CN102887247A - 包装自动撑袋机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种包装自动撑袋机构，具有驱动装置、送袋装置、张袋装置和撑袋装置，送袋装置为输送带，输送带前端设置张袋装置，张袋装置具有下吸嘴和上吸嘴，下吸嘴设置在送袋装置前方侧面，上吸嘴垂直滑动设置在下吸嘴上方，撑袋装置具有撑袋爪、驱动撑袋爪前后移动的平移组件和驱动撑袋爪打开与收拢的开合组件，驱动装置与送袋装置以及张袋装置的上吸嘴传动连接。本发明结构紧凑合理，可嵌套在一次性卫生用品生产线上，实现全自动化作业，张袋撑袋工作稳定可靠，生产效率高；撑袋爪撑袋角度、初始宽度可调，能适应不同规格尺寸的包装袋，适用范围广；驱动电机均采用伺服电机，可控性强，具有较高的实用性。

Description

包装自动撑袋机构
技术领域
本发明涉及一种一次性卫生用品生产线包装装置，特别涉及一种包装自动撑袋机构。
背景技术
目前，现有的一次性卫生用品的包装张袋撑袋通常是手工完成，由操作工将预先做好包袋手工搓柔打开，然后将一次性卫生用品装入袋中；此人工张袋撑袋的方式效率很低，且人工操作产品质量也很不稳定，无法满足现代工业的要求。
发明内容
本发明的目的是提供一种快速高效，全自动完成张袋、撑袋动作的包装自动撑袋机构。
实现本发明目的的技术方案是：一种包装自动撑袋机构，具有驱动装置、送袋装置、张袋装置和撑袋装置，送袋装置为输送带，输送带前端设置张袋装置，张袋装置具有下吸嘴和上吸嘴，下吸嘴设置在送袋装置前方侧面，上吸嘴垂直滑动设置在下吸嘴上方，撑袋装置具有撑袋爪、驱动撑袋爪前后移动的平移组件和驱动撑袋爪打开与收拢的开合组件，驱动装置与送袋装置以及张袋装置的上吸嘴传动连接。
上述包装自动撑袋机构的平移组件具有左安装板和右安装板，左安装板和右安装板设置在给进滑轨上，所述开合组件设置在平移组件上；所述撑袋爪具有左下撑板、右下撑板、左上撑板和右上撑板，所述开合组件具有左连接板和右连接板，左连接板转动设置在左安装板上，右连接板转动设置在右安装板上，左下撑板和左上撑板设置在左连接板上，右下撑板和右上撑板设置在右连接板上。
上述包装自动撑袋机构的左下撑板固定设置在左连接板上，右下撑板固定设置在右连接板上，左上撑板通过左曲臂转轴转动设置在左连接板上，右上撑板通过右曲臂转轴转动设置在右连接板上，所述开合组件还具有左汽缸、右汽缸、左上连杆和右上连杆，左汽缸和右汽缸转动设置在安装板上，且左汽缸的推杆与左连接板转动连接，右汽缸的推杆与右连接板转动连接，左上连杆一端与安装板转动连接，另一端与左曲臂转轴转动连接，右上连杆一端与安装板转动连接另一端与右曲臂转轴连接。
上述包装自动撑袋机构的开合组件的左上连杆和右上连杆均为螺纹调节杆；平移组件的左安装板和右安装板与给进滑轨之间还设有横向调节滑轨和横向调节螺杆。
上述包装自动撑袋机构的送袋装置具有若干均匀分布的负压孔。
上述包装自动撑袋机构的驱动装置具有第一电机和第二电机，第一电机通过同步带驱动送袋装置，第二电机通过曲柄连杆组件与上述张袋装置的上吸嘴连接。
上述包装自动撑袋机构的上吸嘴具有两个，对称分布。
上述包装自动撑袋机构的驱动装置的第一电机和第二电机为伺服电机。
本发明具有积极的效果：(1)本发明通过负压送袋、张袋，通过机械爪撑袋，结构紧凑合理，设计精巧，代替手工作业，可嵌套在一次性卫生用品生产线上，结合包装袋生产线，实现全自动化作业，张袋撑袋工作稳定可靠，生产效率高；(2)本发明撑袋爪撑袋角度、初始宽度可调，能适应不同规格尺寸的包装袋，适用范围广；(3)本发明的驱动电机均采用伺服电机，可控性强，具有较高的实用性。
附图说明
为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中
图1为本发明立体示意图；
图2为本发明工作状态立体示意图；
图3为图1中A处局部放大图；
图4为图2中B处局部放大图；
图5为图1左侧观察时的局部立体示意图；
图6为送袋装置与驱动装置立体示意图；
图7为张袋装置的上吸嘴与驱动装置立体示意图。
具体实施方式
见图1至图7，本发明具有驱动装置1、送袋装置2、张袋装置3和撑袋装置4；驱动装置1具有第一电机11和第二电机12，第一电机11和第二电机12均为伺服电机；送袋装置2为负压输送带，传送带上具有若干均匀分布的负压孔21，可将包装袋牢固吸附在输送带上，第一电机11通过同步带13驱动送袋装置2；输送带前端设置张袋装置3，张袋装置3具有下吸嘴31和上吸嘴32，下吸嘴31设置在送袋装置2前方侧面，上吸嘴32具有两个，对称分布并且垂直滑动设置在下吸嘴31上方，第二电机12通过曲柄连杆组件14与上述张袋装置3的上吸嘴32连接。
撑袋装置4具有撑袋爪41、驱动撑袋爪41前后移动的平移组件42和驱动撑袋爪41打开与收拢的开合组件43，撑袋爪41具有左下撑板411、右下撑板412、左上撑板413和右上撑板414，平移组件42具有左安装板421和右安装板422，左安装板421和右安装板422设置在横向调节滑轨424上，横向调节滑轨424设置在给进滑轨423上，左安装板421和右安装板422可通过横向调节螺杆425调节左安装板421与右安装板422之间的间距；开合组件43设置在平移组件42上，具有左连接板431和右连接板432，左连接板431转动设置在左安装板421上，右连接板432转动设置在右安装板422上，左下撑板411固定设置在左连接板431上，右下撑板412固定设置在右连接板432上，左上撑板413通过左曲臂转轴415转动设置在左连接板431上，右上撑板414通过右曲臂转轴416转动设置在右连接板432上，所述开合组件43还具有左汽缸433、右汽缸434、左上连杆435和右上连杆436，左汽缸433和右汽缸434转动设置在安装板421上，且左汽缸433的推杆与左连接板431转动连接，右汽缸434的推杆与右连接板432转动连接，左上连杆435一端与安装板421转动连接，另一端与左曲臂转轴415转动连接，右上连杆436一端与安装板421转动连接另一端与右曲臂转轴416连接，左上连杆435和右上连杆436均为螺纹调节杆。
整个机构的运行过程为：送袋装置2间歇传送，传送带上等距离放置包装袋，当前端的包装袋到达张袋装置3位置时，送袋装置2停止，张袋装置3的下吸嘴31和上吸嘴32同时负压吸附包装袋的袋口上下两面，同时上吸嘴32上移，将包装袋的袋口打开，然后撑袋装置4的平移组件42前移，带动开合组件43前移，并驱动撑袋爪41插入包装袋开口处，左连接板431与右连接板432在左汽缸433和右汽缸434的控制下转动打开，在打开的过程中左连接板431带动左下撑板411和左上撑板413向左侧转动撑袋，右连接板432带动右下撑板412和右上撑板414向右侧转动撑袋，同时在左上连杆435和左曲臂转轴415的作用下，左上撑板413在向左侧转动的同时向上转动，在右上连杆436和右曲臂转轴416的作用下，右上撑板414在向右侧转动的同时向上转动，撑袋爪41的四个撑板的转动完成了撑袋的最终目的，此时可结合生产线的成品包装线，将产品直接推送进包装袋中，并且将包装袋封口，完成整个包装过程，然后机构反向运转，撑袋爪41收拢、退回，上吸嘴32复位、张袋装置3停止负压，送袋装置2启动送料，开始下一个工作循环。
平移组件42的左安装板421和右安装板422之间的距离、左连接板431和右连接板432的转动、左上撑板413和右上撑板414向上转动角度均可调节。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种包装自动撑袋机构，其特征在于：具有驱动装置(1)、送袋装置(2)、张袋装置(3)和撑袋装置(4)，送袋装置(2)为输送带，输送带前端设置张袋装置(3)，张袋装置(3)具有下吸嘴(31)和上吸嘴(32)，下吸嘴(31)设置在送袋装置(2)前方侧面，上吸嘴(32)垂直滑动设置在下吸嘴(31)上方，撑袋装置(4)具有撑袋爪(41)、驱动撑袋爪(41)前后移动的平移组件(42)和驱动撑袋爪(41)打开与收拢的开合组件(43)，驱动装置(1)与送袋装置(2)以及张袋装置(3)的上吸嘴(32)传动连接。
2.根据权利要求1所述的包装自动撑袋机构，其特征在于：所述平移组件(42)具有左安装板(421)和右安装板(422)，左安装板(421)和右安装板(422)设置在给进滑轨(423)上，所述开合组件(43)设置在平移组件(42)上；所述撑袋爪(41)具有左下撑板(411)、右下撑板(412)、左上撑板(413)和右上撑板(414)，所述开合组件(43)具有左连接板(431)和右连接板(432)，左连接板(431)转动设置在左安装板(421)上，右连接板(432)转动设置在右安装板(422)上，左下撑板(411)和左上撑板(413)设置在左连接板(431)上，右下撑板(412)和右上撑板(414)设置在右连接板(432)上。
3.根据权利要求2所述的包装自动撑袋机构，其特征在于：所述左下撑板(411)固定设置在左连接板(431)上，右下撑板(412)固定设置在右连接板(432)上，左上撑板(413)通过左曲臂转轴(415)转动设置在左连接板(431)上，右上撑板(414)通过右曲臂转轴(416)转动设置在右连接板(432)上，所述开合组件(43)还具有左汽缸(433)、右汽缸(434)、左上连杆(435)和右上连杆(436)，左汽缸(433)和右汽缸(434)转动设置在安装板(421)上，且左汽缸(433)的推杆与左连接板(431)转动连接，右汽缸(434)的推杆与右连接板(432)转动连接，左上连杆(435)一端与安装板(421)转动连接，另一端与左曲臂转轴(415)转动连接，右上连杆(436)一端与安装板(421)转动连接另一端与右曲臂转轴(416)连接。
4.根据权利要求2所述的包装自动撑袋机构，其特征在于：所述开合组件(43)的左上连杆(435)和右上连杆(436)均为螺纹调节杆；平移组件(42)的左安装板(421)和右安装板(422)与给进滑轨(423)之间还设有横向调节滑轨(424)和横向调节螺杆(425)。
5.根据权利要求1所述的包装自动撑袋机构，其特征在于：所述送袋装置(2)具有若干均匀分布的负压孔(21)。
6.根据权利要求1所述的包装自动撑袋机构，其特征在于：所述驱动装置(1)具有第一电机(11)和第二电机(12)，第一电机(11)通过同步带(13)驱动送袋装置(2)，第二电机(12)通过曲柄连杆组件(14)与上述张袋装置(3)的上吸嘴(32)连接。
7.根据权利要求1或6所述的包装自动撑袋机构，其特征在于：所述上吸嘴(32)具有两个，对称分布。
8.根据权利要求6所述的包装自动撑袋机构，其特征在于：所述驱动装置(1)的第一电机(11)和第二电机(12)为伺服电机。
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