CN110217446A - 镜片包装袋的上料装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种镜片包装袋的上料装置，包括：第一检测装置，用于检测镜片的参数；控制器，所述镜片包装订单信息包含镜片的数量、参数以及对应该镜片的包装袋品牌，该控制器与第一检测装置电连接，控制器与第一检测装置提供的镜片参数匹配后发出选取对应于该镜片参数及包装袋品牌的控制指令；多个存储镜片包装袋的储袋机构，每个储袋机构中存储有对应一种镜片参数及品牌的包装袋；与控制器电连接的取袋机构，根据控制器提供的所述控制指令移动到存储对应镜片参数及包装袋品牌的储袋机构，将该储袋机构内的包装袋取走后并送往镜片包装机的入料机构。本发明具有根据镜片参数自动选取对应于该镜片参数及包装袋品牌的优点。

Description

镜片包装袋的上料装置及方法

技术领域

本发明涉及一种镜片保存技术领域，具体涉及一种镜片包装袋的上料装置及方法。

背景技术

镜片在加工成合格品后，需要采用包装袋包装起来，即将镜片放入到镜片包装袋中，并将镜片包装袋的开口封闭起来。随着技术的发展，传统的手工包装方式被机器所取代，机器包装不但效率高，节约成本，而且不会对镜片造成损伤。

现有的镜片包装机，通过上料机构将镜片包装袋送入到镜片包装工位，通过打开机构使镜片包装袋的袋口打开，平移机构将镜片送到镜片包装袋中，再将袋口封闭就完成了包装的工作。

对于不同品牌或参数的镜片而言对应一种包装袋，例如，200度的镜片所需的包装袋与300度的镜片所需的包装袋的大小不一样，而且包装袋上印刷的品牌也不一样，或者同样都是包装200度的镜片，但客户对镜片所命的品牌不一样，因此在包装袋上体现的品牌也不一样，即镜片的品牌体现在对应的包装袋上。

而现有技术中的镜片包装机通常只设置一个包装袋的上料工位，因此，在实际的包装过程中，同一批次和品牌的包装袋只能针对同一参数及品牌的镜片进行包装，对于不同参数及品牌的包装，镜片包装机无法识别不同品牌的包装袋，因此，需要靠人工进行区分，例如，包装完当前参数及品牌的镜片后，在包装下一种参数及品牌的镜片时，需要人工更换镜片包装袋。

对于现有技术中的镜片包装机而言，如果同一参数或品牌需要包装的镜片的量比较大，对工作效率的影响不大，但对于不同参数或品牌的镜片，且量又比较小，例如，有三批订单，第一订单为：A品牌、200度的镜片10片，第二订单为：B品牌、300度的镜片的10片；第三订单：C品牌、500度的镜片30片；每包装完一种后，需要人工更换包装袋，例如，包装完A品牌的镜片后，更换B品牌包装袋对B品牌镜片进行包装，包装完B品牌的镜片后，更换C品牌包装袋对C品牌镜片进行包装，这样显然会降低包装的效率。并且生产的具体环节是根据订单的实际情况来操作的，导致操作人员不得不占用时间来更换包装袋。

发明内容

本发明提供一种镜片包装袋的上料装置及方法，本发明根据镜片参数自动选取对应于该镜片参数及包装袋品牌的优点。

解决上述技术问题的技术方案如下：

镜片包装袋的上料装置，包括：

第一检测装置，用于检测镜片的参数；

预设有一个或多个镜片包装订单信息的控制器，所述镜片包装订单信息包含镜片的数量、参数以及对应该镜片的包装袋品牌，该控制器与第一检测装置电连接，控制器与第一检测装置提供的镜片参数匹配后发出选取对应于该镜片参数及包装袋品牌的控制指令；

多个存储镜片包装袋的储袋机构，每个储袋机构中存储有对应一种镜片参数及品牌的包装袋；

与控制器电连接的取袋机构，根据控制器提供的所述控制指令移动到存储对应镜片参数及包装袋品牌的储袋机构，将该储袋机构内的包装袋取走后并送往镜片包装机的入料机构。

一种镜片包装袋的上料方法，包括多个存储镜片包装袋的储袋机构，每个储袋机构中存储有对应一种镜片参数及品牌的包装袋，通过以下步骤从各个储袋机构中获取包装袋：

向控制器中预设一个或多个镜片包装的订单信息，所述镜片包装订单信息包含镜片的数量、参数以及对应该镜片的包装袋品牌；

第一检测装置对的各个镜片的参数依次进行检测；

第一检测装置将检测到的各个镜片的参数反馈到控制器，控制器与第一检测装置提供的镜片参数匹配后发出选取对应于该镜片参数及包装袋品牌的控制指令；

取袋机构获取控制器发出的控制指令后，移动到存储对应镜片参数及包装袋品牌的储袋机构，取袋机构将该储袋机构内的包装袋取走后并送往镜片包装机的入料机构。

本发明的优点为：本发明中的储袋机构为多个，每个储袋机构中存储有对应于一种镜片参数及品牌的包装袋。在包装过程中，即使相邻两次到达包装机包装工位的镜片参数不一致，取袋机构取袋规则是根据控制器提供的控制指令移动到与当前被检测的镜片参数及包装袋品牌匹配的储袋机构位置，这样根据镜片参数及包装袋品牌自动选取对应于订单信息的包装袋，因此，本发明在包装过程中不需要更换镜片包装袋，即，针对不同镜片参数及包装袋的品牌，仍然可以向包装机连续提供所需包装袋，实现连续包装的工作过程，有利于提高包装效率。

附图说明

图1为本发明中的第一检测装置与控制器的示意图；

图2为本发明中的多个储袋机构与取袋机构的示意图；

图3为从另一个方向观察图2的示意图；

图4为本发明中的单个储袋机构(隐藏了储袋机构中的一个挡板)与推袋机构的示意图；

图5为本发明中的推袋机构的示意图；

A为镜片，B为框架，C为入料机构

1为焦度仪，2为输送机构，3为控制器，4为底座，5为挡板，6为槽体，7为限位部件，8为壳体，9为弹性部件，10为卷绕部件，11为轴，12为导杆，13为压袋座，13a为让位缺口，13b为通孔，14为支架，15为第一直线驱动机构，16为吸袋机构，17为往复运动驱动器，18为旋转驱动机构。

具体实施方式

如图1至5所示，本发明的镜片包装袋的上料装置，包括：第一检测装置、控制器、多个存储镜片包装袋的储袋机构、取袋机构，下面分别对各部分以及它们之间的关系进行详细地说明：

如图1和图2所示，第一检测装置用于检测镜片的参数，第一检测装置包括检测镜片参数的焦度仪1以及输送机构2，输送机构2为带传动机构，输送机构2穿过焦度仪，镜片A放在输送机构2上，输送机构2工作时使镜片A从焦度仪的检测位置通过，焦度仪1对镜片A的参数进行检测，镜片A的参数包括镜片的球镜度数、柱镜度数，当检测镜片A后，包装机上的取镜机构将镜片取走并放入到对应镜片参数及品牌的包装袋中，因此，操作人员可以连续地在输送机构2上放置需要进行包装的镜片A。

如图1和图2所示，控制器3与第一检测装置电连接，控制器3与焦度仪1电性连接，焦度仪1将检测到的各个镜片的参数反馈给控制器3，控制器3内预设有一个或多个镜片包装订单信息，所述镜片包装订单信息包含镜片的数量、参数以及对应该镜片的包装袋品牌；例如，第一订单为：A1品牌、C1参数的镜片X1片，第二订单为：A2品牌、C2参数的镜片X2片。

如图1和图2所示，控制器3为具有可编程控制的工业控制计算机，工业控制计算机可以根据客户的需要，将每种所需包装的订单中镜片的参数以及数量输入到控制器中，以实现每种镜片的自动包装。由于对应的储袋机构为多个，输入的订单数量上限为储袋机构的上限，因此，在同一次输入中，可以输入多个订单的需求，例如第一订单为：A1品牌、C1参数的镜片X1片，第二订单为：A2品牌、C2参数的镜片X2片，第三订单为：A3品牌、C3参数的镜片X3片，第n订单为：An品牌、Cn参数的镜片Xn片(n为自然数)，可以将1至n个订单分别输入到控制器3中。

如图1和图2所示，控制器3与第一检测装置提供的镜片参数匹配后发出选取对应于该镜片参数及包装袋品牌的控制指令；例如，当前焦度仪1检测到的镜片的参数为C1，控制器3获得该参数后与预设的订单信息中的参数进行比较，经比较后，检测的参数C1与预设的参数C1匹配，则控制器3发出使取袋机构移动到存储有参数为C1且品牌为A1包装袋的储袋机构位置的控制指令。本发明对于所需包装镜片的参数相同，而品牌不同同样可以进行包装，例如，例如第一订单为：A1品牌、C1参数的镜片X1片，第二订单为：A2品牌、C1参数的镜片X2片，虽然第一检测装置检测到镜片的参数是C1，但程序可以设置包装完第一订单规定的数量后再包装第二订单，因此，在镜片参数相同，而品牌不同的情况下，根据程序的设定的先后顺序进行包装。

如图2和图3所示，本实施例中的储袋机构为多个，每个储袋机构中存储有对应一种参数及品牌的包装袋，例如，1号储袋机构存储对应的是A1品牌、C1参数的包装袋，2号储袋机构中存储对应的是A2品牌、C2参数的包装袋，3号储袋机构中存储对应于A3品牌、C3参数的包装袋。多个储袋机构位于一个框架B上，相邻两个储袋机构相互平行布置。

如图2和图3所示，各个储袋机构包括支撑座、限位部件，支撑座上设有容纳多个包装袋的槽体6，限位部件7设置于支撑座一端且位于槽体6的内侧壁上。所述支撑座包括底座4以及固定在底座上的两个挡板5，在两个挡板5以及底座4之间形成容纳包装袋的槽体6；限位部件7设置于挡板5的一端且位于槽体6的内侧壁上。

如图2和图3所示，储袋机构可以一端高另一端低的方式布置在框架B上，当包装袋放置在槽体6中时，通过包装袋自身的重力使住于首位的包装袋与限位部件7形成抵顶。但优选的方式是，在储袋机构中设置一个推袋机构，当储袋机构以一端高另一端低的方式布置在框架B上时，推袋机构压在位于位于末尾的包装袋上，通过推袋机构的重力，可以确保包装袋移动并与限位部件7形成抵顶。

如图2和图3所示，对于储袋机构而言，相对框架B的放置方式是与框架B保持平行，理想状态下，推袋机构施加在包装袋上的推送作用力随着位于首部的包装袋被取走是不变的，或者变化是非常小的，这样的状态可避免取袋机构在取袋时出现卡滞的情况。因此，本实施例中，储袋机构框架B保持平行，推袋机构自动地将包装袋进行推送，即取袋机构从储袋机构中每取走一个包装袋后，推袋机构就自动动对包装袋进行推送，推袋机构优选采用的结构形式为：

如图2至图4所示，包括具有容纳腔的壳体8、用于产生卷绕回复力的弹性部件9、卷绕部件10，壳体8内设有轴11，弹性部件9的一端与所述轴11固定，卷绕部件10的一端与所述弹性部件9连接后，弹性部件9与卷绕部件10循环缠绕在所述轴11上，卷绕部件10的另一端延伸到壳体8外部后与储袋机构或者框架B连接。由于弹性部件9所产生的卷绕回复作用力使卷绕部件10在没有外力阻碍的作用下，进入到壳体8内并形成循环卷绕，而包装袋被压在推袋机构与限位部件7之间，因此，包装袋的厚度使得决定了卷绕部件10拉出到壳体8外的长度，当取袋机构从储袋机构中每取走一个包装袋后，包装袋的厚度变小，这样，卷绕部件10自动缩回，从而推袋机构自动对包装袋形成推送。

如图2至图5所示，所述推袋机构还包括导杆12、压袋座13，导杆12的两端分别与储袋机构固定连接，即导杆12的两端分别与底座4连接，压袋座13与导杆12滑动配合，所述壳体8与压袋座13固定连接，压袋座13上设有供卷绕部件10另一端穿过的通孔13b。导杆12对压袋座13的移动起到了导向的作用，压袋座13用于增加与包装袋的接触面积，使对包装袋的推送更为顺利。所述导杆12位于挡板5的下方，所述压袋座13的两端设有让位缺口13a，所述挡板5的一部分穿过该让位缺口13a。

如图2和图3所示，取袋机构与控制器电连接，取袋机构根据控制器提供的所述控制指令移动到存储对应镜片参数及包装袋品牌的储袋机构，将该储袋机构内的包装袋取走后并送往镜片包装机的入料机构。例如，当前焦度仪1检测到的镜片的参数为C1，该镜片处于第一订单包装过程中，即第一订单的包装数量未完成，控制器3获得该参数后与预设的订单中的参数进行比较，经比较后，检测的参数C1与预设的参数C1匹配，则控制器3发出使取袋机构移动到存储有A1品牌、参数为C1包装袋的1号储袋机构(1号储袋机构存储对应的是A1品牌、C1参数的包装袋)位置的控制指令。

如图2和图3所示，所述取袋机构包括支架14、设置于支架14上并沿着该支架14往复运动的往复运动机构、与往复运动机构连接的第一直线驱动机构15、将包装袋从储袋机构中吸取的吸袋机构16，该吸袋机构安装在第一直线驱动机构的输出端。往复运动机构包括：往复运动驱动器17、旋转驱动机构18，该旋转驱动机构的一端与往复运动驱动器连接，旋转驱动机构的输出端与吸袋机构连接。

如图2和图3所示，支架14上设有导轨，往复运动驱动器17优先采用直线电机模组，直线电机模组与支架14上的导轨配合，旋转驱动机构18优先采用旋转气缸，旋转驱动机构18工作时带动第一直线驱动机构15旋转一个角度，该角度根据需要设置，例如90°或180°，本实施例中，旋转驱动机构18带动第一直线驱动机构15在正负90°之间切换。第一直线驱动机构15优先采用气缸。

如图1至图5所示，本发明的镜片包装袋的上料方法，包括多个存储镜片包装袋的储袋机构，每个储袋机构中存储有对应一种参数及品牌的包装袋，通过以下步骤从各个储袋机构中获取包装袋：

向控制器中预设一个或多个镜片包装的订单信息，所述镜片包装订单信息包含镜片的数量、参数以及对应该镜片的包装袋品牌；

第一检测装置对的各个镜片A的参数依次进行检测；

第一检测装置将检测到的各个镜片A的参数反馈到控制器3，控制器3根据镜片A的参数发出选取对应镜片A的参数及包装袋品牌的控制指令；

取袋机构获取控制器发出的控制指令后，移动到存储对应镜片参数及包装袋品牌的储袋机构，取袋机构将该储袋机构内的包装袋取走后并送往镜片包装机的入料机构。

如图1至图5所示，根据上述方法，气缸的活塞杆伸出使驱动吸袋机构16向包装袋直线运动，吸袋机构16工作时产生负压作用力，使包装袋与吸袋机构16紧贴，气缸的活塞杆回缩，带动吸袋机构16将包装袋从储袋机构中取走。往复运动驱动器17带动旋转驱动机构18、第一直线驱动机构15、吸袋机构16移动至包装机的入料机构C的上方，旋转驱动机构18带动第一直线驱动机构15旋转90°，使吸袋机构16吸取的包装袋与入料机构C的入口对应，吸袋机构16释放包装袋，包装袋落入到入料机构C的入口内。

如图1至图5所示，第一订单为：品牌为蔡司、度数为200度的镜片1片，第二订单为：品牌为明月、度数为300度的镜片1片，第三订单为：品牌为依视路、度数为500度的镜片1片，先将这三个订单的信自分别输入到控制器3中，将各种镜片放置到输送机构2上，焦度仪1依次对通过该焦度仪检测工位的镜片A进行检测，例如，焦度仪第一次检测到的镜片度数为200度，第二次检测到的镜片的参数为300度，第三次检测到的镜片的参数为500度，则控制器3第一次控制取袋机构移动到1号储袋机构，取袋机构将1号储袋机构中的一个包装袋(该包装袋对应品牌为蔡司、度数为200度的镜片)取走并送入到入料机构C的入口内，控制器3控制取袋机构第二次移动到2号储袋机构，取袋机构将2号储袋机构中的一个包装袋(该包装袋对应品牌为明月、度数为300度的镜片)取走并送入到入料机构C的入口内，控制器3第三次控制取袋机构移动到3号储袋机构，取袋机构将3号储袋机构中的一个包装袋(该包装袋对应品牌为依视路、度数为500度的镜片)取走并送入到入料机构C的入口内。

本发明不局限于上述实施例，例如，推袋机构还可以采用气缸、电机连接的丝杆机构等。

Claims (9)

1.镜片包装袋的上料装置，其特征在于，包括：

第一检测装置，用于检测镜片的参数；

预设有一个或多个镜片包装订单信息的控制器，所述镜片包装订单信息包含镜片的数量、参数以及对应该镜片的包装袋品牌，该控制器与第一检测装置电连接，控制器与第一检测装置提供的镜片参数匹配后发出选取对应于该镜片参数及包装袋品牌的控制指令；

多个存储镜片包装袋的储袋机构，每个储袋机构中存储有对应一种镜片参数及品牌的包装袋；

与控制器电连接的取袋机构，根据控制器提供的所述控制指令移动到存储对应镜片参数及包装袋品牌的储袋机构，将该储袋机构内的包装袋取走后并送往镜片包装机的入料机构。

2.根据权利要求1所述镜片包装袋的上料装置，其特征在于，各个储袋机构包括：

支撑座，该支撑座上设有容纳多个包装袋的槽体；

限位部件，限位部件设置于支撑座一端且位于槽体的内侧壁上。

3.根据权利要求1所述镜片包装袋的上料装置，其特征在于，上料装置还包括自动地将包装袋进行推送的推袋机构，推袋机构设置在储袋机构上。

4.根据权利要求3所述镜片包装袋的上料装置，其特征在于，所述推袋机构包括：

具有容纳腔的壳体，壳体内设有轴；

用于产生卷绕回复力的弹性部件，弹性部件的一端与所述轴固定；

卷绕部件，卷绕部件的一端与所述弹性部件连接后，弹性部件与卷绕部件循环缠绕在所述轴上，卷绕部件的另一端延伸到壳体外部后与储袋机构连接。

5.根据权利要求4所述镜片包装袋的上料装置，其特征在于，所述推袋机构还包括：

导杆，导杆的两端分别与储袋机构固定连接；

压袋座，压袋座与导杆滑动配合，所述壳体与压袋座固定连接，压袋座上设有供卷绕部件另一端穿过的通孔。

6.根据权利要求5所述镜片包装袋的上料装置，其特征在于，所述储袋机构包括：

底座；

固定在底座上的两个挡板，在两个挡板以及底座之间形成容纳包装袋的槽体；

限位部件，限位部件设置于挡板的一端且位于槽体的内侧壁上，包装袋被压在压袋座与限位部件之间；

所述导杆位于挡板的下方，所述压袋座的两端设有让位缺口，所述挡板穿过该让位缺口。

7.根据权利要求1所述镜片包装袋的上料装置，其特征在于，所述取袋机构包括：

支架；

设置于支架上并沿着该支架往复运动的往复运动机构；

与往复运动机构连接的第一直线驱动机构；

将包装袋从储袋机构中吸取的吸袋机构，该吸袋机构安装在第一直线驱动机构的输出端。

8.根据权利要求7所述镜片包装袋的上料装置，其特征在于，往复运动机构包括：

往复运动驱动器；

旋转驱动机构，该旋转驱动机构一端与往复运动驱动器连接，旋转驱动机构的输出端与吸袋机构连接。

9.一种镜片包装袋的上料方法，其特征在于，包括多个存储镜片包装袋的储袋机构，每个储袋机构中存储有对应一种镜片参数及品牌的包装袋，通过以下步骤从各个储袋机构中获取包装袋：

向控制器中预设一个或多个镜片包装的订单信息，所述镜片包装订单信息包含镜片的数量、参数以及对应该镜片的包装袋品牌；

第一检测装置对的各个镜片的参数依次进行检测；

第一检测装置将检测到的各个镜片的参数反馈到控制器，控制器与第一检测装置提供的镜片参数匹配后发出选取对应于该镜片参数及包装袋品牌的控制指令；

取袋机构获取控制器发出的控制指令后，移动到存储对应镜片参数及包装袋品牌的储袋机构，取袋机构将该储袋机构内的包装袋取走后并送往镜片包装机的入料机构。