CN2908359Y - 给袋式包装机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了给袋式包装机的改进设计，其主要特征在于所述给袋机构具有机械手及给袋器，所述机械手具有夹袋装置、支撑臂(5)、第一转轴(15)、转轴座(21)、传动轮(12)、第一摆臂(13)、第二摆臂(14)及使第一摆臂(13)、第二摆臂(14)动作的第一凸轮(16)和第二凸轮(17)，所述给袋器具有盛袋室(9)，盛袋室(9)安装在升降杆(19)上，在所述盛袋室(9)的上方配装有吸袋头(8)，所述吸袋头(8)通过管路与真空泵连接。本实用新型由于增加了机械手，通过机械手的动作来将包装袋夹到包装袋转盘子夹口上，因此给袋准确，并且不会出现包装袋下落现象，并且保证了袋口的统一性，提高了包装质量，本实用新型与现有技术相比，具有实质性特点与进步。

Description

给袋式包装机
技术领域：本实用新型所涉及的是一种包装机械的改进发明，具体涉及的是一种塑料包装机上给袋机构的改进发明。
背景技术：目前普遍使用的给袋式包装机的给袋机构是用吸头从螺杆升降式工作台上直接把包装袋给吸到转盘子夹里，因此只能是吸住包装袋的一面，而另一面却容易给弹开，会挡住子夹而使得包装袋下落。另外，吸头跟包装袋的接触面小，因此到子夹里的包装袋容易打皱而导致袋口两边高低不统一，影响包装质量。
发明内容：鉴于公知技术中所存在的问题，本实用新型所解决的技术问题是为了提供一种设计合理，给袋准确，可以提高包装质量的给袋式包装机，为了达到上述目的，本实用新型是采用如下技术方案来实现的：该种给袋式包装机，具有机体，在所述机体上设有包装袋转盘子夹，在所述机体上设有与包装袋转盘子夹相配合的给袋机构，其特征在于所述给袋机构具有机械手及给袋器，所述机械手具有夹袋装置、支撑臂、第一转轴、转轴座、传动轮、第一摆臂、第二摆臂及使第一摆臂、第二摆臂动作的第一凸轮和第二凸轮，所述第二摆臂及支撑臂安装在转轴上，转轴安装在转套上，所述转轴外套装有轴套，所述第一摆臂及传动轮安装在轴套上，所述夹袋装置设置在支撑臂的上方，该夹袋装置具有第二转轴，第二转轴的一端装有链轮，另一端装有夹袋器，所述夹袋器由固定座、活动指及气缸所组成，气缸安装在固定支座上，活动指与气缸的活塞杆连接，所述传动轮与链轮传动连接；所述给袋器具有盛袋室，盛袋室安装在升降杆上，在所述盛袋室的上方配装有吸袋头，所述吸袋头通过管路与真空泵连接，所述第一凸轮和第二凸轮均安装在凸轮轴上，所述凸轮轴与电机转轴传动连接。本实用新型由于增加了机械手，通过机械手的动作来将包装袋夹到包装袋转盘子夹口上，因此给袋准确，并且不会出现包装袋下落现象，并且保证了袋口的统一性，提高了包装质量，本实用新型与现有技术相比，具有实质性特点与进步。
附图说明：本实用新型有如下附图：
图1为本实用新型给袋机构的结构主视图；
图2为本实用新型给袋机构的结构侧视图。
具体实施方式：附图表示了本实用新型的结构及其实施例，下面再结合附图进一步描述其实施例的有关内容及工作原理：该种给袋式包装机，具有机体，在所述机体上设有包装袋转盘子夹1，在所述机体上设有与包装袋转盘子夹1相配合的给袋机构，所述给袋机构具有机械手及给袋器，所述机械手具有夹袋装置、支撑臂5、第一转轴15、转轴座21、传动轮12、第一摆臂13、第二摆臂14及使第一摆臂13、第二摆臂14动作的第一凸轮16和第二凸轮17，所述第二摆臂14及支撑臂安装在第一转轴15上，转轴15安装在转套17上，所述第一摆臂13及传动轮12安装在轴套17上，所述夹袋装置设置在支撑臂5的上方，该夹袋装置具有第二转轴10，第二转轴10的一端装有链轮11，另一端装有夹袋器，所述夹袋器由固定支座18、活动指2及气缸3所组成，气缸3安装在固定支座18上，活动指2与气缸3的活塞杆连接，所述传动轮12与链轮11传动连接；所述给袋器具有盛袋室9及压簧7，压簧7通过簧座安装在机体上，并且通过摆臂与升降杆座19连接，盛袋室9安装在升降杆20上，只要调节压簧7的螺母就得到移动升降杆20压缩行程的大小，也就是放袋多少，在下移的过程中容易加袋。在所述盛袋室的上方配装有吸袋头8，所述吸袋头8通过管路与真空泵连接，所述第一凸轮16和第二凸轮17均安装在凸轮轴上，所述凸轮轴与电机转轴传动连接。本实用新型工作时：由偏心轮(图中未示出)转动使升降台上下移动，将盛袋室9内的包装袋送到吸袋头8吸住，这时，转动的第二凸轮17会使第二摆臂14摆动，第二摆臂14摆动会带动第一转轴15转动，第一转轴15转动可以将支撑臂5靠近盛袋室9，在靠近盛袋室9的过程中工作气缸3动作，会打开活动指2，与第二凸轮17同轴转动的第一凸轮16会使第一摆臂13摆动，第一摆臂13摆动可以通过轴套带动传动轮12转动，而传动轮12转动会通过链条6带动链轮11转动，链轮11通过第二转轴10带动固定座4到特定的位置，这时工作气缸3闭合，就可以夹住包装袋。第二凸轮17继续转动可以将支撑臂5向包装袋转盘子夹靠近，同时第一凸轮16转动会将夹袋器把包装袋传送给转盘子夹上。调节压簧的螺母就得到移动升降台压缩行程的大小，也就是放袋多少，在下移的过程中容易加袋。

Claims (2)

1、一种给袋式包装机，具有机体，在所述机体上设有包装袋转盘子夹(1)，在所述机体上设有与包装袋转盘子夹(1)相配合的给袋机构，其特征在于所述给袋机构具有机械手及给袋器，所述机械手与包装袋转盘子夹(1)配合，所述给袋器与机械手配合，所述机体上设有能使转盘子夹、机械手及给袋器动作的传动装置。
2、如权利要求书1所述的一种给袋式包装机，其特征在于所述机械手具有夹袋装置、支撑臂(5)、第一转轴(15)、转轴座(21)、传动轮(12)、第一摆臂(13)、第二摆臂(14)及使第一摆臂(13)、第二摆臂(14)动作的第一凸轮(16)和第二凸轮(17)，所述第二摆臂(14)及支撑臂(5)安装在转轴(15)上，转轴(15)安装在转套(11)上，所述第一摆臂(13)及传动轮(12)安装在转套(11)上，所述夹袋装置设置在支撑臂(5)的上方，该夹袋装置具有第二转轴(10)，第二转轴(10)的一端装有链轮(11)，另一端装有夹袋器，所述夹袋器由固定支座(18)、活动指(2)及气缸(3)所组成，气缸(3)安装在固定支座(18)上，活动指(2)与气缸(3)的活塞杆连接，所述传动轮(12)与链轮(11)传动连接；所述给袋器具有盛袋室(9)，盛袋室(9)安装在升降杆(19)上，在所述盛袋室(9)的上方配装有吸袋头(8)，所述吸袋头(8)通过管路与真空泵连接，所述第一凸轮(16)和第二凸轮(17)均安装在凸轮轴上，所述凸轮轴与电机转轴传动连接。
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