CN113002874B - 医药、军工、化工自动给袋灌装扎袋一体式设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种医药、军工、化工自动给袋灌装扎袋一体式设备，包括：机架、输送线、吸袋机构、取袋翻转机构、袋口抓取机构、开袋机构、下料机构、束袋口机构、打结机构、袋口折口束带机构及袋口旋转收紧机构；与现有技术相比本发明具备能实现粉末自动给袋、灌装、扎袋，从而确保生产的效率；且节省人工成本，从而减低粉末类产品灌装封口的生产投入。

Description

医药、军工、化工自动给袋灌装扎袋一体式设备

技术领域

本发明属于粉末灌装技术领域，特指医药、军工、化工自动给袋灌装扎袋一体式设备。

背景技术

传统的医药、军工、化工粉末包装中，都是采用人工取袋、开袋、再将袋口对准粉末下料都进行下料灌装，并通过人工将袋口束紧再放置在打结机的打结口进行打结，最后将打好结的带粉末的袋子放置在包装箱中；这样大大增加了劳动投入成本，既不利于企业的生产也不利于企业的发展。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种用于医药、军工、化工粉末灌装且能自动给袋、灌装、扎袋一体式设备。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种医药、军工、化工自动给袋灌装扎袋一体式设备，其特征是，包括：

机架，用于架设设备中所需的机构；输送线，用于输送纸箱、配合设备完成向纸箱给袋、往纸箱上的袋中灌装、并对纸箱的上袋子进行扎口的工作；吸袋机构，用于吸取袋子；取袋翻转机构，用于将吸袋机构吸取来的袋子进行夹紧并翻转；袋口抓取机构，用于将翻转后袋子的袋口两端抓紧；开袋机构，用于对被袋口抓取机构抓紧的袋子的袋口中部打开；下料机构，用于向被打开袋口的袋子中进行下粉灌装；束袋口机构，用于对灌输完的袋子进行排气束袋；袋口折口束带机构，对袋口进行对折，并配合打结机构完成打结工作；袋口旋转收紧机构，在排气束袋及至打结前对袋口进行旋转收紧。所述设备中的各机构的动作均由控制器PLC编程控制。且在机架位于需要纸箱停止运动的机构所在的位置上均设置有用于拦截机构，拦截机构包括拦截支架、拦截汽缸及拦截板。

机架包括四个侧端、一个顶部与一个底部，四个侧端包括依次连接的第一侧端，第二侧端、第三侧端及第四侧端，所述的输送线自第一侧端延伸入机架并从第三侧端穿出；在机架的第一侧端向外设置有置袋支架，吸袋机构设置在置袋支架的正上方，取袋翻转机构向内设置在机架的第一侧端，袋口抓取机构分别设置在机架的第二侧端与第四侧端，开袋机构向下设置在机架的顶部；下料机构设置在机架的第二侧端；袋口旋转收紧机构向下设置在机架顶部靠近第三侧端的一侧上，束袋口机构分别设置在第二侧端及第四侧端且靠第三侧端的一侧；袋口折口束带机构设置在机架的第四侧端且位于束袋口机构与第三侧端之间的位置上。

所述的吸袋机构包括吸袋支撑架，在吸袋支撑架上设置有一对带吸袋滑块的吸袋直线导轨，在吸袋滑块上设置有吸袋升降固定板，在吸袋升降固定板的上端设置有升降缸，升降缸的驱动端延伸出吸袋支撑架的下端，并在升降缸驱动端延伸出吸袋支撑架下端的位置上固定设置有袋吸盘固定板，在袋吸盘固定板的底部设置有若干均匀分布的吸袋吸盘；并在吸袋支撑架的外侧设置有驱动吸袋升降固定板沿吸袋直线导轨做直线运动的吸袋直行缸。

通过吸袋机构将放置在置袋支架的袋子靠近袋口的位置吸起，并在吸袋直行缸的配合下将袋子移动至取代翻转机构能够接收到的位置。

所述的取袋翻转机构包括与第一侧端平行设置的翻转固定板，翻转固定板的端面向内设置有一对翻转轴承座，翻转轴承座之间设置有可旋转的翻转横杆，翻转横杆的两端固定设置有插设在翻转轴承座上的翻转轴端；在翻转横杆上固定设置有翻转支撑架，翻转支撑架上设置有翻转抓取气爪；并设置有驱动翻转横杆旋转的翻转驱动机构；翻转驱动机构包括设置在翻转轴承座一侧上端的翻转驱动缸，固定设置在翻转固定板上的重负荷翻转滑块，重负荷翻转滑块上设置有可上下滑动的翻转导轨，翻转导轨上固定设置有翻转齿条，所在侧的翻转轴端延伸出翻转轴承座，并在翻转轴端上套设有由翻转齿条驱动旋转的翻转齿轮。

取代翻转机构将翻转横杆及翻转支撑架向下旋转至翻转支撑架与第一侧端平时的时候，通过翻转抓取气爪抓取吸袋机构送来的袋子，后将翻转横杆及翻转支撑架旋转至与机架底部平行，使得袋子自然下垂；后由袋口抓取机构进行抓取。

所述的袋口抓取机构包括袋口抓取支撑架，在袋口抓取支撑架上设置有袋口抓取固定底板，在袋口抓取固定底板上设置有带袋口抓取横向滑块的袋口抓取横向导轨，袋口抓取横向滑块上固定设置有袋口抓取横向平移固定板，并设置有驱动袋口抓取横向平移固定板横向平移的袋口抓取横向平移驱动电机及皮带轮组件；在袋口抓取横向平移固定板上设置有带袋口竖向平移滑块的袋口抓取竖向导轨，袋口竖向平移滑块上设置有袋口抓取竖向平移固定板，并设置有驱动袋口抓取竖向平移固定板移动的袋口抓取竖向驱动缸；在袋口抓取竖向平移固定板上设置有袋口抓取纵向支撑架，在袋口抓取纵向支撑架的内侧固定设置有带袋口抓取纵向滑块的袋口抓取纵向导轨，在所述的袋口抓取纵向滑块上设置有袋口抓取纵向支撑板，并设置有驱动袋口抓取纵向支撑板移动的袋口抓取纵向驱动缸；并在袋口纵向抓取支撑板上设置有袋口抓取升降驱动缸，在袋口抓取升降驱动缸的驱动端上固定设置有袋口抓取横杆，袋口抓取横杆的末端超内设置有袋口抓取气爪。

袋口抓取机构将袋口抓取气爪移至翻转抓取气爪的下方接住翻转抓取气爪送来的袋子，然后在开袋机构的配合下将袋子的袋口打开，并将打开袋口的袋子移动至下方输送线的纸箱上。

所述的开袋机构包括两个互为对称设置的且起到与机架固定连接的开袋升降上支撑板，每个开袋升降上支撑板上均设置有一个驱动端朝下的开袋升降驱动缸，并设置由开袋升降驱动缸带动的框型支撑架，并在框型支撑架的底端设置有两个互为对称设置的开袋汽缸固定板，开袋汽缸固定板的底部设置有开袋位移驱动缸，开袋位移驱动缸的驱动端设置有带若干均匀分布的开袋吸盘的吸盘支撑架，两个开袋汽缸固定板分别位于两个开袋升降上支撑板的下方；且两个吸盘支撑架上的开袋吸盘互为对称设置。

开袋机构在袋口抓取机构抓取到袋子以后通过两个吸盘支撑架上吸盘将两面粘合在一起的袋子分开，从而完成开袋口的工作，在开袋机构开袋口的过程中两个袋口抓取机构将不断调整袋口抓取气爪的位置（不断向机架中部的位置移动），防止开袋机构在开袋过程中袋口抓取气爪处在原位不动而照成袋子被撕裂的情况出现。

所述的下料机构包括下料支撑架，下料支撑架上设置有下料纵向伺服滑台，在下料纵向伺服滑台的驱动端上设置有进料斗，所述的进料斗垂直设置在框型支撑架的中心位置并由下料纵向伺服滑台带动做纵向位移。

开袋机构及袋口抓取机构的配合下将袋口打开后，下料机构驱动进料斗向下移动，直至进料斗的出料口移至袋口内，再开袋机构复位，后袋口抓取机构驱动袋口抓取气爪、下料机构驱动进料斗同时下移，待袋子移至纸箱中进行灌料。

所述的袋口旋转收紧机构包括一对横向设置在机架顶部且带有袋口横向位移滑块的袋口横向位移导轨，袋口横向位移滑块上设置有袋口横向位移支撑板，还包括固定设置在机架顶部且驱动袋口横向位移支撑板横向移动的袋口横向位移驱动缸；在袋口横向位移支撑板上设置有驱动端朝下的袋口纵向位移驱动缸，袋口纵向位移驱动缸的驱动端上固定设置有袋口旋转收紧气缸固定板，袋口旋转收紧气缸固定板的下端经若干连接杆固定设置有袋口旋转收紧支撑板，在袋口旋转收紧支撑板上的一侧设置有袋口旋转电机，在袋口旋转收紧支撑板上的另一侧设置袋口旋转支撑轴承座，袋口旋转支撑轴承座内套设有袋口旋转气爪，并在袋口旋转收紧气缸固定板上设置有用于驱动袋口旋转气爪的袋口收紧驱动缸；

所述的袋口旋转气爪包括插设在袋口旋转支撑轴承座上的且能做旋转运动的袋口旋转上收紧座，袋口旋转上收紧座外固定设置有由袋口旋转电机带动旋转的袋口旋转同步轮，在袋口旋转上收紧座内插设有可纵向位移的袋口旋转下收紧座，袋口旋转下收紧座的底部设置有若干按圆周均匀分布的旋转收紧下耳板，旋转收紧下耳板上旋转设置有旋转收紧夹爪，在旋袋口转上收紧座的底部设置有若干均匀分布且与旋转收紧下耳板一一对应的旋转收紧上耳板，旋转收紧夹爪靠旋转收紧下耳板的一侧设置有旋转收紧连接块，且在旋转收紧连接块与旋转收紧上耳板之间设置有活动连接的旋转收紧连杆；并在袋口旋转下收紧座内设置带动袋口旋转下收紧座做上下位移的旋转收紧连接轴，旋转收紧连接轴与袋口旋转下收紧座之间设置有旋转收紧支撑轴承；所述的袋口旋转气爪的旋转收紧连接轴与袋口收紧驱动缸固定连接。

所述的束袋口机构包括束口组件及收紧组件；

所述的束口组件包括束口支架，束口支架上设置有一对带束口位移滑块的束口位移导轨，束口位移滑块上固定设置有束口下底板，并在束口支架上设置有带动束口下底板移动的束口无杆气缸；在束口下底板上设置有带束口下叉块的束口下支撑臂，并在束口下底板上设置有经若干束口支撑柱支撑固定的束口上底板，在束口上底板上设置有束口垂直驱动缸，束口垂直驱动缸的驱动端上固定设置有能在束口支撑柱上做纵向位移的束口中间板，所述的束口中间板上设置有带束口上叉块的束口上支撑臂，且束口上支撑臂水平设置在束口下支撑臂的正上方；

收紧组件设置在束口支架的前端且位于束口下叉块的下方，包括收紧下支撑板，设置在收紧下支撑板上经两个收紧侧加强筋起支撑固定的收紧上支撑板，收紧上支撑板的上端旋转连接有两个相互啮合的收紧从动齿轮，收紧从动齿轮的上端经收紧固定块固定连接有收紧固定管，并在收紧上支撑板的下端设置有带动其中一个收紧从动齿轮旋转的收紧主动齿轮，并设置有带动收紧主动齿轮旋转的收紧辅助组件；

所述的收紧辅助组件包括固定设置在收紧上支撑板底部的收紧辅助滑块，收紧辅助滑块上设置有能在其上做往返位移的收紧辅助导轨，收紧辅助导轨的下端固定设置有收紧辅助齿条，并在收紧辅助滑块的一侧设置有驱动收紧辅助导轨位移的收紧辅助位移缸。

袋口抓取机构在灌完粉后继续抓取袋口，且袋口抓取气爪跟随纸箱移动直至移动到束袋口机构的位置上并由袋口旋转收紧机构抓住袋子后再复位；袋口旋转收紧机构抓住袋子前束袋口机构的收紧组件会先驱动收紧固定管将袋子下端收紧，后袋口旋转收紧机构进行第一次旋转收紧；第一次旋转收紧后束口组件驱动通过束口上叉块及束口下叉块将袋子下端进行束缚，后束口组件束口上叉块向上移动将袋子的上端进行束缚，后袋口旋转收紧机构进行第二次旋转收紧。

所述的袋口折口束带机构包括袋口折口底架，在袋口折口底架上设置有带袋口折口滑块的袋口折口导轨，在袋口折口滑块上设置有袋口折口位移板，并设置有驱动袋口折口位移板移动的袋口折口位移驱动缸；在所述的袋口折口位移板上垂直设置有袋口折口支架，袋口折口支架上伸出有第一袋口折口支撑臂与第二袋口折口支撑臂，且第一袋口折口支撑臂位于第二袋口折口支撑臂的正上方；所述的第一袋口折口支撑臂的端部固定设置有袋口折口旋转缸，在袋口折口旋转缸的驱动端上设置有袋口折口旋转气爪，在所述的第二袋口折口支撑臂上固定设置有袋口折口夹紧气爪。

所述的设备还包括打结机构，打结机构设置在第二侧端且与袋口折口束带机构相对设置；所述的打结机构包括打结机、用于支撑打结机的打结位移驱动板及打结位移驱动机构，所述的打结位移驱动机构包括打结支撑架，打结支撑架上设置有带打结位移滑块的打结位移导轨，所述的打结位移驱动板固定设置在打结位移滑块上，并在打结支撑架上设置有驱动打结位移驱动板移动的打结位移驱动缸。

袋口旋转收紧后袋口旋转收紧机构的袋口旋转气爪抓取袋口跟随纸箱移动，移动至打结机构的位置上后，打结机构驱动打结位移驱动机构带动打结机对袋口进行第一次打结；后袋口折口束带机构的袋口折口旋转气爪夹住袋口中部（此时袋口旋转气爪松开）后在袋口折口旋转缸的配合下旋转约半周，将袋口的中部向上的部分向下折，后在驱动袋口折口夹紧气爪将折好的袋口加紧，后打结机构的打结机对袋口进行第二次打结密封。

由于国家对医药、军工、化工产品的灌装和封装生产安全系数要求越来越高，该设备中所有电气元器件采用可满足粉尘防爆和气体防爆双重防爆安全要求，使得该全自动线大大降低了原始的人工操作的安全隐患，并减去原始的人工操作，提高生产效率；设备中的电气控制采用防爆电控柜控制，且袋口旋转电机及输送线的驱动电机均采用防爆型电机。

与现有技术相比本发明具备以下优点：

1.能实现粉末自动给袋、灌装、扎袋，从而确保生产的效率；

2.节省人工成本，从而减低粉末类产品灌装封口的生产投入。

附图说明

图1是本发明第一个视角的结构示意图；

图2是本发明第二个视角的结构示意图；

图3是本发明中吸袋机构第一个视角的结构示意图；

图4是本发明中吸袋机构第二个视角的结构示意图；

图5是本发明中取袋翻转机构第一个视角的结构示意图；

图6是本发明中取袋翻转机构第二个视角的结构示意图；

图7是本发明中开袋机构第一个视角的结构示意图；

图8是本发明中开袋机构第二个视角的结构示意图；

图9是本发明中打结机构的结构示意图Ⅰ；

图10是本发明中下料机构的结构示意图；

图11是本发明中收紧组件第一个视角的结构示意图；

图12是本发明中收紧组件第二个视角的结构示意图；

图13是本发明中束口组件的结构示意图；

图14是本发明中袋口折口束带机构第一个视角的结构示意图；

图15是本发明中袋口折口束带机构第二个视角的结构示意图；

图16是本发明中袋口旋转收紧机构的结构是示意图；

图17是发明中袋口旋转收紧机构的局部结构示意图；

图18是发明中袋口旋转收紧机构的局部截面示意图；

图19是本发明中打结机构的结构示意图Ⅱ；

附图中标记及相应的部件名称：1-机架、1a-第一侧端、1b-第二侧端、1c-第三侧端、1d-第四侧端、2-输送线、3-置袋支架、100-吸袋机构、101-吸袋支撑架、102-吸袋滑块、103-吸袋直线导轨、104-吸袋升降固定板、105-升降缸、106-袋吸盘固定板、107-吸袋吸盘、108-吸袋直行缸、200-取袋翻转机构、201-翻转固定板、-202-翻转轴承座、203-翻转横杆、204-翻转轴端、205-翻转支撑架、206-翻转抓取气爪、207-翻转驱动缸、208-重负荷翻转滑块、209-翻转导轨、210-翻转齿条、211-翻转齿轮、300-袋口抓取机构、400-开袋机构、401-开袋升降上支撑板、402开袋升降驱动缸、403-框型支撑架、404-开袋汽缸固定板、405-开袋位移驱动缸、406-开袋吸盘、407-吸盘支撑架、450-下料机构、451-下料支撑架、452-下料纵向伺服滑台、453-进料斗；500-束袋口机构、501-束口支架、502-束口位移滑块、503束口位移导轨、504-束口下底板、505-束口无杆气缸、506-束口下叉块、507-束口下支撑臂、508-束口支撑柱、509-束口上底板、510-束口垂直驱动缸、511-束口中间板、512束口上叉块、513束口上支撑臂、514-收紧下支撑板、515-收紧侧加强筋、516-收紧上支撑板、517-收紧从动齿轮、518-收紧固定块、519-收紧固定管、520-收紧主动齿轮、521-收紧辅助滑块、522-收紧辅助导轨、523-收紧辅助齿条、524-收紧辅助位移缸、600-打结机构、601-支撑打结机、602-打结位移驱动板、603-打结支撑架、604-打结位移滑块、605-打结位移导轨、606-打结位移驱动缸、607-全自动扎带枪、700-袋口折口束带机构、701-袋口折口底架、702-袋口折口滑块、703-袋口折口导轨、704-袋口折口位移板、705-袋口折口位移驱动缸、706-袋口折口支架、707-第一袋口折口支撑臂、708-第二袋口折口支撑臂、709-袋口折口旋转缸、710-袋口折口旋转气爪、711-袋口折口夹紧气爪、800-袋口旋转收紧机构、801-袋口横向位移滑块、802-袋口横向位移导轨、803-袋口横向位移支撑板、804-袋口横向位移驱动缸、805-袋口纵向位移驱动缸、806-袋口旋转收紧气缸固定板、807-连接杆、808-袋口旋转收紧支撑板、809-袋口旋转电机、810-袋口旋转支撑轴承座、811-袋口收紧驱动缸、812-袋口旋转上收紧座、813-袋口旋转同步轮、814-袋口旋转下收紧座、815-旋转收紧下耳板、816-旋转收紧夹爪、817-旋转收紧连接块、818-旋转收紧上耳板、819-旋转收紧连杆、820-旋转收紧连接轴、821-旋转收紧支撑轴承。

具体实施方式

参照图1至图19对本发明的一个实施例做进一步说明。

一种医药、军工、化工自动给袋灌装扎袋一体式设备，其特征是，包括：机架1，用于架设设备中所需的机构；输送线2，用于输送纸箱、配合设备完成向纸箱给袋、往纸箱上的袋中灌装、并对纸箱的上袋子进行扎口的工作；吸袋机构100，用于吸取袋子；取袋翻转机构200，用于将吸袋机构100吸取来的袋子进行夹紧并翻转；袋口抓取机构300，用于将翻转后袋子的袋口两端抓紧；开袋机构400，用于对被袋口抓取机构300抓紧的袋子的袋口中部打开；下料机构450，用于向被打开袋口的袋子中进行下粉灌装；束袋口机构500，用于对灌输完的袋子进行排气束袋；袋口折口束带机构700，对袋口进行对折，并配合打结机构600完成打结工作；袋口旋转收紧机构800，在排气束袋及至打结前对袋口进行旋转收紧。所述设备中的各机构的动作均由控制器PLC编程控制。

机架1包括四个侧端、一个顶部与一个底部，四个侧端包括依次连接的第一侧端1a，第二侧端1b、第三侧端1c及第四侧端1d，所述的输送线2自第一侧端1a延伸入机架并从第三侧端1c穿出；在机架的第一侧端1a向外设置有置袋支架3，吸袋机构100设置在置袋支架3的正上方，取袋翻转机构200向内设置在机架的第一侧端1a，袋口抓取机构300分别设置在机架的第二侧端1b与第四侧端1d，开袋机构400向下设置在机架1的顶部；下料机构450设置在机架1的第二侧端1b；袋口旋转收紧机构800向下设置在机架1顶部靠近第三侧端1c的一侧上，束袋口机构500分别设置在第二侧端1b及第四侧端1d且靠第三侧端1c的一侧；袋口折口束带机构700设置在机架1的第四侧端1d且位于束袋口机构500与第三侧端1c之间的位置上。

所述的吸袋机构100包括吸袋支撑架101，在吸袋支撑架101上设置有一对带吸袋滑块102的吸袋直线导轨103，在吸袋滑块102上设置有吸袋升降固定板104，在吸袋升降固定板104的上端设置有升降缸105，升降缸105的驱动端延伸出吸袋支撑架101的下端，并在升降缸105驱动端延伸出吸袋支撑架101下端的位置上固定设置有袋吸盘固定板106，在袋吸盘固定板106的底部设置有若干均匀分布的吸袋吸盘107；并在吸袋支撑架101的外侧设置有驱动吸袋升降固定板104沿吸袋直线导轨103做直线运动的吸袋直行缸108。

通过吸袋机构100将放置在置袋支架3的袋子靠近袋口的位置吸起，并在吸袋直行缸108的配合下将袋子移动至取代翻转机构能够接收到的位置。

所述的取袋翻转机构200包括与第一侧端1a平行设置的翻转固定板201，翻转固定板201的端面向内设置有一对翻转轴承座202，翻转轴承座202之间设置有可旋转的翻转横杆103，翻转横杆103的两端固定设置有插设在翻转轴承座202上的翻转轴端204；在翻转横杆103上固定设置有翻转支撑架205，翻转支撑架205上设置有翻转抓取气爪206；并设置有驱动翻转横杆103旋转的翻转驱动机构；翻转驱动机构包括设置在翻转轴承座202一侧上端的翻转驱动缸207，固定设置在翻转固定板201上的重负荷翻转滑块208，重负荷翻转滑块208上设置有可上下滑动的翻转导轨209，翻转导轨209上固定设置有翻转齿条210，所在侧的翻转轴端204延伸出翻转轴承座202，并在翻转轴端204上套设有由翻转齿条210驱动旋转的翻转齿轮211。

取代翻转机构将翻转横杆103及翻转支撑架205向下旋转至翻转支撑架205与第一侧端1a平时的时候，通过翻转抓取气爪206抓取吸袋机构100送来的袋子，后将翻转横杆103及翻转支撑架205旋转至与机架1底部平行，使得袋子自然下垂；后由袋口抓取机构300进行抓取。

所述的袋口抓取机构300包括袋口抓取支撑架，在袋口抓取支撑架上设置有袋口抓取固定底板，在袋口抓取固定底板上设置有带袋口抓取横向滑块的袋口抓取横向导轨，袋口抓取横向滑块上固定设置有袋口抓取横向平移固定板，并设置有驱动袋口抓取横向平移固定板横向平移的袋口抓取横向平移驱动电机及皮带轮组件；在袋口抓取横向平移固定板上设置有带袋口竖向平移滑块的袋口抓取竖向导轨，袋口竖向平移滑块上设置有袋口抓取竖向平移固定板，并设置有驱动袋口抓取竖向平移固定板移动的袋口抓取竖向驱动缸；在袋口抓取竖向平移固定板上设置有袋口抓取纵向支撑架，在袋口抓取纵向支撑架的内侧固定设置有带袋口抓取纵向滑块的袋口抓取纵向导轨，在所述的袋口抓取纵向滑块上设置有袋口抓取纵向支撑板，并设置有驱动袋口抓取纵向支撑板移动的袋口抓取纵向驱动缸；并在袋口纵向抓取支撑板上设置有袋口抓取升降驱动缸，在袋口抓取升降驱动缸的驱动端上固定设置有袋口抓取横杆，袋口抓取横杆的末端超内设置有袋口抓取气爪。

袋口抓取机构300将袋口抓取气爪318移至翻转抓取气爪206的下方接住翻转抓取气爪206送来的袋子，然后在开袋机构400的配合下将袋子的袋口打开，并将打开袋口的袋子移动至下方输送线2的纸箱上。

所述的开袋机构400包括两个互为对称设置的且起到与机架1固定连接的开袋升降上支撑板401，每个开袋升降上支撑板401上均设置有一个驱动端朝下的开袋升降驱动缸402，并设置由开袋升降驱动缸402带动的框型支撑架403，并在框型支撑架403的底端设置有两个互为对称设置的开袋汽缸固定板404，开袋汽缸固定板404的底部设置有开袋位移驱动缸405，开袋位移驱动缸405的驱动端设置有带若干均匀分布的开袋吸盘406的吸盘支撑架407，两个开袋汽缸固定板404分别位于两个开袋升降上支撑板401的下方；且两个吸盘支撑架407上的开袋吸盘406互为对称设置。

开袋机构400在袋口抓取机构300抓取到袋子以后通过两个吸盘支撑架407上吸盘将两面粘合在一起的袋子分开，从而完成开袋口的工作，在开袋机构400开袋口的过程中两个袋口抓取机构300将不断调整袋口抓取气爪318的位置（不断向机架1中部的位置移动），防止开袋机构400在开袋过程中袋口抓取气爪318处在原位不动而照成袋子被撕裂的情况出现。

所述的下料机构450包括下料支撑架451，下料支撑架451上设置有下料纵向伺服滑台452，在下料纵向伺服滑台452的驱动端上设置有进料斗453，所述的进料斗453垂直设置在框型支撑架403的中心位置并由下料纵向伺服滑台452带动做纵向位移。

开袋机构400及袋口抓取机构300的配合下将袋口打开后，下料机构450驱动进料斗453向下移动，直至进料斗453的出料口移至袋口内，再开袋机构400复位，后袋口抓取机构300驱动袋口抓取气爪318、下料机构450驱动进料斗453同时下移，待袋子移至纸箱中进行灌料。

所述的袋口旋转收紧机构800包括一对横向设置在机架1顶部且带有袋口横向位移滑块801的袋口横向位移导轨802，袋口横向位移滑块801上设置有袋口横向位移支撑板803，还包括固定设置在机架1顶部且驱动袋口横向位移支撑板803横向移动的袋口横向位移驱动缸804；在袋口横向位移支撑板803上设置有驱动端朝下的袋口纵向位移驱动缸805，袋口纵向位移驱动缸805的驱动端上固定设置有袋口旋转收紧气缸固定板806，袋口旋转收紧气缸固定板806的下端经若干连接杆807固定设置有袋口旋转收紧支撑板808，在袋口旋转收紧支撑板808上的一侧设置有袋口旋转电机809，在袋口旋转收紧支撑板808上的另一侧设置袋口旋转支撑轴承座810，袋口旋转支撑轴承座810内套设有袋口旋转气爪，并在袋口旋转收紧气缸固定板806上设置有用于驱动袋口旋转气爪的袋口收紧驱动缸811；

所述的袋口旋转气爪包括插设在袋口旋转支撑轴承座810上的且能做旋转运动的袋口旋转上收紧座812，袋口旋转上收紧座812外固定设置有由袋口旋转电机809带动旋转的袋口旋转同步轮813，在袋口旋转上收紧座812内插设有可纵向位移的袋口旋转下收紧座814，袋口旋转下收紧座814的底部设置有若干按圆周均匀分布的旋转收紧下耳板815，旋转收紧下耳板815上旋转设置有旋转收紧夹爪816，在旋袋口转上收紧座的底部设置有若干均匀分布且与旋转收紧下耳板815一一对应的旋转收紧上耳板818，旋转收紧夹爪816靠旋转收紧下耳板815的一侧设置有旋转收紧连接块817，且在旋转收紧连接块817与旋转收紧上耳板818之间设置有活动连接的旋转收紧连杆819；并在袋口旋转下收紧座814内设置带动袋口旋转下收紧座814做上下位移的旋转收紧连接轴820，旋转收紧连接轴820与袋口旋转下收紧座814之间设置有旋转收紧支撑轴承821；所述的袋口旋转气爪的旋转收紧连接轴820与袋口收紧驱动缸811固定连接。

所述的束袋口机构500包括束口组件及收紧组件；

所述的束口组件包括束口支架501，束口支架501上设置有一对带束口位移滑块502的束口位移导轨503，束口位移滑块502上固定设置有束口下底板504，并在束口支架501上设置有带动束口下底板504移动的束口无杆气缸505；在束口下底板504上设置有带束口下叉块506的束口下支撑臂507，并在束口下底板504上设置有经若干束口支撑柱508支撑固定的束口上底板509，在束口上底板509上设置有束口垂直驱动缸510，束口垂直驱动缸510的驱动端上固定设置有能在束口支撑柱508上做纵向位移的束口中间板511，所述的束口中间板511上设置有带束口上叉块512的束口上支撑臂513，且束口上支撑臂513水平设置在束口下支撑臂507的正上方；

收紧组件设置在束口支架501的前端且位于束口下叉块506的下方，包括收紧下支撑板514，设置在收紧下支撑板514上经两个收紧侧加强筋515起支撑固定的收紧上支撑板516，收紧上支撑板516的上端旋转连接有两个相互啮合的收紧从动齿轮517，收紧从动齿轮517的上端经收紧固定块518固定连接有收紧固定管519，并在收紧上支撑板516的下端设置有带动其中一个收紧从动齿轮517旋转的收紧主动齿轮520，并设置有带动收紧主动齿轮520旋转的收紧辅助组件；

所述的收紧辅助组件包括固定设置在收紧上支撑板516底部的收紧辅助滑块521，收紧辅助滑块521上设置有能在其上做往返位移的收紧辅助导轨522，收紧辅助导轨522的下端固定设置有收紧辅助齿条523，并在收紧辅助滑块521的一侧设置有驱动收紧辅助导轨522位移的收紧辅助位移缸524。

袋口抓取机构300在灌完粉后继续抓取袋口，且袋口抓取气爪318跟随纸箱移动直至移动到束袋口机构500的位置上并由袋口旋转收紧机构800抓住袋子后再复位；袋口旋转收紧机构800抓住袋子前束袋口机构500的收紧组件会先驱动收紧固定管519将袋子下端收紧，后袋口旋转收紧机构800进行第一次旋转收紧；第一次旋转收紧后束口组件驱动通过束口上叉块512及束口下叉块506将袋子下端进行束缚，后束口组件束口上叉块512向上移动将袋子的上端进行束缚，后袋口旋转收紧机构800进行第二次旋转收紧。

所述的袋口折口束带机构700包括袋口折口底架701，在袋口折口底架701上设置有带袋口折口滑块702的袋口折口导轨703，在袋口折口滑块702上设置有袋口折口位移板704，并设置有驱动袋口折口位移板704移动的袋口折口位移驱动缸705；在所述的袋口折口位移板704上垂直设置有袋口折口支架706，袋口折口支架706上伸出有第一袋口折口支撑臂707与第二袋口折口支撑臂708，且第一袋口折口支撑臂707位于第二袋口折口支撑臂708的正上方；所述的第一袋口折口支撑臂707的端部固定设置有袋口折口旋转缸709，在袋口折口旋转缸709的驱动端上设置有袋口折口旋转气爪710，在所述的第二袋口折口支撑臂708上固定设置有袋口折口夹紧气爪711。

如图9所示：所述的设备还包括打结机构600，打结机构600设置在第二侧端1b且与袋口折口束带机构700相对设置；所述的打结机构600包括打结机601、用于支撑打结机601的打结位移驱动板602及打结位移驱动机构，所述的打结位移驱动机构包括打结支撑架603，打结支撑架603上设置有带打结位移滑块604的打结位移导轨605，所述的打结位移驱动板602固定设置在打结位移滑块604上，并在打结支撑架603上设置有驱动打结位移驱动板602移动的打结位移驱动缸606。 如图19所示，根据实际生产需求可采用全自动扎带枪607替换打结机601。

袋口旋转收紧后袋口旋转收紧机构800的袋口旋转气爪抓取袋口跟随纸箱移动，移动至打结机构600的位置上后，打结机构600驱动打结位移驱动机构带动打结机601对袋口进行第一次打结；后袋口折口束带机构700的袋口折口旋转气爪710夹住袋口中部（此时袋口旋转气爪松开）后在袋口折口旋转缸709的配合下旋转约半周，将袋口的中部向上的部分向下折，后在驱动袋口折口夹紧气爪711将折好的袋口加紧，后打结机构600的打结机601对袋口进行第二次打结密封。

由于国家对医药、军工、化工产品的灌装和封装生产安全系数要求越来越高，该设备中所有电气元器件采用可满足粉尘防爆和气体防爆双重防爆安全要求，使得该全自动线大大降低了原始的人工操作的安全隐患，并减去原始的人工操作，提高生产效率；设备中的电气控制采用防爆电控柜控制，且袋口旋转电机及输送线的驱动电机均采用防爆型电机。

上述实施例仅为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种医药、军工、化工自动给袋灌装扎袋一体式设备，其特征是，包括：

机架（1），用于架设设备中所需的机构；

输送线（2），用于输送纸箱、配合设备完成向纸箱给袋、往纸箱上的袋中灌装、并对纸箱上的袋子进行扎口的工作；

吸袋机构（100），用于吸取袋子；

取袋翻转机构（200），用于将吸袋机构（100）吸取来的袋子进行夹紧并翻转；

袋口抓取机构（300），用于将翻转后袋子的袋口两端抓紧；

开袋机构（400），用于将被袋口抓取机构（300）抓紧的袋子的袋口中部打开；

下料机构（450），用于向被打开袋口的袋子中进行下粉灌装；

束袋口机构（500），用于对灌输完的袋子进行排气束袋；

袋口折口束带机构（700），对袋口进行对折，并配合打结机构（600）完成打结工作；

袋口旋转收紧机构（800），在排气束袋及至打结前对袋口进行旋转收紧；

机架（1）包括四个侧端、一个顶部与一个底部，四个侧端包括依次连接的第一侧端（1a），第二侧端（1b）、第三侧端（1c）及第四侧端（1d），所述的输送线（2）自第一侧端（1a）延伸入机架（1）并从第三侧端（1c）穿出；在机架的第一侧端（1a）向外设置有置袋支架（3），吸袋机构（100）设置在置袋支架（3）的正上方，取袋翻转机构（200）向内设置在机架的第一侧端（1a），袋口抓取机构（300）分别设置在机架的第二侧端（1b）与第四侧端（1d），开袋机构（400）向下设置在机架（1）的顶部；下料机构（450）设置在机架（1）的第二侧端（1b）；袋口旋转收紧机构（800）向下设置在机架（1）顶部靠近第三侧端（1c）的一侧上，束袋口机构（500）分别设置在第二侧端（1b）及第四侧端（1d）且靠第三侧端（1c）的一侧；袋口折口束带机构（700）设置在机架（1）的第四侧端（1d）且位于束袋口机构（500）与第三侧端（1c）之间的位置上；

所述的束袋口机构（500）包括束口组件及收紧组件；

所述的束口组件包括束口支架（501），束口支架（501）上设置有一对带束口位移滑块（502）的束口位移导轨（503），束口位移滑块（502）上固定设置有束口下底板（504），并在束口支架（501）上设置有带动束口下底板（504）移动的束口无杆气缸（505）；在束口下底板（504）上设置有带束口下叉块（506）的束口下支撑臂（507），并在束口下底板（504）上设置有经若干束口支撑柱（508）支撑固定的束口上底板（509），在束口上底板（509）上设置有束口垂直驱动缸（510），束口垂直驱动缸（510）的驱动端上固定设置有能在束口支撑柱（508）上做纵向位移的束口中间板（511），所述的束口中间板（511）上设置有带束口上叉块（512）的束口上支撑臂（513），且束口上支撑臂（513）水平设置在束口下支撑臂（507）的正上方；

收紧组件设置在束口支架（501）的前端且位于束口下叉块（506）的下方，包括收紧下支撑板（514），设置在收紧下支撑板（514）上经两个收紧侧加强筋（515）起支撑固定的收紧上支撑板（516），收紧上支撑板（516）的上端旋转连接有两个相互啮合的收紧从动齿轮（517），收紧从动齿轮（517）的上端经收紧固定块（518）固定连接有收紧固定管（519），并在收紧上支撑板（516）的下端设置有带动其中一个收紧从动齿轮（517）旋转的收紧主动齿轮（520），并设置有带动收紧主动齿轮（520）旋转的收紧辅助组件；

所述的收紧辅助组件包括固定设置在收紧上支撑板（516）底部的收紧辅助滑块（521），收紧辅助滑块（521）上设置有能在其上做往返位移的收紧辅助导轨（522），收紧辅助导轨（522）的下端固定设置有收紧辅助齿条（523），并在收紧辅助滑块（521）的一侧设置有驱动收紧辅助导轨（522）位移的收紧辅助位移缸（524）。

2.根据权利要求1所述的医药、军工、化工自动给袋灌装扎袋一体式设备，其特征是：所述的吸袋机构（100）包括吸袋支撑架（101），在吸袋支撑架（101）上设置有一对带吸袋滑块（102）的吸袋直线导轨（103），在吸袋滑块（102）上设置有吸袋升降固定板（104），在吸袋升降固定板（104）的上端设置有升降缸（105），升降缸（105）的驱动端延伸出吸袋支撑架（101）的下端，并在升降缸（105）驱动端延伸出吸袋支撑架（101）下端的位置上固定设置有袋吸盘固定板（106），在袋吸盘固定板（106）的底部设置有若干均匀分布的吸袋吸盘（107）；并在吸袋支撑架（101）的外侧设置有驱动吸袋升降固定板（104）沿吸袋直线导轨（103）做直线运动的吸袋直行缸（108）。

3.根据权利要求1所述的医药、军工、化工自动给袋灌装扎袋一体式设备，其特征是：所述的取袋翻转机构（200）包括与第一侧端（1a）平行设置的翻转固定板（201），翻转固定板（201）的端面向内设置有一对翻转轴承座（202），翻转轴承座（202）之间设置有可旋转的翻转横杆（203），翻转横杆（203）的两端固定设置有插设在翻转轴承座（202）上的翻转轴端（204）；在翻转横杆（203）上固定设置有翻转支撑架（205），翻转支撑架（205）上设置有翻转抓取气爪（206）；并设置有驱动翻转横杆（203）旋转的翻转驱动机构；翻转驱动机构包括设置在翻转轴承座（202）一侧上端的翻转驱动缸（207），固定设置在翻转固定板（201）上的重负荷翻转滑块（208），重负荷翻转滑块（208）上设置有可上下滑动的翻转导轨（209），翻转导轨（209）上固定设置有翻转齿条（210），所在侧的翻转轴端（204）延伸出翻转轴承座，并在翻转轴端（204）上套设有由翻转齿条（210）驱动旋转的翻转齿轮（211）。

4.根据权利要求1所述的医药、军工、化工自动给袋灌装扎袋一体式设备，其特征是：所述的袋口抓取机构（300）包括袋口抓取支撑架，在袋口抓取支撑架上设置有袋口抓取固定底板，在袋口抓取固定底板上设置有带袋口抓取横向滑块的袋口抓取横向导轨，袋口抓取横向滑块上固定设置有袋口抓取横向平移固定板，并设置有驱动袋口抓取横向平移固定板横向平移的袋口抓取横向平移驱动电机及皮带轮组件；在袋口抓取横向平移固定板上设置有带袋口竖向平移滑块的袋口抓取竖向导轨，袋口竖向平移滑块上设置有袋口抓取竖向平移固定板，并设置有驱动袋口抓取竖向平移固定板移动的袋口抓取竖向驱动缸；在袋口抓取竖向平移固定板上设置有袋口抓取纵向支撑架，在袋口抓取纵向支撑架的内侧固定设置有带袋口抓取纵向滑块的袋口抓取纵向导轨，在所述的袋口抓取纵向滑块上设置有袋口抓取纵向支撑板，并设置有驱动袋口抓取纵向支撑板移动的袋口抓取纵向驱动缸；并在袋口纵向抓取支撑板上设置有袋口抓取升降驱动缸，在袋口抓取升降驱动缸的驱动端上固定设置有袋口抓取横杆，袋口抓取横杆的末端超内设置有袋口抓取气爪。

5.根据权利要求1所述的医药、军工、化工自动给袋灌装扎袋一体式设备，其特征是：所述的开袋机构（400）包括两个互为对称设置的且起到与机架（1）固定连接的开袋升降上支撑板（401），每个开袋升降上支撑板（401）上均设置有一个驱动端朝下的开袋升降驱动缸（402），并设置由开袋升降驱动缸（402）带动的框型支撑架（403），并在框型支撑架（403）的底端设置有两个互为对称设置的开袋汽缸固定板（404），开袋汽缸固定板（404）的底部设置有开袋位移驱动缸（405），开袋位移驱动缸（405）的驱动端设置有带若干均匀分布的开袋吸盘（406）的吸盘支撑架（407），两个开袋汽缸固定板（404）分别位于两个开袋升降上支撑板（401）的下方；且两个吸盘支撑架（407）上的开袋吸盘（406）互为对称设置；

所述的下料机构（450）包括下料支撑架（451），下料支撑架（451）上设置有下料纵向伺服滑台（452），在下料纵向伺服滑台（452）的驱动端上设置有进料斗（453），所述的进料斗（453）垂直设置在框型支撑架（403）的中心位置并由下料纵向伺服滑台（452）带动做纵向位移。

6.根据权利要求1所述的医药、军工、化工自动给袋灌装扎袋一体式设备，其特征是：所述的袋口旋转收紧机构（800）包括一对横向设置在机架（1）顶部且带有袋口横向位移滑块（801）的袋口横向位移导轨（802），袋口横向位移滑块（801）上设置有袋口横向位移支撑板（803），还包括固定设置在机架（1）顶部且驱动袋口横向位移支撑板（803）横向移动的袋口横向位移驱动缸（804）；在袋口横向位移支撑板（803）上设置有驱动端朝下的袋口纵向位移驱动缸（805），袋口纵向位移驱动缸（805）的驱动端上固定设置有袋口旋转收紧气缸固定板（806），袋口旋转收紧气缸固定板（806）的下端经若干连接杆（807）固定设置有袋口旋转收紧支撑板（808），在袋口旋转收紧支撑板（808）上的一侧设置有袋口旋转电机（809），在袋口旋转收紧支撑板（808）上的另一侧设置袋口旋转支撑轴承座（810），袋口旋转支撑轴承座（810）内套设有袋口旋转气爪，并在袋口旋转收紧气缸固定板（806）上设置有用于驱动袋口旋转气爪的袋口收紧驱动缸（811）；

所述的袋口旋转气爪包括插设在袋口旋转支撑轴承座（810）上的且能做旋转运动的袋口旋转上收紧座（812），袋口旋转上收紧座（812）外固定设置有由袋口旋转电机（809）带动旋转的袋口旋转同步轮（813），在袋口旋转上收紧座（812）内插设有可纵向位移的袋口旋转下收紧座（814），袋口旋转下收紧座（814）的底部设置有若干按圆周均匀分布的旋转收紧下耳板（815），旋转收紧下耳板（815）上旋转设置有旋转收紧夹爪（816），在袋口旋转上收紧座（812）的底部设置有若干均匀分布且与旋转收紧下耳板（815）一一对应的旋转收紧上耳板（818），旋转收紧夹爪（816）靠旋转收紧下耳板（815）的一侧设置有旋转收紧连接块（817），且在旋转收紧连接块（817）与旋转收紧上耳板（818）之间设置有活动连接的旋转收紧连杆（819）；并在袋口旋转下收紧座（814）内设置带动袋口旋转下收紧座（814）做上下位移的旋转收紧连接轴（820），旋转收紧连接轴（820）与袋口旋转下收紧座（814）之间设置有旋转收紧支撑轴承（821）；所述的袋口旋转气爪的旋转收紧连接轴（820）与袋口收紧驱动缸（811）固定连接。

7.根据权利要求1所述的医药、军工、化工自动给袋灌装扎袋一体式设备，其特征是：所述的袋口折口束带机构（700）包括袋口折口底架（701），在袋口折口底架（701）上设置有带袋口折口滑块（702）的袋口折口导轨（703），在袋口折口滑块（702）上设置有袋口折口位移板（704），并设置有驱动袋口折口位移板（704）移动的袋口折口位移驱动缸（705）；在所述的袋口折口位移板（704）上垂直设置有袋口折口支架（706），袋口折口支架（706）上伸出有第一袋口折口支撑臂（707）与第二袋口折口支撑臂（708），且第一袋口折口支撑臂（707）位于第二袋口折口支撑臂（708）的正上方；所述的第一袋口折口支撑臂（707）的端部固定设置有袋口折口旋转缸（709），在袋口折口旋转缸（709）的驱动端上设置有袋口折口旋转气爪（710），在所述的第二袋口折口支撑臂（708）上固定设置有袋口折口夹紧气爪（711）。

8.根据权利要求7所述的医药、军工、化工自动给袋灌装扎袋一体式设备，其特征是：所述的设备还包括打结机构（600），打结机构（600）设置在第二侧端（1b）且与袋口折口束带机构（700）相对设置；所述的打结机构（600）包括打结机（601）、用于支撑打结机（601）的打结位移驱动板（602）及打结位移驱动机构，所述的打结位移驱动机构包括打结支撑架（603），打结支撑架（603）上设置有带打结位移滑块（604）的打结位移导轨（605），所述的打结位移驱动板（602）固定设置在打结位移滑块（604）上，并在打结支撑架（603）上设置有驱动打结位移驱动板（602）移动的打结位移驱动缸（606）。

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