JP4555767B2 - ファスナー付き包袋の供給方法及びその装置 - Google Patents
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Description
つまり、前記スライドチヤック11は、包袋の厚みよりも嵩高い雄雌結合要素12及びスライダー13、さらに前記スライダーのストッパー14などから構成されるので、ベルトコンベヤ上でドミノ倒しする各包袋はそれぞれ姿勢を崩し、結果的に、前記包袋をロータリ袋詰め包装機に運搬する真空カップは各包袋のまちまちな部分を吸着することになり、同包装機の各クランプに対して不揃いな状態で供給することになる訳である。
前記ベルトコンベヤ上に設置したストッパーにより前記包袋の底縁を受け止めると共に、真空カップでもって前記包袋のファスナー装備側を吸着しかつ前記真空カップを装備するレバーの回転でもって前記包袋のファスナー装備側を、同包袋の底縁上域の第1受け渡し域まで反転させる第1移送機構と、
前記第1受け渡し域において、サブレバーが備える直列2連シリンダーによって操作する挟持爪の、第1段階操作でもって前記包袋のファスナー装備側を緩やかに挟持すると共に、前記真空カップで前記包袋を固定したまま、前記サブレバーの移動でもって、前記包袋の外側で前記挟持爪をスライドさせ、同挟持爪が前記ファスナーの膨らみに接触すると同時に前記真空カップによる吸着を解除すると同時に、前記直列2連シリンダーの第2段階操作でもって前記挟持爪による包袋の挟持を強めると共に、前記サブレバーの継続移動でもって前記包袋を、前記懸垂クランプの位置まで運搬して受け渡す第2移送機構とにより構成する。
11…スライドチヤック(ファスナー)
21…ベルトコンベヤ
26…レバー
28…真空カップ
31…挟持爪
37…ピン
38…メインレバー
41…第1移送機構
42…第2移送機構
45…サブレバー
50…直列2連シリンダー
51…第1受け渡し域
61…第1シリンダー
62…第2シリンダー
Claims (3)
- ベルトコンベヤに搭載しかつ該ベルトコンベヤでもって、開口用のファスナーを袋口に備える多数の包袋を、前記各ファスナーが進行方向に向けて後ろ側になるようにドミノ倒し状態で運搬する工程と、
前記ベルトコンベヤ前方に配置するストッパーに底縁を衝突させて停止する包袋のファスナー装備側を、前記ベルトコンベヤ上において、前記ストッパー側に軸をもつレバー先端の真空カップにより吸着し、前記軸による前記レバーの回転で、前記包袋のファスナー装備側を包袋の底縁上域に反転させる工程と、
反転させた包袋を前記の真空カップで固定したまま、前記包袋のファスナー装備側を、サブレバーの挟持爪で緩やかに挟持し、前記サブレバーの移動でもって前記包袋の外側で前記挟持爪をスライドさせ、挟持爪が前記ファスナーの膨らみに接触すると同時に前記真空カップによる吸着を解除する工程と、
前記挟持爪による包袋の挟持を強める一方、前記サブレバーを上端に枢支するメインレバーを、該メインレバーの下端のピンを軸に回転して、前記挟持爪で挟持した前記包袋を、包装機の懸垂クランプに受け渡す工程とからなる、ファスナー付き包袋の供給方法。 - 開口用のファスナーを袋口に備える多数の包袋を、前記各ファスナーが進行方向に向けて後ろ側になるように、ドミノ倒し状態で運搬するベルトコンベヤと、
前記ベルトコンベヤ上に設置したストッパーにより、前記包袋の底縁を受け止めると共に、前記ストッパー側に軸をもつレバー先端の真空カップでもって、前記包袋のファスナー装備側を吸着したあと、前記レバーの回転でもって前記包袋のファスナー装備側を、同包袋の底縁上域の第1受け渡し域に向けて反転させる手段と、
前記第1受け渡し域において、サブレバーが備える直列2連シリンダーによって操作する挟持爪の、第1段階操作でもって前記の反転させた包袋のファスナー装備側を緩やかに挟持すると共に、前記包袋を真空カップで固定したまま、前記サブレバーの移動により前記挟持爪の間で包袋をスライドさせて挟持爪に前記ファスナーの膨らみを接触させる手段と、
前記挟持爪が前記ファスナーの膨らみに接触すると同時に、前記真空カップによる吸着を解除すると同時に、前記直列2連シリンダーの第2段階操作でもって前記挟持爪による包袋の挟持を強める手段と、
前記サブレバーを上端に枢支するメインレバーを、該メインレバーの下端のピンを軸に回転して、前記挟持爪で挟持した前記包袋を、包装機の懸垂クランプの位置まで運搬して受け渡す手段とからなる装置。 - 開口用のファスナーを袋口に備える多数の包袋を、前記各ファスナーが進行方向に向けて後ろ側になるように、ドミノ倒し状態で運搬するベルトコンベヤと、
前記ベルトコンベヤ上に設置したストッパーにより、前記包袋の底縁を受け止めると共に、前記ストッパー側に軸をもつレバー先端の真空カップでもって、前記包袋のファスナー装備側を吸着したあと、前記レバーの回転でもって前記包袋のファスナー装備側を、同包袋の底縁上域の、第1受け渡し域で待機する挟持爪に向けて反転させる手段と、
前記第1受け渡し域において、サブレバーが備える前記挟持爪の、挟持面に備わるソフト材を介して、前記の反転させた包袋のファスナー装備側を緩やかに挟持すると共に、前記包袋を真空カップで固定したまま、前記サブレバーの移動により前記挟持爪の間で包袋をスライドさせて挟持爪に前記ファスナーの膨らみを接触させる手段と、
前記挟持爪が前記ファスナーの膨らみに接触すると同時に、前記真空カップによる吸着を解除すると同時に、前記ソフト材による摩擦のみで前記包袋を支持する手段と、
前記サブレバーを上端に枢支するメインレバーを、該メインレバーの下端のピンを軸に回転させて、前記挟持爪で挟持した前記包袋を、包装機の懸垂クランプの位置まで運搬して受け渡す手段とからなる装置。
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