CN105480482B - 安瓿西林瓶包装纸盒开侧耳机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了安瓿西林瓶包装纸盒开侧耳机构，包括机架、主传动、前后运动凸轮连杆机构、左右运动凸轮连杆机构；所述的主传动通过轴承座用螺钉安装在机架上，前后运动凸轮连杆机构的圆柱凸轮固装在主传动的输入轴上，前后运动凸轮连杆机构的直导轨通过导轨座用螺钉固定在机架上，左右运动凸轮连杆机构的凸轮与主传动传动轴固连，左右运动凸轮连杆机构的圆弧导轨用螺钉固定在前后运动凸轮连杆机构的滑台上。本发明通过前后运动凸轮连杆机构与左右运动凸轮连杆机构协调运动，可实现安瓿西林瓶包装纸盒的托盒与开侧耳功能。本发明还具有结构简单，工作可靠，便于维护，效率高，生产成本低的优点。

Description

安瓿西林瓶包装纸盒开侧耳机构

技术领域

本发明涉及一种纸盒开侧耳机构，特别涉及一种安瓿西林瓶包装纸盒开侧耳机构。

背景技术

安瓿西林瓶包装纸盒与一般纸盒的底部不同，包含一个固定安瓿瓶与西林瓶的内盒。现有的西林安瓿包装纸盒开侧耳机构价格昂贵，且生产速度慢，难以维修，稳定性和成品率不足，严重影响产品的生产效率和生产成本。自主研发安瓿西林瓶包装纸盒的开侧耳机构，能降低成本并在发生故障时及时修复。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种结构简单、制造成本较低、维修方便的安瓿西林瓶包装纸盒开侧耳机构。

本发明采用的技术方案是：一种安瓿西林瓶包装纸盒开侧耳机构，包括机架、主传动、前后运动凸轮连杆机构、左右运动凸轮连杆机构；所述的机架包括前撑板、后撑板和台板，前撑板与后撑板焊接在台板下；

所述的主传动包括输入轴、传动轴、同步带轮、同步带与轴承座；输入轴与传动轴通过轴承座安装在机架上，输入轴与传动轴上各安装有一个相同大小的同步带轮，输入轴的运动通过同步带轮与同步带传到传动轴；

所述的前后运动凸轮连杆机构包括圆柱凸轮、压块、凸轮随动器、下摆杆、上摆杆、下压块、上压块、摆杆轴、摆杆支座、短连杆、滑台、滑座、直导轨与导轨座；所述的圆柱凸轮用压块与输入轴固连，凸轮随动器安放在圆柱凸轮槽中，凸轮随动器与下摆杆固连，下摆杆用下压块与摆杆轴固连，摆杆轴通过轴承安装在摆杆支座中，摆杆支座固定在机架上，上摆杆用上压块与摆杆轴固连，短连杆的一端与上摆杆铰接，短连杆的另一端与滑台铰接，滑台固定在滑座上，滑座置于直导轨上，直导轨与导轨座固连，导轨座固定在台板上；

所述的左右运动凸轮连杆机构包括凸轮、压板、凸轮随动器、上摇杆、下摇杆、上压板、下压板、摇杆支座、摇杆轴、长连杆、平滑台、圆弧滑座、圆弧导轨、连接板与开盒机械手；所述的凸轮用压板与转动轴固连，凸轮随动器安放在凸轮槽中，凸轮随动器与下摇杆固连，下摇杆用下压板与摇杆轴固连，摇杆轴通过轴承安装在摇杆支座中，摇杆支座固定在机架上，上摇杆用上压板与摇杆轴固连，长连杆的一端与上摇杆铰接，长连杆的另一端与平滑台铰接，平滑台固连在圆弧滑座上，圆弧滑座置于圆弧导轨上，圆弧导轨与滑台固连，连接板焊接在平滑台上，开盒机械手与连接板固连。

与现有技术相比较本发明的技术效果是：本发明通过两组凸轮连杆机构协调运动，实现对安瓿西林瓶包装纸盒的托盒与开侧耳功能；本发明还能实现了对三个包装纸盒同时进行开侧耳，可提高包装效率，生产成本。

附图说明

图1是本发明的轴测图。

图2是本发明拆除机架的轴测图。

图3是本发明的主运动机构图。

图4是本发明的前后运动凸轮连杆机构图。

图5是本发明的左右运动凸轮连杆机构图。

图6是本发明的摆臂安装结构图。

图7是本发明的纸盒的变化图。

图8是本发明的运动路线图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

如图1-6所示，本发明包括机架、主传动、前后运动凸轮连杆机构、左右运动凸轮连杆机构；所述的机架包括前撑板34、后撑板1和台板7，前撑板34与后撑板1焊接在台板7下；

所述的主传动包括输入轴4、传动轴5、输入同步带轮37、输入安装板38、传动同步带轮40、传动安装板41、同步带39、输入前轴承座36、输入后轴承座2、传动前轴承座15、传动后轴承座6；所述的输入轴4通过输入前轴承座36与输入后轴承座2用螺栓安装在机架上，传动轴5通过传动前轴承座15与传动后轴承座6用螺栓安装在机架上，输入同步带轮37通过输入安装板38与输入轴4固连，传动同步带轮40通过传动安装板41与传动轴5固连，输入轴4的运动通过输入同步带轮37、传动同步带轮40与同步带39传到传动轴5；

所述的前后运动凸轮连杆机构包括圆柱凸轮33、压块35、凸轮随动器45、下摆杆32、上摆杆29、下压块46、上压块47、摆杆轴30、摆杆支座31、短连杆19、滑台21、滑座20、直导轨17与导轨座16；所述的圆柱凸轮33用压块35通过螺钉与输入轴4固连，凸轮随动器45安放在圆柱凸轮33槽中，凸轮随动器45用螺母与下摆杆32固连，下摆杆32用下压块46通过螺钉与摆杆轴30固连，摆杆轴30通过轴承安装在摆杆支座31中，摆杆支座31用螺栓固定在机架上，上摆杆29用上压块47通过螺钉与摆杆轴30固连，短连杆19的一端与上摆杆29铰接，短连杆19的另一端与滑台21铰接，滑台21通过螺钉固定在滑座20上，滑座20置于直导轨17上，直导轨17用螺钉与导轨座16固连，导轨座16用螺钉固定在台板7上；

所述的左右运动凸轮连杆机构包括凸轮9、压板8、凸轮随动器10、上摇杆14、下摇杆11、摇杆支座13、上压板43、下压板44、摇杆轴12、长连杆28、平滑台25、圆弧滑座41、圆弧导轨18、连接板24与开盒机械手23；所述的凸轮9用压板8通过螺钉与转动轴5固连，凸轮随动器10安放在凸轮9槽中，凸轮随动器10用螺母与下摇杆11固连，下摇杆11用下压板44通过螺钉与摇杆轴12固连，摇杆轴12通过轴承安装在摇杆支座13中，摇杆支座13用螺栓固定在机架上，上摇杆14用上压板43通过螺钉与摇杆轴12固连，长连杆28的一端与上摇杆14铰接，长连杆28的另一端与平滑台25铰接，平滑台25通过螺钉固连在圆弧滑座42上，圆弧滑座42置于圆弧导轨18上，圆弧导轨18用螺钉与滑台21固连，连接板24焊接在平滑台25上，开盒机械手23用螺钉与连接板24固连。

如图7、图8所示，本发明在工作时，开始位置，工作转台保持不动，包装纸盒装在工作转台上处于B位置，开盒机械手23处于A位置，此时包装纸盒的内盒由开内盒机构托住，包装纸盒状态为初始状态；第一阶段：随着输入轴4转动，凸轮9近休止，开盒机械手23没有左右运动，同时圆柱凸轮33开始升程，使前后凸轮连杆机构驱动滑台21带动开盒机械手23向前运动，使开盒机械手23由A位置向前运动到B位置，开盒机械手23托住包装纸盒的内盒，开内盒机构回退；第二阶段：输入轴4继续转动，工作转台继续保持不动，圆柱凸轮33进入远休止，开盒机械手23没有前后运动，凸轮9开始升程，使左右运动凸轮连杆机构驱动平滑台25带动开盒机械手23向右运动，开盒机械手23由B位置向右运动到C位置，开盒机械手23向右打开右侧耳，纸盒状态为中间状态；第三阶段：输入轴4继续转动，包装纸盒随工作转台匀速转动从C位置运动到D位置，同时圆柱凸轮33继续处于远休止，凸轮9继续升程，使左右运动凸轮连杆机构驱动平滑台25，平滑台25带动开盒机械手23与工作转台相同速度向右运动，使开盒机械手23托住包装纸盒与工作转台同步从C位置运动到D位置，在向右运动的过程中，包装纸盒左侧耳被预设结构撞开，纸盒状态处于最终状态，开侧耳功能完成；第四阶段：输入轴4继续转动，包装纸盒随转盘保持转动，凸轮9开始远休止，圆柱凸轮33开始回程，使前后凸轮连杆机构驱动滑台21带动开盒机械手23向后运动，开盒机械手23由D位置向后运动到E位置，此时工作转台停转，已开侧耳的包装纸盒进入下一工位；第五阶段：输入轴4继续转动，工作转台保持停转，圆柱凸轮33开始近休止，凸轮9开始回程，使左右运动凸轮连杆机构驱动平滑台25带动开盒机械手23向左运动，开盒机械手23由E位置向左运动返回到A位置，此时待开侧耳的包装纸盒进入本工位。

Claims (3)

1.一种安瓿西林瓶包装纸盒开侧耳机构，其特征是：包括机架、主传动、前后运动凸轮连杆机构、左右运动凸轮连杆机构；所述的机架包括前撑板、后撑板和台板，前撑板与后撑板焊接在台板下；所述的前后运动凸轮连杆机构包括圆柱凸轮、压块、凸轮随动器、连接杆、摆杆、摆杆轴、短连杆、滑台、滑座、直导轨与导轨座；所述的圆柱凸轮用压块通过螺钉与输入轴固连，凸轮随动器安放在圆柱凸轮槽中，摆杆轴用螺栓固定在台板上，摆杆通过轴承安装在摆杆轴上，摆杆的下摆臂通过连接杆与凸轮随动器连接，短连杆的一端与摆杆的上摆臂铰接，短连杆的另一端与滑台铰接，滑台通过螺钉固连在滑座上，滑座置于直导轨上，直导轨用螺钉与导轨座固连，导轨座固定在台板上。

2.根据权利要求1所述的安瓿西林瓶包装纸盒开侧耳机构，其特征是：所述的主传动包括输入轴、传动轴、同步带轮、同步带与轴承座；输入轴与传动轴通过轴承座安装在机架上，输入轴与传动轴上各安装有一个相同大小的同步带轮，输入轴的运动通过同步带轮与同步带传到传动轴。

3.根据权利要求1所述的安瓿西林瓶包装纸盒开侧耳机构，其特征是：所述的左右运动凸轮连杆机构包括凸轮、压板、凸轮随动器、垂直连接杆、摇杆、摇杆轴、长连杆、平滑台、圆弧滑座、圆弧导轨、连接板与开盒机械手；所述的凸轮用压板通过螺钉与转动轴固连，凸轮随动器安放在凸轮槽中，摇杆轴用螺栓固定在台板上，摇杆通过轴承安装在摇杆轴上，摇杆的下摆臂通过垂直连接杆与凸轮随动器连接，长连杆的一端与摇杆的上摆臂铰接，长连杆的另一端与平滑台铰接，平滑台通过螺钉固连在圆弧滑座上，圆弧滑座置于圆弧导轨上，圆弧导轨用螺钉与滑台固连，连接板焊接在平滑台上，开盒机械手用螺钉与连接板固连。