一45整体设置在机板422上跟随机板422前后平移，活动爪一43通过导轨452实现左右平移，两个相对设置的无杆气缸二451能够带动两个活动爪一43实现相互靠近以及相互远离的动作，从而将袋上部收窄。

所述活动爪一43包括有对称设置在导轨452左右两侧限位活动的爪钳一431，所述爪钳一431与无杆气缸二451的活动端连接，在所述爪钳一431上设置有V形夹板432，对称的两个V形夹板432能相互交错活动形成夹孔。通过无杆气缸二451活动端的活动，让爪钳一431能够被带动平移，两个左右对称的爪钳一431相互活动远离或靠近，当两个爪钳一431相互靠近并让V形夹板432相互交错，在两个V形夹板432之间形成一个夹孔，夹孔位即包装袋收窄位，让包装袋处于两个V形夹板432之间则会在相互靠近时将包装袋收窄。

所述活动爪二44包括有均布阵列设置在机架423上的多个层板441，在所述层板441底部固设有延伸块442，在所述延伸块442一侧对称铰接有爪钳二443，在所述爪钳二443侧设置有V形捋板444，对称的两个V形捋板444能相互交错形成捋孔。通过驱动装置二46的驱动，让爪钳二443能够转动，两个爪钳二443能够通过同时转动而相互靠近或远离，让V形捋板444能够相互交错形成捋孔，让包装袋处于两个V形捋板444之间时，当活动爪二44被驱动装置二46带动上下活动时，V形捋孔对包装袋的袋身上部进行上下捋直的动作。

所述驱动装置二46由转动驱动结构47以及升降驱动结构48组成。转动驱动结构47能够带动爪钳二443进行转动，升降驱动结构48能够带动爪钳二443进行上下活动。

所述转动驱动结构47包括有设置在延伸块442内部的气缸二471，在所述爪钳二443铰接点一侧设置有U形卡口472，在所述气缸二471的活动端上设置有能顶压U形卡口472让爪钳二443转动的拉板473。通过气缸二471活动端伸出，拉板473前推两个U形卡口472的内侧，让爪钳二443能够呈相互远离的动作展开，当气缸二471活动端缩回，拉板473后拉两个U形卡口472的外侧，让爪钳二443能够呈相互靠近的动作活动，将包装袋上部置于其中。

所述升降驱动结构48包括有固设在机架423顶部的顶部支板481，在所述顶部支板481上设置有多个气缸三482，所述气缸三482的活动端和层板441固定连接。通过气缸三482活动端的伸出以及缩回，能够让层板441在机架423上进行上下轴向移动，从而带动爪钳二443上下移动，实现捋直包装袋上部的动作。

包装机的包装袋拧袋设备5：

包括有设置在机身架11上的支撑柱体51，在所述支撑柱体51上设置有拧袋装置。机身架设置在底座1上用于固定支撑柱体51，让支撑柱体51处于底座1的上方并处于中心位置。拧袋装置能够对包装袋的袋上部进行拧紧，使其拧至麻花状，拧袋装置的前端工位可以设置热塑封口的设备，后端工位可设置扎带安装设备，从而完成整个包装流程。

所述拧袋装置包括有设置在支撑柱体51上的多个上下驱动装置52，在所述上下驱动装置52上设置有转动驱动装置53，在所述转动驱动装置53上设置有能张开或收合的拧爪54。拧爪54能够进行抓取或松开的机械动作，上下驱动装置52能够带动拧爪54上下移动，转动驱动装置53能够带动拧爪54进行转动，三者配合组成完整的拧袋装置，能够对设置在固定位置的包装袋袋上部进行拧转，让内部物料能封闭在包装袋内。

所述上下驱动装置52包括有设置在支撑柱体51四面外壁上的凹腔521，在所述凹腔521内设置有无杆气缸三522，在所述无杆气缸三522的活动端上固设有连接工装523。本方案中支撑柱体51呈方形且边角倒角，凹腔521设置在支撑柱体51四个避面上，无杆气缸三522固定在凹腔521内且活动端能够带动连接工装523进行上下移动。

所述转动驱动装置53包括有设置在连接工装523一侧的转动支架531，在所述连接工装523上活动插设有转轴532，在所述转轴532上并位于转动支架531和连接工装523之间设置有联轴器533，在所述转轴532下端设置有皮带轮一534，在所述连接工装523一侧设置有旋转电机535，在所述旋转电机535的活动端上装设有皮带轮二536，在所述皮带轮一534和皮带轮二536上套有皮带537。当连接工装523被带动上下移动时，即会带动转动支架531移动，通过转动支架531作为支撑，转轴532插在转动支架531上，当旋转电机535带动皮带轮二536转动，通过皮带537的联动能让皮带轮一534也转动，从而让转轴532发生转动。

所述拧爪54包括有固设在转轴532下端的电动推杆541，在所述电动推杆541下侧设置有爪支架542，在所述爪支架542外围铰接有多个L形爪体543，所述电动推杆541的活动端穿插至爪支架542下侧设置有驱动支架544，在所述驱动支架544和L形爪体543之间铰接有连接杆545。拧爪54通过电动推杆541带动L形爪体543和连接杆545活动从而实现拧爪54的开合，电动推杆541活动端向下推出，将驱动支架544向下移动从而让铰接在L形爪体543和驱动支架544之间的连接杆545发生向外侧翻转，从而将连接在连接杆545上的L形主体向外撑开，反之，电动推杆541活动端向上缩回，L形爪体543会随之收合。拧紧的具体流程为，通过上下驱动装置52带动拧爪54向下移位至袋上部的位置，利用电动推杆541让拧爪54将袋上部抓紧，随后通过转动驱动装置53带动拧爪54转动，从而让袋上部拧紧成麻花状。

在所述支撑柱体51下方设置有能够转动送料至拧袋装置下方的转动送料盘31，在所述底座1内设置有能让转动送料盘31转动的主电机32，在所述转动送料盘31上均布阵列有多个能放置包装袋的袋放置平台33，在所述袋放置平台33上设置有多个将包装袋定位的顶杆立杆34。转动送料盘31通过主电机32的带动能够转动将带有物料的包装袋传输至拧爪54下方，袋放置平台33以及顶杆立杆34用于固定包装袋，使其处于固定的位置，让拧爪54能够对准进行操作。转动送料盘31和拧爪54的配合可以是转动送料盘31每次将多个未拧袋上部的包装袋移送至各个拧爪54下方，同时将多个包装袋进行拧紧，拧紧后转动送料盘31转动，将下一批次的包装袋重新送入。

所述支撑柱体51顶部设置有连接件511，所述连接件511和机身架11固定连接。连接件511用于让支撑柱体51连接安装在机身架11上。

包装机的辅助打钉设备6：

包括有底座1，在所述底座1一侧设置有出货传送带12，在所述出货传送带12一侧设置有打钉机71，在所述出货传送带12一侧还设置有高度调节平台二61，在所述高度调节平台二61上设置有能夹紧包装袋上部的紧固夹62，在所述紧固夹62一侧设置有定位夹63，在所述高度调节平台二61上设置有能让紧固夹62和定位夹63活动的多向活动结构。在经过对装有物料的包装袋进行传输、封装、拧袋等工序后，需要对包装袋进行打钉以让包装袋保持封闭状态，本辅助打钉设备在包装到到达工位后，利用多向活动结构让定位夹63将包装袋已拧好的袋上部夹持至相应的位置，随后紧固夹62启动将包装袋的袋上部夹紧，紧固夹62有两个并在袋上部形成一个可供打钉机71打钉的空间，当紧固夹62夹持完后，打钉机71随即启动将U形铝钉打入袋上部，完成打钉固定的工作，随后打完钉的包装袋进入出货传送带12上出货，完成整个包装袋的包装流程。高度调节平台二61可用于调节紧固夹62、定位夹63的高度，从而在对不同大小的包装袋进行打钉时，能够适当调节高度进行打钉位的调整。

所述高度调节平台二61包括有设置在底座1上的多个立杆二611，在多个的立杆二611上共同套设有能上下移动的平台板二612，在所述底座1上设置有丝杆升降台二613，所述丝杆升降台二613的活动端设置在平台板二612底部。通过高度调节平台二61可让紧固夹62和定位夹63变换位置，使其能在更换不同大小的包装袋时也能发挥作用。工作时，通过人手调动丝杆升降台二613，可让平台板二612沿着立杆二611在被顶动时上移或下移。

所述多向活动结构包括有设置在平台板二612上的横向活动装置65，在所述横向活动装置65上设置有纵向活动装置66，在所述纵向活动装置66上设置有能驱动紧固夹62活动的夹驱动装置一67以及能驱动定位夹63活动的夹驱动装置二68。横向活动装置65以及纵向活动装置66能分别带动紧固夹62、定位夹63横向移动或纵向移动，用于移动至2袋送至的位置时对准包装袋。夹驱动装置一67能够带动紧固夹62进行紧固或松开，夹驱动装置二68能够带动定位夹63进行夹持从而让包装袋的袋上部能够被扶正紧固夹62的中部位置。

所述横向活动装置65包括有设置在平台板一412上的无杆电机651，在所述无杆电机651的活动端上固设有座板652。无杆电机651为现有的能用于带动物品轴向移动的机械用具，通过无杆电机651活动端的轴向移动，能带动座板652横向轴向移动。

所述纵向活动装置66包括有设置在座板652上的纵向气缸661，在所述纵向气缸661的活动端上设置有立架662。立架662通过纵向气缸661能够带动纵向移动，通过配合横向活动装置65，能够使处于立架662以上的机械结构均可进行横、纵向的多向移动。横向活动装置65以及纵向活动装置66的配合用于让紧固夹62和定位夹63能够移动至可夹持包装袋的位置。

所述夹驱动装置一67包括有设置在立架662一侧的多个双向气缸671，所述紧固夹62设置在双向气缸671的两个活动端上。双向气缸671为现有常见机械结构，能够带动两个紧固夹62呈相对称的动作同时活动，通过两个紧固夹62的相互靠近或远离能够将袋上部进行夹紧。紧固夹62共有两组，分别呈上下分布，当紧固夹62两组将袋上部夹紧时，处于两组紧固夹62之间的袋部分即为可打钉的位置，打钉机71可将U形铝钉打入此处固定。

所述夹驱动装置二68包括有设置在立架662顶部的旋转气缸681，在所述旋转气缸681的活动端上设置有旋转板682，在所述旋转板682上设置有定位夹气缸683，在所述定位夹气缸683的活动端上铰接有两个相对称设置的L形连接块684，所述定位夹63固定在L形连接块684一壁，在所述定位夹气缸683上设置有凸板685，所述L形连接块684铰接在凸板685上。旋转气缸681为现有常见机械结构，能够带动旋转板682进行转动，让定位夹63转动，在定位夹63未使用状态下，旋转板682为转至横向位置，使用状态下，旋转板682将转动90度至纵向位置，目的是未使用状态下避免与其他结构干涉。定位夹气缸683能够通过活动端的伸出让L形连接块684发生转动，从而两个对称的L形连接块684将相互远离，当包装袋处于两个定位夹63之间时，定位夹气缸683活动缩回让两个L形连接块684相互靠近直至定位夹63将包装袋上部夹设。

当包装袋移动到打钉工位时，通过横向活动装置65以及纵向活动装置66的配合让定位夹63和紧固夹62处于包装袋上部的外侧，定位夹63率先启动将包装袋上部夹设，由于袋上部在前序工位上被拧细，因此定位夹63能够将整个袋上部抓取，随后紧固夹62将袋上部抓紧，打钉机71随即打入U形铝钉，让U形铝钉将袋上部的拧细部分箍紧。

在所述紧固夹62上设置有齿牙纹621，在所述定位夹63上设置有可活动的夹持板631。齿牙纹621在同组的紧固夹62上能相互啮合，用于加强咬合包装袋的紧固度，夹持板631为用于与包装袋接触的部件，可通过螺丝紧固在定位夹63上并且进行位置调节。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征以及本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种包装机，包括有底座(1)、设置在底座(1)上的机身架(11)，其特征在于：在所述底座(1)上设置有能传送包装袋并在传送过程中将包装袋塑封的物料传输设备(2)，在所述底座(1)上设置有与物料传输设备(2)连接的环形送料结构(3)，在所述底座(1)上分别设置有能将包装袋袋口捋直的捋袋设备(4)、能将包装袋袋口拧紧的拧袋设备(5)、扎带机(7)、打钉机(71)、能让打钉机(71)对准包装袋袋口的辅助打钉设备(6)。

2.根据权利要求1所述的一种包装机，其特征在于所述物料传输设备(2)包括有能够将包装袋开口封闭的组合结构(21)，在所述底座(1)上设置有能够让组合结构(21)轴向移动的横移结构(22)，在所述底座(1)上还设置有能够让组合结构(21)上下移动的升降结构(23)。

3.根据权利要求2所述的一种包装机，其特征在于所述物料传输设备(2)还包括有设置在底座(1)一侧并能传输包装袋的传送带(24)，在所述传送带(24)一侧设置有能够将包装袋向组合结构(21)推送的顶推装置(25)。

4.根据权利要求1所述的一种包装机，其特征在于所述捋袋设备(4)包括有设置在底座(1)上的高度调节平台一(41)，在所述高度调节平台一(41)上设置有平移支撑架(42)，在所述平移支撑架(42)上设置有能收窄包装袋口的活动爪一(43)和能将包装袋口捋直的活动爪二(44)，在所述平移支撑架(42)上设置有能带动活动爪一(43)工作的驱动装置一(45)以及能带动活动爪二(44)工作的驱动装置二(46)。

5.根据权利要求1所述的一种包装机，其特征在于所述拧袋设备(5)包括有设置在机身架(11)上的支撑柱体(51)，在所述支撑柱体(51)上设置有拧袋装置。

6.根据权利要求5所述的一种包装机，其特征在于所述拧袋装置包括有设置在支撑柱体(51)上的多个上下驱动装置(52)，在所述上下驱动装置(52)上设置有转动驱动装置(53)，在所述转动驱动装置(53)上设置有能张开或收合的拧爪(54)。

7.根据权利要求1所述的一种包装机，其特征在于所述辅助打钉设备(6)包括有设置在底座(1)上的高度调节平台二(61)，在所述高度调节平台二(61)上设置有能夹紧包装袋上部的紧固夹(62)，在所述紧固夹(62)一侧设置有定位夹(63)，在所述高度调节平台二(61)上设置有能让紧固夹(62)和定位夹(63)活动的多向活动结构(64)。

8.根据权利要求1所述的一种包装机，其特征在于所述环形送料结构(3)包括有设置在所述底座(1)上的转动送料盘(31)，在所述底座(1)内设置有能让转动送料盘(31)转动的主电机(32)，在所述转动送料盘(31)上均布阵列有多个能放置包装袋的袋放置平台(33)，在所述袋放置平台(33)上设置有多个将包装袋定位的顶杆立杆(34)。

9.根据权利要求8所述的一种包装机，其特征在于所述转动送料盘(31)连接在物料传输设备(2)一侧，所述捋袋设备(4)、扎带机(7)、打钉机(71)、辅助打钉设备(6)均围绕转动送料盘(31)依次设置，所述拧袋设备(5)设置在转动送料盘(31)上方。