CN107380552A - 一种面膜折叠机的自动取袋装置及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种面膜折叠机的自动取袋装置及其工作方法，包括一安装底板、送料槽、一级输送机构、二级输送机构、三级输送机构、取袋机构；其特征在于送料槽安装在安装底板上面，通过一级输送机构、二级输送机构、三级输送机构的皮带传动系统传输面膜袋，用传感器控制各级电机起停，把面膜袋叠分成逐个面膜袋送到送料槽尾部，取袋机构通过升降吸嘴组件下降吸取面膜袋并转动使面膜袋袋口向上处于垂直状态完成取袋动作，这种面膜折叠机的自动取袋装置达到了储袋量大、分袋、取袋可靠的目的。

Description

一种面膜折叠机的自动取袋装置及其工作方法

技术领域

本发明涉及一种面膜自动化生产设备，特别是一种面膜折叠机的自动取袋装置及其工作方法。

背景技术

面膜生产主要生产方式有三种：一种是全手工折叠装袋生产，这种生产方式生产效率低，人工成本高；第二种方式是机械折叠装袋，但这种设备结构复杂，折叠时定位不准，易卡料，经常出现小问题，效率也不高，不能从实质上解决小企业的生产需要；第三种是部分大企业使用自动化程度高的轮转模切面膜折叠机，但这种设备价格高、维护成本高，很难在中小企业推广应用。为解决这些问题，发明人一直在研究一种生产效率高的全自动化面膜折叠设备，为面膜的传送已经发明了一种真空抖动式面膜折叠机（专利号为201620148053.2），增强型抖动吸送料面膜折叠机（专利号为 201621057677.X），一种面膜折叠机的折叠装袋装置（专利号为201621069380.5），同时市场上也有其它方案的面膜折叠机，这些折叠机在装袋前的送袋装置一般采用简单储袋库堆叠后用吸嘴取袋的技术方案，有水平储袋槽和垂直储袋槽的方案，采用水平储袋槽的方案一次储袋少，需要经常填加，且需要辅助推板，采用垂直储袋槽的方案也不能储袋太多，当太多时由于重量作用无法从下方取袋，而且由于袋面光滑平整，常因静电粘连作用造成分袋不可靠。急需要一种储袋量大、分袋、取袋可靠的装置，以提高面膜折叠机的生产效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种储袋量大、分袋、取袋可靠的装置和方法。为了实现这一目的，本发明采用了下述技术方案。

一种面膜折叠机的自动取袋装置，包括一安装底板、送料槽、一级输送机构、二级输送机构、三级输送机构、取袋机构。其特征在于：送料槽安装在安装底板上面，一级输送机构安装在送料槽和安装底板之间，一级输送机构的两条一级输送圆带的上边在送料槽的送料底板上平面；二级输送机构、三级输送机构、取袋机构依次安装在送料槽的右墙板和左墙板上并在送料底板上方；二级输送机构的两条二级输送圆带斜置在送料底板上方；三级输送机构的两条三级输送圆带斜压在送料底板上；取袋机构在送料槽尾部，取袋机构的升降吸嘴组件可向后可翻转60~120度，使面膜袋袋口向上交于下一工序完成从一叠中取出一个面膜袋的取袋动作。

所述的送料槽包括一送料底板、两条挡板，挡板可通过套导向组件、调节组件根据不同的面膜袋宽进行调节，以适用于不同宽度的面膜袋。

所述的一级输送机构包括两条一级输送圆带，一级输送圆带从送料槽端头开始到二级输送机构下方位置，并通过同步带系统与一级动力电机连接获得动力。

所述的二级输送机构包括两条二级输送圆带，二级输送圆带安装在可转动的浮动架上，并通过圆带传动系统与二级动力电机连接获得动力，通过一级输送机构输送过来的面膜袋呈前面倾斜状态进入并推动浮动架摆动，浮动架上面侧面装有一二级有袋传感器，当浮动架下垂，说明下面的面膜不足，则二级有袋传感器控制一级输送圆带启动往后输送面膜叠，二级输送圆带可使前面的面膜袋叠逐渐分离。

所述的三级输送机构包括两条三级输送圆带，三级输送圆带也安装在可转动的浮动架上，并通过同步带传动系统与三级动力电机连接获得动力，通过二级输送机构输送过来的面膜袋进入三级输送圆带下快速往后传送，可使面膜袋与前面的面膜袋叠完全分开并到达送料槽的尾部。

所述的取袋机构包括一升降吸嘴组件，升降吸嘴组件固定在一连接有带轮的转臂上，通过同步带与取袋动力电机连接获得旋转动力，可把吸取的面膜袋向后可翻转（当自动取袋装置向后倾斜5度安装时，可设定翻转95度），使面膜袋袋口向上处于垂直状态，方便下一工序接袋。

本发明的有益效果是：这种面膜折叠机的自动取袋装置采用长送袋槽储袋并送袋，储袋量大；一级输送机构、二级输送机构、三级输送机构的圆带输送面膜袋，并通过皮带传动系统传输电机动力，利用传感器控制各级机构的电机起停，把面膜袋叠逐渐分成逐个面膜袋送到送料槽尾部，分袋可靠；取袋机构通过升降吸嘴组件下降吸取面膜袋并转动使面膜袋袋口向上处于垂直状态交于下一工序完成取袋动作，由此可见，这种面膜折叠机的自动取袋装置达到了储袋量大、分袋、取袋可靠的目的。

附图说明

附图1是本发明的整体结构主视图。

附图2是本发明的一级输送机构左视图。

附图3是本发明的二级输送机构左视图。

附图4是本发明的三级输送机构左视图。

附图5是本发明的取袋机构左视图。

附图符号说明：1—安装底板；2—送料槽；3—一级输送机构；4—二级输送机构；5—三级输送机构；6—取袋机构。

具体实施方式

本发明的实施方式以一优选例进行说明。

如附图1所示，这种面膜折叠机的自动取袋装置，包括安装底板1、送料槽2、一级输送机构3、二级输送机构4、三级输送机构5、取袋机构6，送料槽2安装在安装底板1上面，一级输送机构3安装在送料槽2和安装底板1之间，一级输送机构3的两条一级输送圆带31的上边在送料槽2的送料底板21上平面；二级输送机构4、三级输送机构5、取袋机构6依次安装在送料槽2的右墙板12和左墙板13上并在送料底板21上方；二级输送机构4的两条二级输送圆带41斜置在送料底板21上方；三级输送机构5的两条三级输送圆带55斜压在送料底板21上；取袋机构6在送料槽2尾部，取袋机构6的升降吸嘴组件61可向后可翻转60~120度。

如附图1、附图2、附图3所示，所述的安装底板1下面固定有二块斜契形的固定板11，自动取袋装置通过这二块斜契形的固定板11与面膜折叠机主体连接，安装底板1后半部上面靠两边各固定有右墙板12和左墙板13，右墙板12和左墙板13上端用连杆14固定连接。

所述的送料槽2包括一送料底板21，送料底板21通过内支板22固定在安装底板1中间，所述的送料槽2还包括两条挡板23，挡板23分别通过螺钉固定在两条移动板24上，移动板24两端各安装有一套导向组件25，送料槽2的中间还有一套挡板调节组件26，导向组件25、挡板调节组件26安装在右墙板12和左墙板13上。

如附图2所示，所述的导向组件25包括导套251和导柱252，导套251内有直线轴承，导柱252两端通过轴承安装在右墙板12和左墙板13上。

如附图3所示，所述的挡板调节组件26包括一条双头螺杆261，双头螺杆261两边与调节螺母262配合，调节螺母262固定安装在移动板24中间，双头螺杆261两端通过轴承安装在右墙板12和左墙板13上，双头螺杆261左端头固定有调节手柄263。

如附图1、附图2所示，所述的一级输送机构3包括两条一级输送圆带31，一级输送圆带31安装在一对一级输送带轮32上，一级输送带轮32分别安装在前输送轴33和后输送轴34上，前输送轴33通过一一级送带轮支架331固定在安装底板1前端上平面，并通过一级同步带系统35与一级动力电机36连接；后输送轴34通过一一级后带轮支架341固定在安装底板1的二级输送机构4下方位置的上平面。

如附图1、附图3所示，所述的二级输送机构4包括两条二级输送圆带41，两条二级输送圆带41分别安装在一对二级压带轮42和一对二级主动带轮43上，一对二级压带轮42分别安装在二级左浮动板44和二级右浮动板45上，二级左浮动板44和二级右浮动板45固定在一二级轴承套46的两端面，二级主动带轮43在二级轴承套46两边，并固定安装在二级传动轴47上，二级传动轴47右边连接有二级动力系统48；二级动力系统48包括固定在二级传动轴47上的二级动力带轮481、二级动力圆带482、二级动力主带轮483和二级动力电机484。二级右浮动板45侧面有一二级有袋传感器40。

如附图1、附图4所示，所述的三级输送机构5包括两条三级输送圆带51，两条三级输送圆带51分别安装在一对三级压带轮52和一对三级主动带轮53上，三级压带轮52安装在三级浮动板54上，三级浮动板54固定在一三级轴承套55的两端面，三级主动带轮53在三级轴承套55两边，并固定安装在一三级传动轴56上，三级传动轴56右边安装有三级同步带传动系统57；三级同步带传动系统57与三级动力电机58连接获得动力；三级输送机构5出口的送料底板21下还安装有一三级有袋传感器50。

如附图1、附图5所示，所述的取袋机构6包括一升降吸嘴组件61，升降吸嘴组件61固定在一转臂62上，转臂62右端与一取袋带轮63固定连接，并通过滚动轴承安装在一长轴64上，长轴64两端固定安装在右墙板12和左墙板13上；取袋带轮63通过一取袋同步带65和取袋主动带轮66与取袋动力电机67连接。

所述的取袋机构6的升降吸嘴组件61包括至少一个吸嘴611，吸嘴611安装在吸嘴固定板612上，吸嘴固定板612固定在一升降气缸613的活塞杆上，吸嘴固定板612中间还安装有一个取袋传感器60。

所述的取袋机构6还包括一挡袋组件69和袋到位传感器690，挡袋组件69安装在安装底板1的后端，挡袋组件69包括摆动档板691和固定档板692，固定档板692有二块，上下位置可调安装，摆动档板691在固定档板692中间，下端安装在一转动销上，上端可摆动；袋到位传感器690安装在摆动档板691的后面。

上述结构的面膜折叠机的自动取袋装置的工作方法原理包含下述工作步骤：步骤一：把面膜袋叠袋口朝下放置于自动取袋装置的前部送料槽2中，通过一级输送机构3的一级输送圆带31的传输往后输送。

步骤二：当面膜袋到达二级输送机构4接触到二级输送圆带41时，最前面的面膜袋在二级输送圆带41的带动下继续往后分离运动；面膜袋叠在一级输送圆带31的带动下往后输送会推动二级输送圆带41、二级压带轮42、二级左浮动板44和二级右浮动板45向上抬起绕二级传动轴47旋转，二级右浮动板45的尾部离开上方安装的二级有袋传感器40，二级有袋传感器40控制一级动力电机36停止工作，从而使前端袋叠停止不动，直到二级有袋传感器40再次感应到二级右浮动板45的尾部时控制一级动力电机36工作、继续往后传送。

步骤三：当最前端的一个面膜袋在二级输送圆带41的带动下到达三级输送机构5下面时，由三级输送圆带51带动快速往后运动；这个面膜袋即与前面的面膜袋叠完全分开并到达送料槽2尾部，推动取袋机构6的摆动档板691摆动；同时安装于送料底板21下方的三级有袋传感器50检测到面膜袋后，三级输送机构5的三级动力电机58停止工作。

步骤四：摆动档板691接近袋到位传感器690，袋到位传感器690控制取袋机构6工作：升降吸嘴组件61下降，吸嘴611吸住面膜袋，取袋传感器60检测到吸嘴611已吸到面膜袋后，控制取袋动力电机67工作、带动转臂62及升降吸嘴组件61转动，使面膜袋袋口向上处于垂直状态交于下一工序。

步骤五：交袋完成后由安装于取袋带轮63侧面的交袋复位传感器68控制取袋动力电机67工作、带动转臂62及升降吸嘴组件61转动复位；同时三级有袋传感器50检测到面膜袋离开后，控制三级输送机构5的三级动力电机58继续工作传送下一个面膜袋。

这种面膜折叠机的自动取袋装置使用市场通用的材料加工，适合于工业化生产。

Claims (10)

1.一种面膜折叠机的自动取袋装置，包括安装底板（1）、送料槽（2）、一级输送机构（3）、二级输送机构（4）、三级输送机构（5）、取袋机构（6），其特征在于：所述的送料槽（2）安装在安装底板（1）上面，所述的一级输送机构（3）安装在送料槽（2）和安装底板（1）之间，所述的一级输送机构（3）的两条一级输送圆带（31）的上边在送料槽（2）的送料底板（21）上平面；所述的二级输送机构（4）、三级输送机构（5）、取袋机构（6）依次安装在送料槽（2）的右墙板（12）和左墙板（13）上并在送料底板（21）上方；所述的二级输送机构（4）的两条二级输送圆带（41）斜置在送料底板（21）上方；所述的三级输送机构（5）的两条三级输送圆带（55）斜压在送料底板（21）上；所述的取袋机构（6）在送料槽（2）尾部，所述的取袋机构（6）的升降吸嘴组件（61）可向后可翻转60~120度。

2.如权利要求1所述的自动取袋装置，其特征还在于：所述的安装底板（1）下面固定有二块斜契形的固定板（11），所述的安装底板（1）后半部上面靠两边各固定有右墙板（12）和左墙板（13），所述的右墙板（12）和左墙板（13）上端用连杆（14）固定连接。

3.如权利要求1所述的自动取袋装置，其特征还在于：所述的送料槽（2）包括一送料底板（21），所述的送料底板（21）通过内支板（22）固定在安装底板（1）中间，所述的送料槽（2）还包括两条挡板（23），所述的挡板（23）分别通过螺钉固定在两条移动板（24）上，所述的移动板（24）两端各安装有一套导向组件（25），所述的送料槽（2）的中间还有一套挡板调节组件（26），所述的导向组件（25）、挡板调节组件（26）安装在右墙板（12）和左墙板（13）上。

4.如权利要求1所述的自动取袋装置，其特征还在于：所述的一级输送机构（3）包括两条一级输送圆带（31），所述的一级输送圆带（31）安装在一对一级输送带轮（32）上，所述的一级输送带轮（32）分别安装在前输送轴（33）和后输送轴（34）上，所述的前输送轴（33）通过一一级送带轮支架（331）固定在安装底板（1）前端上平面，并通过一级同步带系统（35）与一级动力电机（36）连接；所述的后输送轴（34）通过一一级后带轮支架（341）固定在安装底板（1）的二级输送机构（4）下方位置的上平面。

5.如权利要求1所述的自动取袋装置，其特征还在于：所述的二级输送机构（4）包括两条二级输送圆带（41），两条所述的二级输送圆带（41）分别安装在一对二级压带轮（42）和一对二级主动带轮（43）上，所述的二级压带轮（42）分别安装在二级左浮动板（44）和二级右浮动板（45）上，所述的二级左浮动板（44）和二级右浮动板（45）固定在一二级轴承套（46）的两端面，所述的二级主动带轮（43）在二级轴承套（46）两边，并固定安装在二级传动轴（47）上，所述的二级传动轴（47）右边连接有二级动力系统（48）；所述的二级动力系统（48）包括固定在二级传动轴（47）上的二级动力带轮（481）、二级动力圆带（482）、二级动力主带轮（483）和二级动力电机（484）。

6.如权利要求1所述的自动取袋装置，其特征还在于：所述的三级输送机构（5）包括两条三级输送圆带（51），所述的三级输送圆带（51）分别安装在一对三级压带轮（52）和一对三级主动带轮（53）上，所述的三级压带轮（52）安装在三级浮动板（54）上，所述的三级浮动板（54）固定在一三级轴承套（55）的两端面，所述的三级主动带轮（53）在三级轴承套（55）两边，并固定安装在一三级传动轴（56）上，所述的三级传动轴（56）右边安装有三级同步带传动系统（57）；所述的三级同步带传动系统（57）与三级动力电机（58）连接；所述的三级输送机构（5）出口的送料底板（21）下还安装有一三级有袋传感器（50）。

7.如权利要求1所述的自动取袋装置，其特征还在于：所述的取袋机构（6）包括一升降吸嘴组件（61），所述的升降吸嘴组件（61）固定在一转臂（62）上，所述的转臂（62）右端与一取袋带轮（63）固定连接，并通过滚动轴承安装在一长轴（64）上，所述的长轴（64）两端固定安装在右墙板（12）和左墙板（13）上；所述的取袋带轮（63）通过一取袋同步带（65）和取袋主动带轮（66）与取袋动力电机（67）连接。

8.如权利要求1或7所述的自动取袋装置，其特征还在于：所述的升降吸嘴组件（61）包括至少一个吸嘴（611），所述的吸嘴（611）安装在一吸嘴固定板（612）上，所述的吸嘴固定板（612）固定在一升降气缸（613）的活塞杆上，所述的吸嘴固定板（612）中间还安装有一个取袋传感器（60）。

9.如权利要求1所述的自动取袋装置，其特征还在于：所述的取袋机构（6）还包括一挡袋组件（69）和袋到位传感器（690），所述的挡袋组件（69）安装在安装底板（1）的后端，所述的挡袋组件（69）包括摆动档板（691）和固定档板（692），所述的固定档板（692）有二块，上下位置可调安装，所述的摆动档板（691）在固定档板（692）中间，下端安装在一转动销上，所述的袋到位传感器（690）安装在所述的摆动档板（691）的后面。

10.如权利要求1所述的自动取袋装置的工作方法，其特征在于包含下述工作步骤：

步骤一：把面膜袋叠袋口朝下放置于自动取袋装置的前部送料槽（2）中，通过一级输送机构（3）的一级输送圆带（31）的传输往后输送；

步骤二：当面膜袋到达二级输送机构（4）接触到二级输送圆带（41）时，最前面的面膜袋在二级输送圆带（41）的带动下继续往后分离运动；面膜袋叠在一级输送圆带（31）的带动下往后输送会推动二级输送圆带（41）、二级压带轮（42）、二级左浮动板（44）和二级右浮动板（45）向上抬起绕二级传动轴（47）旋转，二级右浮动板（45）的尾部离开上方安装的二级有袋传感器（40），二级有袋传感器（40）控制一级动力电机（36）停止工作，从而使前端袋叠停止不动，直到二级有袋传感器（40）再次感应到二级右浮动板（45）的尾部时控制一级动力电机（36）工作、继续往后传送；

步骤三：当最前端的一个面膜袋在二级输送圆带（41）的带动下到达三级输送机构（5）下面时，由三级输送圆带（51）带动快速往后运动；这个面膜袋即与前面的面膜袋叠完全分开并到达送料槽（2）尾部，推动取袋机构（6）的摆动档板（691）摆动；同时安装于送料底板（21）下方的三级有袋传感器（50）检测到面膜袋后，三级输送机构（5）的三级动力电机（58）停止工作；

步骤四：摆动档板（691）接近袋到位传感器（690），袋到位传感器（690）控制取袋机构（6）工作：升降吸嘴组件（61）下降，吸嘴（611）吸住面膜袋，取袋传感器（60）检测到吸嘴（611）已吸到面膜袋后，控制取袋动力电机（67）工作、带动转臂（62）及升降吸嘴组件（61）转动，使面膜袋袋口向上处于垂直状态交于下一工序；

步骤五：交袋完成后由安装于取袋带轮（63）侧面的交袋复位传感器（68）控制取袋动力电机（67）工作、带动转臂（62）及升降吸嘴组件（61）转动复位；同时三级有袋传感器（50）检测到面膜袋离开后，控制三级输送机构（5）的三级动力电机（58）继续工作传送下一个面膜袋。