ITBO20010291A1

ITBO20010291A1 - Metodo per rifornire di sbozzati un magazzino di alimentazione di sbozzati di una macchina di incarto ed unita' di trasferiemtno di sbozzati

Info

Publication number: ITBO20010291A1
Application number: IT2001BO000291A
Authority: IT
Inventors: Franco Carini; Mario Spatafora; Vincenzo Luca Ponticelli
Original assignee: Gd Spa
Priority date: 2001-05-11
Filing date: 2001-05-11
Publication date: 2002-11-11
Also published as: EP1256539A3; EP1256539A2; US20020187036A1; ITBO20010291A0

Description

D E S C RI Z I O N E

dell'invenzione industriale dal titolo:

"Metodo per rifornire di sbozzati un magazzino di alimentazione di sbozzati di una macchina di incarto ed unità di trasferimento di sbozzati."

La presente invenzione è relativa ad un metodo per rifornire di sbozzati un magazzino di alimentazione di sbozzati di una macchina di incarto.

In particolare, la presente invenzione è relativa ad un metodo per rifornire di sbozzati un magazzino di alimentazione degli sbozzati di una macchina automatica di incarto per realizzare pacchetti di sigarette di tipo rigido, cui la presente descrizione farà specifico riferimento senza per questo perdere in generalità.

Per realizzare pacchetti di sigarette di tipo rigido è necessario alimentare una stazione di prelievo della macchina di incarto con sbozzati in cartoncino in modo tale che ciascuno sbozzato sia prelevato singolarmente e ripiegato attorno ad un gruppo di sigarette per formare un pacchetto di sigarette. Gli sbozzati sono dei cartoncini piani, i quali sono stati preventivamente tranciati ed incisi per formare delle linee di piegatura e sono fomiti in imballi comprendenti un pallet, sul quale gli sbozzati sono ordinati secondo una disposizione ottimale per il trasporto e l’imballo degli sbozzati stessi. In pratica, gli sbozzati di ciascun imballo sono suddivisi in pile affiancate per formare degli strati, i quali, a loro volta, sono impilati sul pallet e suddivisi l’uno dall’altro da separatori. La macchina di incarto di sigarette comprende un magazzino di alimentazione di sbozzati per alimentare la stazione di prelievo, nella quale ciascuno sbozzato viene prelevato singolarmente da un organo di presa e viene trasferito a delle stazioni di piegatura della macchina di incarto. Nel magazzino di alimentazione gli sbozzati sono ordinati secondo una successione senza soluzione di continuità, impaccati ed allineati l’uno all’altro per predisporre gli sbozzati ad essere prelevati dal citato organo di presa in una posizione e con un orientamento determinato.

La crescente produttività delle macchine automatiche di incarto richiede la frequente sostituzione dei pallet vuoti con pallet pieni. Di conseguenza, l’unità di trasferimento rimane spesso inattiva, mentre gli sbozzati del magazzino di alimentazione vanno in rapido esaurimento.

Lo scopo della presente invenzione è fornire un metodo per rifornire di sbozzati un magazzino di alimentazione di sbozzati di una macchina di incarto in grado di ovviare agli inconvenienti dei metodi noti e che, in particolare, permetta di evitare 1’esaurimento del magazzino di alimentazione.

Secondo la presente invenzione viene fornito un metodo per rifornire di sbozzati un magazzino di alimentazione di una macchina di incarto; il metodo essendo caratterizzato dal fatto di comprendere le fasi di trasferire delle pile di sbozzati ordinate in un primo magazzino di stoccaggio al magazzino di alimentazione per mezzo di almeno un dispositivo di trasferimento; e di trasferire delle pile di sbozzati da un secondo magazzino di stoccaggio di pile di sbozzati al detto magazzino di alimentazione per mezzo del detto dispositivo di trasferimento.

La presente invenzione è inoltre relativa ad una unità di trasferimento di sbozzati.

Secondo la presente invenzione viene realizzata una unità di trasferimento di sbozzati per rifornire di sbozzati un magazzino di alimentazione di una macchina di incarto; l’unità di trasferimento essendo caratterizzata dal fatto di comprendere un primo magazzino di stoccaggio in cui gli sbozzati sono ordinati in pile, un secondo magazzino di stoccaggio in cui gli sbozzati sono ordinati in pile ed almeno un dispositivo di trasferimento per trasferire le pile di sbozzati dal primo magazzino di stoccaggio al magazzino di alimentazione e dal secondo magazzino di stoccaggio di pile di sbozzati al detto magazzino di alimentazione.

La presente invenzione verrà ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano alcuni esempi di attuazione non limitativi, in cui:

- la figura 1 è una vista schematica in pianta, con parti asportate per chiarezza, di una macchina di incarto e della relativa unità di trasferimento oggetto della presente invenzione;

- la figura 2 è una vista schematica in pianta di una variante dell’unità di trasferimento della figura 1; e

- la figura 3 è una vista schematica in pianta di una ulteriore variante della presente invenzione.

Con riferimento alla figura 1 con 1 è indicata nel suo complesso una macchina di incarto per realizzare pacchetti di sigarette di tipo rigido, non illustrati, ciascuno dei quali comprende uno sbozzato 2 di cartoncino rigido ripiegato attorno ad un gruppo di sigarette non illustrato. Gli sbozzati 2 sono dei cartoncini piani, i quali sono stati preventivamente tranciati ed incisi per formare delle linee di piegatura, non illustrate, e sono fomiti in imballi 3, uno dei quali è illustrato nella figura 1 e comprende un pallet 4, sul quale gli sbozzati 2 sono ordinati secondo una disposizione ordinata.

Tale disposizione ordinata prevede che gli sbozzati 2 siano suddivisi in pile 5 affiancate per formare degli strati 6, i quali, a loro volta, sono impilati uno al di sopra dell’altro sul pallet 4 e sono suddivisi gli uni dagli altri da separatori 7. Le pile 5 sono appoggiate sui separatori 7 o, nel caso dello strato 6 più basso, direttamente sul pallet 4 e sono libere, ossia non sono avvolte in fascette o altri incarti per agevolare l’alimentazione degli sbozzati 2 alla macchina 1. Ciascuno sbozzato 2 è delimitato da un bordo sagomato, il quale è allineato ai bordi sagomati dei restanti sbozzati 2 di una pila 5. Quando uno o più sbozzati 2 non sono allineati ai restanti sbozzati 2 della pila 5, la pila 5 è considerata difettosa.

La macchina 1 comprende un telaio 8, il quale supporta un organo di presa 9 per prelevare uno sbozzato 2 alla volta, un magazzino 10 di sbozzati 2 per alimentare gli sbozzati 2 all’organo di presa 9 ed una unità di trasferimento 11 per trasferire le pile 5 di sbozzati dal pallet 4 al magazzino 10. L’organo di presa 9 comprende una testa di presa aspirante atta a prelevare uno sbozzato 2 in una stazione di prelievo S 1 , per alimentare lo sbozzato 2 a stazioni di piegatura, non illustrate, della macchina 1.

L’unità di trasferimento 11 comprende un magazzino 12 di stoccaggio degli sbozzati 2, un estrattore 13 delle pile 5 difettose, due dispostivi di trasferimento 14 e 15 per trasferire le pile 5 di sbozzati ed una piattaforma 16 di centraggio per disporre il pallet 4 in una posizione determinata rispetto al dispositivo di trasferimento 14.

Il magazzino 10 comprende un convogliatore 17, il quale supporta una pluralità di sbozzati 2 disposti secondo una disposizione ordinata atta a favorire la presa di uno sbozzato 2 dall’organo di presa 9, ed un organo di ribaltamento 18 per disporre di coltello gli sbozzati 2 di una pila 5 sul convogliatore 17. L’organo di ribaltamento 18 definisce una stazione S2 di trasferimento, in corrispondenza della quale il dispositivo di trasferimento 15 rilascia una pila 5 di sbozzati. Secondo la disposizione ordinata nel magazzino 10, gli sbozzati 2 sono disposti in successione, sono impaccati ed allineati gli uni agli altri, si estendono parallelamente al un piano verticale perpendicolare al piano del foglio e sono appoggiati di coltello sul convogliatore 17, il quale si estende in una direzione DI orizzontale a partire dalla stazione di prelievo SI per una lunghezza determinata in modo da definire una scorta di sbozzati 2 da alimentare alla stazione di prelievo SI.

La piattaforma 16 presenta dei riscontri 61 per centrare il pallet 4 rispetto alla piattaforma 16 stessa ed è mobile in una direzione verticale perpendicolare al piano del foglio per mezzo di un dispositivo di sollevamento, non illustrato.

Il telaio 8 supporta il dispositivo di trasferimento 14 in corrispondenza della piattaforma 16 ed il dispositivo di trasferimento 15 in corrispondenza della stazione di trasferimento S2. Il dispositivo di trasferimento 14 comprende un braccio articolato 63 attorno ad assi verticali ed una pinza 64, la quale comprende una lama 65 ed una ganascia 66 disposta al di sopra della lama 65, la quale è atta ad essere infilata fra un separatore 7 e 10 sbozzato 2 di fondo di una pila 5. Una volta che la lama 65 è stata infilata al di sotto di una pila 5, la ganascia 66 viene richiusa sulla pila 5 per estrarre la pila 5 stessa dall’imballo 3 e trasferire la pila 5 al dispositivo di trasferimento 15.

11 dispositivo di trasferimento 15 comprende un albero 67 girevole attorno ad un asse verticale ed un organo di presa 68 supportato dall’albero 67, il quale comprende una parete di testa 69 supportata da bracci 70 telescopici estendentesi radialmente rispetto all’asse 67 e due pareti laterali 71 collegate fra loro da una piastra 72, rispetto alla quale sono articolate attorno a rispettivi assi 73 verticali e sono supportate da bracci 74 telescopici paralleli ai bracci telescopici 70 in modo da spostare le pareti laterali 71 rispetto alla parete di testa 69. Ciascuna parete laterale 71 è conformata ad “L” in modo da definire un porzione di fondo di appoggio per ciascuna pila 5 ed è collegata ad un braccio 75. Ciascun braccio 75 presenta una estremità solidale alla parete laterale 71 ed è girevole attorno all’asse 73 ed una estremità collegata ad un molla 76 disposta fra il braccio 75 e la piastra 72. La molla 76 è equipaggiata con un sensore 77 per rilevare la deformazione della molla 76 e determinare di conseguenza la posizione angolare della rispettiva parete 71. Il sensore 77 è collegato all’unità di controllo 29, la quale verifica la deformazione delle molle 76 e sulla base di tale informazione controlla lo spostamento del dispositivo di trasferimento 15.

Il magazzino 12 comprende un convogliatore 78 a cinghie, il quale comprende una coppia di pulegge 79, delle cinghie 80 avvolte attorno alle pulegge 79 ed un organo motore 81 accoppiato ad una delle pulegge 79. Il convogliatore 78 definisce un ramo 82 operativo di appoggio delle pile 5 ed un percorso PI, che si estende fra una stazione S3 di rilascio delle pile 5 ed un stazione S5 di prelievo delle pile S4.

L’estrattore 13 comprende un convogliatore 83 a cinghie, il quale comprende una coppia di pulegge 84, delle cinghie 85 avvolte attorno alle pulegge 84 ed un organo motore 86 accoppiato ad una delle pulegge 84. Il convogliatore 83 definisce un ramo 87 operativo di appoggio delle pile 5 ed un percorso P2, che si estende fra una stazione S5 di rilascio delle pile 5 ed un stazione S6 di scarico delle pile. Sia convogliatori 78 e 83, sia i rispettivi percorsi PI e P2 si intersecano parzialmente grazie alla intersezione delle rispettive cinghie 80 e 85 in modo tale per cui la stazione di rilascio S3 coincida con la stazione S5. Il convogliamento della pila 5 rilasciata nella stazione di S3 (S5) lungo il percorso PI o il percorso P2 dipende dal segnale emesso dal sensore 77. In altre parole, gli organi motori 81 ed 86 sono normalmente fermi e vengono azionati in funzione del segnale emesso dal sensore 77.

L’unità di trasferimento 11 comprende una unità di controllo 29, un telecamera 88 per controllare lo stato di riempimento del pallet 4 ed una serie 89 di sensori disposti lungo il magazzino 10 per controllare il livello di riempimento del magazzino 10 ed una serie 90 di sensori per rilevare il livello di riempimento del magazzino 12. L’unità di controllo 29 calcola le variazioni di riempimento del magazzino 10 in funzione del livello di riempimento del magazzino 10 fornito dalla serie di sensori 89. Il magazzino 12 comprende, inoltre, uno spintore 91 disposto in corrispondenza della stazione S3 (S5) per trasferisce le pile 5 di sbozzati dal magazzino 12 all’organo di presa 68.

La piattaforma 16, i dispositivi di trasferimento 14 e 15, il magazzino 12, l’estrattore 13 sono governati dall’unità di controllo 29.

In uso, un pallet 4 di sbozzati viene disposto sulla piattaforma 16 nella posizione determinata dai riscontri 61 ed il dispositivo di sollevamento 62 dispone l imballo 3 in modo tale che il separatore 7 più elevato coincida con un piano determinato. Il dispositivo di trasferimento 14 preleva una pila 5 alla volta dal citato strato 6 per mezzo della pinza 64 e trasferisce ciascuna pila 5 al dispositivo di trasferimento 15. Quando il dispositivo di trasferimento 14 ha estratto un intero strato 6 dall’ imballo 3, il separatore 7 viene rimosso, e la piattaforma 7 viene sollevata per portare il separatore 7 successivo in corrispondenza del citato piano determinato. Il dispositivo di trasferimento 15 dispone selettivamente il proprio organo di trasferimento 68 in una posizione di ricezione, illustrata a tratto intero nella figura 1, in una posizione di trasferimento, illustrata a linee tratteggiate nella figura 1, in corrispondenza della stazione S2 ed in una posizione di rilascio, illustrata a linee tratteggiate, in corrispondenza della stazione S3 (S5). Nella posizione di ricezione, la pinza 64 infila una pila 5 fra le pareti 71 fino a contattare la parete di testa 69 dell’organo di trasferimento 68 stesso. Le pareti laterali 71 ripiegate ad “L” supportano una pila 5 con le rispettive porzioni di fondo, le quali hanno la funzione di appoggio per la pila 5 e sono distanziate l’una dall’altra. La lama 65 viene inserita fra le porzioni di fondo delle pareti laterali 71 e, nel caso in cui la pila 5 non sia allineata alla pinza 64 o la pila 5 sia difettosa, le pareti laterali 71 si deformano in virtù del montaggio elastico. Le pareti laterali 71 esercitano sulla pila 5 difettosa una forza atta a disporre correttamente gli sbozzati 2 della pila 5 all’interno dell’organo di presa 68 grazie all’azione delle molle 76, che tendono a disporre le pareti 71 in una posizione, nella quale sono parallele ed allineate l’una all’altra . Nel caso in cui le pareti 71 non riescano, sotto la spinta delle molle 76 a correggere il difetto della pila 5 o gli sbozzati 2 rispetto all’organo di presa 68, i sensori 77 rilevano la persistenza di una deformazione delle molle 76 rispetto ad un valore ottimale o di soglia e trasmettono un segnale di errore all’unità di controllo 29, la quale comanda che l’organo di presa 68 venga disposto nella posizione di rilascio e la pila 5 venga rilasciata nella stazione S3 (S5) tramite l’allungamento dei bracci 70, che determinano l’avanzamento della parete 69 di testa e successivamente espulsa dal convogliatore 83. In altre parole, l’unità di controllo 29 comanda l’azionamento dell’organo motore 86.

Se, al contrario, il segnale ricevuto dall’unità di controllo 29 indica che non è intervenuta nessuna deformazione permanente delle molle 76 che si discosti dal valore ottimale a dal valore di soglia, ossia la pila 5 non è difettosa, l’unità di controllo 29 verifica il livello di riempimento dei magazzini 10 e 12 e le variazioni del riempimento del magazzino 10 e decide se trasferire la pila 5 nella stazione S2 o nella stazione S3 (S5). Quando il magazzino 10 è pieno ed il magazzino 12 è vuoto, il dispositivo di trasferimento 15 trasferisce la pila 5 al magazzino 12 per realizzare una scorta di pile 5. Se, al contrario, il magazzino 10 si avvia ad un rapido svuotamento la pila 5 viene trasferita all’organo di ribaltamento 18, il quale provvede a ribaltare la pila 5 di sbozzati e a disporre gli sbozzati 2 di coltello lungo il convogliatore 17.

Quanto il pallet 4 è in corso di svuotamento, la telecamera 88 emette un segnale per predisporre il cambio pallet 4, ed una volta vuotato, l’unità di controllo 29 comanda il dispositivo di trasferimento 14 di prelevare le pile 5 immagazzinate nel magazzino 12. Durante il prelievo di sbozzati dal magazzino 12 l’organo di presa 68 viene disposto in corrispondenza della stazione S3 (S5) per ricevere dallo spintore 91 una pila 5 alla volta. Il convogliatore 78 viene azionato a passo per disporre una pila 5 alla volta nella stazione S3 (S5). Le pile 5 prelevate dal dispositivo di trasferimento 15 sono controllate ed in base al segnale emesso dal sensore 77 restituisce le pile 5 direttamente nella stazione S5 (S3) all’estrattore 13 o nella stazione di trasferimento S2 al magazzino 10.

11 prelievo delle pile 5 dal magazzino 12 ed il successivo trasferimento viene reiterato fino a quando non viene disposto un nuovo pallet 4 sulla piattaforma 16 e fino a quando sono presenti delle pile 5 nel magazzino 12.

In pratica, la piattaforma 16 ed il pallet 4 definiscono un primo magazzino di stoccaggio di pile 5 di sbozzati, mentre il magazzino 12 definisce un secondo magazzino di stoccaggio in grado di rifornire alternativamente le pile 5 di sbozzati al magazzino 10 di alimentazione della macchina 1 di incarto tramite l’unità di trasferimento 11.

Secondo la variante della figura 2, il magazzino 12 e l’espulsore 13 presentano rispettive stazioni S3 e S5 distinte e non sono concatenati come nell’esempio della figura 1 e lo spintore 91 è omesso. Il magazzino 12 comprende un convogliatore 92 sul quale le pile 5 di sbozzati vengono depositate in una stazione S3 dal dispositivo di trasferimento 14 nella stazione S3 e vengono prelevate dal dispositivo di trasferimento 14 nella stazione S3 o nella stazione S4. Una volta prelevate le pile dal magazzino 12 le pile 5 sono trasferite la dispositivo di trasferimento 15, il quale controlla se ciascuna pila 5 è difettosa, cerca di correggere i difetti della pila 5 e trasferisce le pile 5 difettose all’estrattore 143 mentre trasferisce le pile 5 non difettose al magazzino 10 di alimentazione. Secondo la variante della figura 3, il magazzino 12 comprende una ulteriore piattaforma 93 ed un ulteriore pallet disposto sulla piattaforma 93 disposta di fianco alla piattaforma 16. Quando un pallet 4 è esaurito l’unità di trasferimento preleva le pile 5 di sbozzati dell’altro pallet 4.

Claims

R I V E N D I C A Z I O N I 1) Metodo per rifornire di sbozzati un magazzino di alimentazione di una macchina di incarto; il metodo essendo caratterizzato dal fatto di comprendere le fasi di trasferire delle pile (5) di sbozzati ordinate in un primo magazzino (16, 4) di stoccaggio al magazzino (10) di alimentazione per mezzo di almeno un dispositivo di trasferimento (14, 15); e di trasferire delle pile (5) di sbozzati da un secondo magazzino (12) di stoccaggio di pile (5) di sbozzati al detto magazzino (10) di alimentazione per mezzo del detto dispositivo di trasferimento (14, 15).
2) Metodo secondo la rivendicazione 1 , caratterizzato dal fatto che il primo magazzino (4, 16) di stoccaggio comprende un pallet (4) disposto in una posizione determinata rispetto al detto dispositivo di trasferimento (14, 15); il detto pallet (4) presentando una pluralità di sbozzati ordinati in pile (4).
3) Metodo secondo la rivendicazione 1 o 2, caratterizzato dal fatto di trasferire almeno in parte delle pile (5) di sbozzati dal primo magazzino (4; 16)) di stoccaggio al secondo magazzino (12) di stoccaggio.
4) Metodo secondo la rivendicazione 2 o 3, caratterizzato dal fatto di disporre il pallet (4) su una piattaforma (16) atta a definire una posizione determinata al detto pallet (4), il detto primo magazzino comprendendo la detta piattaforma (16).
5) Metodo secondo la rivendicazione 4, caratterizzato dal fatto che la detta piattaforma comprende degli elementi (61) di centraggio del pallet (4).
6) Metodo secondo la rivendicazione 5, caratterizzato dal fatto di rimuovere un pallet (4) vuoto dalla detta piattaforma (16) e di disporre un pallet (4) pieno sulla detta piattaforma (16) e di trasferire le dette pile (5) di sbozzati dal secondo magazzino (12) di stoccaggio al magazzino (10) di alimentazione durante la fase di sostituzione del pallet (4) vuoto con il pallet (4) pieno.
7) Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 6, caratterizzato dal fatto di effettuare un rilevamento di una caratteristica di ciascuna pila (5) tramite il detto dispositivo di trasferimento (15) ogni qual volta una pila (5) di sbozzati viene trasferita tramite il detto dispositivo di trasferimento (15) e di emettere un segnale correlato alla caratteristica della detta pila (5) ed indicativo dell’esistenza di un difetto della detta pila (5).
8) Metodo secondo la rivendicazione 7, caratterizzato dal fatto che la detta caratteristica è Γ allineamento degli sbozzati (2) della pila (5) di sbozzati.
9) Metodo secondo la rivendicazione 7 o 8, caratterizzato dal fatto di trasferire le pile (5) i cui segnali sono al di sotto di un valore di soglia al magazzino (10) di alimentazione, e le pile (5) difettose di sbozzati i cui segnali sono superiori ad un valore di soglia ad un espulsore (13).
10) Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 9, caratterizzato dal fatto che il secondo magazzino (12) di stoccaggio comprende un convogliatore (78) atto a supportare una pluralità di pile (5) di sbozzati.
11) Metodo secondo la rivendicazione 10, caratterizzato dal fatto di avanzare le dette pile (5) di sbozzati sul detto convogliatore (78).
12) Unità di trasferimento di sbozzati per rifornire di sbozzati un magazzino di alimentazione di una macchina di incarto; l’unità di trasferimento (11) essendo caratterizzata dal fatto di comprendere un primo magazzino (4, 16) di stoccaggio in cui gli sbozzati (2) sono ordinati in pile (5), un secondo magazzino (12) di stoccaggio in cui gli sbozzati sono ordinati in pile (5) ed almeno un dispositivo di trasferimento (14, 15) per trasferire le pile (5) di sbozzati dal primo magazzino (4) di stoccaggio al magazzino (10) di alimentazione e dal secondo magazzino (12) di stoccaggio di pile (5) di sbozzati al detto magazzino (10) di alimentazione.
13) Unità secondo la rivendicazione 12, caratterizzata dal fatto che il primo magazzino (4, 16) di stoccaggio comprende un pallet (4) sul quale gli sbozzati (2) sono ordinati in pile (4).
14) Unità secondo la rivendicazione 13, caratterizzata dal fatto di comprendere una unità di controllo (29) per comandare il detto dispositivo di trasferimento (14, 15) in funzione di segnali correlati ad una caratteristica delle pile (5) di sbozzati ed allo stato di riempimento del primo magazzino (4) di stoccaggio del secondo magazzino (12) di stoccaggio ed al magazzino (10) di alimentazione.
15) Unità secondo la rivendicazione 14, caratterizzata dal fatto che il detto primo magazzino (4, 16) di stoccaggio comprende una piattaforma (16) per centrare un pallet (4) in una posizione determinata rispetto al dispositivo di trasferimento (14, 15).
16) Unità secondo una delle rivendicazioni da 12 a 15, caratterizzata dal fatto che il detto dispositivo di trasferimento (15) comprende un organo di presa (68) atto a verificare se una pila (5) di sbozzati è difettosa mentre trattiene la detta pila (5).
17) Unità secondo la rivendicazione 16, caratterizzata dal fatto di comprendere un espulsore (13), per espellere le pile (5) difettose, il detto dispositivo di trasferimento (15) rilasciando le dette pile (5) difettose al detto espulsore (13).
18 ) Unità secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 12 a 17, caratterizzata dal fatto che il secondo magazzino (12) di stoccaggio comprende un convogliatore (78) atto a supportare una pluralità di pile (5) di sbozzati. 20) Unità secondo la rivendicazione 17 o 18, caratterizzato dal fatto che il detto espulsore (13) comprende un secondo convogliatore (83), il primo secondo e secondo convogliatore (78, 83) definendo rispettivamente un primo ed un secondo percorso (PI, P2) , il primo e secondo percorso (PI, P2) avendo un tratto in comune lungo il quale è disposta una stazione di rilascio (S3). 21) Unità secondo la rivendicazione 12, caratterizzato dal fatto che il detto secondo magazzino (12) di stoccaggio comprende una ulteriore piattaforma (93) ed ulteriore pallet (4) di pile (5) di sbozzati disposto sulla detta ulteriore piattaforma (16).