JP3936047B2 - ブランクの束の取扱い装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、特に、ヒンジ蓋付きタイプの煙草用パケット製造のための、互いに上下に重なって配置された包装体用のブランクの束を取り上げて前方に移送する装置に関し、複数個の前記束が、ベース上に、特に１つのパレット上に列をなして配置され、好ましくは互いに上下に重ねられた前記束の複数列で形成された層が、ピックアップヘッドによって個別にまたはグループをなして把持され、包装機等に続く前部コンベヤー上に定置される。
【０００２】
【従来の技術】
ブランク、特に煙草用パケットを製造するための（薄い）カードボードからなるブランクは、一般に、ブランクの束として包装機に利用される。ブランクは前もって、平行列をなし上下に重なって整合した状態でパレット上に置かれており、これらは薄い中間層によって互いに分離される。パレットからブランクの束を取り出して包装機、特にそのマガジンに移送することは自動的にすなわち全く機械によって行われることとされている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
したがって、この発明の基本をなす目的は、ブランクの束を個別に、またはグループとして連続的に把持して、これらを前部コンベヤーに適切に移送する装置を提供することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
この目的を達するためにこの発明の装置は、一方においてピックアップヘッドが、テレスコープ部材によって平面内で、特に前部コンベヤーの移動方向に移動することができ、前記ピックアップヘッドは、他方において、前部コンベヤーの移動方向を横断して、水平面内でクロスレールに沿って前後に移動することができまた上下に昇降することもできる点に特徴を有する。
【０００５】
前記の態様で移動が可能なピックアップヘッドにあっては、これが、ブランクの束を少なくとも１つ、しかしながら好ましくは隣り合う複数の束を把持し、パレットの側方に走行する前部コンベヤーに送るために、ブランクの束の各層表面区域に接近することができる。
【０００６】
ブランクの束のための持ち上げまたはピックアップヘッドは、ここでは、３本の直立柱からなる固定構造体に可動にマウントされる。これらの直立柱は、パレットの一方の側部に設けられた２本の柱が上部横断バーによって互いに接続されるように配置される。パレットの他方の側または前部コンベヤーの外側に設けられた第３の柱は、上端部で結合されたクロスレールを介して、パレットの一方の側に位置する２本の柱の横断バーと接続される。クロスレールの下側に移動できるピックアップヘッドは、ブランクの束の上方位置から前部コンベヤーの上方位置に駆動されることができる。
【０００７】
前部コンベヤーもまたこの発明によって特別な態様に設計される。このコンベヤーは、前部コンベヤーの上部に設けられた貯蔵コンベヤーからなる中間貯蔵庫を備えることが好ましい。
【０００８】
さらには、この発明によれば、（薄い）中間層用に回収容器が設けられる。発明のこれ以上の細部は、ピックアップヘッド用のユニットを制御するためのピックアップヘッドの支持枠構造と、前部コンベヤーと回収容器の設計に関する。
【０００９】
【発明の実施の形態】
例示によって与えられるこの発明の１具体例を添付図面を援用しつつ詳細に説明する。
【００１０】
図示の具体例は、好ましい適用分野、すなわち、ヒンジ蓋付きタイプの煙草パケットを製造するための薄いカードボード製のブランクの束１０の扱いに関する。このタイプの煙草パケット用のブランクは、図１に示すように独特な外部形状を有する。この具体例において、ブランクの束１０は帯封ラベル１１に包まれる。この帯封ラベル１１は、ブランクが処理される前に、特にブランクの束１０が（図示を省略する）包装機のブランクマガジン内に案内される前に、引き裂かれて取り除かれる。
【００１１】
ブランクの束１０はパレット１２上において利用される。ブランクの束１０は、パレット１２上に複数列１３をなして配置される。ブランクの束１０は、束の列１３の内側で整列する。現具体例では、ブランクの束１０が、前部コンベヤー１４による前方への移送に対応するように配列される。ブランクの束１０は、それらの長手方向延在部が、移送方向（矢印１５）を横断するようにパレット１２上に整然と配列される。
【００１２】
ブランクの互いに並んで配置された複数の列１３が、ブランク１０の束からなる１つの層１６を形成する。特に図２から知られるように、多数の層１６が互いに上下に重なって堆積する。隣り合う多数の層１６同士は、紙、箔などから作られた薄い壁状の中間層１７によって互いに分離される。
【００１３】
包装機にブランク１０の束を供給するために、ブランク１０の束は、ピックアップヘッド１８によって連続して把持され、パレット１２またはそれぞれの中間層１７から取り上げられて前部コンベヤー１４上に載置される。現行具体例において、ピックアップヘッド１８は、１作業サイクル毎にブランク１０の複数の束、すなわち４本の列が、並んだ状態で同時に把持されて、それらの相対位置を変えることなく、前部コンベヤー１４上に載置されるようにその構造が決められる。このピックアップヘッド１８は、吸着ヘッドとして有利に構成され、ブランクの束１０と、それぞれが関連する吸着部材３３で、ブランクの束１０をそれらの上面で、特にそれらの帯封ラベル１１の区域において把持する。
【００１４】
このピックアップヘッド１８は、門部材の構造をなす支持枠構造体１９に取り付けられて上下方向および水平方向に移動することが可能である。前記支持構造体１９は、独特な態様で配置された３本の直立柱２０、２１、２２を備える。２本の柱２０、２１は、パレット１２の一方の側の両自由端部の近くに、これらと並んで設けられる。これらの柱２０、２１は、これらの上端部において横断バー２３と接続される。第３の柱２２は、パレット１２の他方の側に近い位置、または前部コンベヤー１４の側に近い位置に固定して設けられる。前部コンベヤー１４は、パレット１２の区域内まで延在し、パレット１２の前記の他方の側に近い位置で終わっている。柱２２は、横断バー２３と同じ高さで、これとともに延在するクロスレール２４と接続されており、特別な状況の下において、矢印１５で示す前部コンベヤー１４の移動方向の中心から外れた面内に位置する。クロスレール２４は、したがって、パレット１２の上方で、パレットの中心を外れた位置に延在する。
【００１５】
ピックアップヘッド１８は、クロスレール２４の下側において、その長手方向に、すなわち、パレット１２の上方のみならず前部コンベヤーの上方にも移動することができる。昇降移動を行うために、垂直方向のテレスコープ部材２５がクロスレール２４の下部に可動に懸垂される。この垂直方向のテレスコープ部材２５は、移動歯車を介してクロスレールと接続された上部支持体２６と、下部支持体２７とからなる。下部支持体２７は上部支持体２６にマウントされて、上下に移動することができる。支持体２７の上下移動によって、必要なピックアップヘッド１８の垂直方向移動が有効に行われる。
【００１６】
垂直テレスコープ部材の下端部において、上下移動する支持体２７には、ピックアップヘッド１８または水平テレスコープ部材２９のためのキャリヤーまたはキャリヤープレート２８が設けられており、このキャリヤープレート２８にピックアップヘッド１８が取り付けられる。水平テレスコープ部材２９は、水平面内において、キャリヤープレート２８の下側で駆動されて突出したり、没入したりする。それが突出した位置は、図４に一点鎖線で示される。水平テレスコープ部材２９は、例えば、運搬腕または支持体４５が、キャリヤープレート２８の下側において、スライドの態様でレールとともにシフトされるように構造が決められる。ピックアップヘッド１８は、支持体４５の下側に取り付けられる。例示される現具体例においては、ピックアップヘッド１８は、支持体４５の長手方向にも移動することができ、さらにテレスコープ効果が加わってもたらされる。水平テレスコープ部材２９またはピックアップヘッド１８の移動は、矢印１５で示すように、前部コンベヤー１４の移動方向に平行に延在する。図４に見られるように、水平テレスコープ部材２９またはその支持体４５は、両方向に、すなわち前部コンベヤー１４の移動方向とは反対の方向にも駆動することができる。ピックアップヘッド１８は、回転できないように、水平テレスコープ部材２９に取り付けることが好ましい。
【００１７】
可動な諸部材は、（電動）モーターによって移動される。柱２２の側方に、ピックアップヘッド１８の支持体を移動するための駆動モーター３０が取り付けられる。垂直テレスコープ部材２５を移動するためのモーター３１が柱２２の側方に設けられる。最後に、水平テレスコープ部材２９用のモーター３２がキャリヤープレート２８上に設けられる。このモーターは、対応するその特殊な構造に基づいて、支持体４５の前後移動および前記支持体４５上のピックアップヘッド１８の相対移動を生じさせる。
【００１８】
パレット１２の内容物を取り出すために、ピックアップヘッド１８は、取り上げ対象であるブランクの束１０の上方位置に自動的に進出する。現具体例においては、ピックアップヘッド１８の大きさが、１作業サイクルに付き、１つの列１３をなすブランクの束１０の４束が、それらの相対位置に変化を生じることなく、互いに並んだまま、ピックアップヘッド１８によって取り上げられるような大きさである。このピックアップヘッド１８は、これに対応した数の吸着部材３３、すなわち、帯封ラベル１１の区域にあるブランクの束のそれぞれを把持するための４つの部材を備える。ピックアップヘッド１８は、いかなる回転運動も伴うことなくブランクの束１０とともに持ち上げられて横断方向に移動される。ピックアップヘッド１８は、前部コンベヤー１４（図３）上方の位置において、ブランク１０の束がベルトコンベヤーである前部コンベヤー１４上に載置されるまで下降する。ピックアップヘッド１８と前部コンベヤー１４は、それぞれに載置されたブランクの束１０のグループが、前部コンベヤー１４上において密接した列をなして配置されたブランクの束１０と接して合体するように、有利に制御される。
【００１９】
図示の装置の別の特徴は、多数個のブランク１０の束のための中間貯蔵庫３４が提供される点にある。この中間貯蔵庫３４は、今の場合、矢印３５で示す両方向に移動でき、ブランクの束１０が載置されるコンベヤーベルトを有する貯蔵庫と同様に構造が決められ、その上にブランクの束１０が載置される。この中間貯蔵庫３４は、空になったパレット１２を、少なくとも新たにブランクの束を装填したパレットに交換するのに必要な時間が、前部コンベヤー１４上におけるブランクの束の連続列を維持するために補償することができるような大きさである。
【００２０】
例示された現具体例においては、前部コンベヤー１４の上方に中間貯蔵庫３４が設けられる。中間貯蔵庫の支持構造体３６は、前部コンベヤー１４と中間貯蔵庫３４が、同じ面内において互いの上方に位置を占めるように、前部コンベヤー１４の支持構造体３７に接続される。前部コンベヤー１４は、その一方の端部がパレット１２に面するように、中間貯蔵庫３４を越えて突出する。その結果、ブランクの束１０を前部コンベヤー１４に載置するための１つの供給端部が創出される。またはこれに代えて、ブランクの束１０が中間貯蔵庫３４に載置されてもよい。
【００２１】
別の独特な特徴が図５から生じる。前部コンベヤー１４の一方の端部区域がリフティングコンベヤー３８としての構造を備える。リフティングコンベヤー３８は、ブランクの束１０がグループをなしてリフティングコンベヤー３８上に置かれ、次いでリフティングコンベヤー３８から前部コンベヤー１４上に渡されるように、前部コンベヤー１４の延在部またはその連続部における低い位置に置かれる。
【００２２】
前部コンベヤー１４、中間貯蔵庫３４およびリフティングコンベヤー３８は、ベルトコンベヤーとして構成されることが好ましい。ブランクの束１０は、それぞれのベルトコンベヤーの上部昇降路上に、その移送方向を横断して置かれる。前部コンベヤー１４のベルトは有利にも一方方向にだけ駆動することができ、これに対して、中間貯蔵庫３４および／またはリフティングコンベヤー３８のベルトは、両方向に駆動することができる。
【００２３】
リフティングコンベヤー３８は、矢印３９（図５参照）に示す向きに昇降することができる。この具体例においては、ブランクの束１０は、基本的にはピックアップヘッド１８からリフティングコンベヤー３８上に定置される。もし、中間貯蔵庫３４が装填の対象である場合は、リフティングコンベヤー３８が、中間貯蔵庫３４のレベルにまで上昇される。ブランクの束１０は、したがって次に、リフティングコンベヤー３８の高い位置において、中間貯蔵庫３４に転送することができる。
【００２４】
これとは逆に、リフティングコンベヤー３８は、ブランク１０の束を中間貯蔵庫３４から前部コンベヤー１４に戻すためにも使用される。この作業モードにおいては、ブランクの束１０が、高い位置において、中間貯蔵庫３４からリフティングコンベヤー３８に転送し戻される。リフティングコンベヤー３８は、次いで、前部コンベヤー１４の高さにまで下降する。ブランクの束１０は、次に前部コンベヤー１４に転送される。
【００２５】
例示によって与えられ、ここに図示する具体例の別のテーマは、ブランクの束１０の層１６同士の間に配置される中間層１７の取り扱いに関する。ブランクの束１０の１つの層１６が一旦取り出されてしまうと、この中間層１７は、ピックアップヘッド１８によって把持されて、回収容器４０内に収容される。回収容器４０は、パレット側に直接設けられており、これと適切に組み合わされる。回収容器４０の長さは、対応する中間層１７の長さの値よりも多少大きい。中間層１７は、上方からピックアップヘッド１８によって横断方向のスロット４２を経て、上部壁４１の区域内に導入され、回収容器４０に収容される。上部壁４１はここでは透明素材製である。回収容器４０は、壁の区域すなわちフラップまたはドア４４を備える幅の狭い側部壁４３に設けられる。このことによって、回収容器４０へのアクセスおよび回収された中間層の取り除きが可能となる。
【００２６】
ピックアップヘッド１８を適切な構造とすることによって、前記の設備は帯封ラベルを伴わないブランクの束の取り扱いにも使用することができる。
【００２７】
以上に説明した装置は、EP 0 706 946号記載の装置と関連して特に有利に使用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】斜視図で示すブランクの束の１例。
【図２】ブランクの束を取り扱う装置の側面図。
【図３】２の装置の水平方向投影図。
【図４】図２の細部としてのピックアップヘッドの支持枠構造体。
【図５】貯蔵部を備えるように特別に設計された前部コンベヤーの側面図。
【符号の説明】
１０…ブランクの束，１１…帯封ラベル，１２…パレット，１３…列，１４…前部コンベヤー，１６…層，１８…ピックアップヘッド，２０，２１…直立柱，２３…横断バー，２２…第３の柱，２４…クロスレール，２５…（垂直）テレスコープ部材，２８…キャリヤープレート，２９…（水平）テレスコープ部材，３３…吸着部材，３４…中間貯蔵個，３８…リフティングコンベヤー，４５…支持体。

Claims (6)

1. 互いに上下に重なって配列されたブランクの束（10）を取り上げて前方へ移送する装置であって、複数個のブランクの束（10）が、ベース上に列をなして並んで配列されており、ブランクの束（10）をピックアップヘッド（18）によって、１つずつまたはグループをなして杷持し、これを包装機に至る前部コンベヤ（14）上に定置することができる、下記の（a）〜（g）を特徴とする装置。
   （a）ブランクの束(10)の各々は、帯封ラベル(11)によって包囲される
   （b）ピックアップヘッド（18）は、ブランクの束(10)をその上部で把持するための吸着部材(33)を有する
   （c）前記ピックアップヘッド（18）は、支持枠構造体（19）に移動可能にマウントされている
   （d）前記支持枠構造体（19）は、水平方向に延在するクロスレール（24）を有し、前記クロスレールは、前部コンベヤ（14）の移送方向を横断して直立柱（22）の上部にマウントされている
   （e）水平なクロスレール（24）には、前部コンベヤ（14）移送方向を横断して移動することができる垂直なテレスコープ部材（25）が垂下されている
   （f）垂直なテレスコープ部材（25）の下側には、水平テレスコープ部材（29）が接続されるキャリヤー部材が設けられる
   （g）水平なテレスコープ部材（29）には、ピックアップヘッド（18）が設けられ、前記テレスコープ部材によって前部コンベヤ（14）の移送方向に移動されることができる
2. 支持枠構造体（19）は、パレット一方の側に配置され、横断バー（23）を介して互いに接続された２つの直立柱（20,21）と、前部コンベヤー（14）の端部にある単一の柱（22）とからなっており、前部コンベヤー（14）とパレット（12）の上方で前記単一の柱（22）から延在するクロスレール（24）は、前記横断バー（23）と接続されている点を特徴とする請求項１記載の装置。
3. 水平テレスコープ部材（29）が長い支持部材（45）を有する点、運搬装置が、垂直テレスコープ部材（25）の下側のキャリヤープレート（28）として設計される点、および、前記支持部材（45）は、キャリヤープレート（28）においてスライドする態様で場所を変える点を特徴とする請求項１または２記載の装置。
4. ピックアップヘッド(18)は、互いに並んで配置された複数個のブランクの束(10)を同時に取り上げるために、
   ブランクの束(10)が、前部コンベヤー（14）上におけるブランクの束の相対的配置に対応した配列をなしてピックアップヘッド(18)の面に配置されるように、セットされる点を特徴とする請求項１記載の装置。
5. ピックアップヘッド(18)の作業区域には、
   供給されるブランクの束(10)を、ブランクの束(10)が、ピックアップヘッド(18)によって、前部コンベヤー(14)または中間貯蔵庫(34)に選択的に載置されるように、すなわち、前部コンベヤー(14)の上方に、そしてこれに平行して収容するための中間貯蔵庫(34)が設けられ、前記中間貯蔵庫(34)は、両方向に駆動されることが可能な移送ベルトである点を特徴とする請求項１記載の装置。
6. ピックアップヘッド(18)に関連する前部コンベヤーベルトの端部区域に、ブランクの束(10)のグループを収容し、これを中間貯蔵庫(34)に移送するか、または中間貯蔵庫(34)から前部コンベヤー(14)に移送するために、１つのリフティング部材が設けられ、
   前記リフティング部材は、ブランクの束(10)を引き継ぐか、引き渡すように、ブランクの束(10)を一方または他方の方向のいづれかの方向に移送するための移送部材を備えるリフティングコンベヤー(38)である点を特徴とする請求項５記載の装置。

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