CN105600012A - 凸轮连杆式包装纸盒取盒进盒装置 - Google Patents

凸轮连杆式包装纸盒取盒进盒装置 Download PDF

Info

Publication number
CN105600012A
CN105600012A CN201510989965.2A CN201510989965A CN105600012A CN 105600012 A CN105600012 A CN 105600012A CN 201510989965 A CN201510989965 A CN 201510989965A CN 105600012 A CN105600012 A CN 105600012A
Authority
CN
China
Prior art keywords
cam
fixed
sliding seat
box
shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201510989965.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105600012B (zh
Inventor
聂松辉
刘蜜
操政
李臻
刘柏希
邱爱红
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xiangtan University
Original Assignee
Xiangtan University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xiangtan University filed Critical Xiangtan University
Priority to CN201510989965.2A priority Critical patent/CN105600012B/zh
Publication of CN105600012A publication Critical patent/CN105600012A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105600012B publication Critical patent/CN105600012B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/26—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks
    • B65B43/30—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks by grippers engaging opposed walls, e.g. suction-operated
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/12—Gearings comprising primarily toothed or friction gearing, links or levers, and cams, or members of at least two of these types
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/10—Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)

Abstract

本发明公开了一种凸轮连杆式包装纸盒取盒进盒机构，包括机架台板、伺服电机、谐波减速器、安装座、双摇杆机构、转臂组、凸轮连杆机构与吸盒组；所述的安装座固定在机架台板上，谐波减速器固定在安装座，伺服电机轴与谐波减速器输入盘连接；所述的双摇杆机构中的驱动臂与谐波减速器输出盘固连，摇杆与转臂组中的转臂轴固连，转臂组中的转臂轴承座固定在机架台板上；所述的凸轮连杆机构中的凸轮板与转臂轴同轴并固定在机架台板上，联动杆与转臂组中的旋转座铰接；所述的吸盒组固接在转臂组中的旋转座上端。本发明工作时，能实现在初始位置吸取药品包装纸盒，并转过一定角度将药品包装纸盒送入包装工作台进盒工位。本发明具有工作可靠，性能稳定，便于装配，生产成本低等优点。

Description

凸轮连杆式包装纸盒取盒进盒装置
技术领域
本发明涉及一种取盒进盒装置，特别是涉及一种凸轮连杆式包装纸盒取盒进盒装置。
背景技术
在药品包装生产线中，在初始位置抓取包装纸盒并输送到工作转台上，可通过取盒进盒装置实现。目前一般通过导杆机构、推杆机构或复合凸轮机构来实现该功能，但由于其结构原理及性能上的局限性，存在着对加工、安装精度要求高，或者无法满足特定位置要求等缺陷。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种结构简单、安装精度要求不高的凸轮连杆式药品包装纸盒取盒进盒装置。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种凸轮连杆式包装纸盒取盒进盒装置，包括机架台板、伺服电机、谐波减速器、安装座、双摇杆机构、转臂组、凸轮连杆机构与吸盒组；所述的安装座固定在机架台板上，谐波减速器固定在安装座，伺服电机轴与谐波减速器输入盘连接；
所述的双摇杆机构包括驱动臂、连杆、摇杆与压块；所述的驱动臂与谐波减速器输出盘固连，连杆一端与驱动臂铰接，连杆另一端与摇杆铰接，压块7与摇杆固连；
所述的转臂组包括转臂轴、转臂轴承座、管接头、转臂与旋转座；所述的转臂轴与摇杆固连，转臂轴安装在转臂轴承座中，转臂轴承座固定在机架台板上，管接头安装在转臂轴承座上，转臂固定在转臂轴上端，旋转座安装在转臂中；
所述的凸轮连杆机构包括凸轮板、凸轮随动器、摆杆、连接座、固定块、支撑板、摇杆轴、连接销轴、连接杆、铰接轴、联动杆、联动销轴与滚动轴承；所述的凸轮板与转臂同轴并固定在机架台板上，凸轮随动器安装在凸轮板凸轮槽中，摆杆一端与凸轮随动器铰接，摆杆另一端安装在摇杆轴上，摇杆轴通过固定块支撑板固连，支撑板与连接座固接，连接座固定在转臂上端，连接杆一端通过连接销轴与摆杆中端铰接，连接杆另一端通过铰接轴与联动杆铰接，联动销轴安装在联动杆上，滚动轴承安装在铰接轴下端，滚动轴承置于转臂上端槽中；
所述的吸盒组包括安装架、吸盘臂、真空吸盘、导管、安装块、挡块、左滑动座、固定座、右滑动座、左凸轮随动器、右凸轮随动器、左导轨与右导轨、滑块；所述的安装架与联动杆铰接，安装架固定在旋转座上端，左导轨与右导轨固定在安装架上，左滑动座置于左导轨上，左凸轮随动器安装在左滑动座上，右滑动座置于右导轨上，右凸轮随动器安装在右滑动座上，固定座固定在安装架上，在左滑动座、固定座和右滑动座之间安放两个弹簧，三个吸盘臂分别安装在左滑动座、固定座与右滑动座上，三个真空吸盘分别固接在三个吸盘臂上，真空吸盘与安装架通过导管用真空接头连接。
与现有技术相比，本发明的技术效果是：本发明采用凸轮连杆组合机构的方式实现吸盒组的自转与公转运动，达到在初始位置吸取药品包装纸盒，并转过一定角度将药品包装纸盒送到进盒工位，而且本发明还具有工作可靠，性能稳定，生产成本低的优点。
附图说明
图1是本发明的轴测图。
图2是本发明的凸轮连杆组合机构。
图3是本发明的吸盘组。
图4是本发明的转臂组剖视图。
图5是本发明的取盒位置。
图6是本发明的进盒位置。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
本发明包括机架台板4、伺服电机1、谐波减速器37、安装座2、双摇杆机构、转臂组、凸轮连杆机构与吸盒组；所述的安装座2用螺栓固定在机架台板4上，谐波减速器37固定在安装座2，伺服电机1用螺钉固定在谐波减速器37上，伺服电机1轴与谐波减速器37输入盘连接；
所述的双摇杆机构包括驱动臂3、连杆5、摇杆6与压块7；所述的驱动臂3与谐波减速器37输出盘固连，连杆5一端与驱动臂3用销轴铰接，连杆5另一端用销轴与摇杆6铰接，压块7通过螺钉与摇杆6固连；
所述的转臂组包括转臂轴8、转臂轴承座9、管接头10、转臂12与旋转座22；所述的转臂轴8通过压块7用螺钉与摇杆6固连，转臂轴8通过轴承安装在转臂轴承座9中，转臂轴承座9用螺栓固定在机架台板4上，管接头10安装在转臂轴承座9上，转臂12用螺钉固定在转臂轴8上端，旋转座22通过轴承安装在转臂12中；
所述的凸轮连杆机构包括凸轮板11、凸轮随动器19、摆杆15、连接座13、固定块14、支撑板36、摇杆轴16、连接销轴17、连接杆18、铰接轴20、联动杆21、联动销轴23与滚动轴承38；所述的凸轮板11用螺钉固定在机架台板4上，且凸轮板11与转臂12同轴，凸轮随动器19安装在凸轮板11的凸轮槽中，摆杆15一端通过销轴与凸轮随动器19铰接，摆杆15另一端通过轴承安装在摇杆轴16上，摇杆轴16通过固定块14用螺钉与支撑板36固连，支撑板36与连接座13固接，连接座13通过螺钉固定在转臂12上端，连接杆18一端通过连接销轴17与摆杆15中端铰接，连接杆18另一端通过铰接轴20与联动杆21铰接，联动销轴23通过轴承安装在联动杆21上，滚动轴承38安装在铰接轴20下端，滚动轴承38置于转臂12上端槽中；
所述的吸盒组包括安装架24、吸盘臂31、真空吸盘30、导管32、安装块25、挡块26、左滑动座27、固定座29、右滑动座33、左凸轮随动器28、右凸轮随动器39、左导轨34与右导轨35、滑块35；所述的安装架24通过联动销轴23与联动杆21铰接，安装架24通过螺钉固定在旋转座22上端，左导轨34与右导轨35用螺钉固定在安装架24上，左滑动座27置于左导轨34上，左凸轮随动器28安装在左滑动座27上，右滑动座33置于右导轨35上，右凸轮随动器39安装在右滑动座33上，固定座29通过螺钉固定在安装架24上，在左滑动座27、固定座29与右滑动座33之间安放两个弹簧，三个吸盘臂31分别用螺钉安装在左滑动座27、固定座29与右滑动座33上，三个真空吸盘30分别固接在三个吸盘臂31上，真空吸盘30与安装架24通过导管32用真空接头连接；
所述的真空吸盘30在工作时的抽真空与释放由气压系统从真空接头10通过零件内部气孔通道经导管32来实现。
本发明工作时，可实现抓取包装纸盒的吸盘组公转的同时自转180°；在取盒位置图5时，真空吸盘30抽真空吸取包装纸盒，由伺服电机1驱动谐波减速器37带动双摇杆机构中驱动臂3转动，通过连杆5驱动摇杆6摆动，摇杆6摆动带动转臂轴8摆动，转臂轴8驱动转臂12来带动旋转座22绕转臂轴8公转，旋转座22带动吸盒组吸住包装纸盒公转到达进盒位置图6；转臂12摆动的同时，驱动凸轮随动器19跟随凸轮板11的凸轮槽轮廓运动，带动摆杆15绕摇杆轴16摆动，摇杆15的摆动驱动连接杆18带动滚动轴承38在转臂12槽中滚动，从而通过联动杆21驱动旋转座22自转180°，旋转座22带动吸盒组吸住包装纸盒自转180°，两复合运动使包装纸盒到达进盒位置，此时，气压系统破坏真空将包装纸盒送入工作台。
本发明的包装纸盒间距调整原理如下：当包装纸盒到达进盒位置前，左凸轮随动器28与右凸轮随动器39同时分别进入安装在工作台上的左、右导向板，推动左滑动座27压缩弹簧向右移动、右滑动座33压缩弹簧向左移动，使吸住三个包装纸盒的三个吸盘臂31之间的间距减少；当完成进盒动作后，吸盒组回退，左凸轮随动器28与右凸轮随动器39从工作台上的左、右导向板退出时，压缩弹簧回位，推动左滑动座27与右滑动座33回位，使三个吸盘臂31之间的间距增大。

Claims (6)

1.凸轮连杆式包装纸盒取盒进盒装置，其特征是：包括机架台板、伺服电机、谐波减速器、安装座、双摇杆机构、转臂组、凸轮连杆机构与吸盒组；所述的安装座固定在机架台板上，谐波减速器固定在安装座，伺服电机轴与谐波减速器输入盘连接。
2.根据权利要求1所述的凸轮连杆式包装纸盒取盒进盒装置，其特征在于：所述的双摇杆机构包括驱动臂、连杆、摇杆与压块；所述的驱动臂与谐波减速器输出盘固连，连杆一端与驱动臂铰接，连杆另一端与摇杆铰接，压块与摇杆固连。
3.根据权利要求1所述的凸轮连杆式包装纸盒取盒进盒装置，其特征在于：所述的转臂组包括转臂轴、转臂轴承座、管接头、转臂与旋转座；所述的转臂轴与摇杆固连，转臂轴安装在转臂轴承座中，转臂轴承座固定在机架台板上，管接头安装在转臂轴承座上，转臂固定在转臂轴上端，旋转座安装在转臂中。
4.根据权利要求1所述的凸轮连杆式包装纸盒取盒进盒装置，其特征在于：所述的凸轮连杆机构包括凸轮板、凸轮随动器、摆杆、连接座、固定块、支撑板、摇杆轴、连接销轴、连接杆、铰接轴、联动杆、联动销轴与滚动轴承；所述的凸轮板与转臂同轴并固定在机架台板上，凸轮随动器安装在凸轮板凸轮槽中，摆杆一端与凸轮随动器铰接，摆杆另一端安装在摇杆轴上，摇杆轴通过固定块支撑板固连，支撑板与连接座固接，连接座固定在转臂上端，连接杆一端通过连接销轴与摆杆中端铰接，连接杆另一端通过铰接轴与联动杆铰接，联动销轴安装在联动杆上，滚动轴承安装在铰接轴下端，滚动轴承置于转臂上端槽中。
5.根据权利要求1所述的凸轮连杆式包装纸盒取盒进盒装置，其特征在于：所述的吸盒组包括安装架、吸盘臂、真空吸盘、导管、安装块、挡块、左滑动座、固定座、右滑动座、左凸轮随动器、右凸轮随动器、左导轨与右导轨、滑块；所述的安装架与联动杆铰接，安装架固定在旋转座上端，左导轨与右导轨固定在安装架上，左滑动座置于左导轨上，左凸轮随动器安装在左滑动座上，右滑动座置于右导轨上，右凸轮随动器安装在右滑动座上，固定座固定在安装架上，在左滑动座、固定座和右滑动座之间安放两个弹簧，三个吸盘臂分别安装在左滑动座、固定座与右滑动座上，三个真空吸盘分别固接在三个吸盘臂上，真空吸盘与安装架通过导管用真空接头连接。
6.根据权利要求5所述的凸轮连杆式包装纸盒取盒进盒装置，其特征在于：左滑动座与右滑动座能按预设规律移动，可带动吸盘臂调整间距，实现三个包装纸盒在取盒位置与进盒位置的不同间距要求。
CN201510989965.2A 2015-12-28 2015-12-28 凸轮连杆式包装纸盒取盒进盒装置 Expired - Fee Related CN105600012B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510989965.2A CN105600012B (zh) 2015-12-28 2015-12-28 凸轮连杆式包装纸盒取盒进盒装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510989965.2A CN105600012B (zh) 2015-12-28 2015-12-28 凸轮连杆式包装纸盒取盒进盒装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105600012A true CN105600012A (zh) 2016-05-25
CN105600012B CN105600012B (zh) 2017-11-28

Family

ID=55980477

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510989965.2A Expired - Fee Related CN105600012B (zh) 2015-12-28 2015-12-28 凸轮连杆式包装纸盒取盒进盒装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105600012B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107336853A (zh) * 2017-07-07 2017-11-10 湘潭大学 一种自动装箱装置
CN107336852A (zh) * 2017-07-07 2017-11-10 湘潭大学 一种与物流线同步的自动装箱装置
CN107985649A (zh) * 2017-12-26 2018-05-04 苏州华葆药业股份有限公司 瓶装口服液全自动包装机的封盒装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2532912A1 (fr) * 1982-09-15 1984-03-16 Thermopac Machine automatique pour la mise sous fourreau de boites ou emballages analogues, notamment de boites d'oeufs
JP2005271970A (ja) * 2004-03-25 2005-10-06 O M Ltd カートン取出供給装置
CN201411246Y (zh) * 2009-05-25 2010-02-24 秦皇岛市运通玻璃机电技术有限公司 玻璃堆垛机的传动转向装置
CN203902902U (zh) * 2014-06-10 2014-10-29 江苏仅一包装技术有限公司 行星轮式片材拾取转移机构
CN204528691U (zh) * 2015-02-03 2015-08-05 上海国翔包装机械制造有限公司 一种全自动预制袋给袋式包装机的旋转驱动装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2532912A1 (fr) * 1982-09-15 1984-03-16 Thermopac Machine automatique pour la mise sous fourreau de boites ou emballages analogues, notamment de boites d'oeufs
JP2005271970A (ja) * 2004-03-25 2005-10-06 O M Ltd カートン取出供給装置
CN201411246Y (zh) * 2009-05-25 2010-02-24 秦皇岛市运通玻璃机电技术有限公司 玻璃堆垛机的传动转向装置
CN203902902U (zh) * 2014-06-10 2014-10-29 江苏仅一包装技术有限公司 行星轮式片材拾取转移机构
CN204528691U (zh) * 2015-02-03 2015-08-05 上海国翔包装机械制造有限公司 一种全自动预制袋给袋式包装机的旋转驱动装置

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107336853A (zh) * 2017-07-07 2017-11-10 湘潭大学 一种自动装箱装置
CN107336852A (zh) * 2017-07-07 2017-11-10 湘潭大学 一种与物流线同步的自动装箱装置
CN107985649A (zh) * 2017-12-26 2018-05-04 苏州华葆药业股份有限公司 瓶装口服液全自动包装机的封盒装置
CN107985649B (zh) * 2017-12-26 2023-10-13 苏州华葆药业股份有限公司 瓶装口服液全自动包装机的封盒装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN105600012B (zh) 2017-11-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105480484A (zh) 同步带式包装纸盒抓盒送盒机构
CN105438832B (zh) 一种包装纸盒取盒剔盒装置
CN204161669U (zh) 自动上坯纸箱成型装置
US20080227612A1 (en) Rotary Transfer Mechanism
CN203332958U (zh) 一种搬运机构
CN207698187U (zh) 一种灯泡装盒机
CN105600012A (zh) 凸轮连杆式包装纸盒取盒进盒装置
CN102167226B (zh) 取放料装置
CN205998237U (zh) 预折包装盒的装置以及包装盒处理装置
CN203854888U (zh) 装盒机开纸盒机构
CN211253261U (zh) 药品包装系统
CN206457408U (zh) 一种玻璃同步传送装置
CN105644859A (zh) 安瓿西林瓶包装盒出盒剔盒装置
CN103193005B (zh) 一种面巾纸枕式包装机的连续套袋装置及其方法
CN105523229A (zh) 一种药品包装纸盒抓盒送盒机构
CN103770974A (zh) 一种自动包装系统
CN204777479U (zh) 一种玻璃翻面传输流水线
CN103600989B (zh) 一种装箱机下箱机构
CN103770447A (zh) 一种高速旋转平面丝印机
CN202944595U (zh) 一种自动装盒机单头开盒装置
CN212074577U (zh) 一种给袋机的上下联动开袋装置
CN107600544B (zh) 装盒机高速取盒装置
CN211731990U (zh) 一种分托机构
CN210175250U (zh) 烟箱两侧翻盖机构
CN203865076U (zh) 一种软抽包装机的开袋装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20171128

Termination date: 20211228