CN101837843B - 内外袋真空包装自动包装机 - Google Patents

Abstract

内外袋真空包装自动包装机，包括设于机箱顶部的物料斗，物料斗下方依次设有送料、计量、内袋装料、外袋装料、真空密封装置，还包括内袋薄膜供给、内袋制袋装置，外袋装料、真空密封装置之间设有外袋输送装置，外袋输送装置上方设有外袋置放器、张口机构；内袋装料装置包括可移动设于计量装置下方的装料漏斗及设于装料漏斗下端的内袋薄膜夹持机构；内袋薄膜供给装置包括卷盘、内袋撑张机构；内袋撑张机构包括固定在机箱内的中空外筒及悬浮式活动套置在外筒中的内筒，内、外筒之间具有过薄膜间隙。本机将内外袋真空包装各自动化步骤有机衔接，自动连续完成茶叶等流动性固体小颗粒物料的内外袋真空包装，大幅度提高自动化程度和生产效率。

Description

内外袋真空包装自动包装机

技术领域

本发明涉及一种用于包装流动性固体小颗粒如茶叶等物料的设备，特别是用于内外袋真空包装茶叶等流动性固体小颗粒的自动真空包装机，可以连续、自动完成内、外袋真空包装的一体机。

背景技术

为延长茶叶等流动性固体小颗粒物料的保质、保鲜期，便于收藏和更好适应不同层次消费者的需求和使用，通常对物料进行真空分装。现有内外袋真空包装的方法是，先将人工或自动计量后的预定量物料装入空薄膜内袋中，然后，将薄膜内袋大致对中折叠，再手工操作将折叠后的内袋装入外袋中，最后将装料后的外袋放入真空包装机内真空密封包装，实现内外袋真空包装。现有内外袋包装操作过程中除了计量和真空密封操作外都是采用人工称重分装，套装外袋，其工作量大，包装成品一致性差，包装效率低，成本高；且操作员手部直接接触物料和包装袋，容易污染物料，不符合卫生安全要求。

目前，市场上出现了各种款式的自动封装真空包装机，但所有自动真空包装机仅适用于单外袋包装，无法一次性连续自动完成物料的内、外袋真空包装。为此，业者迫切需要有一种连续自动完成内、外袋真空包装流动性固体小颗粒物料的一体机。

发明内容

本发明的目的解决现有技术的不足，提供一种内外袋真空包装自动包装机，可连续自动完成内、外袋真空包装物料，连续自动完成物料的内外袋真空包装过程，整个包装过程安全卫生、效率高，大幅度降低包装成本。

本发明采用如下技术方案：

内外袋真空包装自动包装机，其特征在于：包括机箱以及固定在机箱顶部的物料斗，在物料斗下方依次设有送料装置、计量装置、内袋装料装置、外袋装料装置、真空密封装置；还包括与内袋装料装置相配合的内袋薄膜供给装置和内袋制袋装置，以及设于外袋装料装置与真空密封装置之间的外袋输送装置，外袋输送装置的上方对应装设有外袋置放器和外袋张口机构；所述内袋装料装置包括设于计量装置下方可上下升降和横向移动的纵向贯通装料漏斗以及分别带动装料漏斗升降、横向移动的驱动机构，以及装设于装料漏斗下端且与对应装料漏斗侧壁相配合的内袋薄膜夹持机构；所述内袋薄膜供给装置包括装设在机箱内下部的卷盘机构以及装设于内袋装料装置下方的内袋撑张机构；内袋撑张机构包括中空管状的内、外筒，外筒固定安装在机箱内，内筒通过外筒内壁下端的支撑凸沿悬浮式活动套置在外筒中，内、外筒之间具有供内袋薄膜通过的间隙。

进一步，上述内袋制袋装置包括设于所述内袋薄膜供给装置上部用于封闭薄膜内袋底口的封口机构以及切割机构。

上述外袋装料装置包括设于所述内袋装料装置一侧下方可前后移动的立式内袋承接器以及带动内袋承接器的驱动机构，内袋承接器的前部装设有与外袋输送装置相配合用于撑张空外袋的外袋张袋机构、后部对应装设有可通过外袋张袋机构将内袋承接器中的内袋折叠后推入空外袋中并通过外袋输送装置送入真空密封装置的内袋推送机构。

上述内袋承接器的上端开口且内部具有与立式装料后内袋相适配的内袋承接腔，内袋承接腔两宽度边之间的前侧壁中下部连接有一个前伸的折袋口，该折袋口后端贯通内袋承接腔、前端后侧壁中下部对应开设有前、后开口，前、后开口的顶边齐高且距内袋承接腔内底面的高度大致等于内袋高度的一半；所述前开口延伸至内袋承接器的内底面且连接有一个前伸的折袋口，该折袋口的后端口贯通承接器内袋承接腔、前端口大致供单包折叠后的横卧装料后内袋通过；外袋张口机构包括与折袋口前端口底边相连的前伸水平底板以及套设在底板上的可升降活动框，底板、活动框顶板的前端对应连设有可插入外袋袋口的可开合撑袋板，两撑袋板张开后，活动框与底板之间形成与折袋口水平贯通的内袋输送通道；所述内袋推送机构包括通过连接板分别固定承接器后部的第一、第二水平推送气缸以及与第一气缸活塞驱动连接且前端装设有推送横板的推送杆、与第二水平推送气缸活塞连接的推送块，推送横板、推送块上下错开布置且可通过承接腔侧壁前、后开口进出所述内袋输送通道。

上述外袋输送装置包括装置在外袋装料装置进给方向前方可水平往复移动的空外袋吸送机构以及与空外袋吸送机构联动可将装料后的外袋送入真空密封装置的外袋给送机构；所述外袋置放器、外袋张口机构依前后分设于外袋输送装置的上方；外袋输送装置移至外袋置放器处吸取空外袋、移至外袋张口机构处通过外袋装料装置向空外袋内套装内袋且外袋给送机构与真空密封装置相连通。

上述空外袋吸送机构包括通过轴承座滑动配合在一对平行布置在第三工作平台上的水平滑杆上的滑座、驱动滑座沿滑杆移动的输送气缸、固定在滑座顶面中部的取袋气缸以及以及固定在向上伸出的取袋气缸活塞上的吸盘座，吸盘座的顶面装设有取袋吸盘；所述外袋给送机构包括一个固定在滑座前部用于将装料后外袋移送至真空密封装置的纵向贯通漏斗；所述滑座移至外袋张口机构对应处，该纵向贯通漏斗与真空密封装置连通。

上述真空密封装置包括安装在外袋输送装置下方的外袋承接器、抽气机构和封口机构。

上述外袋张口机构的后部装设有用于检测空外袋的感应器。

上述自动包装机的工作方式：首先将内袋薄膜卷筒套设在卷盘机构的放卷盘上，通过内袋撑张机构将内袋薄膜袋口部活动支撑并使袋口呈筒状张开的内袋薄膜端口外露，同时将待包装的茶叶或其他流动性固体小颗粒物料、空外袋分别预置在物料斗、外袋置放器中。然后启动机器；装料漏斗下降使装料漏斗的下端插入外露的内袋薄膜端口中，内袋夹持机构工作将内袋薄膜端口边沿紧压在漏斗侧壁上，装料漏斗上升向上抽拉内袋至所需长度后停止，此时的装料漏斗进料口连通计量斗落料口；接着，封口机构工作热封内袋底口，热封后，切割机构切割内袋薄膜，切断部位于电热带的下部，制成三边封袋型空内袋。送料装置向计量装置输送物料，计量装置的重量传感器对物料进行计量，当送入计量斗中的物料达到预定重量时，送料装置停止输送，计量斗出料阀门开启，物料通过漏斗落入悬吊在漏斗出料口上的三边封袋型空内袋中；内袋装料装置横移将装料后的内袋移送至内袋承接器上部，内袋夹持机构回位释放内袋使内袋落入内袋承接器的腔室中。同时，空外袋吸送机构移至外袋置放器对应处，其吸盘座上升靠近外袋置放器出口并通过取袋吸盘从外袋置放器中吸取一个空外袋并水平移送至外袋张口机构下方，外袋张口机构开袋吸盘座下移靠近空外袋，通过开袋吸盘吸附空外袋上页，接着，取袋气缸活塞回缩，空外袋的袋口被张开；此时，移袋漏斗与真空密封装置承接器的上端口连通。内袋承接器前移向外袋张口机构靠近使外袋开袋机构的上、下撑袋板自空外袋的袋口插入至空外袋内中部，上撑袋板上移将空外袋撑开。接着，内袋推送机构启动，通过折袋口将内袋进行折叠后经内袋输送通道准确推入撑张于上、下撑袋板之间的空外袋内底部；对外袋袋口部两侧边进行整边后，取袋吸盘、开袋吸盘释放装料后的外袋，外袋受其内后部物料重力作用失衡而自动落入移袋漏斗，经移袋漏斗送入真空密封装置承接器中进行真空封装，封装后的成品经成品出口送出。

本发明提供的内外袋真空包装自动包装机，将送料装置、计量装置、内袋制袋装置、内袋装料装置、外袋装料装置、外袋输送装置、真空密封装置以及内、外袋供给装置合理布置，将送料、计量、制袋、内、外袋装料、真空密封等多个步骤自动化有机衔接，快速、稳定连续作业，自动完成茶叶或其他流动性固体小颗粒物料的内、外袋真空包装，大幅度提高内外袋真空包装作业的自动化程度和生产效率。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

图1是本发明的外观示意图。

图2是本发明的内部结构示意图（拆除部分机壳）。

图3是本发明提供的内袋装料装置的构件分解图。

图4是本发明提供的内袋薄膜供给装置和内袋制袋装置的放大剖视图。

图5是图4中的内袋制袋装置的放大立体示意图。

图6是图5的俯视图。

图7是本发明提供的外袋装料装置的立体示意图。

图8是沿图7中A-A方向的剖视图。

图9是图8的另一种工作状态示意图。

图10是本发明提供的外袋输送装置的立体示意图（包括外袋置放器、外袋张口机构）。

图11是图10中的空外袋吸送机构吸盘座的放大结构示意图。

图12是沿图11中B-B方向的剖视图。

图13是沿图10中C-C方向的剖视图。

具体实施方式

参照图1、图2。内外袋真空包装自动包装机，包括机壳、机架构成的机箱1，机箱的顶面装置操作控制面板11、内置有控制电气件，控制电气件合理布置在机箱1内部（图中未示出控制电气件）。机箱1顶部装置垂直贯通的用于置放待包装茶叶或其他流动性固体小颗粒物料的物料斗12，机箱1的一侧下部设有成品出料口13，机箱1内装设有设于物料斗12与成品出料口13之间自上而下依次承接的送料装置2、计量装置3、内袋装料装置4、外袋装料装置7、外袋输送装置8、真空密封装置9，以及用于连续提供内袋薄膜的内袋薄膜供给装置、内袋制袋装置6，与上述外袋输送装置8相配合的外袋置放器84、外袋张口机构85。

参照图2。机箱1内中部安装有固定在机架上且自上而下布置的第一、第二、第三工作平台1a、1b、1c，上述内袋制袋装置安装在第一工作平台1a上；外袋装料装置7安装在第二工作平台1b；外袋输送装置8安装在第三工作平台1c上，外袋输送装置8位于外袋装料装置7与真空密封装置9之间；真空密封装置9固定安装在第三工作平台1c下方的支撑架1d上。

参照图2。上述送料装置2安装在物料斗12出料口的下部，位于机箱1的内顶部，其包括送料斗21以及安装在送料斗底部的振动器22。该送料装置通过振动器22带动送料斗21送料。

参照图2。上述计量装置3装设在送料装置的下部，其包括计量斗31、电机32带动的落料阀门33以及重量传感器34。计量斗31上端承接送料斗21出料口、下端为安装有上述落料阀门33的落料口，重量传感器34精确计量。送料斗21送入计量斗31的物料达到预设重量时，送料斗21停止送料，电机32启动，出料阀门33开启，物料通过计量斗31落料口送出；落料完成后，电机32回转带动落料阀门33关闭计量斗31落料口。

参照图3并结合图2。上述内袋装料装置4包括垂直贯通的装料漏斗41、架设在机箱1机架上的水平导轨42、活动配合在水平导轨42上驱动装料漏斗41上下升降的升降气缸43、驱动装料漏斗41沿水平导轨42水平移动的横移气缸44以及装设于装料漏斗41下端内袋夹持机构。升降气缸43的缸体通过安装座45活动配合在水平导轨42上；装料漏斗41的一侧壁中部固定焊接有连接块411，升降气缸43垂直下伸的活塞与连接块411固定连接。横移气缸44的缸体固定在水平导轨42一端外侧机架上，其水平伸出的活塞与安装座45固定连接，以带动装料漏斗41沿导轨42横向移动。内袋夹持机构包括对称设于装料漏斗41下端部两侧的夹持气缸46，上述连接块411的两侧对称设有外伸的连接臂，两夹持气缸46的缸体分别固定在对应连接臂的外端部，夹持气缸46的水平内伸活塞对应装设有夹持块47，夹持气缸46活塞外伸时推动夹持块47紧压装料漏斗41侧壁的下端部以夹持内袋薄膜、回缩时带动夹持块47与装料漏斗41侧壁分离以释放内袋。

参照图4并结合图2。上述内袋薄膜供给装置包括装设在第一工作平台1a下方、机箱1内下部的卷盘机构51以及内袋撑张机构52。卷盘机构51包括固定在机箱1内底面上的卷盘支架511以及可自由转动装设在卷盘支架511上的放卷盘512。内袋撑张机构52包括对应设于上述装料漏斗41出料口下方与内袋夹持机构相配合的中空管状内、外筒521、522，外筒522纵向垂直贯通，内筒521顶端封闭；外筒522固定穿置在第一工作平台1a，内筒521通过外筒内壁下端的支撑凸沿523悬浮式活动套置在外筒522中，内、外筒521、522的上端口大致齐平，内筒521的直径略小于外筒522内径，内、外筒521、522之间具有供内袋薄膜通过的间隙。使用时，将内袋薄膜卷50套设在放卷盘512上，张开内袋薄膜卷50的袋口呈筒状活动穿过内、外筒521、522之间，并向上抽拉内袋薄膜使其袋口端露出外筒522，由于内筒521的撑张作用，外露的内袋薄膜袋口端始终保持外露张口状态。

参照图4至图6并结合图2。上述内袋制袋装置6包括设于内袋撑张机构52上部的封口机构和切割机构。封口机构包括对应设于外筒522前、后两侧的热压块61、62，与热压块62相对的热压块61表面中上部装设有电热带63；在内袋撑张机构外筒522内、外两侧的第一工作台1a上对应安装一对相互平行的水平导轨6a、6b，热压块61、62分别固定安装在安装座613、623上，安装座613、623分别通过轴承座滑动配合在导轨6a、6b上；第一工作台1a的两端分别装设有用于带动安装座613、623沿导轨水平移动的驱动气缸612、622。安装座613、623共用一对水平导轨6a、6b，确保热压块61、62对位准确，同步工作，热封可靠。

参照图6并结合图2、图4和图5。切割机构包括切刀64以及驱动切刀64水平移动的切刀气缸65，切刀气缸65固定装设在安装座613的内下部；电热带63下方的热压块61、62的相对面上对应开设有供切刀64自由平移的开口槽614、624；切刀64的中部穿置在开口槽614中，其一端通过与切刀气缸65活塞连接的切刀推杆651固定连接、另一端外伸。工作时，驱动气缸612、622推动热压块61、62相向移动贴靠在一起，通过电热带63热封薄膜内袋底口即下端口，热封完成后，切刀气缸65通过切刀推杆651带动切刀64沿开口槽614、624平移切割内袋薄膜，制成一个预定大小的三边封袋型内袋。切刀64的工作面位于内袋撑张机构外筒522的上部，切割完成后仍保持内袋薄膜袋口端部分外露。切刀气缸65不局限于上述安装方式，也可将其安装在安装座613的外部。

参照图7至图9并结合图2。外袋装料装置7可移动地安装在第二工作平台1b上，其包括用于承接内袋装料机构横向移送的装料后内袋且可前后水平移动的承接器71，带动承接器71水平移动的驱动气缸72，以及分别装置在承接器71前、后部用于撑张外袋袋口的外袋张袋机构、内袋推送机构。

参照图7至图9并结合图2。上述承接器71具有一个设于装料漏斗41下方、且与立式装料后内袋相适配、顶部开口的内袋承接腔711，第二工作平台1b上安装有水平导轨73，承接器71滑动配合在导轨73上；驱动气缸72固定在第二工作平台1b后部，其水平前伸的活塞连接承接器71，带动承接器71沿导轨73水平移动。内袋承接腔711两宽度边之间的前侧壁中下部开设有前开口，前开口的顶边距内袋承接腔711内底面的高度大致等于空内袋高度的一半；前开口连接有一个前后贯通的的中空折袋口712，该折袋口712后端口与内袋承接腔711前开口相贯通、底面呈向前上方延伸的弧形面，其前端口仅供单包折叠后的横卧装料后内袋通过且与折袋口712的后端口上部水平贯通。内袋承接腔711两宽度边之间的后侧壁中部开设有于折袋口712的前端口相对应的后开口713。

参照图7至图9并结合图2。外袋张袋机构包括与折袋口712前端口底边相连接向前水平延伸的底板74以及通过装设于折袋口712上方的垂直驱动气缸75带动且套设在底板74上的可升降活动框76，底板74、活动框76顶板的前端对应连设有可插入外袋袋口的撑袋板741、761，两撑袋板741、761呈可开合鸭嘴状配合。折袋口712上方的承接器71前侧壁上固接有前伸的气缸安装板751；驱动气缸75固定在气缸安装板751上，其活塞向下活动穿过气缸安装板751后连接活动框76。气缸安装板751、活动框76的底板分别设有与两撑袋板741、761后端部相对应的前伸部，气缸安装板751、活动框76前伸部的相对面上对应安装有弹性压块771、772。两撑袋板741、761张开后，活动框与底板之间形成与折袋口712水平贯通的内袋输送通道7a。

参照图7至图9并结合图2。内袋推送机构采用二次推送方式，其包括通过连接板分别固定承接器后部的第一、第二水平推送气缸78、79以及与第一水平推送气缸活塞驱动连接的水平推送杆781，推送杆781、第二水平推送气缸79活塞的前端分别固装有可通过上述折袋口712、后开口713进出内袋输送通道7a的推送横板782、推送块791。推送横板782、推送块791上下错开布置，推送横板782靠近后开口713的顶边布置，推送块791靠近后开口713的底边布置。

参照图10和图13并结合图2。上述外袋输送装置8包括固定在第三工作平台1c上的水平滑轨，水平滑轨包括间隔布置的双平行滑杆81，连接在一起滑动配合在滑杆81上的空外袋吸送机构和向真空密封装置9给送装料后外袋的外袋给送机构，安装在第三工作平台1c上用于驱动空外袋吸送机构和外袋给送机构沿滑杆81水平移动的输送气缸。双平行滑杆81之间的第三工作平台1c对应开设贯通开口。

参照图10和图13并结合图2、图11和图12。空外袋吸送机构包括滑动配合在滑杆81上的滑座82、固定在滑座82顶部的取袋气缸821以及固定在向上伸出的取袋气缸821活塞上的吸盘座822，吸盘座822顶面装设有取袋吸盘823。吸盘座822顶面的内、外端对称安装有向上垂直延伸至取袋吸盘823上方的凸部824，两凸部824的内部中空且底面上分别装设有通过气管与外部气源连接的进气口825，两凸部824的相对面中上部对应开设贯通其中空部吹气口826，该吹气口826呈水平布置的长条型。

参照图10和图13并结合图2。外袋置放器84、外袋张口机构85分设于滑轨的两端上方，吸盘座822位于外袋置放器84、外袋张口机构85的下方，外袋置放器84靠近真空密封装置9一侧布置，外袋张口机构85靠近第二工作平台1b一侧布置。输送气缸83的水平伸缩活塞连接滑座82，带动滑座82沿滑杆81水平移动于外袋置放器84与外袋张口机构85之间。外袋置放器84为一个中空体，用于放置空外袋，其下端具有空外袋出口。待用的空外袋叠置在外袋置放器84中，取袋吸盘823通过空外袋出口吸取空外袋。外袋张口机构85包括固定在机箱1机架上的开袋气缸851以及连接在开袋气缸下伸活塞上的吸盘座852，该吸盘座852的底面上安装有开袋吸盘853，开袋气缸851带动吸盘座852垂直升降。

参照图10和图13并结合图2外袋给送机构包括一个固定连接在滑座82前部的移袋漏斗86，该移袋漏斗86纵向垂直贯通漏斗，其上端口位于吸盘座822的前部，其下端口穿过双平行滑杆81之间、第三工作平台1c贯通开口延伸至两水平滑杆81之间的下方。

参照图2、图10和图13。在第三工作平台上还装设有一个感应器89，该感应器89设于外袋张口机构85的后部，其感应头的高度与活动框76相当，用于检测外袋张口状态。当空外袋撑张在取袋吸盘823与开袋吸盘853之间后，感应器89发出信号，促使驱动气缸72推动闭合状态的两撑袋板741、761前移插入空外袋内并将空外袋撑开，再对空外袋进行装料，提高机器的运行效率和可靠性。

参照图2并结合图10和图13。真空密封装置9，设置于第三工作平台1c下方的支撑架上，其包括承接器91以及与承接器91相配合的抽气机构92和外袋热封机构93。承接器91位于双平行滑杆81之间的下方且靠近外袋张口机构85一侧布置，其具有上、下端口的纵向垂直贯通腔体，承接器91的下端口设置有由气缸94带动的活动门95。当滑座82移至外袋张口机构85对应处时，上述移袋漏斗86的下端口与承接器91的上端口相连通。成品出料口13与承接器91下端口之间设置有成品出料槽14，外袋真空密封后，活动门95开启，成品自动落入出料槽14从成品出料口13送出。抽气机构92、外袋热封机构93的各动作件均由驱动气缸带动，外袋热封机构93采用电热封结构，真空密封装置的抽气机构92、外袋热封机构93为习知技术，在此不做详细描述。

参照图2并结合图1、图3至图13。使用时，将内袋薄膜卷50套设在放卷盘512上，张开内袋薄膜袋口呈筒状活动穿过内、外筒521、522之间，并向上抽拉内袋薄膜使其袋口端露出外筒522，由于内筒521的撑张作用，外露的内袋薄膜袋口端保持张口状态；同时，将待包装的物料、空外袋分别预置在物料斗12、外袋置放器84中；活动门95伸入承接器91的下端口中，封闭承接器91下端口；到此，完成预备工作。然后启动机器，振动器22工作，物料斗12中的物料通过送料斗21向计量斗31输送物料，重量传感器34对物料进行计量。升降气缸43带动漏斗41下移并使漏斗41下端插入外露的内袋薄膜外露袋口中，此时，内袋薄膜卷50袋口位于漏斗41侧壁与夹持块47之间，夹持气缸46带动活塞外伸推动夹持块47紧压漏斗41侧壁的下端部，将外露的内袋薄膜袋口紧压在漏斗41侧壁与夹持块47之间，升降气缸43带动漏斗41上升，向上抽拉内袋薄膜卷50至所需长度后停止，此时的漏斗41进料口靠近计量斗31落料口，驱动气缸612、622工作推动热压块61、62相向移动紧压在一起，通过电热带63热封薄膜内袋底口即下端口，完成内袋封口；切刀气缸65推动切刀64沿开口槽614、624水平移动，切割内袋薄膜，切断部位于电热带的下部，制成一个预定大小的三边封袋型空内袋；切刀气缸65带动切刀64复位；完成制袋工作。输送气缸83带动滑座82沿滑杆81移至外袋置放器84下方，取袋气缸821带动吸盘座822垂直上升通过取袋吸盘823从外袋置放器84的空外袋出口吸附一个空外袋；接着，输送气缸83带动滑座82沿滑杆81移动至外袋张口机构85下方，开袋气缸851活塞带动开袋吸盘座852垂直下降靠近空外袋，通过开袋吸盘853吸附空外袋上页，取袋气缸821回缩复位，空外袋的袋口被张开并保持张口状态，空外袋输送操作完成；此时的移袋漏斗86下端口与承接器91的上端口相连通。当送料斗21送入计量斗31的物料达到预设重量时，送料斗21停止送料，电机32启动，出料阀门33开启，物料通过计量斗31落料口、漏斗41落入悬吊在漏斗下端的内袋中；电机32回转带动落料阀门33关闭计量斗31落料口。接着，横移气缸44带动漏斗31沿导轨42横向移动至承接器71承接腔711上方，夹持气缸46活塞回缩带动夹持块47与漏斗41侧壁分离释放内袋，装有物料的内袋落入承接器71的承接腔711中，完成内袋移送操作。接着，感应器89检测到有空外袋撑张在取袋吸盘823与开袋吸盘853之间后，促使驱动气缸72带动承接器71沿导轨73前移直至呈闭合状态的撑袋板741、761插入至吸合在取袋吸盘823与开袋吸盘853之间的空外袋内中部，垂直驱动气缸75带动活动框76上升，撑袋板741、761撑张空外袋内腔；此时，空外袋的上页袋口边缘被紧压在活动框76顶面与弹性压块771之间，空外袋的下页袋口边缘被紧压在底板74底面与弹性压块772，可靠定位空外袋，防止空外袋偏移；外袋被张开后，开袋吸盘853释放空外袋，开袋气缸851活塞回缩复位。内袋推送机构先进行一次推送，第一水平推送气缸78带动第一水平推送杆781前端的推送横板782自后开口进入承接腔711，从内袋中部经折袋口712将内袋完全推送到内袋输送通道7a中，受折袋口712的限制，此时的内袋呈折叠状态横卧在内袋输送通道7a中；接着，第二水平推送气缸79带动推送块791经后开口713、承接腔711、折袋口712进入内袋输送通道7a，通过上、下撑袋板741、761之间将折叠后的内袋准确推入上、下撑袋板741、761后部的空外袋内底部，第一、第二水平推送气缸78、79活塞复位；然后，开袋气缸851活塞下伸，开袋吸盘853吸附外袋上页。接着，驱动气缸75活塞下伸带动上、下撑袋板741、761闭合，驱动气缸72带动承接器71沿导轨73后移复位，上、下撑袋板741、761从外袋中抽出。上、下撑袋板741、761从外袋中抽出后，两凸部824的进气口825连通外部气源，吹气口826向外袋两侧的可折叠边中部吹气整边，同时，取袋气缸821活塞伸出带动吸盘座822垂直上升，在吹气口826的气流作用下，取袋吸盘823、开袋吸盘853将外袋袋口重新压合在一起，进行外袋整边，外袋装料操作完成。接着，取袋吸盘823、开袋吸盘853执行释袋动作；取袋气缸821、开袋气缸851的活塞同时回缩，使紧压在一起的取袋吸盘823、开袋吸盘853分离；此时的外袋处于自由状态，受其内后部茶叶的重力作用下自动落入移袋漏斗86中，经移袋漏斗86的下端口送入承接器91内并支承在活动门95上。接着，真空密封装置的抽气机构92工作，对外袋进行抽真空，再通过外袋热封机构93完成外袋封口，制成内外袋包装的成品。最后，活动门气缸94带动活动门95开启，成品自动落入出料槽14从成品出料口13送出。出料槽14的顶部装设成品检测感应器141，以检测成品出料情况，保证机器运行可靠。

上述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。

Claims (8)

1.内外袋真空包装自动包装机，其特征在于：包括机箱以及固定在机箱顶部的物料斗，在物料斗下方依次设有送料装置、计量装置、内袋装料装置、外袋装料装置、真空密封装置；还包括与内袋装料装置相配合的内袋薄膜供给装置和内袋制袋装置，以及设于外袋装料装置与真空密封装置之间的外袋输送装置，外袋输送装置的上方对应装设有外袋置放器和外袋张口机构；所述内袋装料装置包括设于计量装置下方可上下升降和横向移动的纵向贯通装料漏斗以及分别带动装料漏斗升降、横向移动的驱动机构，以及装设于装料漏斗下端且与对应装料漏斗侧壁相配合的内袋薄膜夹持机构；所述内袋薄膜供给装置包括装设在机箱内下部的卷盘机构以及装设于内袋装料装置下方的内袋撑张机构；内袋撑张机构包括中空管状的内、外筒，外筒固定安装在机箱内，内筒通过外筒内壁下端的支撑凸沿悬浮式活动套置在外筒中，内、外筒之间具有供内袋薄膜通过的间隙。

2.根据权利要求1所述的自动包装机，其特征在于：所述内袋制袋装置包括设于所述内袋薄膜供给装置上部用于封闭薄膜内袋底口的封口机构以及切割机构。

3.根据权利要求1所述的自动包装机，其特征在于：所述外袋装料装置包括设于所述内袋装料装置一侧下方可前后移动的立式内袋承接器以及带动内袋承接器的驱动机构，内袋承接器的前部装设有与外袋输送装置相配合用于撑张空外袋的外袋张袋机构、后部对应装设有可通过外袋张袋机构将内袋承接器中的内袋折叠后推入空外袋中并通过外袋输送装置送入真空密封装置的内袋推送机构。

4.根据权利要求3所述的自动包装机，其特征在于：所述内袋承接器的上端开口且内部具有与立式装料后内袋相适配的内袋承接腔，内袋承接腔两宽度边之间的前侧壁中下部连接有一个前伸的折袋口，该折袋口后端贯通内袋承接腔、前端后侧壁中下部对应开设有前、后开口，前、后开口的顶边齐高且距内袋承接腔内底面的高度大致等于内袋高度的一半；所述前开口延伸至内袋承接器的内底面且连接有一个前伸的折袋口，该折袋口的后端口贯通承接器内袋承接腔、前端口大致供单包折叠后的横卧装料后内袋通过；外袋张口机构包括与折袋口前端口底边相连的前伸水平底板以及套设在底板上的可升降活动框，底板、活动框顶板的前端对应连设有可插入外袋袋口的可开合撑袋板，两撑袋板张开后，活动框与底板之间形成与折袋口水平贯通的内袋输送通道；所述内袋推送机构包括通过连接板分别固定承接器后部的第一、第二水平推送气缸以及与第一气缸活塞驱动连接且前端装设有推送横板的推送杆、与第二水平推送气缸活塞连接的推送块，推送横板、推送块上下错开布置且可通过承接腔侧壁前、后开口进出所述内袋输送通道。

5.根据权利要求1所述的自动包装机，其特征在于：所述外袋输送装置包括装置在外袋装料装置进给方向前方可水平往复移动的空外袋吸送机构以及与空外袋吸送机构联动可将装料后的外袋送入真空密封装置的外袋给送机构；所述外袋置放器、外袋张口机构依前后分设于外袋输送装置的上方；外袋输送装置移至外袋置放器处吸取空外袋、移至外袋张口机构处通过外袋装料装置向空外袋内套装内袋且外袋给送机构与真空密封装置相连通。

6.根据权利要求5所述的自动包装机，其特征在于：所述空外袋吸送机构包括通过轴承座滑动配合在一对平行布置在第三工作平台上的水平滑杆上的滑座、驱动滑座沿滑杆移动的输送气缸、固定在滑座顶面中部的取袋气缸以及以及固定在向上伸出的取袋气缸活塞上的吸盘座，吸盘座的顶面装设有取袋吸盘；所述外袋给送机构包括一个固定在滑座前部用于将装料后外袋移送至真空密封装置的纵向贯通漏斗；所述滑座移至外袋张口机构对应处，该纵向贯通漏斗与真空密封装置连通。

7.根据权利要求1所述的自动包装机，其特征在于：所述真空密封装置包括安装在外袋输送装置下方的外袋承接器、抽气机构和封口机构。

8.根据权利要求1所述的自动包装机，其特征在于：所述外袋张口机构的后部装设有用于检测空外袋的感应器。

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