ITMI950663U1 - Disimpilatore per piccoli oggetti piatti quali in particolare audio/videocassette o simili - Google Patents

Description

"DIS IMPILATORE PER PICCOLI OGGETTI PIATTI QUALI IN PARTICOLARE AUDIO / VIDEOCASSETTE 0 SIMILI,

Costituisce oggetto della presente innovazione una appr eechi atur a, in particolare un disimpilatore, destinata alla movimentazione di oggetti che devono essere manipolati con cura in modo da evitare abrasioni all'involucro di rivestimento.

Più in particolare questa apparecchiatura è destinata a prelevare confezioni di compact disc e audiocassette da una pila che viene fatta avanzare lungo un supporto sostanzialmente orizzontale, per deporle ad esempio su un nastro trasportatore, evitando strisciamenti che potrebbero rigare l'involucro delle confezioni.

E' noto che le confezioni di prodotti quali i compact disc o le audiocassette sono rivestite in materiale che è facilmente soggetto a graffi.

Sebbene eventuali graffi sul rivestimento non pregiudichino la confezione o il prodotto, essi vengono però considerati come un difetto, per cui occorre porre la massima attenzione per evitarli.

Ad esempio, negli impianti di confezionamento questi graffi possono essere conseguenza di sfregamenti fra le confezioni appoggiate l'una all'altra, con conseguente abrasione delle confezioni stesse.

Normalmente i CD, una volta completate le confezioni, vengono introdotti, disposti verticalmente, in una guida sostanzialmente orizzontale lungo la quale sono fatti avanzare per cadere o essere poi deposti su un nastro trasportatore ed avviati al confezionamento finale.

Durante questa movimentazione possono avvenire degli sfregamenti che sono causa di graffi, che la presente innovazione si propone di evitare.

A questo scopo l'innovazione propone una apparecchiatura per prelevare, singolarmente, una confezione disposta in posizione eretta, evitando qualsiasi urto o sfregamento con la confezione adiacente, e deporla su un nastro trasportatore in modo che appoggi con la sua base maggiore.

Uno scopo del presente trovate è quello di realizzare una apprecchiatura di funzionamento affidabile e di semplice ed economica realizzazione.

Questo ed altri scopi vengono ottenuti con una apprecchiatura secondo la parte caratterizzante delle rivendicazioni allegate.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi del trovato risulteranno chiari dalla descrizione di una forma di realizzazione dell'apparecchiatura illustrata a titolo esemplificativo e non limitativo nei disegni allegati in cui:

- la figura 1 illustra il disimpilatore in una sua forma di realizzazione preferita, durante la fase di prelievo di una confezione;

- la figura 2 illustra il disimpilatore durante la fase di rilascio della confezione;

Con riferimento alle figure allegate il disimpilatore, globalmente indicato con il numero 1, comprende organi 2 di presa dei CD, in particolare ventose, movimentati tra una posizione di prelievo ed una posizione di rilascio per mezzo di un cinematismo indicato nel suo complesso con 3.

In particolare le ventose 2 sono fissate ad un supporto 20 solidale alla estremità di un'asta 4 la quale si muove alternativamente, con moto rototraslatorio, fra una prima posizione sostanzialmente orizzontale illustrata in figura 1 ed una seconda posizione sostanzialmente verticale, illustrata in figura 2, per prelevare una confezione 1 dalla testa di una pila che avanza lungo una guida indicata nel suo complesso con 6, e deporla su un nastro trasportatore in posizione sostanzialmente orizzontale.

L'asta 4 è azionata da una coppia di bielle indicate rispettivamente con 5 e 9.

Una prima estremità dell'asta 4, in corrispondenza della quale è fissato il supporto 20, è incernierata alla biella 5, che a sua volta è incernierata in 6 alla struttura fissa della macchina.

La seconda estremità dell'asta 4 è invece incernierata ad una biella 9 di lunghezza inferiore alla precedente, anch'essa incernierata alla struttura 7.

Uno stantuffo 8, incernierato da una parte alla struttura 7 della macchina e dall'altra alla biella 5 ne comanda la rotazione attorno al punto 6.

Azionando lo stantuffo 8 si comandano la così gli spostamenti dell'asta 4 con il supporto 20, mentre la biella 9 guida l'altra estremità dell'asta 4 facendole compiere una rotazione attorno al punto di incernieramento alla biella 5.

In sostanza i due punti Cl e C2 alle estremità della biella 4 sono vincolati a muoversi, entrambi nello stesso senso, rispettivamente lungo traiettorie circolari Al e A2, la prima di raggio maggiore della seconda.

Il centro di rotazione dell'asta 9 è interno al cerchio Al descritto dal punto Cl .

Questa configurazione fa sì che all'inizio del movimento, quando l'apparecchiatura si trova nella posizione di figura 1, il supporto 20 ruoti con velocità angolare maggiore di quella dell'asta 5, in modo da impartire una leggera rotazione al CD che viene prelevato, distaccandolo dagli altri CD presenti nella pila ed evitando così qualsiasi strisciamento delle confezioni.

Man mano che la rotazione della biella 5 prosegue, la biella 9 ruota di un angolo maggiore, fino a portare il supporto 20 nella posizione sostanzialmente orizzontale di figura 2, nella quale avviene il rilascio del CD che cade senza strisciare su un nastro di trasporto sottostante .

Ovviamento potranno essere previste soluzione differenti, anche se tecnicamente equivalenti.

Così il cinematismo potrà essere movimentato applicando una spinta non alla biella 5 come illustrato, ma alla biella 9, oppure in luogo di un attuatore lineare quale 10 stantuffo 8 potrà essere previsto un attuatore angolare o altro dispositivo analogo.

11 funzionamento avviene come segue.

Comandando l'arretramento dello stantuffo 8, il supporto 20 si dispone in posizione verticale, parallelo alla superficie dei CD che vengono fatti avanzare lungo la guida 6, mentre le ventose 2 vengono portate a contatto con la prima confezione da prelevare.

Si azionano allora in modo noto le ventose, ad esempio aspirando aria dal loro interno, in modo da farle aderire alla prima confezione, dopo di che si comanda l'allungamento dello stantuffo 8.

Come illustrato nello schema di figura 3, questa configurazione impartisce dapprima al CD relevato una leggera rotazione attorno ad un suo bordo, mentre questo viene allontanato dalla pila, dopo di che, mentre il movimento continua, il supporto 20 ruota in senso opposto al precedente fino a portarsi nella posizione di rilascio, con il CD orizzontale e parallelo alla superficie del nastro trasportatore sul quale deve essere deposto.

La pila di CD viene spinta in avanti in modo da portare un'altra confezione in posizione di prelievo, e contemporaneamente viene interrotta l'alimentazione alle ventose 2, le quali cessano di esercitare la loro presa in modo che il CD possa venire deposto sul nastro senza strisciare .

Con l’apparecchiatura secondo l'innovazione è quindi possibile prelevare e movimentare compact disc, audiocassette o simili senza provocare strisciamento fra le confezioni ed evitando in tal modo ogni possibilità di graffi.

Ovviamente le dimensioni, così come i materiali utilizzati, potranno variare in funzione delle esigenze di impiego.

Claims (6)

1. RIVENDICAZIONI 1 . Disimpilatore in particolare per CD o audiocassette, del tipo comprendente mezzi di prelievo del CD montati su un supporto mobile fra una posizione di prelievo ed una posizione nella quale depongono il CD su dispositivi, di raccolta, caratterizzato dal fatto che detto supporto è incernierato da una parte ad una biella incernierata alla struttura della macchina e dall'altra una seconda biella, di lunghezza inferiore alla precedente, anch'essa incernierata alla struttura della macchina in un punto interno al cerchio descritto da detta prima biella.
2. 2. Disimpilatore secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto di prevedere, per comandare gli spostamenti di dette bielle, uno stantuffo incernierato da una parte ad una di dette bielle e dall'altra alla struttura fissa della macchina, gli allungamenti di detto stantuffo determinando la rotazione del complesso.
3. 3. Disimpilatore secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto di prevedere, per la movimentazione del cinematismo, mezzi motori atti a comandare la rotazione di una di dette bielle.
4. 4. Disimpilatore secondo la rivendicazione 2, in cui detti mezzi motori sono costituiti da un attuatore angolare.
5. 5. Disimpilatore secondo le rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detti dispositivi di presa sono costituiti da ventose montate su un supporto atto a spostarsi da una posizione sostanzialmente verticale di prelievo del CD ad una posizione sostanzialmente orizzontale di rilascio.
6. 6. Disimpilatore per CD e/o audiocassette come descritto ed illustrato.