CN201292017Y - 镜片自动焦度包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种镜片自动焦度包装机，包括包装袋打印装置、包装出袋装置、镜片输送装置和主控系统，所述包装袋打印装置包括送袋槽和与送袋槽下端相连接的料斗，料斗的侧壁上设置有吸袋装置，所述镜片输送装置包括输送带和驱动电机I，所述包装出袋装置包括镜片装袋装置和成品出袋装置。本实用新型能够在主控系统的控制下自动完成镜片传输、包装袋打印、镜片包装、出袋的工序，从而实现了根据镜片焦度的自动包装。本实用新型自动化程度高，集成度好，能够减少人力成本和资源的浪费，省时省力，适合大范围地推广和使用。

Description

镜片自动焦度包装机

技术领域

本实用新型涉及一种镜片包装设备，特别涉及一种镜片自动焦度包装机。

背景技术

现有的镜片包装机的自动化程度较低，生产效率低下，并且包装的质量难以得到保证，据此，镜片的产量会下降，而工序和包装成本会增加。

因此，最好能够提供一种镜片的自动包装机，不但能够在包装过程中自动检测出镜片的焦度，而且能够自动实现对镜片的焦度检测、包装袋打印和镜片装袋流程，其自动化程度较高，集成度好，能够减少人力成本和资源的浪费，省时省力，适合大范围地推广和使用。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种镜片自动焦度包装机，能够自动完成对镜片的焦度检测、包装袋打印和镜片装袋、出袋的工序，从而实现了根据镜片焦度的自动包装。

本实用新型的镜片自动焦度包装机，包括包装袋打印装置、包装出袋装置、镜片输送装置和主控系统，所述包装袋打印装置包括送袋槽以及与送袋槽下端相连接的料斗，所述送袋槽下端与料斗的连接处设置有由压袋滑板和压袋联接板组合而成的压袋机构，所述料斗的侧壁上设置有吸袋装置，所述料斗的下端为出袋口，沿出袋口设置有打印装置；

所述镜片输送装置包括输送带和驱动电机I，所述输送带上设置有光度检测位，与光度检测位相对应的位置设置有镜片焦度测量装置，所述光度检测输送带的终端设置有镜片推出装置和镜片到位开关；

所述包装出袋装置包括镜片装袋装置和成品出袋装置，所述镜片装袋装置设置在包装袋打印装置的出口与镜片输送装置的终端相接处，所述成品出袋装置设置在镜片装袋装置的下端。

进一步，所述吸袋装置包括吸真空装置和吸盘进退汽缸，所述吸真空装置包括真空吸盘，所述真空吸盘固定在料斗侧壁上并正对于送袋槽下端出口设置，所述真空吸盘的尾端与吸盘进退汽缸相连；

进一步，所述打印装置包括打印部件I和打印部件II，所述打印部件I和打印部件II沿出袋口的出袋位置相对设置并形成印袋通道；述打印装置还包括打印吹气头，所述打印吹气头设置在印袋通道的入口处；

所述打印装置还包括压紧旋转气缸，所述压紧旋转气缸与设置在打印部件I内部的打印头相连；

进一步，所述光度检测位上设置有独立的检测输送装置，所述检测输送装置包括检测双股式输送带和驱动电机II，所述检测输送装置的下方设置有检测升降气缸；所述检测升降气缸相邻设置有靠山气缸，所述靠山气缸的动力输出端设置有靠山，所述靠山设置在检测双股式输送带的带条之间，所述光度检测位上还设置有检测位光电开关；

进一步，所述印袋通道的出口处还设置有包装袋调整装置，所述包装袋调整装置包括包装袋定中心气缸、压袋气缸、托袋气缸和托袋板，所述包装袋定中心气缸、压袋气缸和托袋气缸沿出袋方向依次设置，所述托袋板与托袋气缸相连，所述印袋通道的出口处还设置有包装袋到位光电开关；

进一步，所述镜片装袋装置包括引袋槽和装镜片气缸，所述引袋槽倾斜设置，所述引袋槽的低端设置在装镜片气缸的下端，所述引袋槽的高端设置在印袋通道的出口处；在引袋槽的低端出口处的下方设置有挡袋块，所述挡袋块与引袋槽的低端出口位置相对；

进一步，所述镜片装袋装置还包括包装袋顶正装置和吹袋装置，所述包装袋顶正装置包括包装袋顶正气缸，所述包装袋顶正气缸设置在引袋槽的下部并与挡袋块对应设置，所述吹袋装置包括包装袋开口气缸，所述包装袋开口气缸设置在引袋槽的下部；

进一步，所述成品出袋装置包括成品推出装置和折袋口压杆，所述成品推出装置包括成品推出气缸和气缸推袋块，所述气缸推袋块与成品推出气缸相连，所述成品推出气缸设置在包装袋顶正气缸的下方，所述气缸推袋块对应于挡袋块设置，还包括包装袋下降检测光电开关，所述包装袋下降检测光电开关设置在气缸推袋块上部；

进一步，所述镜片推出装置包括推片气缸和推片块，所述推片块与推片气缸相连；

进一步，所述镜片输送装置还包括与输送带首尾相连的多条辅助输送带。

本实用新型的有益效果是：本实用新型包括了包装袋打印装置、包装出袋装置、镜片输送装置和主控系统，能够在主控系统的控制下自动完成镜片传输、包装袋打印、镜片包装、出袋的工序，从而实现了根据镜片焦度的自动包装，本实用新型自动化程度高，集成度好，能够减少人力成本和资源的浪费，省时省力，适合大范围地推广和使用。

本实用新型的其他优点、目标，和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其他优点可以通过下面的说明书和权利要求书来实现和获得。

附图说明

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细描述，其中：

图1为本实用新型主视图；

图2为本实用新型的包装袋打印装置和包装出袋装置的侧视图；

图3为本实用新型俯视图；

具体实施方式

以下将参照附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的描述。应当理解，优选实施例仅为了说明本实用新型，而不是为了限制本实用新型的保护范围。

1-主控系统；2-送袋槽；3-料斗；4-打印部件I；5-打印部件II；6-检测双股式输送带；7-输送带；8-镜片焦度检测装置；9-真空吸盘；10-吸盘进退汽缸；11-打印吹气头；12-印袋通道；13-包装袋定中心气缸；14-压袋气缸；15-托袋气缸；16-托袋板；17-包装袋到位光电开关；18-引袋槽；19-装镜片气缸；20-检测升降气缸下到位磁性开关；21-挡袋块；22-包装袋顶正气缸；23-包装袋开口气缸；24-成品推出气缸；25-气缸推袋块；26-推片气缸；27-推片块；28-包装袋下降检测光电开关；29-驱动电机I；30-压紧旋转气缸；31-折袋口压杆；32-检测升降气缸；33-靠山；34-靠山气缸；35-检测位光电开关；36-驱动电机II；37-成品推出气缸后到位磁性开关；38-镜片挡板旋转气缸；39-打印带；40-压袋滑板；41-压袋联接板；42-定位气缸；43-成品挡板；44-镜片；45-镜片到位开关；46-吸真空装置。

如图所示，本实用新型的镜片自动焦度包装机，包括包装袋打印装置、包装出袋装置、镜片输送装置和主控系统1，本实施例中的气缸的电磁阀、各光电开关均通过有线或者无线的方式与主控系统1保持连接。

包装袋打印装置包括送袋槽2和与送袋槽下端相连接的料斗3，料斗3的侧壁上设置有吸袋装置，所述吸袋装置包括吸真空装置46和吸盘进退汽缸10，所述吸真空装置46包括真空吸盘9，所述真空吸盘9固定在料斗侧壁上并正对于送袋槽下端出口设置，所述真空吸盘9与吸盘进退汽缸10相连。

料斗3的下端为出袋口，沿出袋口设置有打印装置，所述打印装置包括打印部件I 4和打印部件II 5，打印部件I 4和打印部件II 5沿出袋口的出袋位置相对设置并形成印袋通道12，打印部件I 4连接有打印带39，印袋通道12的出口与镜片输送装置的终端相接；打印装置包括打印吹气头11，当包装袋卡住的时候，通过打印吹气头11使包装袋顺利向下掉。

印袋通道12的出口处还设置有包装袋调整装置，包装袋调整装置包括包装袋定中心气缸13、压袋气缸14、托袋气缸15和托袋板16，包装袋定中心气缸13、压袋气缸14和托袋气缸15沿出袋方向依次设置，托袋板16与托袋气缸15相连，印袋通道12的出口处还设置有包装袋到位光电开关17。

镜片输送装置包括输送带7和驱动电机29，输送带7上设置有光度检测位，与光度检测位相对应的位置设置有镜片焦度测量装置8，本实施例中的镜片焦度测量装置8采用世界上测量精度最高的日本尼德克勤克1000+型焦度计；输送带的终端设置有镜片推出装置和镜片到位开关45，所述镜片推出装置包括推片气缸26和推片块27，推片块27与推片气缸26相连，推片块27的活动轴向与输送带7的步进轴向垂直，光度检测位上设置有独立的检测输送装置，所述检测输送装置包括检测双股式输送带6和驱动电机II 36，所述检测输送装置的下方设置有检测升降气缸32；所述检测升降气缸32相邻设置有靠山气缸34，靠山气缸34的动力输出端设置有靠山33，靠山33设置在检测双股式输送带6的带条之间，光度检测位上还设置有检测位光电开关35。为便于操作，镜片输送装置还可以设置与光度检测输送带7首尾相连的多条辅助输送带，本实施例中设置了三条。

包装出袋装置包括镜片装袋装置和成品出袋装置，镜片装袋装置设置在包装袋打印装置的印袋通道出口与镜片输送装置的终端相接处，成品出袋装置设置在镜片装袋装置的下端。

镜片装袋装置包括引袋槽18和装镜片气缸19，引袋槽18呈倾斜设置，引袋槽18的低端设置在装镜片气缸19的下端，引袋槽18的高端设置在印袋通道12的出口处，通过印袋通道12落下的包装袋经引袋槽18引导至装镜片气缸19的下端。

还包括挡袋块21，挡袋块21设置在引袋槽18的低端出口处且与低端出口相对，挡袋块的作用在于使包装袋能够归位，便于下一步的操作。

还包括包装袋顶正装置和吹袋装置，包装袋顶正装置包括包装袋顶正气缸22，包装袋顶正气缸22设置在引袋槽18的下部并与挡袋块21对应设置，所述吹袋装置包括包装袋开口气缸23，包装袋开口气缸23和包装袋定位气缸42设置在引袋槽18的下部。

成品出袋装置包括成品推出装置和折袋口压杆31，成品推出装置包括成品推出气缸24和气缸推袋块25，气缸推袋块25与成品推出气缸24相连，成品推出气缸24设置在包装袋顶正气缸22的下方，气缸推袋块25对应于挡袋块21设置，还包括包装袋下降检测光电开关28，包装袋下降检测光电开关28设置在气缸推袋块25上部，与成品推出装置相连设置有成品出槽。

本实用新型的工作过程如下：

1.包装袋打印工序

在送袋槽放上定量的包装袋，启动系统，吸盘进退汽缸10和吸真空装置46的电磁阀工作，吸盘进退汽缸10前进，真空吸盘9接触包装袋吸住。延时几秒后，吸盘进退汽缸10的电磁阀失电，吸盘进退汽缸10退回，拉出一个包装袋也跟着退回。延时几秒后，吸真空装置46的电磁阀失电，真空吸盘9无真空，包装袋下掉经料斗1掉到托袋板16上，到位光电开关17工作。包装袋定中心气缸13的电磁阀工作，包装袋定中心气缸13将包装袋中心固定，延时几秒后，压袋气缸14的电磁阀工作，压袋气缸14将包装袋压紧，延时几秒后，打印头压紧旋转气缸电磁阀工作，压紧旋转气缸30与打印内部的打印头连接，打印头压紧，延时几秒后，包装袋定中心气缸13的电磁阀失电、定位松开、同时压包装袋气缸电磁阀失电退回。延时几秒后，托包装袋气缸电磁阀工作气缸后退，等待从镜片角度测量装置传过来的焦度数据，接收数据后，打印头进行打印。打印完毕，成品推出气缸后到位磁性开关37工作，打印头压紧旋转气缸电磁阀失电退回，打印吹气电磁阀工作、打印好的包装袋经料斗2往下掉，掉到包装袋下降检测光电开关28工作后，打印吹气电磁阀失电吹气停止、托包装袋气缸电磁阀失电前进，延时几秒后，进行下一包装袋的打印工序。

2.镜片输送工序

在启动系统的同时，镜片44进入检测位光电开关35工作区域时，输送带7和检测双股式输送带6的电机失电停止。检测升降气缸32的电磁阀工作，检测双股式输送带6和镜片44下降，靠山气缸34的电磁阀工作，靠山气缸34上升，检测升降气缸下到位磁性开关20工作后，设置在检测双股式输送带6下方的测量头开始测量，延时几秒后，镜片角度检测装置8的屏幕中间出现一个大“+”字符号，屏幕右上显示为镜片最精确度数，PLC读出参数后传送给触摸屏。最由触摸屏上所设的直径、材料、度数上下偏差归类后的“参数”传送给打印机打印。打印完后，检测升降气缸32的电磁阀失电，气缸上升，输送带7和检测双股式输送带6继续工作。镜片从检测双股式输送带6传送到输送带7，输送带7的电机失电停止、靠山气缸34的电磁阀失电下降，延时几秒后。输送带的驱动电机电机通电工作，进行下一镜片的输送工序。

3.包装出袋装置

以上，在“包装袋打印工序”的“打印好的包装袋经料斗2往下掉，掉到包装袋袋下降检测光电开关28工作后”的同时；

包装袋顶正气缸22的电磁阀工作，包装袋顶正气缸22前推将纸袋顶正，延时几秒。包装袋袋顶正气缸22电磁阀的失电退回，吹气电磁阀工作，延时几秒。包装袋开口气缸23的电磁阀工作，包装袋开口气缸23夹紧，包装袋袋口张开，延时几秒。吹气电磁阀失电、吹气停止，镜片挡板旋转气缸38的电磁阀工作，推片气缸26的电磁阀工作，通过推片块27将在输送带7上的镜片推下，经导向挡板掉入包装袋中。延时几秒，推片气缸26的电磁阀失电退回，装镜片气缸19的电磁阀工作、装镜片气缸19下降。装镜片下到位磁性开关工作后，包装袋开口气缸23的电磁阀失电，包装袋开口气缸23退回，延时几秒。定位气缸42电磁阀工作松开、装镜片气缸19的电磁阀失电退回，延时几秒。成品推出气缸24的电磁阀工作，成品推出气缸24前进将镜片推入成品盒时，经过折袋口压杆31，折上纸袋口，延时几秒。成品推出气缸24的电磁阀失电退回，成品推出气缸后到位磁性开关37工作、定位气缸42的电磁阀失电前进。

一个镜片的打印、包装、折纸袋口的过程完成，等待下一次纸袋下降检测光电开关工作，以此循环。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.镜片自动焦度包装机，包括包装袋打印装置、包装出袋装置、镜片输送装置和主控系统(1)，其特征在于：

所述包装袋打印装置包括送袋槽(2)以及与送袋槽(2)下端相连接的料斗(3)，所述送袋槽(2)下端与料斗(3)的连接处设置有压袋机构，所述料斗(3)的侧壁上设置有吸袋装置，所述料斗(3)的下端为出袋口，沿出袋口设置有打印装置；

所述镜片输送装置包括输送带(7)和驱动电机I(29)，所述输送带(7)上设置有光度检测位，与光度检测位相对应的位置设置有镜片焦度测量装置(8)，所述输送带(7)的终端设置有镜片推出装置；

所述包装出袋装置包括镜片装袋装置和成品出袋装置，所述镜片装袋装置设置在包装袋打印装置的出口与镜片输送装置的终端相接处，所述成品出袋装置设置在镜片装袋装置的下端。

2.根据权利要求1所述的镜片自动焦度包装机，其特征在于：所述吸袋装置包括吸真空装置(46)和吸盘进退汽缸(10)，所述吸真空装置(46)包括真空吸盘(9)，所述真空吸盘(9)相对固定在料斗侧壁上并正对于送袋槽下端出口设置，所述真空吸盘(9)与吸盘进退汽缸(10)相连；

所述压袋机构由压袋滑板(40)和压袋联接板(41)组合而成。

3.根据权利要求1或2所述的镜片自动焦度包装机，其特征在于：所述打印装置包括打印部件I(4)和打印部件II(5)，所述打印部件I(4)和打印部件II(5)沿出袋口的出袋位置相对设置并形成印袋通道(12)；所述打印装置还包括打印吹气头(11)，所述打印吹气头(11)设置在印袋通道(12)的入口处所述打印装置还包括压紧旋转气缸(30)，所述压紧旋转气缸(30)与设置在打印部件I(4)内部的打印头相连。

4.根据权利要求3所述的镜片自动焦度包装机，其特征在于：所述光度检测位上设置有独立的检测输送装置，所述检测输送装置包括检测双股式输送带(6)和驱动电机II(36)，所述检测输送装置的下方设置有检测升降气缸(32)，所述检测升降气缸(32)相邻设置有靠山气缸(34)，所述靠山气缸(34)的动力输出端设置有靠山(33)，所述靠山(33)设置在检测双股式输送带(6)的带条之间，所述光度检测位上还设置有检测位光电开关(35)。

5.根据权利要求1所述的镜片自动焦度包装机，其特征在于：所述印袋通道(12)的出口处还设置有包装袋调整装置，所述包装袋调整装置包括包装袋定中心气缸(13)、压袋气缸(14)、托袋气缸(15)和托袋板(16)，所述包装袋定中心气缸(13)、压袋气缸(14)和托袋气缸(15)沿出袋方向依次设置，所述托袋板(16)与托袋气缸(15)相连，所述印袋通道(12)的出口处还设置有包装袋到位光电开关(17)。

6.根据权利要求1所述的镜片自动焦度包装机，其特征在于：所述镜片装袋装置包括引袋槽(18)和装镜片气缸(19)，所述引袋槽(18)倾斜设置，所述引袋槽(18)的低端设置在装镜片气缸(19)的下端，所述引袋槽(18)的高端设置在印袋通道(12)的出口处；在引袋槽(18)的低端出口处的下方设置有挡袋块(21)，所述挡袋块(21)与引袋槽(18)的低端出口位置相对。

7.根据权利要求6所述的镜片自动焦度包装机，其特征在于：所述镜片装袋装置还包括包装袋顶正装置和吹袋装置，所述包装袋顶正装置包括包装袋顶正气缸(22)，所述包装袋顶正气缸(22)设置在引袋槽(18)的下部并与挡袋块(21)对应设置，所述吹袋装置包括包装袋开口气缸(23)，所述包装袋开口气缸(23)设置在引袋槽(18)的下部。

8.根据权利要求1所述的镜片自动焦度包装机，其特征在于：所述成品出袋装置包括成品推出装置和折袋口压杆(31)，所述成品推出装置包括成品推出气缸(24)和气缸推袋块(25)，所述气缸推袋块(25)与成品推出气缸(24)相连，所述成品推出气缸(24)设置在包装袋顶正气缸(22)的下方，所述气缸推袋块(25)对应于挡袋块(21)设置，还包括包装袋下降检测光电开关(28)，所述包装袋下降检测光电开关(28)设置在气缸推袋块(25)上部。

9.根据权利要求1所述的镜片自动焦度包装机，其特征在于：所述镜片推出装置包括推片气缸(26)和推片块(27)，所述推片块(27)与推片气缸(26)相连。

10.根据权利要求1所述的镜片自动焦度包装机，其特征在于：所述镜片输送装置还包括与输送带(7)首尾相连的多条辅助输送带。

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