CN101691170B - 一种充填包装机的送袋装置 - Google Patents

Abstract

一种充填包装机的送袋装置，其特征在于：包括机架和分别设在机架上的输袋机构、吸袋机构、送袋机构，输袋机构包括输袋限位机构、输送带机构和压袋机构，输送带机构包括后输送带机构和前输送带机构，前输送带机构设在后输送带机构的前方，前输送带机构的进袋处与后输送带机构的出袋处相连接，压袋机构设在后输送带机构的出袋处；吸袋机构和送袋机构位于前输送带机构的上方，送袋机构位于吸袋机构的前方。因此，本送袋装置的结构简单、使用方便；同时，由于前输送带机构、后输送带机构都由各自的动力驱动，所以，本送袋装置的输送动力好，并且，前输送带机构和后输送带机构的输送速度可以根据实际情况进行设置，从而提高了本送袋装置的实用性。

Description

一种充填包装机的送袋装置

技术领域

本发明涉及一种充填包装机的部件，更具体地说，涉及一种充填包装机的送袋装置。

背景技术

现有的充填包装机一般包括机架和设在机架上的袋子输送装置、充填灌装装置和热封装置，上述充填灌装装置、热封装置设在袋子输送装置的上方，上述热封装置设在充填灌装装置的后方。

充填灌装时，包装袋由袋子输送装置输送到充填灌装装置的下方，充填灌装装置便向袋子输送装置上的包装袋内充填灌装物料，充填灌装完毕后，充填灌装有物料的包装袋由袋子输送装置继续向前输送，当充填灌装有物料的包装袋被输送到热封装置处时，热封装置对包装袋进行热封处理。

现有的充填包装机一般还包含有送袋装置，送袋装置主要用于将包装袋从一个地方输送到另一个地方。

然而，现有充填包装机的送袋装置存在结构复杂、使用不方便的缺点，因此，本申请人根据多年的实践经验，设计出一种结构简单、使用方便的送袋装置，以便于于充填包装机中包装袋的输送。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种充填包装机的送袋装置，该送袋装置的结构简单、使用方便。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：

一种充填包装机的送袋装置，其特征在于：包括机架和分别设在机架上的输袋机构、吸袋机构、送袋机构，上述输袋机构包括输袋限位机构、输送带机构和压袋机构，上述输送带机构包括后输送带机构和前输送带机构，上述前输送带机构设在后输送带机构的前方，前输送带机构的进袋处与后输送带机构的出袋处相连接，上述压袋机构设在后输送带机构的出袋处；上述吸袋机构和送袋机构位于前输送带机构的上方，送袋机构位于吸袋机构的前方；

所述输袋限位机构包括第一限位板、第二限位板和托板，上述第一限位板和第二限位板平行设置，上述托板设在第一限位板与第二限位板之间，托板、第一限位板和第二限位板之间构成一个可以容纳包装袋的空间，第一限位板和第二限位板的前端各设有一挡板，上述挡板位于吸袋机构的下方；

上述后输送带机构包括后输送带、后输送带驱动电机、后输送带主动轮和后输送带从动轮，上述后输送带包括第一后输送带和第二后输送带；上述后输送带主动轮设在输袋限位机构的进袋处，后输送带主动轮与后输送带驱动电机传动连接；

上述前输送带机构包括前输送带、前输送带驱动电机、前输送带主动轮和前输送带从动轮，上述前输送带包括第一前输送带和第二前输送带；上述前输送带主动轮设在输袋限位机构的出袋处，前输送带主动轮与前输送带驱动电机传动连接；

上述后输送带从动轮、前输送带从动轮均设在后输送带主动轮与前输送带主动轮之间，后输送带从动轮、前输送带从动轮同轴设置；

上述第一后输送带和第二后输送带均安装在后输送带主动轮和后输送带从动轮上，第一后输送带和第二后输送带分别位于上述托板的两侧；

上述第一前输送带和第二前输送带均安装在前输送带主动轮和前输送带从动轮上，第一前输送带和第二前输送带分别位于上述托板的两侧；

所述吸袋机构包括吸嘴、转动臂和吸嘴驱动机构，上述吸嘴通过转动臂可上下转动地安装在机架上，吸嘴位于前输送带的上方；上述吸嘴驱动机构包括吸嘴控制轴、吸嘴轴套和吸嘴控制轴动力机构，上述吸嘴轴套竖直地设在机架上、且位于转动臂的下方，上述吸嘴控制轴可上下滑动地设在吸嘴轴套内，吸嘴控制轴的上端与转动臂活动连接，吸嘴控制轴的下端与吸嘴控制轴动力机构传动连接，上述吸嘴控制轴动力机构为气缸或凸轮机构；

所述送袋机构包括袋夹和袋夹驱动机构，上述袋夹驱动机构包括四连杆机构和送袋控制机构，上述送袋控制机构包括袋夹控制轴、袋夹轴套和袋夹控制轴动力机构，上述袋夹轴套竖直地设在机架上，上述袋夹控制轴可上下滑动地设在袋夹轴套内，袋夹控制轴的下端与袋夹控制轴动力机构传动连接，上述袋夹控制轴动力机构为气缸或凸轮机构；上述四连杆机构的一端与袋夹控制轴的上端活动连接，四连杆机构的另一端固定地设在袋夹轴套上；上述袋夹固定地设在四连杆机构上。上述四连杆机构为现有技术。

上述“前方”、“后方”是相对于包装袋的输送方向而言的，沿包装袋的输送方向为前方，包装袋输送方向的相反方向为后方。

上述挡板能够挡住包装袋，以便于吸袋机构将包装袋吸走。

由于输袋机构、吸袋机构、送袋机构分别设在机架上，所以，输袋机构、吸袋机构、送袋机构三者的部件均直接或间接地与机架连接，至于各部件如何与机架连接，可以根据实际需要进行安装，下面只是根据各部件的位置关系和各部件的连接关系进行描述。

由于输送带机构包括前输送带机构、后输送带机构，并且，前输送带机构、后输送带机构都由各自的动力驱动，所以，本送袋装置的输送动力好，并且，前输送带机构和后输送带机构的输送速度可以根据实际情况进行设置，从而提高了本送袋装置的实用性。

上述输袋限位机构还包括一个限位板调节机构，通过限位板调节机构可以调节第一限位板和第二限位板之间的距离，从而使输袋限位机构能够适应不同大小包装袋的输送。

吸袋时，吸嘴控制轴动力机构驱动吸嘴控制轴向下运动，吸嘴控制轴驱使转动臂向下转动，转动臂带动吸嘴向下运动，当吸嘴向下运动到托板上的包装袋上时，吸嘴便会将托板上的包装袋吸住，接着，吸嘴控制轴动力机构驱动吸嘴控制轴向上运动，吸嘴控制轴驱使转动臂向上转动，转动臂带动吸嘴向上运动，这样，被吸嘴吸住的包装袋便会离开托板，以便于送袋机构的夹住与向前输送。

当袋夹控制轴动力机构驱动袋夹控制轴向下运动，袋夹控制轴通过四连杆机构驱动袋夹向靠近吸嘴的方向运动，当袋夹运动到吸嘴旁边时，袋夹便会将吸嘴上的包装袋夹住，与此同时，吸嘴放开包装袋，接着，袋夹控制轴动力机构驱动袋夹控制轴向上运动，袋夹控制轴通过四连杆机构驱动袋夹向远离吸嘴的方向运动，这样，袋夹便夹住包装袋并向前输送。

所述压袋机构包括摆臂、传送带、传送带主动轮、传送带从动轮和传送带电机，上述摆臂的上端通过一根转轴可转动地安装在机架上，摆臂向后倾斜设置；上述传送带主动轮设在摆臂上端的转轴上，传送带从动轮设在摆臂的下端上；上述传送带张紧在传送带主动轮和传送带从动轮上，传送带从动轮上的部分传送带通过摆臂自身重力作用压紧在托板上。

通过上述压袋机构能够使包装袋逐个输出，以便吸袋机构将包装袋吸走。

所述袋夹包括安装架、上转动夹爪、下转动夹爪和一个可使上、下转动夹爪开合的夹爪驱动机构，上述安装架固定设在四连杆机构上，上述夹爪驱动机构固定安装在安装架上，上转动夹爪和下转动夹爪可转动地安装在安装架上，上转动夹爪位于下转动夹爪的上方，上述夹爪驱动机构分别与上转动夹爪和下转动夹爪传动连接。

所述上转动夹爪包括上转动件和上夹袋头，上转动件的中部可转动地安装在安装架上，上夹袋头固定安装在上转动件的上部上，上转动件的下部与夹爪驱动机构活动连接；下转动夹爪包括下转动件和下夹袋头，下转动件的上部可转动地安装在安装架上，下夹袋头固定安装在下转动件的下部上，下转动件的中部与夹爪驱动机构活动连接。

所述夹爪驱动机构包括气缸和双拉杆机构，上述气缸的缸体固定安装在安装架上，气缸的活塞杆通过双拉杆机构分别与上转动夹爪、下转动夹爪传动连接。

所述双拉杆机构包括拉杆安装座、第一拉杆和第二拉杆，上述拉杆安装座固定安装在气缸的活塞杆上，上述第一拉杆和第二拉杆的一端安装在拉杆安装座上，第一拉杆的另一端与上转动件的下部活动连接，第二拉杆的另一端与下转动件的中部活动连接。

所述上转动件的上部、中部和下部是指在袋夹处于完全打开状态时，上转动件各部位的相对位置；同理，所述下转动件的上部、中部和下部是指在袋夹处于完全打开状态时，下转动件各部位的相对位置。

所述安装架包括气缸安装架和夹爪安装架，上述气缸安装架固定设在四连杆机构上，上述夹爪安装架与气缸安装架固定连接；气缸的缸体固定安装在气缸安装架上，上转动件、下转动件可转动地安装在夹爪安装架上。

当气缸的活塞杆收缩时，气缸的活塞杆驱动双拉杆机构向上运动，双拉杆机构的第一拉杆驱动上转动件转动，从而使上转动件上的上夹袋头向下摆动；与此同时，双拉杆机构的第二拉杆驱动下转动件转动，从而使下转动件上的下夹袋头向上摆动；这样，上夹袋头和下夹袋头便合在一起，从而将包装袋夹住。

本发明对照现有技术的有益效果是，由于本发明的送袋装置，包括机架和分别设在机架上的输袋机构、吸袋机构、送袋机构，上述输袋机构包括输袋限位机构、输送带机构和压袋机构，上述输送带机构包括后输送带机构和前输送带机构，上述前输送带机构设在后输送带机构的前方，前输送带机构的进袋处与后输送带机构的出袋处相连接，上述压袋机构设在后输送带机构的出袋处；上述吸袋机构和送袋机构位于前输送带机构的上方，送袋机构位于吸袋机构的前方；所以，本发明的送袋装置的结构简单、使用方便；同时，由于前输送带机构、后输送带机构都由各自的动力驱动，所以，本送袋装置的输送动力好，并且，前输送带机构和后输送带机构的输送速度可以根据实际情况进行设置，从而提高了本送袋装置的实用性。

另外，本发明的送袋装置还具有输送效果好、自动化程度高等优点。

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的说明。

附图说明

图1是本发明优选实施例夹袋时的结构示意图；

图2是本发明优选实施例夹袋后向前输送的结构示意图；

图3是本发明优选实施例中输袋限位机构和输送带机构的俯视图；

图4是本发明优选实施例中袋夹在上转动夹爪和下转动夹爪分开状态下的结构示意图；

图5是本发明优选实施例中袋夹在上转动夹爪和下转动夹爪夹紧状态下的结构示意图。

具体实施方式

如图1、图2和图3所示，本优选实施例中的充填包装机的送袋装置，包括机架1和分别设在机架1上的输袋机构2、吸袋机构3、送袋机构4，上述输袋机构2包括输袋限位机构21、输送带机构和压袋机构22，上述输送带机构包括后输送带机构23和前输送带机构24，上述前输送带机构24设在后输送带机构23的前方，前输送带机构24的进袋处240与后输送带机构23的出袋处230相连接，上述压袋机构22设在后输送带机构23的出袋处230；上述吸袋机构3和送袋机构4位于前输送带机构24的上方，送袋机构4位于吸袋机构3的前方。

上述“前方”是指包装袋的输送方向，即图1或图2中箭头所表示的方向，上述“后方”是指箭头的相反方。

由于输袋机构2、吸袋机构3、送袋机构4分别设在机架1上，所以，输袋机构2、吸袋机构3、送袋机构4三者的部件均直接或间接地与机架1连接，至于各部件如何与机架1连接，可以根据实际需要进行安装，下面只是根据各部件的位置关系和各部件的连接关系进行描述。

在本实施例中，输袋限位机构21、压袋机构22、后输送带机构23、后输送带机构24、吸袋机构3和送袋机构4均有四套，它们的结构相同，因此，下面只对其中的一套进行介绍。

上述输袋限位机构21包括第一限位板211、第二限位板212和托板213，上述第一限位板211和第二限位板212平行设置，上述托板213设在第一限位板211与第二限位板212之间，托板213、第一限位212板和第二限位板213之间构成一个可以容纳包装袋的空间，第一限位板211的前端设有一挡板214，第二限位板212的前端设有一挡板215，上述挡板214、215位于吸袋机构3的下方；

上述输袋限位机构21还包括一个限位板调节机构210，通过限位板调节机构可以调节第一限位板211和第二限位板212之间的距离，从而使输袋限位机构21能够适应不同大小包装袋的输送。

上述后输送带机构23包括后输送带、后输送带驱动电机231、后输送带主动轮232和后输送带从动轮233，上述后输送带包括第一后输送234带和第二后输送带235；上述后输送带主动轮232设在输袋限位机构21的进袋处216，后输送带主动轮232与后输送带驱动电机231传动连接；

上述前输送带机构24包括前输送带、前输送带驱动电机241、前输送带主动轮242和前输送带从动轮243，上述前输送带包括第一前输送带244和第二前输送带245；上述前输送带主动轮242设在输袋限位机构21的出袋处217，前输送带主动轮242与前输送带驱动电机241传动连接；

上述后输送带从动轮223、前输送带从动轮243均设在后输送带主动轮232与前输送带主动轮242之间，后输送带从动轮233、前输送带从动轮243同轴设置；

上述第一后输送带234和第二后输送带235均安装在后输送带主动轮232和后输送带从动轮233上，第一后输送带234和第二后输送带235分别位于上述托板213的两侧；

上述第一前输送带244和第二前输送带245均安装在前输送带主动轮242和前输送带从动轮243上，第一前输送带244和第二前输送带245分别位于上述托板213的两侧。

上述压袋机构22包括摆臂221、传送带222、传送带主动轮223、传送带从动轮224和传送带电机225，上述摆臂221的上端通过一根转轴220可转动地安装在机架1上，摆臂221向后倾斜设置；上述传送带主动轮223设在摆臂221上端的转轴220上，传送带从动轮224设在摆臂221的下端上；上述传送带222张紧在传送带主动轮223和传送带从动轮224上，传送带从动轮224上的部分传送带通过摆臂221自身重力作用压紧在托板213上。

上述吸袋机构3包括吸嘴31、转动臂32和吸嘴驱动机构，上述吸嘴31通过转动臂32可上下转动地安装在机架1上，吸嘴31位于第一前输送带244和第二前输送带245的上方；上述吸嘴驱动机构包括吸嘴控制轴33、吸嘴轴套34和吸嘴控制轴动力机构，上述吸嘴轴套34竖直地设在机架1上、且位于转动臂32的下方，上述吸嘴控制轴33可上下滑动地设在吸嘴轴套34内，吸嘴控制轴33的上端与转动臂32活动连接，吸嘴控制轴33的下端与吸嘴控制轴动力机构传动连接，上述吸嘴控制轴动力机构为气缸或凸轮机构。

上述送袋机构4包括袋夹5和袋夹驱动机构，上述袋夹驱动机构包括四连杆机构6和送袋控制机构，上述送袋控制机构包括袋夹控制轴7、袋夹轴套8和袋夹控制轴动力机构，上述袋夹轴套8竖直地设在机架1上，上述袋夹控制轴7可上下滑动地设在袋夹轴套8内，袋夹控制轴7的下端与袋夹控制轴动力机构传动连接，上述袋夹控制轴动力机构为气缸或凸轮机构；上述四连杆机构6的一端与袋夹控制轴7的上端活动连接，四连杆机构6的另一端固定地设在袋夹轴套8上；上述袋夹5固定地设在四连杆机构6上。上述四连杆机构6为现有技术。

如图4、图5所示，上述袋夹5包括安装架、上转动夹爪、下转动夹爪和一个可使上、下转动夹爪开合的夹爪驱动机构：上所述安装架包括气缸安装架51和夹爪安装架52，上述气缸安装架51固定设在四连杆机构6上，上述夹爪安装架52与气缸安装架51固定连接；

上述上转动夹爪包括上转动件53和上夹袋头54，如图4所示，在袋夹完全打开的状态下，上转动件53的中部通过镙钉530可转动地安装在夹爪安装架52上，上夹袋头54固定安装在上转动件53的上部上，上转动件53的下部与夹爪驱动机构活动连接；下转动夹爪包括下转动件55和下夹袋头56，如图4所示，在袋夹完全打开的状态下，下转动件55的上部通过镙钉550可转动地安装在夹爪安装架52上，下夹袋头56固定安装在下转动件55的下部上，下转动件55的中部与夹爪驱动机构活动连接；

上述夹爪驱动机构包括气缸57和双拉杆机构，上述气缸57的缸体固定安装在气缸安装架51上，上述双拉杆机构包括拉杆安装座58、第一拉杆59和第二拉杆510，上述拉杆安装座8固定安装在气缸57的活塞杆上，上述第一拉杆59和第二拉杆510的一端安装在拉杆安装座58上，如图4所示，在袋夹完全打开的状态下，第一拉杆59的另一端与上转动件53的下部活动连接，第二拉杆510的另一端与下转动件55的中部活动连接。

图4中袋夹处于上转动夹爪和下转动夹爪分开状态，图4中气缸57的活塞杆处于伸长状态，当图4中气缸57的活塞杆收缩时，气缸57的活塞杆驱动双拉杆机构向上运动，双拉杆机构的第一拉杆59驱动上转动件53转动，从而使上转动件53上的上夹袋头54向下摆动；与此同时，双拉杆机构的第二拉杆510驱动下转动件55转动，从而使下转动件55上的下夹袋头56向上摆动；这样，上夹袋头54和下夹袋头56便合在一起，如图5所示，合在一起的上夹袋头54和下夹袋头56便能够将包装袋夹住。

当包装袋处于输袋机构2的输袋限位机构21内时，第一限位板211、第二限位板212和托板213将包装袋限定在它们构成的空间内，接着，后输送带驱动电机231驱动后输送带主动轮232转动，后输送带主动轮232带动第一后输送234带和第二后输送带235在后输送带主动轮232和后输送带从动轮233上运动，由于第一后输送带234和第二后输送带235分别位于上述托板213的两侧，所以，第一后输送234带和第二后输送带235便会将输袋限位机构21内的包装袋向前输送到压袋机构22处，压袋机构22的传送带电机225驱动传送带主动轮223转动，传送带主动轮223带动传送带222在传送带主动轮223和传送带从动轮224上运动，因此，通过传送带从动轮224上的部分传送带与第一后输送带234、第二后输送带235的配合，从而将包装袋逐个输送给前输送带机构24；

然后，前输送带驱动电机241驱动前输送带主动轮242转动，前输送带主动轮242带动第一前输送带244和第二前输送带245在前输送带主动轮242和前输送带从动轮243是运动，由于第一前输送带244和第二前输送带245分别位于上述托板213的两侧，又由于第一限位板211的前端设有一挡板214，第二限位板212的前端设有一挡板215，上述挡板214、215位于吸袋机构3的下方；所以，第一前输送244带和第二前输送带245便会将输袋限位机构21内的包装袋向前输送到上述挡板214、215处时，上述挡板214、215便会将包装袋挡住，以便于吸袋机构3将包装袋吸走；

接着，吸嘴控制轴动力机构驱动吸嘴控制轴33向下运动，吸嘴控制轴33驱使转动臂32向下转动，转动臂32带动吸嘴31向下运动，当吸嘴31向下运动到托板213及第一前输送带244和第二前输送带245上的包装袋上时，吸嘴31便会将托板213及第一前输送带244和第二前输送带245上的包装袋吸住，然后，吸嘴控制轴动力机构驱动吸嘴控制轴33向上运动，吸嘴控制轴33驱使转动臂32向上转动，转动臂32带动吸嘴31向上运动，这样，被吸嘴31吸住的包装袋便会离开托板213及第一前输送带244和第二前输送带245，以便于送袋机构4的夹住与向前输送；

在吸嘴31将包装袋吸住并离开托板213及第一前输送带244和第二前输送带245时，袋夹控制轴动力机构驱动袋夹控制轴7向下运动，袋夹控制轴7通过四连杆机构6驱动袋夹5向靠近吸嘴31的方向运动，如图1所示，当袋夹5运动到吸嘴31旁边时，袋夹5便会将吸嘴31上的包装袋夹住，与此同时，吸嘴31放开包装袋，然后，袋夹控制轴动力机构驱动袋夹控制轴7向上运动，袋夹控制轴7通过四连杆机构6驱动袋夹5向远离吸嘴31的方向运动，这样，袋夹5便夹住包装袋并向前输送。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非用来限定本发明的实施范围；即凡依本发明的权利要求范围所做的等同变换，均为本发明的权利要求范围所覆盖。

Claims (7)

1.一种充填包装机的送袋装置，其特征在于：包括机架和分别设在机架上的输袋机构、吸袋机构、送袋机构，上述输袋机构包括输袋限位机构、输送带机构和压袋机构，上述输送带机构包括后输送带机构和前输送带机构，上述前输送带机构设在后输送带机构的前方，前输送带机构的进袋处与后输送带机构的出袋处相连接，上述压袋机构设在后输送带机构的出袋处；上述吸袋机构和送袋机构位于前输送带机构的上方，送袋机构位于吸袋机构的前方；

所述输袋限位机构包括第一限位板、第二限位板和托板，上述第一限位板和第二限位板平行设置，上述托板设在第一限位板与第二限位板之间，托板、第一限位板和第二限位板之间构成一个可以容纳包装袋的空间，第一限位板和第二限位板的前端各设有一挡板，上述挡板位于吸袋机构的下方；

上述后输送带机构包括后输送带、后输送带驱动电机、后输送带主动轮和后输送带从动轮，上述后输送带包括第一后输送带和第二后输送带；上述后输送带主动轮设在输袋限位机构的进袋处，后输送带主动轮与后输送带驱动电机传动连接；

上述前输送带机构包括前输送带、前输送带驱动电机、前输送带主动轮和前输送带从动轮，上述前输送带包括第一前输送带和第二前输送带；上述前输送带主动轮设在输袋限位机构的出袋处，前输送带主动轮与前输送带驱动电机传动连接；

上述后输送带从动轮、前输送带从动轮均设在后输送带主动轮与前输送带主动轮之间，后输送带从动轮、前输送带从动轮同轴设置；

上述第一后输送带和第二后输送带均安装在后输送带主动轮和后输送带从动轮上，第一后输送带和第二后输送带分别位于上述托板的两侧；

上述第一前输送带和第二前输送带均安装在前输送带主动轮和前输送带从动轮上，第一前输送带和第二前输送带分别位于上述托板的两侧；

所述吸袋机构包括吸嘴、转动臂和吸嘴驱动机构，上述吸嘴通过转动臂可上下转动地安装在机架上，吸嘴位于前输送带的上方；上述吸嘴驱动机构包括吸嘴控制轴、吸嘴轴套和吸嘴控制轴动力机构，上述吸嘴轴套竖直地设在机架上、且位于转动臂的下方，上述吸嘴控制轴可上下滑动地设在吸嘴轴套内，吸嘴控制轴的上端与转动臂活动连接，吸嘴控制轴的下端与吸嘴控制轴动力机构传动连接，上述吸嘴控制轴动力机构为气缸或凸轮机构；

所述送袋机构包括袋夹和袋夹驱动机构，上述袋夹驱动机构包括四连杆机构和送袋控制机构，上述送袋控制机构包括袋夹控制轴、袋夹轴套和袋夹控制轴动力机构，上述袋夹轴套竖直地设在机架上，上述袋夹控制轴可上下滑动地设在袋夹轴套内，袋夹控制轴的下端与袋夹控制轴动力机构传动连接，上述袋夹控制轴动力机构为气缸或凸轮机构；上述四连杆机构的一端与袋夹控制轴的上端活动连接，四连杆机构的另一端固定地设在袋夹轴套上；上述袋夹固定地设在四连杆机构上。

2.如权利要求1所述的充填包装机的送袋装置，其特征在于：所述压袋机构包括摆臂、传送带、传送带主动轮、传送带从动轮和传送带电机，上述摆臂的上端通过一根转轴可转动地安装在机架上，摆臂向后倾斜设置；上述传送带主动轮设在摆臂上端的转轴上，传送带从动轮设在摆臂的下端上；上述传送带张紧在传送带主动轮和传送带从动轮上，传送带从动轮上的部分传送带通过摆臂自身重力作用压紧在托板上。

3.如权利要求1所述的充填包装机的送袋装置，其特征在于：所述袋夹包括安装架、上转动夹爪、下转动夹爪和一个可使上、下转动夹爪开合的夹爪驱动机构，上述安装架固定设在四连杆机构上，上述夹爪驱动机构固定安装在安装架上，上转动夹爪和下转动夹爪可转动地安装在安装架上，上转动夹爪位于下转动夹爪的上方，上述夹爪驱动机构分别与上转动夹爪和下转动夹爪传动连接。

4.如权利要求3所述的充填包装机的送袋装置，其特征在于：所述上转动夹爪包括上转动件和上夹袋头，上转动件的中部可转动地安装在安装架上，上夹袋头固定安装在上转动件的上部上，上转动件的下部与夹爪驱动机构活动连接；下转动夹爪包括下转动件和下夹袋头，下转动件的上部可转动地安装在安装架上，下夹袋头固定安装在下转动件的下部上，下转动件的中部与夹爪驱动机构活动连接。

5.如权利要求3所述的充填包装机的送袋装置，其特征在于：所述夹爪驱动机构包括气缸和双拉杆机构，上述气缸的缸体固定安装在安装架上，气缸的活塞杆通过双拉杆机构分别与上转动夹爪、下转动夹爪传动连接。

6.如权利要求5所述的充填包装机的送袋装置，其特征在于：所述双拉杆机构包括拉杆安装座、第一拉杆和第二拉杆，上述拉杆安装座固定安装在气缸的活塞杆上，上述第一拉杆和第二拉杆的一端安装在拉杆安装座上，第一拉杆的另一端与上转动件的下部活动连接，第二拉杆的另一端与下转动件的中部活动连接。

7.如权利要求4所述的充填包装机的送袋装置，其特征在于：所述安装架包括气缸安装架和夹爪安装架，上述气缸安装架固定设在四连杆机构上，上述夹爪安装架与气缸安装架固定连接；气缸的缸体固定安装在气缸安装架上，上转动件、下转动件可转动地安装在夹爪安装架上。

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