JP2004359310A - 包装袋の供給装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】チャック付包装袋や湾曲しやすい包装袋を一枚ずつ包装機側に適正な姿勢にて送り込むことができると共に、包装機の高速化に適応可能な包装袋の供給装置を提供すること。
【解決手段】包装袋をセットするベルトコンベア１１上に繰出しベルトを備えた第１繰出し手段３０を設け、それらのベルトにより包装袋を中間繰出し位置（イ）まで送り、中間繰出し位置に設けた第２繰出し手段５０により繰出し端（ロ）まで送られた包装袋を吸着して受渡し位置（ハ）まで移動させるメクリ・引き出し手段７０と、包装袋の位置決め手段９５をメクリ・引き出し手段の前方に設け、メクリ・引き出し手段にて引き出される包装袋を掴着し位置決め手段のベース上に移送して包装袋を釈放する移送手段１３０と、位置決めされた包装袋を吸着して供給位置（ニ）の挟着片対１７０に挟着させる揺動アーム１６０により構成した。
【選択図】 図１
【解決手段】包装袋をセットするベルトコンベア１１上に繰出しベルトを備えた第１繰出し手段３０を設け、それらのベルトにより包装袋を中間繰出し位置（イ）まで送り、中間繰出し位置に設けた第２繰出し手段５０により繰出し端（ロ）まで送られた包装袋を吸着して受渡し位置（ハ）まで移動させるメクリ・引き出し手段７０と、包装袋の位置決め手段９５をメクリ・引き出し手段の前方に設け、メクリ・引き出し手段にて引き出される包装袋を掴着し位置決め手段のベース上に移送して包装袋を釈放する移送手段１３０と、位置決めされた包装袋を吸着して供給位置（ニ）の挟着片対１７０に挟着させる揺動アーム１６０により構成した。
【選択図】 図１
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、チャック付包装袋や平袋を包装機のグリップ対に所定高さにて送り込むための包装袋の供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の包装袋の供給装置として、本件出願人にかかるものが特公昭５８−２８１６６号、実公平３−５５３２号公報に開示されて公知である。前者の「包装袋の繰出し装置」は、多数の包装袋を遅い速度の送りベルト上に倒し重ねて供給し、そのベルトの上方に配置された大径ロールに接する包装袋を順次に少し早い速度で早送りし、かつ、その大径ロールよりさらに早い速度とした繰出しベルトにより先頭の包装袋を一枚ずつ所定位置まで送る構造とされている。また、後者の「包装袋の連続安定供給装置」は、袋口の内面にチャックを設けたチャック付包装袋や、薄くて湾曲しやすい包装袋に適用するために前者の繰出し装置を改良したものであって、押さえベルトとの連係により包装袋を湾曲しないように繰出し台の所定位置まで送り、その後のメクリ用吸着腕による吸着部位を揃えるようにした構造とされている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記した後者の供給装置において、チャック付包装袋等の先端部分に厚みを持つ包装袋は、二枚程度重なったまま繰出し台に送り込まれることがある。そこで、上側の包装袋が下側の包装袋より少し後退した二枚重ねの状態で繰出し台に送られた場合において、前進端のストッパーより先端部分が離れた上側の包装袋は、吸着腕による吸着部位がズレるため、包装機のグリップ対に送り込まれた際に正規の位置より低い部位を掴着されることになる。その不適正な姿勢状態にて袋口のヒートシールが施されると、その包装袋についてはシール位置のズレによりシール不良を生ずる。
【０００４】
従来の包装袋の供給装置の供給能力については、毎分２０〜４０枚程度であるが、昨今の包装機の高速化に伴ってこれよりもさらに供給能力の高い供給装置の出現が望まれている。しかし、従来構造のままで高速運転をした場合には、包装袋が繰出しベルトの早送り動作によってはじき飛ばされてしまい、繰出し台に安定した状態で収まらない等の不具合を生ずる。また、長い袋や腰の弱い袋については、繰出しベルトの早送り動作によって大きく湾曲してしまい、繰出し台に平らで安定した状態で収まらない。
【０００５】
この発明の目的は、チャック付包装袋や薄くて湾曲しやすい包装袋を一枚ずつ包装機側に適正な姿勢にて送り込むことができると共に、包装機の高速化に適応可能な包装袋の供給装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために請求項１に記載した発明は、袋口を下側にして多数の包装袋をベルトコンベア上に倒し重ねて供給し収容するストッカー部と、後部上方のプーリと前部下方のプーリに掛け渡されて駆動される繰出しベルトを備えた第１繰出し手段を前記ベルトコンベアの上方に設け、その繰出しベルトを前記ベルトコンベアのベルトより早送りして先頭の包装袋を後続の包装袋から分離させて前方の中間繰出し位置まで送るように設け、後部上方のプーリと前部下方のプーリに掛け渡されて駆動される繰出しベルトを備えた第２繰出し手段を前記中間繰出し位置に設け、その第２繰出し手段により前方の繰出し端まで送られた包装袋の最上位の一枚の包装袋を、吸盤により吸着して前方の受渡し位置まで移動させるメクリ・引き出し手段と、包装袋の横（袋幅）方向と縦（長さ）方向を調整する規制板が取り付けられたベースを昇降又は傾動自在に設けると共に当該ベース上の包装袋を該規制板の平坦な内面に押し付けるように移動させる押送機構を備えた位置決め手段を該メクリ・引き出し手段の前方に設け、前記メクリ・引き出し手段によりめくられて引き出される包装袋をクランプにより掴着して該位置決め手段の下降位置とされたベース上に移送してから当該包装袋を釈放する移送手段と、前記位置決め手段により横方向と縦方向を所定位置に合わせて保持され、かつ、上昇位置とされた前記ベース上の包装袋を、先端の吸盤により吸着して供給位置に設けられた挟着片対に挟着させる揺動アームとにより構成されていることを特徴とする。
【０００７】
同様の目的を達成するために請求項２に記載した発明は、請求項１に記載の包装袋の供給装置において、前記第２繰出し手段については、包装袋を中間繰出し位置まで送るとき及び前記メクリ・引き出し手段により包装袋が引き出されるときに前記下方のプーリを上方に移動させて当該包装袋に対する押圧状態を解除し、その包装袋が中間繰出し位置まで送られ又は引き出された後に、前記下方のプーリを下方に移動させて元位置に復帰させるように設けられていることを特徴とするものである。
【０００８】
【発明の作用及び効果】
（請求項１の発明）
（１）多数の包装袋を袋口を下側にしてストッカー部のベルトコンベア上に倒し重ねて供給し収容すると、ベルトコンベアのベルトより早送りされる第１繰出し手段の繰出しベルトにより、先頭の包装袋は後続の包装袋から分離されて前方の中間繰出し位置まで送られる。
（２）中間繰出し位置まで送られた包装袋は、第２繰出し手段により前方の繰出し端のストッパー部に当接するまで送られてから、メクリ・引き出し手段の吸盤により袋口付近を吸着されて前方の受渡し位置まで移動する。なお、包装袋が二枚以上重なって繰出し端に繰出された場合には、その中の最上位の一枚の包装袋が前記吸盤により吸着されるが、下側に残された包装袋は、次の吸着動作が行なわれるまでそのまま待機することになる。また、包装袋がストッパー部に当接し、かつ、先端部が湾曲するほど過剰に送られた場合には、袋高さ検出センサーによりこれが確認され、再び第２繰出し手段を作動させて過剰分に相当する量だけ包装袋を逆戻りさせる。
（３）メクリ・引き出し手段によりめくられてやや前方へ引き出された包装袋は、移送手段のクランプにより袋口部分を掴着されて前方の位置決め手段の下降位置とされたベース上に移送され、当該クランプの開放動作により釈放される。なお、包装袋が二枚以上重なって送られていて、めくられた包装袋が正常の高さ位置よりも低い場合には、吸盤による吸着動作を中止して包装袋を開放し、ついで、再び第２繰出し手段を作動させて不足分に相当する量だけ包装袋を送り込む。
（４）包装袋は、ベース上にて押送機構により規制板の平坦な内面に押し付けられることにより、横（袋幅）方向と縦（長さ）方向を所定位置に合わせられて保持される。その位置決めされた状態にてベースが上方に移動し、包装袋は縦向き姿勢にて待機する揺動アームの先端の吸盤に押し当てられ、これと同時に、当該吸盤によって吸着される。ついで、包装袋は、揺動アームの回転移動により袋口を上にされた縦向き姿勢となり、その姿勢状態にて包装機のグリップ対に送り込むための挟着片対に挟着される。
【０００９】
この包装袋の供給装置は、チャック付包装袋や薄くて湾曲しやすい包装袋を、包装機側に適正な姿勢にて一枚ずつ確実に送り込むことができ、包装機の高速化に適応させることができる。
【００１０】
（請求項２の発明）
メクリ・引き出し手段により包装袋が引き出されるときには、第２繰出し手段の前部下方のプーリが回転を停止した状態にて上方に移動するので、当該包装袋に対する押圧状態は解除される。ついで、その包装袋が引き出されると、前部下方のプーリは下方に移動して元位置に復帰し、第２繰出し手段の繰出しベルトは次の包装袋を繰出し端のストッパー部に当接させるまで駆動される。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態例を図面に基づいて説明する。図１は包装袋の供給装置の側面図、図２は同、概要平面図、図３は第１繰出し手段と第２繰出し手段付近の側面図、図４は包装袋が二枚以上重なって送られていて、めくられた包装袋が正常の高さ位置よりも低い場合の説明図、図５は包装袋がストッパー部に当接し、かつ、先端部が湾曲するほど過剰に送られた場合の説明図、図６はメクリ・引き出し手段の側面図、図７は図６のＡ−Ａ線断面図、図８は位置決め手段の要部の平面図、図９は移送手段の側面図である。
【００１２】
図１、図２に示す包装袋の供給装置Ｓにおいて、１１は袋口ｂを下側にして多数の包装袋ａを倒し重ねて供給し収容するストッカー部１０を設けたベルトコンベアである。そのベルトコンベア１１は、横断面をほぼ伏せコ字形に形成されたフレーム１２の縦向きに設けられた前端部１２ａ寄りの中間繰出し位置（イ）の近傍と後端部１２ｂに、５列のベルト溝が形成されたプーリ１５，１６を回転自由に夫々支持し、上方走行部をフレーム１２の上面１２ｃに露出させた丸断面形状のベルト１７をそれらのプーリ１５，１６に夫々掛け渡している。前方のプーリ１５は、フレーム１２の下部に取り付けられた第１モータ装置１８により緩い速度で間欠回転駆動されるように設けられている。２０，２１は包装袋ａの側縁ｃを案内するために、フレーム１２の上に配設された左右一対の案内板であり、これら案内板２０，２１は、包装袋ａの袋幅寸法の大きさに応じて図示しないネジ送り機構によって調節自在に設けられている。
【００１３】
因みに、この包装袋の供給装置Ｓで取り扱われる包装袋については、袋口を除いて二方若しくは三方シールが施されたチャック付包装袋、平袋、自立袋、ガセット袋であり、袋の長さが１４０〜３８０ｍｍ程度のものである。
【００１４】
２２は前記フレーム１２の前端部１２ａのほぼ中央部に揺動自由に設けられたＬ字形の検知片である。この検知片２２の縦向きの検知部２２ａは、横向き部分２２ｂを重くして常に包装袋ａを迎える方向（後方向）に付勢されるように設けられている。そして、包装袋が繰出し端（ロ）に繰出されたときには、検知片２２の検知部２２ａが包装袋の先端で押されて前記前端部１２ａの内面のストッパー部１３まで後退移動し、包装袋がないときには、前端部１２ａから前方に少し突出するように設けられている。２４は検知片２２の横向き部分２２ｂの先端付近に配置されていて繰出し端（ロ）に包装袋があるか否かを検知するためのセンサー、２５は中間繰出し位置（イ）に包装袋があるか否かを検知し、ベルトコンベア１１及び後記第１繰出し手段３０の駆動、非駆動を決定するためのセンサーである。
【００１５】
上記ベルトコンベア１１の上方には、フレーム１２の両外側面に沿うように固定されたガイドバー３１，３１に側板３２，３２を摺動可能に遊嵌した第１繰出し手段３０が設けられている。図３に示すように、それら側板３２，３２間には回転軸３３を差し渡して軸支し、その回転軸３３に２列のベルト溝が形成されたプーリ３４と、中央のプーリ３４を挟むように一対の揺動アーム３５，３５の一端部を取り付けている。その回転軸３３は、一方の側板３２に取り付けた第２モータ装置３６で図示しないベルトを介して駆動されるように設けられている。揺動アーム３５，３５の前部下方に位置する他端部には、回転軸３７を回転自由に設けている。その回転軸３７には、４列のベルト溝が形成されたプーリ３８と、揺動アーム３５，３５から外側に位置するプーリ３９，３９とを取り付けている。回転軸３７に一端部を遊嵌されたアーム４０，４０の他端部には横軸４１を回転自由に設け、その横軸４１の両端にプーリ４２，４２を取り付けている。
【００１６】
また、アーム４０，４０の他端部にリンク４３の一端を連結し、このリンク４３の他端が、側板３２，３２間に差し渡された支持杆４４に固定されたレバー４５の先端に移動自由に連結されている。４７は揺動アーム３５，３５に差し渡された横軸４６に回転自由に取り付けられた中間プーリである。４８は後部上方のプーリ３４とプーリ３８とに掛け渡された丸断面形状の繰出しベルト、４９はプーリ３９とプーリ４２とに掛け渡された丸断面形状の繰出しベルトである。
【００１７】
しかして、第１繰出し手段３０においては、ベルトコンベア１１で送られる包装袋ａで押されて揺動アーム３５，３５が上方に少し移動すると、それを図示しないセンサーにより感知して該ベルトコンベア１１の第１モータ装置１８の駆動を停止させるように制御される。このときには、第２モータ装置３６を駆動して先頭の包装袋ａを繰出しベルト４８，４９により前方の中間繰出し位置（イ）に送り、常には繰出しベルト４８，４９を前記ベルトコンベア１１のベルト１７よりも早送りすることにより、先頭の包装袋を後続の包装袋から分離させて前方の中間繰出し位置（イ）まで送るように構成されている。
【００１８】
中間繰出し位置（イ）には、第２繰出し手段５０が設けられている。図２に示すように、上記フレーム１２の側面に夫々固定された側板５１，５１間には回転軸５２を差し渡して軸支し、その回転軸５２に、ベルト溝が形成された一対のプーリ５３，５３と、それらプーリ５３に挟まれるように揺動アーム５４の一端部を取り付けている。その回転軸５２は、フレーム１２の下部に取り付けた第３モータ装置５５により図示しないベルトを介して駆動されるように設けられている。揺動アーム５４の前部下方に位置する他端部に横軸５７を固定し、その横軸５７の両端には、ベルト溝が形成されたプーリ５８を取り付けている。５６は繰出し端（ロ）に繰出された包装袋又は後記メクリ・引き出し手段７０によりめくられた包装袋が正常の高さ位置にあるか否かを感知するための袋高さ検出センサーである。５９は後部上方のプーリ５３と前部下方のプーリ５８とに掛け渡された丸断面形状の繰出しベルトである。その繰出しベルト５９の下端部は、図３に示すように、フレーム１２の上面１２ｃに固定されたバネ弾力を有する平板片１４に当接するように設けられている。
【００１９】
揺動アーム５４の側部に突設されたピン６１には、リンク６２の一端部を取り付けている。また、一方の側板５１には、二股のアーム６３ａ，６３ｂをほぼ９０°の角度間隔で突設したレバー部材６３を横軸６４に遊嵌して回転自由に設け、そのレバー部材６３の一方のアーム６３ａに前記リンク６２の他端部を連結している。他方のアーム６３ｂには、図示しない駆動機構により往復移動自在に設けられたロッド６５の他端部を連結し、このロッド６５により揺動アーム５４を上記回転軸５２を支点にして上下方向に移動自在に設けている。
【００２０】
しかして、第２繰出し手段５０については、包装袋が中間繰出し位置（イ）まで送られるとき及び後記メクリ・引き出し手段７０により包装袋が引き出されるときに、ロッド６５の往動動作によりの下方のプーリ５８を上方に移動させて当該包装袋に対する押圧状態を解除し、その包装袋が中間繰出し位置（イ）まで送られ又は引き出された後に、ロッド６５の復動動作によりプーリ５８を下方に移動させて元位置に復帰させるように設けられている。
【００２１】
第２繰出し手段５０においては、中間繰出し位置（イ）まで送られた包装袋ａを前方の繰出し端（ロ）のストッパー部１３に当接するまで送ると、これを近接センサー２４が感知して第３モータ装置５５の駆動を停止させるように制御される。また、中間繰出し位置（イ）まで送られた包装袋ａが近接センサー２５により感知されることにより、上記ベルトコンベア１１の第１モータ装置１８と第１繰出し手段３０の第２モータ装置３６の駆動を停止させるように制御される。
【００２２】
図４に示すように、包装袋ａが繰出し端（ロ）に二枚以上重なって送られていて、後記メクリ・引き出し手段７０によってめくられた包装袋ａが正常の高さ位置よりも低い場合には、前記袋高さ検出センサー５６により感知される。そのことが感知されると、メクリ・引き出し手段７０の吸盤８０による吸着動作が中止されて包装袋ａを開放し、再び第２繰出し手段５０を作動させて不足分に相当する量だけ包装袋ａを送り込むように設けられている。なお、包装袋ａの先端位置がストッパー部１３から一定寸法ｒの範囲内であれば、正常とみなされて次の動作に移行する。また、図５に示すように、包装袋ａがストッパー部１３に当接し、かつ、先端部が湾曲するほど過剰に送られた場合には、袋高さ検出センサー５６により感知される。これにより、再び第２繰出し手段５０を作動させて過剰分に相当する量だけ包装袋ａを逆戻りさせるように設けられている。
【００２３】
メクリ・引き出し手段７０は、第２繰出し手段５０により前方の繰出し端（ロ）まで送られた包装袋をめくってから、やや前方の受渡し位置（ハ）まで移動させるためのものである。図６、図７に示すように、図示しない包装機の機台１には、２本の回転軸７３，７４が突片７２，７２により水平で平行に支持される支持部材７１を固定する。上方の回転軸７３には左右一対のレバー７５，７５を固定し、各レバー７５の先端に固定されたピン７６に、二股のアーム７７ａ，７７ｂを突設したレバー部材７７が夫々回転自由に設けられている。それらのアーム７７ａには、ガイドバー７８を内方に向けて水平に固定する。そのガイドバー７８に遊嵌されて移動可能とされた固定片７９には、吸着部を下方にした吸盤８０が設けられている。また、回転軸７３の一端には引き出し用レバー８１を固定し、そのレバー８１の先端には、図示しない駆動機構により往復移動自在に設けられたロッド８２の他端部が連結されている。
【００２４】
下方の回転軸７４には左右一対のレバー８３，８３を固定し、各レバー８３の先端にピン８５を回転自由に取り付ける。それらのピン８５には、ロッド８６の軸部８６ａを遊嵌し、その通された軸部８６ａにコイルバネ８７を介装してナット８８を螺着する。そのロッド８６から突設する軸は、前記レバー部材７７のアーム７７ｂの先端に連結されている。また、回転軸７４の一端にはメクリ用レバー９０を固定し、そのレバー９０の先端には、図示しない駆動機構により往復移動自在に設けられたロッド９１の他端部が連結されている。
【００２５】
しかして、メクリ・引き出し手段７０においては、上記第２繰出し手段５０により包装袋ａが前方の繰出し端（ロ）まで送られると、これに同調するロッド９１の作動によりメクリ用レバー９０が回転して包装袋ａを吸盤８０で吸着し、他方のロッド８２の作動により引き出し用レバー８１を回転させてレバー７５とレバー８３をほぼ縦姿勢になるまで回転させることにより、包装袋ａを前方の受渡し位置（ハ）まで移動させるように構成されている（図６）。
【００２６】
位置決め手段９５は、包装袋の横（袋幅）方向と縦（長さ）方向を一定位置に調整するためのものであり、上記メクリ・引き出し手段７０の前方に配置されている。位置決め手段９５の矩形状ベース９６は、前記支持部材７１の回転軸７３に一端下方の突部９７を遊嵌して回転自由に支持され、他端の下部に連結されたロッド１０４の作動により該回転軸７３を支点にして上下方向に傾動自在に設けられている。
【００２７】
図２に示すように、ベース９６には，長辺９６ａに対して４５°の角度で数個、ここでは７個の長溝９８が夫々穿設されていて、長辺９６ａの側に包装袋ａの横方向を位置決めするための横規制板１００を調節可能に取り付け、他端の短辺９６ｂの側に包装袋ａの縦方向を位置決めするための左右一対の縦規制板１０１，１０１を少し離して取り付けている。
【００２８】
上記ベース９６の下方には、押送機構１０５を配置している。図８に示すように、上記機台１に固定された台板１０６の上には、３個のブラケット１０７により回転軸１０８を回転自由に設け、その回転軸１０８に駆動プーリ１０９、１１０ａ〜１１０ｆを固定している。その回転軸１０８については、長辺９６ａに対して４５°の角度で他端寄りに配置されている。そして、駆動プーリ１０９に対して中間プーリ１１１とプーリ１１３を配置し、それらに丸断面形状のベルト１１５，１１６が夫々掛け渡されている。
【００２９】
同様に、駆動プーリ１１０ａに対して中間プーリ１１２ａとプーリ１１４ａを配置し、それらに丸断面形状のベルト１１７，１１８が夫々掛け渡されている。駆動プーリ１１０ｂに対して中間プーリ１１２ｂとプーリ１１４ｂを配置し、それらに丸断面形状のベルト１１９，１２０が夫々掛け渡されている。駆動プーリ１１０ｃに対して中間プーリ１１２ｃとプーリ１１４ｃを配置し、それらに丸断面形状のベルト１２１，１２２が夫々掛け渡されている。駆動プーリ１１０ｄに対して中間プーリ１１２ｄとプーリ１１４ｄを配置し、それらに丸断面形状のベルト１２３，１２４が夫々掛け渡されている。駆動プーリ１１０ｅに対して中間プーリ１１２ｅとプーリ１１４ｅを配置し、それらに丸断面形状のベルト１２５，１２６が夫々掛け渡されている。駆動プーリ１１０ｆに対してはプーリ１１４ｆを配置し、それらに丸断面形状のベルト１２７が掛け渡されている。そして、上記ベルト１１６，１１８，１２０，１２２，１２４，１２６，１２７については、上記長溝９８に各々対応するように配置されていて、ベース９６が下降位置の水平位置にある場合に、各ベルトの走行部分が長溝９８から少し突出するように設けられている。また、駆動プーリ１０９と機台１の下方に取り付けられた駆動モータ装置のプーリ（図示せず）とには、丸断面形状のベルト１２８が掛け渡されている。
【００３０】
しかして、位置決め手段９５においては、上記メクリ・引き出し手段７０によりめくられて引き出される包装袋ａが後記移送手段１３０によって下降位置とされたベース９６の上に移送されると、押送機構１０５の作動により当該包装袋ａを横規制板１００と縦規制板１０１の平坦な内面に押し付けるまで移動させるように構成されている。その縦規制板１０１に当接する包装袋ａは、図示しない近接センサーにより感知される。
【００３１】
移送手段１３０については、図９に示すように、機台１の上に固定された支柱１３１の上部に水平な回転軸１３２を回転自由に支持すると共に、当該回転軸１３２を図示しない駆動機構により約４５°の角度範囲で往復回転駆動させるように設けている。この回転軸１３２に固定された旋回アーム１３３の先端１３３ａと、引上げ用ロッド１３４の先端１３４ａには、クランプ１３５を構成する部品としてのほぼ三角形の取付板１３６がピン１３７，１３８により一辺側の頂部に相当する箇所を夫々軸支されて相対回転可能に設けられている。その引上げ用ロッド１３４の他端１３４ｂは、支柱１３１に軸支されて約２７°の角度範囲で揺動自在に設けられたレバー１４０に連結されている。
【００３２】
１４１は先端にクランプ片１４２を一体に形成したギア、１４４はクランプ片１４５とアーム１４６とを小角度間隔を置いて一体に形成したギアである。これらギア１４１とギア１４４とは、噛み合わせた状態で上記取付板１３６にピン１４３，１４７により夫々回転可能に支持されている。アーム１４６に一端１５０ａを連結された開閉用ロッド１５０の他端１５０ｂは、支柱１３１に軸支されて約２５°の角度範囲で揺動自在に設けられたレバー１５１に連結されている。
【００３３】
しかして、移送手段１３０においては、上記メクリ・引き出し手段７０によりめくられて受渡し位置（ハ）まで引き出される包装袋ａを、開閉用ロッド１５０の作動によりクランプ片１４２とクランプ片１４５とを閉じることにより掴着すると、旋回アーム１３３が前方へ回転して位置決め手段９５のベース９６上に包装袋ａを移送し、再び開閉用ロッド１５０の作動によりクランプ片１４２とクランプ片１４５とを開くことにより当該包装袋ａを釈放する。ついで、引上げ用ロッド１３４の作動により取付板１３６の前部側が引上げられてから、旋回アーム１３３を後方へ回転させて次の包装袋ａを掴着して移送するべく受渡し位置（ハ）に待機させるように構成されている。
【００３４】
揺動アーム１６０については、図１に示すように、上記支柱１３１の中程の高さ位置に水平な回転軸１６１を回転自由に支持すると共に、当該回転軸１６１を図示しない駆動機構により約８２°の角度範囲で往復回転駆動させるように設けている。１６２は回転軸１６１に固定されたアーム部材であり、このアーム部材１６２の先端に吸盤１６３が取り付けられている。また、回転軸１６１に固定されたブロック部材（図示せず）に短軸１６５を固定し、その短軸１６５にアーム部材１６６が固定されている。そのアーム部材１６６の先端には、吸盤１６７が取り付けられている。
【００３５】
しかして、揺動アーム１６０においては、アーム部材１６２，１６６が下方位置に待機した状態にて上記位置決め手段９５のベース９６が上方に傾動するので、先端の吸盤１６３，１６７に横方向と縦方向を所定位置に合わせて保持された包装袋ａが押し当てられて吸着される。ついで、包装袋ａの吸着とほぼ同時に、ベース９６が下方に移動するので、アーム部材１６２，１６６が上方に回転して供給位置（ニ）に設けられた挟着片対１７０に挟着させるように構成されている。
【００３６】
上記挟着片対１７０に挟着された包装袋ａは、一般的なロータリー式包装機のグリップ対ｇに送り込まれる。なお、挟着片対１７０については、特公昭５８−２８１６６号公報等で公知とされている構造に準ずる構造であるので、ここでは詳しい説明を省略する。
【００３７】
つぎに、かかる構成になる包装袋の供給装置Ｓの一連の作動について述べる。
（１）多数のチャック付包装袋等の包装袋ａを袋口ｂを下側にしてストッカー部１０のベルトコンベア１１上に倒し重ねて供給し収容すると、ベルトコンベア１１のベルト１７より早送りされる第１繰出し手段３０の繰出しベルト４８，４９により、先頭の包装袋ａは後続の包装袋ａから分離されて前方の中間繰出し位置（イ）まで送られる。
（２）中間繰出し位置（イ）まで送られた包装袋ａは、第２繰出し手段５０により前方の繰出し端（ロ）のストッパー部１３に当接するまで送られ、メクリ・引き出し手段７０の吸盤８０により袋口付近を吸着されて前方の受渡し位置（ハ）まで移動する。包装袋ａが引き出されるときには、ロッド６５の往動動作により下方のプーリ５８が上方に移動するので、当該包装袋ａに対する繰出しベルト５９の押圧状態は解除される。また、包装袋ａが二枚以上重なって繰出し端（ロ）に繰出された場合、その中の最上位の一枚の包装袋が吸着されるが、下側に残された包装袋は、次の吸着動作が行なわれるまでそのまま待機することになる。
（３）メクリ・引き出し手段７０によりめくられてやや前方へ引き出された包装袋ａは、移送手段１３０のクランプ１３５により袋口部分を掴着されて前方の位置決め手段９５の下降位置とされたベース９６の上に移送され、クランプ１３５の開放動作により釈放される。
（４）包装袋ａは、ベース９６の上にて押送機構１０５により、横規制板１００の内面に縦縁ｃを、縦規制板１０１の内面に袋口ｂを押し付けられるまで送られて横方向と縦方向を位置決めされる。
（５）その位置決めされた状態にてベース９６が上方に移動するので、包装袋は縦向き姿勢にて待機する揺動アーム１６０の先端の吸盤１６３，１６７に押し当てられ、これとほぼ同時に、当該吸盤１６３，１６７によって吸着される。ついで、包装袋ａは、アーム部材１６２，１６６の上方への回転移動により袋口ｂを上にされた縦向き姿勢となり、その姿勢状態にて包装機のグリップ対ｇに送り込むための挟着片対１７０に挟着される。
【００３８】
以上に述べたとおり、この包装袋の供給装置は、チャック付包装袋や薄くて湾曲しやすい包装袋を、包装機側に適正な姿勢にて一枚ずつ確実に送り込むことができ、包装機の高速化に適応させることができる利点を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】包装袋の供給装置の側面図
【図２】同、概要平面図
【図３】第１繰出し手段と第２繰出し手段付近の側面図
【図４】包装袋が二枚以上重なって送られていて、めくられた包装袋が正常の高さ位置よりも低い場合の説明図
【図５】包装袋がストッパー部に当接し、かつ、先端部が湾曲するほど過剰に送られた場合の説明図
【図６】メクリ・引き出し手段の側面図
【図７】図６のＡ−Ａ線断面図
【図８】位置決め手段の要部の平面図
【図９】移送手段の側面図
【符号の説明】
Ｓ・・・包装袋の供給装置
ａ・・・包装袋
ｂ・・・袋口 ｃ・・・縦縁
１０・・・ストッカー部
１１・・・ベルトコンベア
１３・・・ストッパー部
３０・・・第１繰出し手段
４８，４９・・・繰出しベルト
５０・・・第２繰出し手段
５９・・・繰出しベルト
７０・・・メクリ・引き出し手段
８０・・・吸盤
９５・・・位置決め手段
９６・・・ベース
１００・・・横規制板 １０１・・・縦規制板
１０５・・・押送機構
１３０・・・移送手段
１３５・・・クランプ
１６０・・・揺動アーム
１６２，１６６・・・アーム部材
１６３，１６７・・・吸盤
１７０・・・挟着片対
（イ）・・・中間繰出し位置
（ロ）・・・繰出し端
（ハ）・・・受渡し位置
（ニ）・・・供給位置
【発明の属する技術分野】
本発明は、チャック付包装袋や平袋を包装機のグリップ対に所定高さにて送り込むための包装袋の供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の包装袋の供給装置として、本件出願人にかかるものが特公昭５８−２８１６６号、実公平３−５５３２号公報に開示されて公知である。前者の「包装袋の繰出し装置」は、多数の包装袋を遅い速度の送りベルト上に倒し重ねて供給し、そのベルトの上方に配置された大径ロールに接する包装袋を順次に少し早い速度で早送りし、かつ、その大径ロールよりさらに早い速度とした繰出しベルトにより先頭の包装袋を一枚ずつ所定位置まで送る構造とされている。また、後者の「包装袋の連続安定供給装置」は、袋口の内面にチャックを設けたチャック付包装袋や、薄くて湾曲しやすい包装袋に適用するために前者の繰出し装置を改良したものであって、押さえベルトとの連係により包装袋を湾曲しないように繰出し台の所定位置まで送り、その後のメクリ用吸着腕による吸着部位を揃えるようにした構造とされている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記した後者の供給装置において、チャック付包装袋等の先端部分に厚みを持つ包装袋は、二枚程度重なったまま繰出し台に送り込まれることがある。そこで、上側の包装袋が下側の包装袋より少し後退した二枚重ねの状態で繰出し台に送られた場合において、前進端のストッパーより先端部分が離れた上側の包装袋は、吸着腕による吸着部位がズレるため、包装機のグリップ対に送り込まれた際に正規の位置より低い部位を掴着されることになる。その不適正な姿勢状態にて袋口のヒートシールが施されると、その包装袋についてはシール位置のズレによりシール不良を生ずる。
【０００４】
従来の包装袋の供給装置の供給能力については、毎分２０〜４０枚程度であるが、昨今の包装機の高速化に伴ってこれよりもさらに供給能力の高い供給装置の出現が望まれている。しかし、従来構造のままで高速運転をした場合には、包装袋が繰出しベルトの早送り動作によってはじき飛ばされてしまい、繰出し台に安定した状態で収まらない等の不具合を生ずる。また、長い袋や腰の弱い袋については、繰出しベルトの早送り動作によって大きく湾曲してしまい、繰出し台に平らで安定した状態で収まらない。
【０００５】
この発明の目的は、チャック付包装袋や薄くて湾曲しやすい包装袋を一枚ずつ包装機側に適正な姿勢にて送り込むことができると共に、包装機の高速化に適応可能な包装袋の供給装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために請求項１に記載した発明は、袋口を下側にして多数の包装袋をベルトコンベア上に倒し重ねて供給し収容するストッカー部と、後部上方のプーリと前部下方のプーリに掛け渡されて駆動される繰出しベルトを備えた第１繰出し手段を前記ベルトコンベアの上方に設け、その繰出しベルトを前記ベルトコンベアのベルトより早送りして先頭の包装袋を後続の包装袋から分離させて前方の中間繰出し位置まで送るように設け、後部上方のプーリと前部下方のプーリに掛け渡されて駆動される繰出しベルトを備えた第２繰出し手段を前記中間繰出し位置に設け、その第２繰出し手段により前方の繰出し端まで送られた包装袋の最上位の一枚の包装袋を、吸盤により吸着して前方の受渡し位置まで移動させるメクリ・引き出し手段と、包装袋の横（袋幅）方向と縦（長さ）方向を調整する規制板が取り付けられたベースを昇降又は傾動自在に設けると共に当該ベース上の包装袋を該規制板の平坦な内面に押し付けるように移動させる押送機構を備えた位置決め手段を該メクリ・引き出し手段の前方に設け、前記メクリ・引き出し手段によりめくられて引き出される包装袋をクランプにより掴着して該位置決め手段の下降位置とされたベース上に移送してから当該包装袋を釈放する移送手段と、前記位置決め手段により横方向と縦方向を所定位置に合わせて保持され、かつ、上昇位置とされた前記ベース上の包装袋を、先端の吸盤により吸着して供給位置に設けられた挟着片対に挟着させる揺動アームとにより構成されていることを特徴とする。
【０００７】
同様の目的を達成するために請求項２に記載した発明は、請求項１に記載の包装袋の供給装置において、前記第２繰出し手段については、包装袋を中間繰出し位置まで送るとき及び前記メクリ・引き出し手段により包装袋が引き出されるときに前記下方のプーリを上方に移動させて当該包装袋に対する押圧状態を解除し、その包装袋が中間繰出し位置まで送られ又は引き出された後に、前記下方のプーリを下方に移動させて元位置に復帰させるように設けられていることを特徴とするものである。
【０００８】
【発明の作用及び効果】
（請求項１の発明）
（１）多数の包装袋を袋口を下側にしてストッカー部のベルトコンベア上に倒し重ねて供給し収容すると、ベルトコンベアのベルトより早送りされる第１繰出し手段の繰出しベルトにより、先頭の包装袋は後続の包装袋から分離されて前方の中間繰出し位置まで送られる。
（２）中間繰出し位置まで送られた包装袋は、第２繰出し手段により前方の繰出し端のストッパー部に当接するまで送られてから、メクリ・引き出し手段の吸盤により袋口付近を吸着されて前方の受渡し位置まで移動する。なお、包装袋が二枚以上重なって繰出し端に繰出された場合には、その中の最上位の一枚の包装袋が前記吸盤により吸着されるが、下側に残された包装袋は、次の吸着動作が行なわれるまでそのまま待機することになる。また、包装袋がストッパー部に当接し、かつ、先端部が湾曲するほど過剰に送られた場合には、袋高さ検出センサーによりこれが確認され、再び第２繰出し手段を作動させて過剰分に相当する量だけ包装袋を逆戻りさせる。
（３）メクリ・引き出し手段によりめくられてやや前方へ引き出された包装袋は、移送手段のクランプにより袋口部分を掴着されて前方の位置決め手段の下降位置とされたベース上に移送され、当該クランプの開放動作により釈放される。なお、包装袋が二枚以上重なって送られていて、めくられた包装袋が正常の高さ位置よりも低い場合には、吸盤による吸着動作を中止して包装袋を開放し、ついで、再び第２繰出し手段を作動させて不足分に相当する量だけ包装袋を送り込む。
（４）包装袋は、ベース上にて押送機構により規制板の平坦な内面に押し付けられることにより、横（袋幅）方向と縦（長さ）方向を所定位置に合わせられて保持される。その位置決めされた状態にてベースが上方に移動し、包装袋は縦向き姿勢にて待機する揺動アームの先端の吸盤に押し当てられ、これと同時に、当該吸盤によって吸着される。ついで、包装袋は、揺動アームの回転移動により袋口を上にされた縦向き姿勢となり、その姿勢状態にて包装機のグリップ対に送り込むための挟着片対に挟着される。
【０００９】
この包装袋の供給装置は、チャック付包装袋や薄くて湾曲しやすい包装袋を、包装機側に適正な姿勢にて一枚ずつ確実に送り込むことができ、包装機の高速化に適応させることができる。
【００１０】
（請求項２の発明）
メクリ・引き出し手段により包装袋が引き出されるときには、第２繰出し手段の前部下方のプーリが回転を停止した状態にて上方に移動するので、当該包装袋に対する押圧状態は解除される。ついで、その包装袋が引き出されると、前部下方のプーリは下方に移動して元位置に復帰し、第２繰出し手段の繰出しベルトは次の包装袋を繰出し端のストッパー部に当接させるまで駆動される。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態例を図面に基づいて説明する。図１は包装袋の供給装置の側面図、図２は同、概要平面図、図３は第１繰出し手段と第２繰出し手段付近の側面図、図４は包装袋が二枚以上重なって送られていて、めくられた包装袋が正常の高さ位置よりも低い場合の説明図、図５は包装袋がストッパー部に当接し、かつ、先端部が湾曲するほど過剰に送られた場合の説明図、図６はメクリ・引き出し手段の側面図、図７は図６のＡ−Ａ線断面図、図８は位置決め手段の要部の平面図、図９は移送手段の側面図である。
【００１２】
図１、図２に示す包装袋の供給装置Ｓにおいて、１１は袋口ｂを下側にして多数の包装袋ａを倒し重ねて供給し収容するストッカー部１０を設けたベルトコンベアである。そのベルトコンベア１１は、横断面をほぼ伏せコ字形に形成されたフレーム１２の縦向きに設けられた前端部１２ａ寄りの中間繰出し位置（イ）の近傍と後端部１２ｂに、５列のベルト溝が形成されたプーリ１５，１６を回転自由に夫々支持し、上方走行部をフレーム１２の上面１２ｃに露出させた丸断面形状のベルト１７をそれらのプーリ１５，１６に夫々掛け渡している。前方のプーリ１５は、フレーム１２の下部に取り付けられた第１モータ装置１８により緩い速度で間欠回転駆動されるように設けられている。２０，２１は包装袋ａの側縁ｃを案内するために、フレーム１２の上に配設された左右一対の案内板であり、これら案内板２０，２１は、包装袋ａの袋幅寸法の大きさに応じて図示しないネジ送り機構によって調節自在に設けられている。
【００１３】
因みに、この包装袋の供給装置Ｓで取り扱われる包装袋については、袋口を除いて二方若しくは三方シールが施されたチャック付包装袋、平袋、自立袋、ガセット袋であり、袋の長さが１４０〜３８０ｍｍ程度のものである。
【００１４】
２２は前記フレーム１２の前端部１２ａのほぼ中央部に揺動自由に設けられたＬ字形の検知片である。この検知片２２の縦向きの検知部２２ａは、横向き部分２２ｂを重くして常に包装袋ａを迎える方向（後方向）に付勢されるように設けられている。そして、包装袋が繰出し端（ロ）に繰出されたときには、検知片２２の検知部２２ａが包装袋の先端で押されて前記前端部１２ａの内面のストッパー部１３まで後退移動し、包装袋がないときには、前端部１２ａから前方に少し突出するように設けられている。２４は検知片２２の横向き部分２２ｂの先端付近に配置されていて繰出し端（ロ）に包装袋があるか否かを検知するためのセンサー、２５は中間繰出し位置（イ）に包装袋があるか否かを検知し、ベルトコンベア１１及び後記第１繰出し手段３０の駆動、非駆動を決定するためのセンサーである。
【００１５】
上記ベルトコンベア１１の上方には、フレーム１２の両外側面に沿うように固定されたガイドバー３１，３１に側板３２，３２を摺動可能に遊嵌した第１繰出し手段３０が設けられている。図３に示すように、それら側板３２，３２間には回転軸３３を差し渡して軸支し、その回転軸３３に２列のベルト溝が形成されたプーリ３４と、中央のプーリ３４を挟むように一対の揺動アーム３５，３５の一端部を取り付けている。その回転軸３３は、一方の側板３２に取り付けた第２モータ装置３６で図示しないベルトを介して駆動されるように設けられている。揺動アーム３５，３５の前部下方に位置する他端部には、回転軸３７を回転自由に設けている。その回転軸３７には、４列のベルト溝が形成されたプーリ３８と、揺動アーム３５，３５から外側に位置するプーリ３９，３９とを取り付けている。回転軸３７に一端部を遊嵌されたアーム４０，４０の他端部には横軸４１を回転自由に設け、その横軸４１の両端にプーリ４２，４２を取り付けている。
【００１６】
また、アーム４０，４０の他端部にリンク４３の一端を連結し、このリンク４３の他端が、側板３２，３２間に差し渡された支持杆４４に固定されたレバー４５の先端に移動自由に連結されている。４７は揺動アーム３５，３５に差し渡された横軸４６に回転自由に取り付けられた中間プーリである。４８は後部上方のプーリ３４とプーリ３８とに掛け渡された丸断面形状の繰出しベルト、４９はプーリ３９とプーリ４２とに掛け渡された丸断面形状の繰出しベルトである。
【００１７】
しかして、第１繰出し手段３０においては、ベルトコンベア１１で送られる包装袋ａで押されて揺動アーム３５，３５が上方に少し移動すると、それを図示しないセンサーにより感知して該ベルトコンベア１１の第１モータ装置１８の駆動を停止させるように制御される。このときには、第２モータ装置３６を駆動して先頭の包装袋ａを繰出しベルト４８，４９により前方の中間繰出し位置（イ）に送り、常には繰出しベルト４８，４９を前記ベルトコンベア１１のベルト１７よりも早送りすることにより、先頭の包装袋を後続の包装袋から分離させて前方の中間繰出し位置（イ）まで送るように構成されている。
【００１８】
中間繰出し位置（イ）には、第２繰出し手段５０が設けられている。図２に示すように、上記フレーム１２の側面に夫々固定された側板５１，５１間には回転軸５２を差し渡して軸支し、その回転軸５２に、ベルト溝が形成された一対のプーリ５３，５３と、それらプーリ５３に挟まれるように揺動アーム５４の一端部を取り付けている。その回転軸５２は、フレーム１２の下部に取り付けた第３モータ装置５５により図示しないベルトを介して駆動されるように設けられている。揺動アーム５４の前部下方に位置する他端部に横軸５７を固定し、その横軸５７の両端には、ベルト溝が形成されたプーリ５８を取り付けている。５６は繰出し端（ロ）に繰出された包装袋又は後記メクリ・引き出し手段７０によりめくられた包装袋が正常の高さ位置にあるか否かを感知するための袋高さ検出センサーである。５９は後部上方のプーリ５３と前部下方のプーリ５８とに掛け渡された丸断面形状の繰出しベルトである。その繰出しベルト５９の下端部は、図３に示すように、フレーム１２の上面１２ｃに固定されたバネ弾力を有する平板片１４に当接するように設けられている。
【００１９】
揺動アーム５４の側部に突設されたピン６１には、リンク６２の一端部を取り付けている。また、一方の側板５１には、二股のアーム６３ａ，６３ｂをほぼ９０°の角度間隔で突設したレバー部材６３を横軸６４に遊嵌して回転自由に設け、そのレバー部材６３の一方のアーム６３ａに前記リンク６２の他端部を連結している。他方のアーム６３ｂには、図示しない駆動機構により往復移動自在に設けられたロッド６５の他端部を連結し、このロッド６５により揺動アーム５４を上記回転軸５２を支点にして上下方向に移動自在に設けている。
【００２０】
しかして、第２繰出し手段５０については、包装袋が中間繰出し位置（イ）まで送られるとき及び後記メクリ・引き出し手段７０により包装袋が引き出されるときに、ロッド６５の往動動作によりの下方のプーリ５８を上方に移動させて当該包装袋に対する押圧状態を解除し、その包装袋が中間繰出し位置（イ）まで送られ又は引き出された後に、ロッド６５の復動動作によりプーリ５８を下方に移動させて元位置に復帰させるように設けられている。
【００２１】
第２繰出し手段５０においては、中間繰出し位置（イ）まで送られた包装袋ａを前方の繰出し端（ロ）のストッパー部１３に当接するまで送ると、これを近接センサー２４が感知して第３モータ装置５５の駆動を停止させるように制御される。また、中間繰出し位置（イ）まで送られた包装袋ａが近接センサー２５により感知されることにより、上記ベルトコンベア１１の第１モータ装置１８と第１繰出し手段３０の第２モータ装置３６の駆動を停止させるように制御される。
【００２２】
図４に示すように、包装袋ａが繰出し端（ロ）に二枚以上重なって送られていて、後記メクリ・引き出し手段７０によってめくられた包装袋ａが正常の高さ位置よりも低い場合には、前記袋高さ検出センサー５６により感知される。そのことが感知されると、メクリ・引き出し手段７０の吸盤８０による吸着動作が中止されて包装袋ａを開放し、再び第２繰出し手段５０を作動させて不足分に相当する量だけ包装袋ａを送り込むように設けられている。なお、包装袋ａの先端位置がストッパー部１３から一定寸法ｒの範囲内であれば、正常とみなされて次の動作に移行する。また、図５に示すように、包装袋ａがストッパー部１３に当接し、かつ、先端部が湾曲するほど過剰に送られた場合には、袋高さ検出センサー５６により感知される。これにより、再び第２繰出し手段５０を作動させて過剰分に相当する量だけ包装袋ａを逆戻りさせるように設けられている。
【００２３】
メクリ・引き出し手段７０は、第２繰出し手段５０により前方の繰出し端（ロ）まで送られた包装袋をめくってから、やや前方の受渡し位置（ハ）まで移動させるためのものである。図６、図７に示すように、図示しない包装機の機台１には、２本の回転軸７３，７４が突片７２，７２により水平で平行に支持される支持部材７１を固定する。上方の回転軸７３には左右一対のレバー７５，７５を固定し、各レバー７５の先端に固定されたピン７６に、二股のアーム７７ａ，７７ｂを突設したレバー部材７７が夫々回転自由に設けられている。それらのアーム７７ａには、ガイドバー７８を内方に向けて水平に固定する。そのガイドバー７８に遊嵌されて移動可能とされた固定片７９には、吸着部を下方にした吸盤８０が設けられている。また、回転軸７３の一端には引き出し用レバー８１を固定し、そのレバー８１の先端には、図示しない駆動機構により往復移動自在に設けられたロッド８２の他端部が連結されている。
【００２４】
下方の回転軸７４には左右一対のレバー８３，８３を固定し、各レバー８３の先端にピン８５を回転自由に取り付ける。それらのピン８５には、ロッド８６の軸部８６ａを遊嵌し、その通された軸部８６ａにコイルバネ８７を介装してナット８８を螺着する。そのロッド８６から突設する軸は、前記レバー部材７７のアーム７７ｂの先端に連結されている。また、回転軸７４の一端にはメクリ用レバー９０を固定し、そのレバー９０の先端には、図示しない駆動機構により往復移動自在に設けられたロッド９１の他端部が連結されている。
【００２５】
しかして、メクリ・引き出し手段７０においては、上記第２繰出し手段５０により包装袋ａが前方の繰出し端（ロ）まで送られると、これに同調するロッド９１の作動によりメクリ用レバー９０が回転して包装袋ａを吸盤８０で吸着し、他方のロッド８２の作動により引き出し用レバー８１を回転させてレバー７５とレバー８３をほぼ縦姿勢になるまで回転させることにより、包装袋ａを前方の受渡し位置（ハ）まで移動させるように構成されている（図６）。
【００２６】
位置決め手段９５は、包装袋の横（袋幅）方向と縦（長さ）方向を一定位置に調整するためのものであり、上記メクリ・引き出し手段７０の前方に配置されている。位置決め手段９５の矩形状ベース９６は、前記支持部材７１の回転軸７３に一端下方の突部９７を遊嵌して回転自由に支持され、他端の下部に連結されたロッド１０４の作動により該回転軸７３を支点にして上下方向に傾動自在に設けられている。
【００２７】
図２に示すように、ベース９６には，長辺９６ａに対して４５°の角度で数個、ここでは７個の長溝９８が夫々穿設されていて、長辺９６ａの側に包装袋ａの横方向を位置決めするための横規制板１００を調節可能に取り付け、他端の短辺９６ｂの側に包装袋ａの縦方向を位置決めするための左右一対の縦規制板１０１，１０１を少し離して取り付けている。
【００２８】
上記ベース９６の下方には、押送機構１０５を配置している。図８に示すように、上記機台１に固定された台板１０６の上には、３個のブラケット１０７により回転軸１０８を回転自由に設け、その回転軸１０８に駆動プーリ１０９、１１０ａ〜１１０ｆを固定している。その回転軸１０８については、長辺９６ａに対して４５°の角度で他端寄りに配置されている。そして、駆動プーリ１０９に対して中間プーリ１１１とプーリ１１３を配置し、それらに丸断面形状のベルト１１５，１１６が夫々掛け渡されている。
【００２９】
同様に、駆動プーリ１１０ａに対して中間プーリ１１２ａとプーリ１１４ａを配置し、それらに丸断面形状のベルト１１７，１１８が夫々掛け渡されている。駆動プーリ１１０ｂに対して中間プーリ１１２ｂとプーリ１１４ｂを配置し、それらに丸断面形状のベルト１１９，１２０が夫々掛け渡されている。駆動プーリ１１０ｃに対して中間プーリ１１２ｃとプーリ１１４ｃを配置し、それらに丸断面形状のベルト１２１，１２２が夫々掛け渡されている。駆動プーリ１１０ｄに対して中間プーリ１１２ｄとプーリ１１４ｄを配置し、それらに丸断面形状のベルト１２３，１２４が夫々掛け渡されている。駆動プーリ１１０ｅに対して中間プーリ１１２ｅとプーリ１１４ｅを配置し、それらに丸断面形状のベルト１２５，１２６が夫々掛け渡されている。駆動プーリ１１０ｆに対してはプーリ１１４ｆを配置し、それらに丸断面形状のベルト１２７が掛け渡されている。そして、上記ベルト１１６，１１８，１２０，１２２，１２４，１２６，１２７については、上記長溝９８に各々対応するように配置されていて、ベース９６が下降位置の水平位置にある場合に、各ベルトの走行部分が長溝９８から少し突出するように設けられている。また、駆動プーリ１０９と機台１の下方に取り付けられた駆動モータ装置のプーリ（図示せず）とには、丸断面形状のベルト１２８が掛け渡されている。
【００３０】
しかして、位置決め手段９５においては、上記メクリ・引き出し手段７０によりめくられて引き出される包装袋ａが後記移送手段１３０によって下降位置とされたベース９６の上に移送されると、押送機構１０５の作動により当該包装袋ａを横規制板１００と縦規制板１０１の平坦な内面に押し付けるまで移動させるように構成されている。その縦規制板１０１に当接する包装袋ａは、図示しない近接センサーにより感知される。
【００３１】
移送手段１３０については、図９に示すように、機台１の上に固定された支柱１３１の上部に水平な回転軸１３２を回転自由に支持すると共に、当該回転軸１３２を図示しない駆動機構により約４５°の角度範囲で往復回転駆動させるように設けている。この回転軸１３２に固定された旋回アーム１３３の先端１３３ａと、引上げ用ロッド１３４の先端１３４ａには、クランプ１３５を構成する部品としてのほぼ三角形の取付板１３６がピン１３７，１３８により一辺側の頂部に相当する箇所を夫々軸支されて相対回転可能に設けられている。その引上げ用ロッド１３４の他端１３４ｂは、支柱１３１に軸支されて約２７°の角度範囲で揺動自在に設けられたレバー１４０に連結されている。
【００３２】
１４１は先端にクランプ片１４２を一体に形成したギア、１４４はクランプ片１４５とアーム１４６とを小角度間隔を置いて一体に形成したギアである。これらギア１４１とギア１４４とは、噛み合わせた状態で上記取付板１３６にピン１４３，１４７により夫々回転可能に支持されている。アーム１４６に一端１５０ａを連結された開閉用ロッド１５０の他端１５０ｂは、支柱１３１に軸支されて約２５°の角度範囲で揺動自在に設けられたレバー１５１に連結されている。
【００３３】
しかして、移送手段１３０においては、上記メクリ・引き出し手段７０によりめくられて受渡し位置（ハ）まで引き出される包装袋ａを、開閉用ロッド１５０の作動によりクランプ片１４２とクランプ片１４５とを閉じることにより掴着すると、旋回アーム１３３が前方へ回転して位置決め手段９５のベース９６上に包装袋ａを移送し、再び開閉用ロッド１５０の作動によりクランプ片１４２とクランプ片１４５とを開くことにより当該包装袋ａを釈放する。ついで、引上げ用ロッド１３４の作動により取付板１３６の前部側が引上げられてから、旋回アーム１３３を後方へ回転させて次の包装袋ａを掴着して移送するべく受渡し位置（ハ）に待機させるように構成されている。
【００３４】
揺動アーム１６０については、図１に示すように、上記支柱１３１の中程の高さ位置に水平な回転軸１６１を回転自由に支持すると共に、当該回転軸１６１を図示しない駆動機構により約８２°の角度範囲で往復回転駆動させるように設けている。１６２は回転軸１６１に固定されたアーム部材であり、このアーム部材１６２の先端に吸盤１６３が取り付けられている。また、回転軸１６１に固定されたブロック部材（図示せず）に短軸１６５を固定し、その短軸１６５にアーム部材１６６が固定されている。そのアーム部材１６６の先端には、吸盤１６７が取り付けられている。
【００３５】
しかして、揺動アーム１６０においては、アーム部材１６２，１６６が下方位置に待機した状態にて上記位置決め手段９５のベース９６が上方に傾動するので、先端の吸盤１６３，１６７に横方向と縦方向を所定位置に合わせて保持された包装袋ａが押し当てられて吸着される。ついで、包装袋ａの吸着とほぼ同時に、ベース９６が下方に移動するので、アーム部材１６２，１６６が上方に回転して供給位置（ニ）に設けられた挟着片対１７０に挟着させるように構成されている。
【００３６】
上記挟着片対１７０に挟着された包装袋ａは、一般的なロータリー式包装機のグリップ対ｇに送り込まれる。なお、挟着片対１７０については、特公昭５８−２８１６６号公報等で公知とされている構造に準ずる構造であるので、ここでは詳しい説明を省略する。
【００３７】
つぎに、かかる構成になる包装袋の供給装置Ｓの一連の作動について述べる。
（１）多数のチャック付包装袋等の包装袋ａを袋口ｂを下側にしてストッカー部１０のベルトコンベア１１上に倒し重ねて供給し収容すると、ベルトコンベア１１のベルト１７より早送りされる第１繰出し手段３０の繰出しベルト４８，４９により、先頭の包装袋ａは後続の包装袋ａから分離されて前方の中間繰出し位置（イ）まで送られる。
（２）中間繰出し位置（イ）まで送られた包装袋ａは、第２繰出し手段５０により前方の繰出し端（ロ）のストッパー部１３に当接するまで送られ、メクリ・引き出し手段７０の吸盤８０により袋口付近を吸着されて前方の受渡し位置（ハ）まで移動する。包装袋ａが引き出されるときには、ロッド６５の往動動作により下方のプーリ５８が上方に移動するので、当該包装袋ａに対する繰出しベルト５９の押圧状態は解除される。また、包装袋ａが二枚以上重なって繰出し端（ロ）に繰出された場合、その中の最上位の一枚の包装袋が吸着されるが、下側に残された包装袋は、次の吸着動作が行なわれるまでそのまま待機することになる。
（３）メクリ・引き出し手段７０によりめくられてやや前方へ引き出された包装袋ａは、移送手段１３０のクランプ１３５により袋口部分を掴着されて前方の位置決め手段９５の下降位置とされたベース９６の上に移送され、クランプ１３５の開放動作により釈放される。
（４）包装袋ａは、ベース９６の上にて押送機構１０５により、横規制板１００の内面に縦縁ｃを、縦規制板１０１の内面に袋口ｂを押し付けられるまで送られて横方向と縦方向を位置決めされる。
（５）その位置決めされた状態にてベース９６が上方に移動するので、包装袋は縦向き姿勢にて待機する揺動アーム１６０の先端の吸盤１６３，１６７に押し当てられ、これとほぼ同時に、当該吸盤１６３，１６７によって吸着される。ついで、包装袋ａは、アーム部材１６２，１６６の上方への回転移動により袋口ｂを上にされた縦向き姿勢となり、その姿勢状態にて包装機のグリップ対ｇに送り込むための挟着片対１７０に挟着される。
【００３８】
以上に述べたとおり、この包装袋の供給装置は、チャック付包装袋や薄くて湾曲しやすい包装袋を、包装機側に適正な姿勢にて一枚ずつ確実に送り込むことができ、包装機の高速化に適応させることができる利点を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】包装袋の供給装置の側面図
【図２】同、概要平面図
【図３】第１繰出し手段と第２繰出し手段付近の側面図
【図４】包装袋が二枚以上重なって送られていて、めくられた包装袋が正常の高さ位置よりも低い場合の説明図
【図５】包装袋がストッパー部に当接し、かつ、先端部が湾曲するほど過剰に送られた場合の説明図
【図６】メクリ・引き出し手段の側面図
【図７】図６のＡ−Ａ線断面図
【図８】位置決め手段の要部の平面図
【図９】移送手段の側面図
【符号の説明】
Ｓ・・・包装袋の供給装置
ａ・・・包装袋
ｂ・・・袋口 ｃ・・・縦縁
１０・・・ストッカー部
１１・・・ベルトコンベア
１３・・・ストッパー部
３０・・・第１繰出し手段
４８，４９・・・繰出しベルト
５０・・・第２繰出し手段
５９・・・繰出しベルト
７０・・・メクリ・引き出し手段
８０・・・吸盤
９５・・・位置決め手段
９６・・・ベース
１００・・・横規制板 １０１・・・縦規制板
１０５・・・押送機構
１３０・・・移送手段
１３５・・・クランプ
１６０・・・揺動アーム
１６２，１６６・・・アーム部材
１６３，１６７・・・吸盤
１７０・・・挟着片対
（イ）・・・中間繰出し位置
（ロ）・・・繰出し端
（ハ）・・・受渡し位置
（ニ）・・・供給位置
Claims (2)
- 袋口を下側にして多数の包装袋をベルトコンベア上に倒し重ねて供給し収容するストッカー部と、後部上方のプーリと前部下方のプーリに掛け渡されて駆動される繰出しベルトを備えた第１繰出し手段を前記ベルトコンベアの上方に設け、その繰出しベルトを前記ベルトコンベアのベルトより早送りして先頭の包装袋を後続の包装袋から分離させて前方の中間繰出し位置まで送るように設け、後部上方のプーリと前部下方のプーリに掛け渡されて駆動される繰出しベルトを備えた第２繰出し手段を前記中間繰出し位置に設け、その第２繰出し手段により前方の繰出し端まで送られた包装袋の最上位の一枚の包装袋を、吸盤により吸着して前方の受渡し位置まで移動させるメクリ・引き出し手段と、包装袋の横（袋幅）方向と縦（長さ）方向を調整する規制板が取り付けられたベースを昇降又は傾動自在に設けると共に当該ベース上の包装袋を該規制板の平坦な内面に押し付けるように移動させる押送機構を備えた位置決め手段を該メクリ・引き出し手段の前方に設け、前記メクリ・引き出し手段によりめくられて引き出される包装袋をクランプにより掴着して該位置決め手段の下降位置とされたベース上に移送してから当該包装袋を釈放する移送手段と、前記位置決め手段により横方向と縦方向を所定位置に合わせて保持され、かつ、上昇位置とされた前記ベース上の包装袋を、先端の吸盤により吸着して供給位置に設けられた挟着片対に挟着させる揺動アームとにより構成されていることを特徴とする包装袋の供給装置。
- 前記第２繰出し手段については、包装袋を中間繰出し位置まで送るとき及び前記メクリ・引き出し手段により包装袋が引き出されるときに前記下方のプーリを上方に移動させて当該包装袋に対する押圧状態を解除し、その包装袋が中間繰出し位置まで送られ又は引き出された後に、前記下方のプーリを下方に移動させて元位置に復帰させるように設けられていることを特徴とする請求項１に記載の包装袋の供給装置。
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