CN105644859A - 安瓿西林瓶包装盒出盒剔盒装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种高效的安瓿西林瓶包装盒出盒剔盒装置，包括伺服电机、机架、曲柄滑块机构、凸轮传动组与吸盘组；所述的伺服电机安装在机架上；曲柄滑块机构中的曲柄与伺服电机轴固连，曲柄滑块机构中的导轨安装在机架上；凸轮传动组的凸轮板安装在机架上；吸盘组中凸轮底座安装在凸轮传动组中的滑座上。伺服电机驱动曲柄滑块机构使滑台座带动吸盘组移动，由滑台座带动凸轮传动组运动，凸轮传动组带动吸盘组的真空吸盘翻转90°，同时通过凸轮传动组带动凸轮座自转一定的角度，实现安瓿西林瓶包装出盒送盒功能。通过增加曲柄摆动的角度，使曲柄滑块机构中的滑台座位移增加，将废品纸盒送入废盒收集装置内，实现废盒的剔除。

Description

安瓿西林瓶包装盒出盒剔盒装置
技术领域
本发明涉及出盒剔盒装置，特别涉及一种安瓿西林瓶包装盒出盒剔盒装置。
背景技术
在安瓿西林瓶自动装盒生产线中，出盒功能是将已包装好的包装纸盒从工作台上取出，并将包装纸盒翻转90°，同时相对于工作台转过特定角度，将其送入成品输送带上，剔盒功能则是将未完成包装的废品盒从工作台上取出送入废品收集装置中。目前完成出盒剔盒功能大多采用凸轮连杆机构与锥齿轮传动组合或与空间连杆机构组合等装置，存在着制造、装配精度高等缺陷，导致成本高以及高速运行不稳定。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种结构简单、运行可靠、制造成本较低的安瓿西林瓶药品包装纸盒出盒剔盒装置。
为了解决上述技术问题，本发明提供的方案是：一种高效的安瓿西林瓶包装盒出盒剔盒装置，包括机架、伺服电机、曲柄滑块机构、凸轮传动组、吸盘组；所述的伺服电机固定在机架上。
所述的曲柄滑块机构包括摇臂、连杆、导轨与滑台座；所述的导轨固定在机架上，曲柄一端与伺服电机轴固连，曲柄另一端与连杆一端铰接，连杆另一端与滑台座铰接。
所述的凸轮传动组包括凸轮板、连接板、凸轮随动器、推杆、滑座、直线轴承、连接杆、凸轮座、滑杆轴与套筒；所述的凸轮板通过连接板固定在机架上，凸轮随动器安装在凸轮板的凸轮槽中，滑座固装在滑台座下，凸轮座通过角接触球轴承安装在滑座上，直线轴承安装在滑座内，推杆安装在直线轴承中，推杆上端与凸轮随动器铰接，推杆下端与连接杆一端铰接，滑杆轴安装在推杆上，滑杆轴两端安装滚动轴承，滚动轴承安装在凸轮座的凸轮槽中，滚动轴承通过套筒及螺母定位。
所述的吸盘组包括转动臂、左支撑臂、右支撑臂、凸轮底座、压块、传动臂、转动轴、传动杆、吸盘轴、固定板与真空吸盘；所述的转动臂与连接杆的另一端铰接，左支撑臂和右支撑臂与凸轮座固连，凸轮底座与左支撑臂和右支撑臂固连，凸轮底座通过角接触球轴承安装在滑座上，并用固定板定位，转动轴安装在左支撑臂与右支撑臂中，两个对称的传动臂用压块与转动轴固连，吸盘轴安装在两对称的传动臂中，三个真空吸盘与吸盘轴固连，传动杆一端与左支撑臂铰接，连架杆另一端与吸盘轴铰接。
与现有技术相比较本发明的技术效果是：本发明能快速稳定地实现从工作台上抓取包装纸盒，并将其翻转90°送到与工作台成一定角度的输送带上，还能实现将包装废盒剔除到废盒收集装置中。
附图说明
图1是本发明的轴测图。
图2是本发明的俯视测图。
图3是本发明的凸轮传动组剖视图。
图4是本发明的凸轮传动组轴测图。
图5是本发明的吸盘组轴测图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作详细的说明。
本发明包括伺服电机1、机架3、曲柄滑块机构、凸轮传动组、吸盘组；所述的伺服电机1用螺钉固定在机架3上。
所述的曲柄滑块机构包括曲柄5、连杆9、导轨10与滑台座6；所述的导轨10用螺钉固定在机架3上，曲柄5一端与伺服电机1轴固连，曲柄5另一端与连杆9一端铰接，连杆9另一端与滑台座6铰接。
所述的凸轮传动组包括凸轮板4、连接板2、凸轮随动器8、推杆7、滑座11、直线轴承21、连接杆16、凸轮座12、滑杆轴24与套筒23；所述的凸轮板4通过连接板2固定在机架3上，凸轮随动器8安装在凸轮板4的凸轮槽中，滑座11通过螺钉固装在滑台座6下，凸轮座12通过角接触球轴承安装在滑座11上，直线轴承21安装在滑座11内，推杆7安装在直线轴承21中，推杆7上端与凸轮随动器8铰接，推杆7下端与连接杆16一端铰接，滑杆轴24安装在推杆7上，滑杆轴24两端安装滚动轴承29，滚动轴承29安装在凸轮座12的凸轮槽中，滚动轴承29通过套筒23及螺母定位。
所述的吸盘组包括转动臂17、左支撑臂20、右支撑臂13、凸轮底座25、压块28、传动臂14、转动轴15、传动杆19、吸盘轴18、固定板26与真空吸盘27；所述的转动臂17与连接杆16的另一端铰接，左支撑臂20和右支撑臂13用螺钉与凸轮座12固连，凸轮底座25用螺钉与左支撑臂20和右支撑臂13固连，凸轮底座25通过角接触球轴承安装在滑座11上，并用固定板26定位，转动轴15通过滚动轴承安装在左支撑臂20与右支撑臂13中，两个对称的传动臂14用压块28通过螺钉与转动轴15固连，吸盘轴18通过滚动轴承安装在两对称的传动臂14中，三个真空吸盘27与吸盘轴18固连，传动杆19一端与左支撑臂20铰接，传动杆19另一端与吸盘轴18铰接。
本发明工作时，可实现抓取包装纸盒的吸盘组整体直线往返移动、包装纸盒翻转90°以及吸盘组自转三个复合运动；真空吸盘27抽真空吸住包装纸盒，由伺服电机1驱动曲柄滑块机构中的曲柄5摆动，通过连杆9带动滑台座6和吸盘组整体在导轨10上直线往返移动，从而带动包装纸盒直线往返移动；吸盘组的整体直线往返移动带动与推杆7连接的凸轮随动器8沿凸轮板4的凸轮槽往返移动，从而带动推杆7上下移动，再通过连接杆16带动转动臂17转动，转动臂17驱动转动轴15转动，使传动臂14带动吸盘轴18转动90°，实现真空吸盘27吸住包装纸盒翻转90°；同时，推杆7的上下移动，驱动滚动轴承29沿着凸轮座12中的凸轮槽运动，带动凸轮座12旋转，从而带动吸盘组整体自转一定角度，实现真空吸盘27吸住包装纸盒相对于抓取工位转过一定的角度，同时真空吸盘27中真空破坏，使包装纸盒送到成品输送带上。
本发明工作时，当检测装置检测到包装不合格信号时，控制伺服电机增大转动角度，驱动曲柄5摆动的角度比输送成品的角度大，带动曲柄滑块机构中的滑台座6在导轨10上的移动位移增加，导致吸盘组吸取包装纸盒移动位移增加，将包装废盒送入废盒收集装置内。
本发明不仅能高效平稳地实现出盒送盒功能，而且兼顾了剔盒的动作，可有效提高工作效率。

Claims (4)

1.一种安瓿西林瓶包装盒出盒剔盒装置，其特征在于：包括机架、伺服电机、曲柄滑块机构、凸轮传动组、吸盘组；所述的伺服电机安装在机架上，曲柄滑块机构中的导轨安装在机架上，曲柄滑块机构中的曲柄与伺服电机轴固连，凸轮传动组中的凸轮板安装在机架上，吸盘组安装在凸轮传动组的滑座上。
2.根据权利要求1所述的安瓿西林瓶包装盒出盒剔盒装置，其特征在于：所述的曲柄滑块机构包括曲柄、连杆、导轨与滑台座；所述的导轨固定在机架上，曲柄一端与伺服电机轴固连，曲柄另一端与连杆一端铰接，连杆另一端与滑台座铰接。
3.根据权利要求1所述的安瓿西林瓶包装盒出盒剔盒装置，其特征在于：所述的凸轮传动组包括凸轮板、连接板、凸轮随动器、推杆、滑座、直线轴承、连接杆、凸轮座、滑杆轴与套筒；所述的凸轮板通过连接板固定在机架上，凸轮随动器安装在凸轮板的凸轮槽中，滑座固装在滑台座下，凸轮座通过角接触球轴承安装在滑座上，直线轴承安装在滑座内，推杆安装在直线轴承中，推杆上端与凸轮随动器铰接，推杆下端与连接杆一端铰接，滑杆轴安装在推杆上，滑杆轴两端安装滚动轴承，滚动轴承安装在凸轮座的凸轮槽中，滚动轴承通过套筒及螺母定位。
4.根据权利要求1所述的安瓿西林瓶包装盒出盒剔盒装置，其特征在于：所述的吸盘组包括转动臂、左支撑臂、右支撑臂、凸轮底座、压块、传动臂、转动轴、传动杆、吸盘轴、固定板与真空吸盘；所述的转动臂与连接杆的另一端铰接，左支撑臂和右支撑臂与凸轮座固连，凸轮底座与左支撑臂和右支撑臂固连，凸轮底座通过角接触球轴承安装在滑座上，并用固定板定位，转动轴安装在左支撑臂与右支撑臂中，两个对称的传动臂用压块与转动轴固连，吸盘轴安装在两对称的传动臂中，三个真空吸盘与吸盘轴固连，传动杆一端与左支撑臂铰接，连架杆另一端与吸盘轴铰接。
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