CN104859893A - 包装机的储袋搓袋装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种包装机的储袋搓袋装置，主要由机架(1)、托盘(2)、档杆(3)、压袋装置(4)、搓袋装置(5)构成。所述托盘(2)设在机架(1)上，档杆(3)设在托盘的前后和左右两侧；压杆装置(4)设在托盘的前部，用于将包装袋的底部压紧固定在托盘(2)上；搓动装置(5)设在托盘(2)的后端，用于搓动包装袋的开口端。通过搓动装置(5)的搓动，使包装袋之间以及包装袋的上下两层之间分离，从而避免了取袋过程中一次容易取出多个包装袋和包装袋不易开口的弊端，提高了逐一取袋的可靠性，也易于包装袋的开口。本发明具有结构简单，工作稳定可靠，制造成本低等优点。

Description

包装机的储袋搓袋装置

技术领域

本发明发涉及一种包装机，具体的说是一种給袋式包装机的储袋搓袋装置。

背景技术

现有的給袋式包装机，一般都是由设在取袋装置上的吸盘或吸嘴将放置在储袋盘里的多个包装袋逐一取出，然后放置到预定包装位置。包装机的取袋装置在取袋过程中，因包装袋的自身特性及存放、挤压、静电等诸方面原因使得包装袋之间吸附粘连，在取袋时容易一次吸到两个、三个或者更多的包装袋，难以实现逐一取袋的目的；另一个问题是，在包装袋的开口端，其上下两层紧密闭合不容易使其分离形成开口。包装机在取袋和对包装袋开口的过程中，如果一次取出两个以上的包装袋，或者是包装袋的上下两层之间闭合太紧不能开口，那么就会中断包装机的正常工作程序，严重影响生产效率。

发明内容

为解决现有技术存在的不足，本发明的目的是为包装机提供一种结构简单，稳定可靠，易于使多个包装袋之间分离和包装袋开口端的上下两层之间易于分离开口的一种包装机的储袋搓袋装置。

为实现上述技术目的，本发明的技术方案是：包装机的储袋搓袋装置，安装在給袋式包装机上，用于放置包装袋，并将包装袋的开口端实施搓动，使多个包装袋之间易于分离和开口端的上下两层易于开口。包装机的储袋搓袋装置，主要由机架、托盘、档杆、压袋装置、搓动装置构成；所述托盘设在机架上，档杆设在托盘的前后和左右两侧，压袋装置设在托盘的前部，搓动装置设在托盘的后端。

所述压袋装置由压袋驱动机构、压袋杆构成，所述压袋驱动机构设在机架上，压袋杆连接在压袋驱动机构上。在搓动装置对包装袋实施搓动时，压袋装置可将包装袋的底部压紧在托盘上，用于固定包装袋。

作为优选的技术方案，所述压袋装置由气缸、压袋杆、压臂、压袋转轴、摇臂构成，压袋转轴设在托板的前部下面或机架上，压袋转轴与托盘的左右两边上下对应的位置分别设有压臂，两个压臂上连接压袋杆，压袋转轴的一端外侧设有摇臂，摇臂与机架之间连接气缸。

作为压袋装置的另一种技术方案，所述压袋转轴的一端连接摆动气缸，摆动气缸往复摆动时带动、压臂、压袋杆抬起和下压。

作为压袋装置的又一种技术方案，所述托盘前部的左右两侧设有转角气缸，当搓动装置搓动时，转角气缸的压杆旋转90度处在包装袋的底部上方，然后转角气缸的缸杆继续缩回，压杆压住包装袋的底部，当搓动装置停止搓动后，转角气缸的缸杆伸出，压杆升起并回转复位离开托盘的上方，不影响取袋吸板的取袋工作。

所述搓动装置，由搓轮、搓轮驱动机构、摆动气缸、摆臂构成，摆动气缸连接在托盘的后端或机架上，摆动气缸的输出轴上设有摆臂，摆臂经弹性联轴器与搓轮连接，搓轮与摆臂之间连接搓轮驱动机构。搓动装置用于对放置在托盘上的包装袋实施搓动，用于将包装袋之间分离，并将包装袋开口端的上下两层分离，便于开口。

作为优选的技术方案，所述搓轮驱动机构包含一种摆动气缸，摆动气缸连接在摆臂的一端，摆动气缸的动力输出轴与搓轮连接，该实施方案的优点在于搓轮与包装袋之间的接触面是一个圆，接触面大，可以实现旋转搓动。

作为优选的技术方案，所述搓轮与搓轮驱动机构之间，连接有弹性联轴器。用于调节搓轮与放置在托盘上的包装袋之间的接触面。

作为搓轮装置的另一种技术方案，所述摆臂的前端安装支架，搓轮转动安装在支架上，搓轮的轮缘与包装袋接触，所述搓轮上设有摇臂，摆臂上设有气缸，所述气缸与摇臂连接，气缸工作时可驱动搓轮前后转动，对托盘上的包装袋实施前后搓动。

作为搓动装置的又一种技术方案，所述摆臂的一端安装摆动气缸，摆动气缸的输出轴上安装搓轮，摆动气缸工作时驱动搓轮左右转动，从而使搓轮的轮缘将放置在托盘上的包装袋的开口端左右搓动。

所述档杆，分别设在托板的前后和左右两侧，用于限制包装袋的漂移和移位，托盘的前侧和左右两侧设有调整孔，用于调整前后和左右两侧档杆的距离，使档杆围成的空间与包装袋的形状相对应。

本发明的有益效果是：当摆动气缸驱动摆臂使搓轮将托盘上的包装袋压紧后，搓轮往复转动一定角度，对包装袋实施搓动，使得多个包装袋之间分离，并使得包装袋的开口端上下两层分离。从而避免了因包装袋之间粘连造成的难以实现逐个取袋和不易开口的问题。

附图说明

图1是本发明实施例1的结构原理图；

图2是图1的俯视图；

图3是实施例2的结构原理图；

图4是实施例3的结构原理图；

图5、图6是本发明的工作步骤示意图。

图中：1-机架；2-托盘；3-档杆；31-档杆调整孔；4-压袋杆；41-气缸；42-压臂；43-压袋转轴；44-摇臂；45-摆动气缸；46-转角气缸；47-缸杆；48-压杆；5-搓轮；51-弹性连轴器；52-摆动气缸；53-摆臂；54-摆动气缸；55气缸；56-摇臂；57-支架；58-转轴；6-取袋吸板；61-吸板摆动装置；62-吸板托架。

具体实施方式

下面结合附图进一步描述本发明。实施例1：如图1、图2所示(所述的前面是指附图的左面)，在包装机的机架1上安装托盘2，在托盘2的前部和左右两侧设置档杆调整孔31，在调整孔31上和托板2的后侧分别安装档杆3，使档杆3围成的平面空间与包装袋的规格相适应。在托盘2的前部底面或机架上转动安装压袋杆转轴43，在与托盘2的两侧上下对应的压袋杆转轴43的两端分别安装压臂42的底端，在两个压臂42的另一端连接压袋杆4，在压袋杆转轴43的一侧外端安装摇臂44，在摇臂44对应的机架1上安装气缸41，使气缸41与摇臂44连接。在托盘2的后端安装摆动气缸54，摆动气缸54的输出轴上安装摆臂53的一端，在摆臂54的另一端安装摆动气缸52，摆动气缸52的输出轴上连接弹性联轴器51，弹性联轴器51经转轴50与搓轮5连接；在托盘2的上面由档杆围成的空间内放置多个包装袋，并使包装袋的开口端朝后，即朝向摆动气缸54，然后调整托板2前侧和左右两侧的档杆3将包装袋靠齐。

具体过程如下：参照图5、图6，初始状态下取袋吸板6是处在托盘的前方吸板托架62上的，当气缸41的气缸杆缩回时，拉动摇臂44驱动压杆转轴43使两个压臂42同时向后摆动，使连接在两个压臂42上的压袋杆4将包装袋的底部压紧在托板2上；之后，摆动气缸54驱动摆臂53经摆动气缸52、弹性联轴器51、转轴50使搓轮5压紧在包装袋的开口端。摆动气缸52打开驱动搓轮5转动一定角度，将放置在托板2上的包装袋旋转搓动，在搓动的过程中摆动气缸54使搓轮压紧包装袋，使包装袋之间、包装袋的上下两层之间扭曲分离，然后摆动气缸52回转复位。因有前后和左右两侧的档杆3将包装袋限制在档杆围成的空间内，包装袋在自身弹性的作用下恢复到初始状态。之后，摆动气缸54驱动搓轮5回转到托盘2的后方；气缸41的气缸杆伸出经摇臂44驱动压袋杆转轴43回转，使两个压臂42带动压袋杆4带动到托板2的前方。之后取袋吸板6在吸板摆动装置61的驱动下摆动到托板2的上面，将包装袋吸住后回转复位，取袋工作完成。在取袋吸板6吸起托盘2上面的第一个包装袋时，因包装袋经过了搓轮5的往复旋转搓动，减轻了第二个包装袋与第一个包装袋之间的粘连和吸附力，容易分离，从而使得第二个包装袋不会被一起吸上去。在取袋吸板6将包装袋吸住返回到吸板托架62上后，取袋吸板6持续吸住包装袋的底层，在包装机的开口装置的吸嘴吸住包装袋开口端的上层抬起时，因经过搓轮5的搓动，包装袋的上下两层之间也容易分离开口，本发明的工作步骤完成。

实施例2：如图3所示，实施例2与实施例1的不同之处在于压袋驱动机构是一种摆动气缸45，摆动气缸45安装在机架1的一侧，摆动气缸45的输出轴与压袋杆转轴43连接；在摆臂53的前端安装搓轮支架57，搓轮5上安装转轴58，搓轮5转动安装在搓轮支架57上的转轴58上，搓轮5的轮缘与托板2上的包装袋可以紧密接触，在搓轮5上安装搓轮摇臂56，在搓轮摇臂56上方对应的摆臂53上安装气缸55，气缸55与搓轮摇臂56连接。

具体工作过程是：当摆动气缸45工作时，其输出轴驱动压袋杆转轴43、压臂42、压袋杆4一起往复摆动，向后摆动时压袋杆4将包装袋的底部压紧在托盘2上，向前摆动可使压臂42、压袋杆4离开托板2不影响取袋吸板6的取袋工作；当摆动气缸54驱动摆臂53向后摆动时，使搓轮5的轮缘将托盘2上的包装袋压紧，然后气缸55拉动搓轮摇臂56使搓轮5往复转动，从而将托盘2上放置的多个包装袋之间进行前后搓动，使得包装袋之间和包装袋开口端的上下两层之间容易分离。

实施例3：实施例3与实施例1的不同之处在于，压袋装置是一种转角气缸46，两个转角气缸46分别安装在托盘2的前部两侧，转角气缸46的缸杆47的上端有一档杆48，当转角气缸46的缸杆47缩回时可旋转90度，当缸杆47继续缩回时压杆48下移，转角气缸46属于现有技术，在市场上就可购到；实施例3的搓动装置是：摆动气缸52上下安装在摆臂53的前端，搓轮5安装在摆动气缸52的驱动轴上。

具体工作过程如下：初始状态时转角气缸46的缸杆47是伸出的，压杆48是与托盘2的左右两侧平行的，压杆48处在托盘2的两侧，不影响取袋吸板6的取袋工作。当转角气缸46工作时缸杆47缩回使压杆48旋转90度横在托盘2的前部上方，随着缸杆47继续缩回使压杆48下移压住包装袋的底部；之后，摆动气缸54驱动摆臂53、摆动气缸52使搓轮5的轮缘压紧在托盘2上面的包装袋上，之后摆动气缸52驱动搓轮5往复转动，使得搓轮5的轮缘将托盘2上的包装袋左右搓动，将包装袋及包装袋开口端的上下两层之间揉搓分离，从而使得包装袋之间不易粘连，也容易开口。

Claims (4)

1.包装机的储袋搓袋装置，主要由机架(1)、托盘(2)、档杆(3)、压袋装置(4)、搓动装置(5)构成，所述托盘(2)设在机架(1)上，档杆(3)设在托盘(2)的前后和左右两侧，压袋装置(4)设在托盘的前部，搓动装置(5)设在托盘的后端。

2.根据权利要求1所述的包装机的储袋搓袋装置，其特征在于：所述的压袋装置由气缸(41)、压袋杆(4)、压臂(42)、压袋转轴(43)、摇臂(44)构成，压袋转轴(43)设在托盘(2)的前部下面，压袋转轴上与托盘的左右两边上下对应的位置分别设有压臂(42)，两个压臂上连接压袋杆(4)，压袋转轴(43)的一端设有摇臂(44)，摇臂与机架之间连接气缸(41)。

3.根据权利要求1所述的包装机的储袋搓袋装置，其特征在于：所述的搓动装置由搓轮(5)、搓轮驱动机构、摆动气缸(54)、摆臂(53)构成，摆动气缸(54)设在托盘(2)的后端，摆动气缸的输出轴上连接摆臂(53)，摆臂经弹性连轴器(51)与搓轮(5)连接。

4.根据权利要求1或权利要求4所述的包装机的储袋搓袋装置，其特征在于：所述的搓轮驱动机构包含一种摆动气缸(52)，摆动气缸(52)连接在摆臂(53)的一端，摆动气缸(52)与搓轮(5)连接。