PL232203B1 - Podajnik opakowań w pakowarce - Google Patents

Description

DZIEDZINA TECHNIKI

Niniejszy wynalazek dotyczy podajnika opakowań w pakowarce, który jest odpowiedni do wykorzystania podczas podawania dużych opakowań, na przykład opakowań zamykanych na zamek lub opakowań z zakładką (ang. gusset bag).

STAN TECHNIKI I ODNIESIENIE DO ZGŁOSZEŃ POWIĄZANYCH

Zgłoszenie to opiera się na i zastrzega korzyści wynikające z wcześniejszego japońskiego zgłoszenia patentowego nr 2013-099837 złożonego 10 maja 2013 roku, którego treść jest tu niniejszym włączona jako odniesienie.

Stan techniki

Sposób podawania opakowań w konwencjonalnej pakowarce obejmuje typ z magazynkiem (japońskie zgłoszenie patentowe nr JP-B-4149466), z którego opakowania, ułożone jedno na drugim, są podawane i typ z przenośnikiem (japońskie zgłoszenie patentowe nr JP-B-4011567), w którym opakowania są kolejno przenoszone za pomocą przenośnika.

Opakowania zamykane na zamek, mają zamek odpowiednio w części górnej. W związku z tym, część górna opakowań staje się nieporęczna, gdy te układane są na sobie. Z drugiej strony, opakowania z zakładką mają z dwóch stron krawędzie. Odpowiednio, krawędzie obydwu stron opakowań stają się nieporęczne, zajmują dużo miejsca, gdy te układane są na sobie. W wyniku tego, obydwa rodzaje opakowań wykrzywiają i wypaczają się po ułożeniu w podajniku opakowań. Jest to dopuszczone w przypadku podawania przenośnikowego, ale niemożliwe w przypadku podajników magazynkowych. Ponadto, zastosowanie dużych opakowań wymusza zwiększenie długości przenośnika, nawet jeżeli opakowania ułożone są w taki sposób, iż przenoszone są stopniowo na przenośniku, co pokazano na FIG. 21. Prowadzi to do powstania problemu dotyczącego tego, iż trudno jest zapewnić wystarczającą przestrzeń dla przenośnika.

Ponadto, w przypadku podajnika magazynkowego, opakowania należy załadowywać w sposób wyosiowany, co jest kłopotliwe i zmniejsza wydajność produkcji.

STRESZCZENIE

Z tego względu, celem niniejszego wynalazku jest zapewnienie podajnika opakowań w pakowarce, który może zapewnić podawanie opakowań zamykanych na zamek i opakowań z zakładką z zastosowaniem magazynka, przyczynić się do ograniczenia przestrzeni niezbędnej na podawanie opakowań w przypadku opakowań dużych i poprawić wydajność produkcyjną, bez ładowania opakowań do magazynku w sposób wyosiowany.

Niniejszy wynalazek zapewnia podajnik opakowań w pakowarce, zawierający magazynek opakowań zdolny do pomieszczenia wielu opakowań ułożonych jedno na drugim, mechanizm oddzielający, który skonfigurowany jest w taki sposób, aby oddzielić jedno opakowanie znajdujące się w magazynku opakowań oraz sekcję układania opakowania, w której oddzielone opakowanie jest układane. W podajniku opakowań, za każdym razem, gdy opakowanie umieszczane jest w sekcji układania, opakowanie jest przytrzymywane i podawane do kolejnego etapu pakowania. Magazynek opakowań składa się z przenośnika zawierającego pierwszy wał napędowy, pierwszy korpus pierścieniowy skonfigurowany tak, aby obracać się wraz z obrotem pierwszego wału napędowego, pierwszą prowadnicę opakowania wystającą z pierwszego korpusu pierścieniowego, drugi wał napędowy, drugi korpus pierścieniowy skonfigurowany, aby obracać się wraz z obrotem drugiego wału napędowego, drugą prowadnicę opakowania i wiele części ładujących opakowanie znajdujących się pomiędzy pierwszą a drugą prowadnicą opakowania. Opakowania ułożone jedno na drugim, pomiędzy pierwszą a drugą prowadnicą, przenoszone są dzięki obrotowi pierwszej i drugiej prowadnicy w tym samym kierunku. Odległość pomiędzy pierwszą a drugą prowadnicą jest regulowana przez obrót pierwszego i drugiego wału napędowego, które pracują w przeciwnych kierunkach.

W korzystnym podajniku mechanizm oddzielający zawiera co najmniej jedną parę przyssawek, które zasysają opakowanie; mocowanie ukształtowane w postaci nachylonej krzywki prowadzącej dla każdej przyssawki, przy czym krzywka prowadząca ma nachyloną powierzchnię; rolkę obrotową prowadzoną wzdłuż nachylonej powierzchni nachylonej krzywki prowadzącej; dźwignię w kształcie litery „L” obrotowo przymocowaną do obudowy, przy czym dźwignia obrotowa ma jeden koniec przymocowany obrotowo do jednostki napędowej a drugi koniec przymocowany obrotowo do suportu obrotowego, podstawę do której rolka obrotowa i każda z przyssawek są przymocowane w taki sposób, że rolka obrotowa jest skonfigurowana aby była prowadzona poprzez suport obrotowy po krzywce prowadzą

PL 232 203 B1 cej, a dolna część każdej przyssawki jest obracana z położenia poziomego do położenia nachylonego skierowanego na zewnątrz oraz również z położenia nachylonego do położenia poziomego.

W korzystnym podajniku sekcja układania opakowania zawiera jednostkę transportu poziomego, która odbiera opakowanie oddzielone za pomocą mechanizmu oddzielającego, chwytając opakowanie, a jednostka transportu poziomego następnie przenosi opakowanie do sekcji układania opakowania.

W podajniku korzystnie sekcja układania opakowania ma jednostkę kompensacji pozycji opakowania.

W korzystnym podajniku sekcja układania opakowania ma jednostkę pozycjonującą, która pozycjonuje górną krawędź opakowania, w zależności od opakowania.

W korzystnym podajniku sekcja układania opakowania zawiera ramię obrotowe, które przytrzymuje opakowanie umieszczone w sekcji układania opakowania i obraca się do pozycji pionowej, przy czym ramię obrotowe ma jednostkę przytrzymującą, która przytrzymuje opakowanie z obydwu stron opakowania.

W korzystnym podajniku sekcja układania opakowania zawiera jednostkę kompensacji wysokości, która kompensuje wysokość opakowania w płaszczyźnie pionowej, dzięki ramieniu obrotowemu.

Według powyższej konstrukcji, opakowania zamykane na zamek i opakowania z zakładką mogą być podawane z zastosowaniem magazynka. Ogranicza to przestrzeń niezbędną na podawanie opakowań, nawet w przypadku opakowań dużych. Ponadto, poprawić można wydajność produkcyjną bez ładowania opakowań do magazynku w sposób wyosiowany.

W jednym z przykładów wykonania, magazynek opakowań składa się z przenośnika zawierającego pierwszy wał napędowy, pierwszy korpus pierścieniowy skonfigurowany tak, aby obracać się wraz z obrotem pierwszego wału napędowego, pierwszą prowadnicę opakowania wystającą z pierwszego korpusu pierścieniowego, drugi wał napędowy, drugi korpus pierścieniowy skonfigurowany, aby obracać się wraz z obrotem drugiego wału napędowego, drugą prowadnicę opakowania i wiele części ładujących opakowanie znajdujących się pomiędzy pierwszą a drugą prowadnicą opakowania. Opakowania ułożone jedno na drugim, pomiędzy pierwszą a drugą prowadnicą, przenoszone są dzięki obrotowi pierwszej i drugiej prowadnicy w tym samym kierunku. Odległość pomiędzy pierwszą a drugą prowadnicą jest regulowana przez obrót pierwszego i drugiego wału napędowego, które pracują w przeciwnych kierunkach. Dzięki powyższej konstrukcji, magazynek opakowań wykorzystujący przenośnik można wykonać w taki sposób, aby ograniczyć przestrzeń niezbędną na podawanie opakowań. Ponadto, magazynek opakowań można skonfigurować w taki sposób, aby szerokość każdej części ładującej opakowanie regulowana była względem szerokości opakowania.

W innym przykładzie wykonania, mechanizm oddzielający zawiera co najmniej jedną parę przyssawek, które zasysają opakowanie, a przyssawki skonfigurowane są w taki sposób, aby przemieszczać się pomiędzy płaszczyzną poziomą a nachyloną zasysając przez cały czas opakowanie. Dzięki powyższej konstrukcji, z magazynku pobrać można opakowanie w sposób bardziej niezawodny.

W kolejnym przykładzie wykonania, podajnik ponadto zawiera jednostkę transportu poziomego, która odbiera opakowanie oddzielone za pomocą mechanizmu oddzielającego, chwytając opakowanie, a jednostka transportu poziomego następnie przenosi opakowanie do sekcji układania. Dzięki powyższej konstrukcji, opakowanie można łatwiej przenieść do sekcji układania.

W jeszcze innym przykładzie wykonania, sekcja układania ma jednostkę kompensacji pozycji opakowania. W konsekwencji, opakowanie można ustawić w bardziej dokładnym położeniu.

W kolejnym przykładzie wykonania, sekcja układania opakowania ma jednostkę pozycjonującą, która pozycjonuje górną krawędź opakowania, w zależności od opakowania. W konsekwencji, opakowanie można ułożyć w bardziej odpowiedniej pozycji, w zależności od opakowania.

W jeszcze innym przykładzie wykonania, podajnik ponadto zawiera ramię obrotowe, które przytrzymuje opakowanie umieszczone w sekcji układania i obraca się w płaszczyźnie pionowej. W tego typu podajniku, ramię obrotowe ma jednostkę przytrzymującą, która przytrzymuje opakowanie z obydwu jego stron. W konsekwencji, ponieważ opakowanie przytrzymywane jest z obydwu stron, w większym stopniu zapobiec można przemieszczeniu się opakowania.

W kolejnym przykładzie wykonania, podajnik zawiera jednostkę kompensacji wysokości, która kompensuje wysokość opakowania w płaszczyźnie pionowej, dzięki ramieniu obrotowemu. W konsekwencji, opakowanie przytrzymywane jest w pozycji pionowej, w której górną krawędź opakowania można w sposób bardziej pewny podać do kolejnego etapu.

PL 232 203 B1

KRÓTKI OPIS FIGUR RYSUNKU

Na załączonych rysunkach:

FIG. 1 to schematyczny ogólny widok pakowarki wykorzystującej podajnik opakowań według jednego z przykładów wykonania;

FIG. 2 to schemat objaśniający sekwencję na etapie pakowania realizowaną przez pakowarkę pokazaną na FIG. 1;

FIG. 3 to ilustracja objaśniająca etap podawania opakowania realizowany przez podajnik opakowań pakowarki;

FIG. 4 to schematyczny widok z przodu podajnika opakowań, według jednego z przykładów wykonania;

FIG. 5 to schematyczny widok lewej strony podajnika opakowań pokazanego na FIG. 4;

FIG. 6 to widok magazynku opakowań podajnika opakowań pokazanego na FIG. 3;

FIG. 7 to widok prawej strony magazynku opakowań pokazanego na FIG. 6;

FIG. 8 to widok z przodu magazynku opakowań pokazanego na FIG. 6, objaśniający działanie magazynku opakowań;

FIG. 9 to również widok z przodu magazynku opakowań pokazanego na FIG. 6, objaśniający działanie magazynku opakowań;

FIG. 10 to schematyczny widok z przodu mechanizmu oddzielającego i jego peryferiów w podajniku opakowań pokazanym na FIG. 3;

FIG. 11 to schematyczny widok z prawej strony mechanizmu oddzielającego i jego peryferiów;

FIG. 12 to ilustracja objaśniająca konstrukcję i działanie mechanizmu oddzielającego przedstawionego na FIG. 10;

FIG. 13 to schematyczny widok perspektywiczny sekcji układania opakowań podajnika opakowań przedstawionego na FIG. 3;

FIG. 14 to schematyczny widok ogólny sekcji układania opakowań przedstawionej na FIG. 13; FIG. 15 to schematyczny widok lewej strony sekcji układania opakowań przedstawionej na FIG. 14;

FIG. 16 to schematyczny widok z przodu sekcji układania opakowań przedstawionej na FIG. 13;

FIG. 17 to ilustracja objaśniająca działanie jednostki pozycjonowania opakowań w sekcji układania opakowań przedstawionej na FIG. 13;

FIG. 18 to ilustracja objaśniająca ramię obrotowe i jego peryferia w podajniku opakowań przedstawionym na FIG. 13;

FIG. 19 to widok prawej strony ramienia obrotowego przedstawionego na FIG. 18 i jego peryferiów;

FIG. 20 to częściowo powiększony widok ramienia obrotowego i jego peryferiów przedstawionego na FIG. 19;

FIG. 21 to schematyczny widok perspektywiczny podajnika opakowań konwencjonalnej pakowarki.

SZCZEGÓŁOWY OPIS

W niniejszym ujawnieniu, podajnik 1 opakowań w pakowarce P zawiera magazynek opakowań 2 zdolny do pomieszczenia wielu opakowań ułożonych jedno na drugim, mechanizm oddzielający 3, który skonfigurowany jest w taki sposób, aby oddzielić jedno opakowanie znajdujące się w magazynku oraz sekcję układania opakowania, w której oddzielone opakowanie jest układane. W podajniku opakowań, za każdym razem, gdy opakowanie umieszczane jest w sekcji układania, opakowanie to jest przytrzymywane i podawane do kolejnego etapu pakowania. Tym samym, opakowanie nie jest bezpośrednio podawane z magazynka 2, w którym ułożonych jest wiele opakowań na sobie, do kolejnego etapu pakowania, ale za każdym razem, gdy opakowanie układane jest w sekcji układania, opakowanie podawane jest do kolejnego etapu pakowania. Odpowiednio, nawet opakowania zamykane na zamek lub opakowania z zakładką nie generują problemu związanego z wykrzywianiem, gdy znajdują się w magazynku. Ponadto, ponieważ opakowanie oddzielane jest jedno po drugim dzięki mechanizmowi oddzielania 3, nie ma możliwości, aby pobrać dwa opakowania na raz, dzięki czemu realizowane jest podawanie opakowań z zastosowaniem magazynku. Ponadto, ponieważ wykorzystywany jest magazynek, przestrzeń na podawanie opakowań można ograniczyć, nawet w przypadku korzystania z opakowań dużych. Dalej, ponieważ jedno opakowanie podawane jest do kolejnego etapu za każdym razem, gdy opakowanie umieszczane jest w sekcji układania 4, opakowanie nie musi być wyosiowane w magazynku 2, co poprawia wydajność produkcji.

PL 232 203 B1

Opisany zostanie teraz jeden z przykładów wykonania w odniesieniu do FIG od 1 do 20. Podajnik 1 opakowań w pakowarce według przykładu wykonania zawiera magazynek opakowań 2 zdolny do pomieszczenia wielu opakowań ułożonych jedno na drugim, mechanizm oddzielający 3, który skonfigurowany jest w taki sposób, aby oddzielić jedno opakowanie znajdujące się w magazynku 2 oraz sekcję układania 4 opakowania, w której oddzielone opakowanie jest układane. Podajnik 1 opakowań skonstruowany jest w taki sposób, aby przytrzymywać i podawać jedno opakowanie do kolejnego etapu pakowania, za każdym razem, gdy opakowanie umieszczane jest w sekcji układania. Konstrukcja podajnika 1 opakowań zostanie poniżej opisana bardziej szczegółowo.

Pakowarka P wykorzystana w przykładzie wykonania, napełnia opakowanie z zakładką karmą dla zwierząt, jako pakowanym produktem. Opakowanie z zakładką zakwalifikowane jest do opakowań dużych o długości od 600 mm do 1050 mm i szerokości od 300 mm do 450 mm. Opakowanie z zakładką ma zamek znajdujący się w pobliżu otworu. Jak pokazano na FIG. 1 i 2, pakowarka P zawiera parę chwytaków 10, które przytrzymują opakowania a, przenośnik typu torowego 5, który w sposób przerywany przemieszcza pary chwytaków 10 przytrzymujących opakowanie a na każdym z etapów pakowania, jednostkę napełniającą 6 produkt, która pakuje produkt do opakowania lub pierwszą jednostkę zamykającą 7a i drugą jednostkę zamykającą 7b i tym podobne.

Jak pokazano na FIG. 2, pakowarka P (1) realizuje etap podawania opakowania polegający na podawaniu opakowań do pary chwytaków 10 przy użyciu podajnika 1 opakowań, (2) etap drukowania i kontroli nadruku polegający na nadrukowaniu daty przydatności i tym podobnych na opakowaniu dzięki drukarce atramentowej (IJP) oraz kontroli nadruku przy pomocy kamery kontrolnej, (3) etap otwierania zamka polegający na otwarciu zamka oraz wykrywania jednostronnego uchwytu polegający na wykrywaniu przypadku jednostronnego chwycenia za pomocą pary chwytaków 10, (4) etap otwierania otworu opakowania i pompowania, polegający na otwarciu otworu opakowania i napompowaniu opakowania a, (5) etap napełniania, polegający na napełnianiu opakowania karmą dla zwierząt przy pomocy jednostki napełniania 6 produktem i (7) etap wibrowania i dozowania azotu, polegający na zawibrowaniu (potrząsaniu) opakowaniem wypełnionym karmą i dozowaniu azotu, (8) etap odpowietrzenia i tymczasowego zamknięcia, polegający na odpowietrzeniu wnętrza opakowania i zamknięciu części w pobliżu otworu, (9) etap pierwszego zamknięcia i odrzucenia, polegający na przyłożeniu pierwszego zamknięcia do otworu opakowania i odrzuceniu pustego opakowania, który nie został napełniony karmą z uwagi na problem podczas otwarcia i napompowania oraz wykrycie metalu i wyrzucenie wadliwego opakowania poza system, (10) etap drugiego zamknięcia, polegający na przyłożeniu zamknięcia do opakowania a, (11) etap chłodzenia, usuwania i odrzucania, polegający na schłodzeniu zamkniętej części, usunięciu niewadliwych produktów i odrzuceniu wadliwe zamkniętych produktów i tym podobne, poza system, z umieszczeniem tym samym produktu (karmy dla zwierząt) w opakowaniu a.

Podajnik 1 opakowań kolejno podaje opakowania do pary chwytaków, aby doprowadzić opakowania do kolejnego etapu pakowania w pakowarce P. Jak pokazano na FIG. 3, podajnik 1 opakowań realizuje proces podawania opakowań, który obejmuje (1) etap kolejnego przekazywania opakowań do dalszych etapów za pomocą magazynka 2 (realizowany w pobliżu etapu (1) na FIG. 4), (2) etap oddzielania jednego opakowania od reszty ułożonych na sobie opakowań w magazynku 2 dzięki mechanizmowi oddzielającemu 3 (realizowany w pobliżu etapu (2) na FIG. 4), (3) etap chwytania i przenoszenia oddzielonego opakowania do sekcji układania 4 opakowań dzięki jednostce transportu poziomego 8 (realizowany w pobliżu etapu (3) na FIG. 4), (4) etap kompensowania pozycji opakowania przeniesionego do sekcji układania 4 (realizowany w pobliżu etapu (4) na FIG. 4), (5) etap przekazywania opakowania przytrzymywanego za pomocą ramion obrotowych 9 do jednostki chwytającej 11 (realizowany w pobliżu etapu (5) na FIG. 5) i (6) etap przekazywania opakowania z jednostki chwytającej 11 do pary chwytaków 10 po przeprowadzeniu kompensacji wysokości opakowania (realizowany w pobliżu etapu (6) na FIG. 5).

Magazynek opakowań 2 składa się z przenośnika zawierającego pierwszy wał napędowy 12, pierwszy korpus pierścieniowy 13 skonfigurowany tak, aby obracać się wraz z obrotem pierwszego wału napędowego 12, pierwszej prowadnicy 14 opakowania wystającej z pierwszego korpusu pierścieniowego 13, drugiego wału napędowego 15, drugiego korpusu pierścieniowego 16 skonfigurowanego, aby obracać się wraz z obrotem drugiego wału napędowego 15, drugiej prowadnicy 17 wystającej z drugiego korpusu pierścieniowego 16 i wielu części ładujących opakowanie znajdujących się pomiędzy pierwszą a drugą prowadnicą opakowania 14 i 17. Gdy pierwszy i drugi wał napędowy 12 i 15 obracają się w tym samym kierunku, opakowanie a ustawione w pozycji jedno na drugim po6

PL 232 203 B1 między pierwszym wałem napędowym 12 a drugim wałem napędowym 15 zostaje przeniesione. Gdy pierwszy i drugi wał napędowy 12 i 15 obracają się w przeciwnym kierunku, regulowana jest odległość pomiędzy pierwszą prowadnicą 14 a drugą prowadnicą 17.

Szczegółowo opisana zostanie teraz konstrukcja i działanie magazynku 2 opakowań. Pierwsze wały napędowe 12 znajdujące się z jednej strony skonfigurowane są tak, aby obracać się w przód i w tył za pomocą pierwszej jednostki napędowej (siłownika) 19, jak pokazano na FIG. 6. Pierwsze koła zębate 21 przymocowane są do pierwszych wałów napędowych 12, aby pierwszy korpus pierścieniowy 13 (drugi i czwarty łańcuch od góry na FIG. 6 w przykładzie wykonania) obracał się odpowiednio wraz z obrotem pierwszego wału napędowego 12. Pierwsze panele szerokościowe 23 przymocowane są do pierwszych korpusów pierścieniowych 13, aby wychodzić odpowiednio w kierunku prostopadłym do pierwszych korpusów pierścieniowych 13. Pierwsze prowadnice 14 opakowania przymocowane do pierwszych paneli szerokościowych 23, aby wystawać na zewnątrz, gdzie pierwsze prowadnice 14 opakowań również obracają się odpowiednio wraz z obrotem pierwszych korpusów pierścieniowych 13.

Drugie wały napędowe 15, znajdujące się z drugiej strony, skonfigurowane są tak, aby obracać się w przód i w tył za pomocą drugiej jednostki napędowej (siłownika) 20. Jak pokazano na FIG. 6 i 7, drugie koła zębate 22 przymocowane są do drugiego wału napędowego 15, aby drugi korpus pierścieniowy 16 (pierwszy i trzeci łańcuch od góry na FIG. 6 w przykładzie wykonania) obracał się wraz z obrotem drugiego wału napędowego 15. Drugie panele szerokościowe 24 przymocowane są do drugich korpusów pierścieniowych 16, aby wychodzić w kierunku prostopadłym do drugich korpusów pierścieniowych 16. Drugie prowadnice 17 opakowania przymocowane do drugich paneli szerokościowych 24, aby wystawać na zewnątrz, gdzie drugie prowadnice 17 opakowań również się obracają wraz z obrotem drugich korpusów pierścieniowych 16.

Pomiędzy pierwszą i drugą prowadnicą 14 i 17, znajduje się wiele części ładujących 18 opakowania, jak pokazano na FIG. 8. Opakowania a ładowane są odpowiednio do części ładujących 18. W tym przypadku, gdy pierwszy i drugi wał napędowy 12 i 15 obracają się w tym samym kierunku, opakowanie a ustawione w pozycji jedno na drugim pomiędzy pierwszą a drugą prowadnicą 14 i 17 (część ładująca 18 opakowanie) zostaje przeniesione. Tym samym, magazynek 2 opakowań może być wykonany w taki sposób, że zawierać będzie wiele części ładujących 18 opakowania za pomocą przenośnika, prowadząc do jeszcze większej oszczędności przestrzeni niezbędnej na podawanie opakowań.

Gdy pierwszy i drugi wał napędowy 12 i 15 obracają się w przeciwnym kierunku, regulowana jest odległość pomiędzy pierwszą prowadnicą 14 a drugą prowadnicą 17, jak pokazano na FIG. 9. W wyniku tego, magazynek 2 opakowań może regulować szerokość każdej części ładującej 18 opakowanie, aby ta regulowana była względem szerokości worka a. Z drugiej strony, gdy pierwszy i drugi wał napędowy 12 i 15 obracają się w przeciwnym kierunku, regulowana jest odległość pomiędzy pierwszą prowadnicą 14 a drugą prowadnicą 17. Konstrukcję tę można wykorzystać podczas regulacji szerokości każdej części ładującej 18 opakowanie, odpowiednio do szerokości opakowania a, zgodnie z powyższym opisem. Poza tym, nawet jeżeli opakowanie zostanie odpowiednio załadowany na każdą z części ładujących 18, wyżej opisaną konstrukcję można wykorzystać do zmodyfikowania stanu ładowania, przenosząc opakowanie za obydwa końce na jego szerokości.

Mechanizm oddzielający 3 zapewniony jest do oddzielenia jednego z opakowań ustawionych jedno na drugim w magazynku 2. W jednym z przykładów wykonania, mechanizm oddzielający 3 pracuje w taki sposób, aby pobrać tylko jedno opakowanie z części ładującej 18, przekazać je w lewą stronę na FIG. 10 przy pomocy przenośnika magazynka 2 opakowań, jak pokazano na FIG. 10. Istnieje możliwość, że opakowanie a załadowane na część ładującą 18 może się przekrzywić, gdy jest to opakowanie zamykane na zamek lub opakowanie z zakładką, a ponadto istnieje możliwość, że opakowania będą do siebie lekko przylegać, dzięki elektryczności statycznej lub podciśnieniu. Mechanizm oddzielający 3 i jednostka podnosząca (siłownik pionowy) 25 skonfigurowane są w taki sposób, aby móc w sposób niezawodny pobrać opakowanie z części ładującej 18.

Mechanizm oddzielający 3 adsorbuje opakowanie dzięki co najmniej parze przyssawek (trzy pary przyssawek 60a, 60b znajdują się w kierunku podłużnym opakowania a, w przykładzie wykonania przedstawionym na FIG. 11). Trzy pary przyssawek 60a i 60b można przemieszczać z pozycji poziomej do nachylonej, przytrzymując przez cały czas opakowanie a.

Bardziej szczegółowo, mechanizm oddzielający 3 wyposażony jest w trzy pary prawych i lewych przyssawek 60a i 60b ustawionych w kierunku podłużnym i adsorbujących prawą i lewą stronę opaPL 232 203 B1 kowania a. Jednakże, mechanizm oddzielający nie powinien być ograniczany do tego, opisanego powyżej. Na przykład, zakres wynalazku obejmuje mechanizm oddzielający 3, który może obejmować dwie pary prawych i lewych przyssawek i centralnie zamieszczoną przyssawkę, która uniemożliwiać będzie opadanie papieru. Opisując konstrukcję mechanizmu oddzielającego 3, dźwignia w kształcie litery „L” ma jeden koniec 66 zamontowany na jednostce napędowej (siłownik) 65, a dźwignia w kształcie litery „L” przymocowana jest obrotowo do obudowy. Dźwignia w kształcie litery „L” ma drugi koniec 67 obrotowo przymocowany do suportu obrotowego 68a. Mocowanie wykonane jest w postaci nachylonej krzywki prowadzącej 70. Z drugiej strony, obracająca się rolka 68b przymocowana jest na podstawie 69, na której zamocowane są również przyssawki 60a i 60b. Rolka obrotowa 68b skonfigurowana jest w taki sposób, aby ślizgać się wraz suportem obrotowym 68a służącym jako punkt początkowy. Podstawa 69 oraz krzywka prowadząca 70 odchylane są zazwyczaj przez elastyczny element 71.

Poniżej opisane zostanie działanie mechanizmu oddzielającego 3. Gdy jednostka napędowa (siłownik) 65 realizuje ruch posuwisto-zwrotny, sworzeń obrotowy 68b prowadzony jest poprzez suport obrotowy 68a dzięki krzywce prowadzącej 70, w taki sposób, ze podstawa 69, to znaczy, dolna część przyssawek 60a i 60b, przemieszcza się z płaszczyzny poziomej do nachylonej w stronę zewnętrzną, prowadząc do tego, że opakowanie zaadsorbowane przez przyssawki 60a i 60b obracane jest zgodnie z kształtem litery „U”. Tym samym, ułożone na sobie opakowania są od siebie oddzielane (FIG. 12C i 6D).

Z drugiej strony, gdy jednostka napędowa (siłownik) 65, wykonuje ruch posuwisto-zwrotny, przyssawki 60a i 60b obracane są ze stanu pochylonego do poziomego (FIG. 12E). Opakowanie przytrzymywane w pozycji poziomej chwycone jest za pomocą jednostek chwytających 8a jednostki transportu poziomego 8.

Jednostka transportu poziomego 8 skonfigurowana jest w taki sposób, aby chwytać i pobierać pojedyncze opakowanie oddzielone za pomocą mechanizmu oddzielającego 3, przenosząc je do sekcji układania 4 opakowań. Jednostka transportu poziomego 8 zawiera jednostki chwytające (siłowniki zaciskowe) 8a, które przytrzymują, od strony lewej opakowanie a, znajdujące się w pozycji poziomej, za pomocą mechanizmu oddzielającego 3. Każda jednostka chwytająca 8a skonfigurowana jest w taki sposób, aby przenosić opakowania jedno po drugim, wraz z każdym kolejnym ruchem w poziomie. W tym przykładzie wykonania, jednostka transportu poziomego 8 zapewniona jest niezależnie w stosunku do mechanizmu oddzielającego 3. Jednakże, zakres wynalazku obejmuje konstrukcje, w których mechanizm oddzielający 3 przenosi pojedyncze opakowanie do sekcji układania 4 opakowań, przytrzymując jednocześnie opakowanie.

Sekcja układania 4 opakowań to sekcja, w której układane jest opakowanie, oddzielone za pomocą mechanizmu oddzielającego 3. Podajnik 1 opakowań według wynalazku, zawiera tym samym sekcję układania 4 opakowań, a jedno opakowanie podawane jest do kolejnego etapu pakowania, za każdym razem, gdy opakowanie układane jest w sekcji układania 4 opakowań. Magazynek 2 opakowań nie musi być załadowywany opakowaniami w sposób wyosiowany, co prowadzi do zwiększenia wydajności produkcyjnej.

Sekcja układania 4 opakowań ma jednostkę kompensującą pozycje 26 opakowań, w celu przeprowadzenia kompensacji pozycji opakowania a w kierunku poprzecznym i podłużnym, jak pokazano na FIG. od 13 do 16. W konsekwencji, opakowanie a można ustawić w bardziej dokładnym położeniu.

Jednostka kompensacji pozycji 26 opakowania ma pierwszą jednostkę kompensacji pozycji, kompensującą pozycję opakowania w kierunku poprzecznym i drugą jednostkę kompensacji pozycji, kompensującą pozycję opakowania w kierunku podłużnym.

Pierwsza jednostka kompensacji pozycji ma prowadnice boczne 27a i 27b, które zapewnione są w taki sposób, że wystają w górę i rozciągają się na długość przy obydwu poprzecznych bokach oraz jednostkę naciągania 28 (śruba z nakrętką kulkową 28a i siłownik 28b) zwiększającą i zmniejszającą odległość poprzeczną pomiędzy prowadnicami bocznymi 27a i 27b. Za każdym razem, gdy jedno opakowanie umieszczane jest w sekcji układania 4 opakowań, siłownik 28b uruchamiany jest w taki sposób, aby skrócić śrubę z nakrętką kulkową 28a, a dzięki temu odległość poprzeczna pomiędzy prowadnicami bocznymi 27a i 27b zostanie ograniczona, dzięki czemu pozycja opakowania zostanie skompensowana poprzecznie. Po przeprowadzeniu kompensacji poprzecznej, uruchamia się siłownik 28b, który wydłuża śrubę z nakrętką kulkową 28a, zawracając prowadnice boczne 27a i 27b do odpowiednich pozycji początkowych.

Druga jednostka kompensacji pozycji skonfigurowana jest tak, aby pracować w następujący sposób. Jak pokazano na FIG. 13 lub 16, druga jednostka kompensacji pozycji ma górne prowadnice

PL 232 203 B1 boczne 29a wykonane w taki sposób, aby wystawać w górę, w kierunku obydwu stron podłużnych i wystawać poprzecznie oraz dolne prowadnice boczne 29b i siłownik 30, który zapewnia ruch posuwisto-zwrotny dolnych prowadnic bocznych 29b w taki sposób, że podłużna odległość pomiędzy górnymi a dolnymi prowadnicami 29a i 29b zwiększa się lub zmniejsza. Za każdym razem, gdy jedno opakowanie umieszczane jest w sekcji układania 4 opakowań, siłownik 30 działa w taki sposób, aby przemieścić dolne prowadnice boczne 29b w stronę górnych prowadnic bocznych 29b. Dzięki temu, zmniejsza się odległość podłużna pomiędzy górnymi a dolnymi prowadnicami bocz nymi 29a i 29b, przez co pozycja worka kompensowana jest w kierunku podłużnym. Po zakończeniu kompensacji podłużnej, siłownik 30 pracuje, aby zawrócić dolne boczne prowadnice 29b do pozycji wyjściowej.

Ponadto, sekcja układania 4 opakowań ma jednostkę pozycjonującą 31, która pozycjonuje górną część opakowania a, jak pokazano na FIG. 16. Jednostka pozycjonująca 31 ma górną prowadnicę boczną 29a i jednostkę 32 zapewniającą ruch posuwisto-zwrotny (siłownik do zmiennej wysokości naddatku), który przemieszcza górną prowadnicę boczną 29a. W konsekwencji, opakowanie można ułożyć w bardziej odpowiedniej pozycji, w zależności od opakowania, mającego różne wysokości naddatku.

Bardziej szczegółowo, opakowania obejmują opakowanie a1 mające mniejszą wysokość naddatku hi przytrzymywaną przez parę chwytaków 10, jak pokazano na FIG. 17a i opakowanie a2 mające większą wysokość naddatku h2, jak pokazano na FIG. 17b. Pozycja górnej prowadnicy bocznej 29a jest zmienna, aby opakowanie można było ustawiać w bardziej dokładnych pozycjach, w zależności od wielkości naddatku opakowań.

Ponadto, podajnik 1 opakowań ma parę obrotowych ramion 9, które przytrzymują opakowanie a umieszczane w sekcji układania 4 i które obracają się do płaszczyzny pionowej, jak pokazano na FIG. 18. Każde z ramion obrotowych 9 ma jednostkę przytrzymującą 35, która przytrzymuje opakowanie za pomocą przyssawki 33, przytrzymującej jedną stronę opakowania a oraz elastyczną płytkę dociskową cylindra uchwytu 34 dociskającą i przytrzymującą opakowanie a z drugiej strony. Pozwala to uniknąć przemieszczenia opakowania a, gdy opakowanie a przytrzymywane jest pomiędzy przyssawką a elastyczną płytką dociskową i umieszczane w sekcji układania 4 opakowania i gdy wydłuża się w kierunku poziomym.

Ponadto, podajnik 1 opakowań ma jednostkę kompensacji wysokości 36, która kompensuje wysokość opakowania a przytrzymywanego w pozycji pionowej przez ramię obrotowe 9.

Jednostka kompensacji wysokości 36 zawiera pionowy mechanizm napędowy 37 (mający śrubę z nakrętką kulkową 37a i siłownik 37b), który w płaszczyźnie pionowej przemieszcza jednostkę przytrzymującą 11, obrotowy koder, który generuje impulsy wraz z ruchem ku górze ramienia obrotowego 9, przytrzymującego opakowanie a oraz czujnik 38, który wykrywa przejście górnej części opakowania a pomiędzy pozycją przytrzymującą opakowanie a, dzięki ramieniu obrotowemu 9, a pozycją odbierającą, dzięki jednostce przytrzymującej oraz układ sterowania, który nimi steruje.

Czujnik 38 zlicza ilość impulsów, wykrywając przejście górnej części opako wania a, gdy ramię obrotowe 9 przytrzym uje opakowanie a w normalnej pozycji, które jest następnie przemieszczane ku górze. Czujnik 38 zlicza również ilość impulsów, gdy wykryje przejście górnej części opakowania a, w tym przypadku jeżeli ramię obrotowe 9 przemieszcza się w górę przytrzym ując jednocześnie opakowanie a. Układ sterowania skonfigurowany jest w taki sposób, aby porównywać ilość impulsów odniesienia z ilością impulsów, kontrolując tym samym ilość ruchów pionowych jednostki przytrzymującej 11 zrealizowanych przez mechanizm napędu ruchu pionowego 37, względem ilości porównawczej. Tym samym, pozycję wysokościową opakowania a przytrzymywanego przez jednostkę przytrzym ującą 11 można skompensować w taki sposób, że gdy w następnej kolejności, jednostka przytrzymująca 11 przemieszczana będzie w poziomie, aby chwycić za pomocą pary chwytaków 10, opakowanie przytrzymywane będzie z utrzymaniem równej wysokości górnej jego części. Dzięki temu, można zapobiec pogorszeniu wizualnej jakości wynikającej z przemieszczenia miejsca zamknięcia.

Powyższy opis oraz rysunki przedstawiono jedynie dla potrzeb informacyjnych niniejszego ujawnienia i nie należy ich postrzegać jako ograniczających. Znawcy dostrzegą wiele możliwości wprowadzenia modyfikacji i zmian. Wszystkie takie zmiany i modyfikacje zawierają się w zakresie załączonych zastrzeżeń.

Claims (7)

1. Podajnik opakowań w pakowarce, zawierający:

magazynek na opakowania zdolny pomieścić wiele opakowań ułożonych na sobie;

mechanizm oddzielający, który skonfigurowany jest do oddzielenia jednego z opakowań ustawionych jedno na drugim w magazynku; i sekcję układania opakowań, w której umieszczany jest oddzielone opakowanie, skonfigurowaną do przytrzymywania oddzielonego opakowania i podawania go do kolejnego etapu pakowania znamienny tym, że magazynek (2) opakowań składa się z przenośnika zawierającego pierwszy wał napędowy (12), pierwszy korpus pierścieniowy (13) skonfigurowany tak, aby obracać się wraz z obrotem pierwszego wału napędowego (12), pierwszą prowadnicę (14) opakowania wystającą z pierwszego korpusu pierścieniowego (13), drugi wał napędowy (15), drugi korpus pierścieniowy (16) skonfigurowany, aby obracać się wraz z obrotem drugiego wału napędowego, drugą prowadnicę (17) opakowania i wiele części ładujących opakowanie znajdujących się pomiędzy pierwszą a drugą prowadnicą opakowania;

przy czym opakowania ułożone jedno na drugim pomiędzy pierwszą a drugą prowadnicą przenoszone są dzięki obrotowi pierwszej i drugiej prowadnicy w tym samym kierunku; i odległość pomiędzy pierwszą a drugą prowadnicą jest regulowana przez obrót pierwszego i drugiego wału napędowego, które pracują w przeciwnych kierunkach.

2. Podajnik według zastrzeżenia 1, znamienny tym, że mechanizm oddzielający zawiera co najmniej jedną parę przyssawek, które zasysają opakowanie; mocowanie ukształtowane w postaci nachylonej krzywki prowadzącej (70) dla każdej przyssawki, przy czym krzywka prowadząca (70) ma nachyloną powierzchnię;

rolkę obrotową (68b) prowadzoną wzdłuż nachylonej powierzchni nachylonej krzywki prowadzącej (70);

dźwignię w kształcie litery „L” obrotowo przymocowaną do obudowy, przy czym dźwignia obrotowa ma jeden koniec (68) przymocowany obrotowo do jednostki napędowej (65) a drugi koniec (67) przymocowany obrotowo do suportu obrotowego (68a);

podstawę (69) do której rolka obrotowa (68b) i każda z przyssawek są przymocowane w taki sposób, że rolka obrotowa (68b) jest skonfigurowana aby była prowadzona poprzez suport obrotowy (68b) po krzywce prowadzącej (70), a dolna część każdej przyssawki jest obracana z położenia poziomego do położenia nachylonego skierowanego na zewnątrz oraz również z położenia nachylonego do położenia poziomego.

3. Podajnik według zastrzeżenia 1, znamienny tym, że ponadto zawiera jednostkę transportu poziomego (8), która odbiera opakowanie oddzielone za pomocą mechanizmu oddzielającego (3), chwytając opakowanie, a jednostka transportu poziomego (8) następnie przenosi opakowanie do sekcji układania (4) opakowania.

4. Podajnik według zastrzeżenia 1, znamienny tym, że sekcja układania opakowania ma jednostkę kompensacji pozycji (26) opakowania.

5. Podajnik według zastrzeżenia 1, znamienny tym, że sekcja układania (4) opakowania ma jednostkę pozycjonującą (31), która pozycjonuje górną krawędź opakowania, w zależności od opakowania.

6. Podajnik według zastrzeżenia 1, znamienny tym, że ponadto zawiera ramię obrotowe (9), które przytrzymuje opakowanie umieszczone w sekcji układania (4) opakowania i obraca się do pozycji pionowej, przy czym ramię obrotowe (9) ma jednostkę przytrzymującą (35), która przytrzymuje opakowanie z obydwu stron opakowania.

7. Podajnik według zastrzeżenia 7, znamienny tym, że ponadto zawiera jednostkę kompensacji wysokości (36), która kompensuje wysokość opakowania w płaszczyźnie pionowej, dzięki ramieniu obrotowemu (9).