JPH09183520A - 並置パッケージ物の取出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 容器入り物品の容器に傷を付けることなく一
位置から他位置へ搬送する並置物の取出し装置を提供す
ること。 【解決手段】 オーディオまたはビデオカセットのよう
な小さな平形容器類の取出し装置が水平に並置した縦向
き容器類から１つの縦向き容器を把持し、解放位置まで
搬送すると同時に水平向き姿勢にする把持具を備え、同
把持具は１対の枢着リンクに取着される。アクチュエー
タが同リンクを回動させ、把持具を移行させると同時に
初期に第一の向きに回動され、最後に反対向きに回動さ
れる構成を取る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、注意深く取り扱わ
ねばならない容器入り物品の取扱に関し、特に、重ねた
容器物の１つの容器を重ねた並置状態のものから取出し
て他の位置へ搬送する並置容器物（パッケージ物）の取
出しに関する。

【０００２】

【従来の技術】水平に重ね、並置した容器、例えば、コ
ンパクトディスク、オーディオカセット等を水平な支持
体に沿って輸送し、例えばコンベアベルト等の上にそれ
らを置くようにするシステムは周知である。コンパクト
ディスクやオーディオカセット等の容器入りの製品は傷
つき易い素材で被覆されていることは公知である。被覆
カバーを傷つけても容器や製品を危険にさらす危惧はな
いが、傷は欠点と感じられ易く、そのような傷を回避す
べく最大限の注意が払われる。

【０００３】例えば、包装プラント等では隣り同志の容
器の擦れ合いから容器の摩滅を来たして結果的に傷が付
く危惧がある。これに関して、容器に入れた後のＣＤ等
では通常、縦（上向き）向きにして基本的に水平な案内
に導入し、水平な重ね容器物を形成して同容器がコンベ
アベルト上に落下または載置されるまで前進させ、出荷
用に容器入れする場所へ搬送する。このような取扱いに
おいて、容器相互が擦れ合いや何らかの表面と擦れて傷
を付ける可能性がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従って、本発明は、縦
姿勢に配置されている容器を個々に取出す方法と装置と
を提案して隣接の容器との衝撃や摩擦を回避し、かつそ
れをコンベアベルト上に大きな表面を下にして載置する
ようにするものである。この装置は作用上の信頼性が高
く、簡単に製造でき、かつ安価に製造できることが必要
である。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、重ねた並置容
器物から１つの容器を第一の場所で取出して該容器を第
二の場所に搬送する取出し装置に関する。同装置は、容
器を把持する解放動作可能な把持具と、アクチュエータ
手段と、該アクチュエータ手段に結合されて該アクチュ
エータ手段により容器受け取り位置から容器解放位置へ
と一方向に移行されるリンク手段とを具備して構成され
る。上記リンク手段は、上記把持具に結合されて該把持
具と該容器とを前記第一の場所から第二の場所に移行さ
せ、同時に該リンク手段の移行の初期段階に第一の回転
方向に該把持具と該容器とを回動させ、更に、該リンク
手段の引き続いての移行段階の過程では反対方向に該把
持具と該容器とを回動させる。

【０００６】好ましくは、上記リンク手段は、第一と第
二のリンクとを具備する。同第一のリンクは、その一端
で機枠体に枢着、結合されて第一の軸線を形成し、他端
で前記把持具に枢着、結合されて第二の軸線を形成し、
上記第二のリンクは、その一端で上記機枠体に枢着、結
合されて上記第一の軸線に平行な第三の軸線を形成し、
他端で上記把持具に枢着、結合されて上記の第二軸線に
平行な第四の軸線を形成する。上記の第一のリンクは上
記の第二のリンクより長く形成されている。更に、上記
第三の軸線は、上記第一の軸線周りの第二の軸線の回動
によって形成される想像円の内側に配設される。

【０００７】上記の把持具は好ましくは吸引カップを備
え、かつ好ましくは上記リンクに結合されて上記第一の
場所で縦方向に向けられた容器を受承し、同容器を第二
の場所で解放すべく水平向きに位置決めを行う。

【０００８】

【発明の実施の形態】上述した発明の目的および利点を
以下に添付図面を参照して好ましい実施形態に基づいて
更に詳述する。なお、添付図面において、同じ参照番号
は、同じ要素を示す。ここで図１は本発明に係る取出し
装置が、容器を受承する過程にあることを示す略示図、
図２は、図１に示した取出し装置が、容器を解放する過
程にあることを示す略示図、図３は同取出し装置が、容
器受承過程を開始した直後の状態を示す略示図である。

【０００９】さて、図面を参照すると、取出し装置１は
ＣＤ等の容器入り物品Ｐを把持する把持具または支持具
を備え、同把持具は、好ましくは吸引カップ２を備え、
同カップは取出し位置（図１）と解放位置（図２）との
間で運動機構３によって可動に構成されている。特に、
吸引カップ２は、ブラケット２０に固定され、該ブラケ
ットは桿４の端部に固定され、同桿は回転・平行移動に
よって図１に示す第一の実質的に水平位置と、図２に図
示の略縦向き位置との間を往復動が可能に形成され、縦
向きの容器物品Ｐを重ねた並置容器Ｓから前方位置で取
出し、同容器物品を実質的に水平向きをしたコンベアベ
ルトＣ上に置く。このとき、並置容器Ｓは案内６に沿っ
て前進、移行される。

【００１０】桿４は機構３によって移行動作せしめら
れ、同機構は１対の結合リンク５、９を具備している。
桿４の第一端、つまり、上記ブラケット２０が固定され
ている端部は水平ピン４Ａによって結合リンク５に枢着
され、該リンク５は、水平ピン５Ａによって静止機械枠
７に枢着されている。桿４の第二端は水平ピン１２によ
って結合リンク９に枢着され、該リンク９は結合リンク
５より短く形成されている。リンク９は又、機械枠７に
水平ピン９Ａによって枢着されている。

【００１１】ピストン８はピストン桿８Ａを備え、該ピ
ストン桿８Ａは水平ピン８Ｂによりその端部の中心で機
械枠７に枢着され、またシリンダ８Ｃにも枢着され、同
シリンダ８Ｃは水平ピン８Ｄにより結合リンク５に枢着
されている。このピストン８はピン５Ａの周りの結合リ
ンク５の回動を制御するものである。ピストンアクチュ
エータ８が作動されると、アクチュエータが延伸して結
合リンク５はピン５Ａの周りに回動され、従って桿４を
ピン４Ａと１２の周りに回動させる。

【００１２】ピン４Ａと１２とはそれら自身がそれぞ
れ、第一、第二の円形軌道Ａ１、Ａ２に沿って移動する
ように拘束され、これらの円形軌道は回動中心にピン５
Ａ、９Ａを有している。ここで、第一の円形軌道Ａ１は
第二の円形軌道Ａ２より短い曲率半径を有し、第二の軌
道Ａ２の曲率中心９Ａは、第二の軌道Ａ２により定義さ
れる円の内部にある。

【００１３】本発明に係る取出し装置の作動を以下に説
明する。ピストン８が引き戻されると、支持具（把持
具）２０が案内６に沿って前進移動されるＣＤ群の表面
と平行な縦姿勢を取り、吸引カップ２は、取り出される
第１の容器物品（ＣＤ）と接触する位置にもたらされ
る。次いで、吸引カップは周知の方法で起動される。即
ち、例えばそのカップ内部から空気を吸引されて第１の
容器物品Ｐに該カップがくっつく。その後、ピストン８
が伸長されてリンク５、９を反時計周り方向Ｄ１、Ｄ２
（図３参照）に回動させる。

【００１４】リンク５、９の初期回動の間にピン４Ａ、
１２は軌道Ａ２、Ａ１に沿って下方へそれぞれ移行す
る。ここで、軌道Ａ１の曲率半径が軌道Ａ２のそれより
大きいことからピン１２はピン４Ａより早い速度で下方
へ移行し、桿４の図３に矢印Ｄ３で示す時計周り方向へ
の旋回を生ぜしめる。従って、桿４の両端が下方へ移行
しても吸引カップ２はピン４Ａに対して上方へ揺動され
る。すなわち支持具２０がピン４Ａを中心に時計周りに
回動するからである。その結果、容器物品Ｐは、その下
方前縁２４の領域内に在る軸線の周りに時計周り方向に
回動を起こすようになり、並置容器における次の容器物
品から離れるようになる。ピン４Ａと１２との間の距離
が比較的短いことから、支持具２０の角速度、つまり、
回動速度は結合リンク５の回動速度より大きく、従っ比
較的高速で分離動作が行われる。

【００１５】結合リンク５、９が引き続いて回動する間
に、同リンク５、９が縦向き姿勢になる前に支持具２０
は上方に移行して案内６から離れ、同時に時計周り方向
に回動される。リンク５、９が縦方向の死点向き姿勢を
通過すると、ピン１２、４Ａが上方に移動を始める。こ
こで再び、リンク９がリンク５より短いことから、ピン
１２はピン４Ａより速い速度で上昇し、支持具２０が、
その回転を逆にする。つまり、反時計周り方向に回動す
る。これは図２に示す解放位置までリンクが到達するま
で続き、それによって容器物品Ｐは、水平向き姿勢を取
り、コンベアＣに置くことが可能になる。そして、この
とき、同コンベアＣに平行な姿勢になっている。吸引カ
ップは次いで吸引作動を解除されて容器物品Ｐをコンベ
ア上に落下させることができるようになる。

【００１６】並置された容器物品Ｐが前進され、次の容
器物品が吸引カップにより把持される所定の位置に進め
られる。ピストン８はリンク５よりリンク９に結合する
こともできることは理解できよう。また、桿４、リンク
５、９は平行かつ分離した複数対の形態、即ち、２つの
桿４、２つのリンク９、２つのリンク５の形態で設けて
も良い。また、直線型アクチュエータ８とは異なるアク
チュエータを用いることも可能、例えば、回転型アクチ
ュエータでも良い。更に、本装置は水平姿勢から縦姿勢
へと逆に容器を移送するように作動させることも可能で
ある。

【００１７】

【発明の効果】本発明は、ＣＤやオーディオカセット等
々の容器物品を一位置から他の位置へ該容器に傷付きを
起こさないようにして移送可能であり、故に容器に傷が
付くのを回避することができるのである。以上、本発明
をその好ましい実施形態に基づいて説明したが、当業者
なら記載中に特定しなかった追加、削除、変更、代用等
が本発明の精神と範囲内で実施可能であることは言うま
でもない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る取出し装置が、容器を受承する過
程にあることを示す略示図である。

【図２】図１に示した取出し装置が、容器を解放する過
程にあることを示す略示図である。

【図３】同取出し装置が、容器受承過程を開始した直後
の状態を示す略示図である。

【符号の説明】

１…取出し装置 ２…吸引カップ ３…運動機構 ５…結合リンク ６…案内 ７…機械枠 ８…ピストンまたはピストンアクチュエータ ９…結合リンク Ｐ…容器 Ｃ…コンベア Ｓ…並置物品

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 重ねた並置容器から１つの容器を第一の
   場所で取出して該容器を第二の場所に搬送する取出し装
   置であって、 容器を把持する解放動作可能な把持具と、 アクチュエータ手段と、 該アクチュエータ手段に結合されて該アクチュエータ手
   段により容器受け取り位置から容器解放位置へと一方向
   に移行されるリンク手段と、を具備して構成され、 前記リンク手段は、前記把持具に結合されて該把持具と
   該容器とを前記第一の場所から第二の場所に移行させ、
   同時に該リンク手段の移行の初期段階に第一の回転方向
   に該把持具と該容器とを回動させ、更に、該リンク手段
   の引き続いての移行段階の過程では反対方向に該把持具
   と該容器とを回動させることを特徴とする並置パッケー
   ジ物の取出し装置。
2. 【請求項２】 前記リンク手段は、第一のリンクと第二
   のリンクとを具備し、該第一のリンクは、その一端で機
   枠体に枢着、結合されて第一の軸線を形成し、他端で前
   記把持具に枢着、結合されて第二の軸線を形成し、前記
   第二のリンクは、その一端で前記機枠体に枢着、結合さ
   れて前記第一の軸線に平行な第三の軸線を形成し、他端
   で前記把持具に枢着、結合されて前記第二軸線に平行な
   第四の軸線を形成し、かつ前記第一のリンクは前記第二
   のリンクより長く形成され、更に前記第三の軸線は前記
   第一の軸線周りの前記第二の軸線の回動によって形成さ
   れる想像円の内側に配設されることを特徴とする請求項
   １に記載の並置パッケージ物の取出し装置。
3. 【請求項３】 前記把持具は吸入カップを具備して成る
   請求項２に記載の並置パッケージ物の取出し装置。
4. 【請求項４】 前記把持具は、前記リンクに結合されて
   前記第一の場所で縦向きの容器を受け取り、かつ前記第
   二の場所で前記容器を解放するように水平向きに該容器
   を位置決めする請求項１に記載の並置パッケージ物の取
   出し装置。
5. 【請求項５】 重ねた並置容器から１つの容器を取出し
   て該容器を別の場所に搬送する取出し装置であって、 装置枠体と、 容器が搭載される支持具と、 前記支持具を容器受け取り位置から容器解放位置へと移
   行させるリンク手段とを具備し、かつ前記リンク手段
   は、 前記装置枠体に枢着されて第１の軸線を形成する一端
   と、前記支持具に枢着されて第２の軸線を形成する他の
   一端とを有する第一の結合リンクと、 前記装置枠体に枢着されて前記第１の軸線と平行な第３
   の軸線を形成する一端と、前記支持具に枢着されて前記
   第２の軸線に平行な第４の軸線を形成する第二端とを有
   した第二の結合リンクとを具備してなり、該第二リンク
   は前記第一リンクより短く、かつ前記第３の軸線は前記
   第１の軸線の周りに前記第２の軸線が回動することによ
   り形成される想像円の内側に配設され、 また、前記装置は更に、前記第一、第二のリンクを前記
   第１、第３の軸線の周りにそれぞれ回動させるアクチュ
   エータ手段を具備して成る並置容器の取出し装置。
6. 【請求項６】 前記アクチュエータ手段は、前記リンク
   手段に作動可能に結合されている請求項５に記載の並置
   容器の取出し装置。
7. 【請求項７】 前記アクチュエータ手段は、延伸作用と
   引き戻し作用とが可能で、一端が前記装置枠体に、他端
   で前記リンクの一方のリンクに枢着されていた部材を具
   備してなる請求項６に記載の並置容器の取出し装置。
8. 【請求項８】 前記支持具は、前記容器を把持する吸引
   カップを備えている請求項５に記載の並置容器の取出し
   装置。
9. 【請求項９】 前記支持具は、前記リンクに取着されて
   容器受け取り位置で縦向きの容器を受け取り、該容器を
   水平向き姿勢に位置決めしながら該容器を容器解放位置
   へ搬送する請求項５に記載の並置容器の取出し装置。