CN205802369U - 翻包机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种翻包机械手，属于烟草机械技术领域。它解决了现有的机械手不能够对条烟反转一定角度后再进行输送的问题。本翻包机械手，包括设置在条烟输送机的机架上的横杆以及设置在横杆上的取包机构，横杆的两端分别与两根推杆的对应的一端相连，机架上设有驱动组件且驱动组件能够带动横杆以及推杆相对支架往复转动设定的角度。本翻包机械手具有能够对条烟翻转设定角度后并进行输送的优点。

Description

翻包机械手

技术领域

本实用新型属于烟草机械技术领域，涉及一种机械手，特别是一种翻包机械手。

背景技术

众所周知，现有条烟在输送过程中，主要靠人工或机械操作。人工操作效率低，成品率低、事故率高；机械操作工序多，需多步骤完成，准确率低、设备复杂、维修维护难。一般的条烟输送机中，其输送通道由一条纵向输送带和一条横向输送带组成，因此烟盒在被输送的时候有一个换向的过程，需要转换90度。现有的这种透明纸包装机是采用一种硬转换装置来实现该功能，即在横向输送带和纵向输送带的拐角处设置固定挡板和横向推杆，固定挡板先使烟盒瞬间停顿，再由横向推杆推到另一根输送带上，因此其效率较为低下。

如中国专利文献公开的小盒透明纸包装机烟包旋转输送机械手装置(申请号：200620045297.4)包括纵向输送带、横向输送带、传动装置和一个旋转输送装置，旋转输送装置包括立轴、转盘、吸风座和在转盘下面沿圆周均布的多个吸风板，立轴与传动装置相连接，转盘与立轴传动连接，转盘的下部套在吸风座的外面，吸风座的外圆柱面与转盘接触配合，吸风座与转盘相接触的外圆柱面上设有一道弧形的吸风槽，吸风槽与负压气源相连接，转盘内设有连接吸风板与吸风槽的通道；纵向输送带的末端还设有一个可以上下往复运动的提升器，提升器位于吸风板的正下方。但该旋转输送机械手装置不能够对条烟反转一定角度后再进行输送，因此满足不了使用要求。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种能够对条烟翻转设定角度后并进行输送的翻包机械手。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：翻包机械手,本翻包机械手设置在条烟输送机上，条烟输送机包括机架，所述的机架上能够将条烟往上输送的提升机构以及将条烟水平输送的水平输送带，本翻包机械手设置在提升机构以及水平输送带之间，本翻包机械手包括设置在机架上的横杆以及设置在所述的横杆上的取包机构，其特征在于，所述的横杆的两端分别与两根推杆的对应的一端相连，所述的机架上设有驱动组件且所述的驱动组件能够带动所述的横杆以及所述的推杆相对支架往复转动设定的角度。

提升机构包括两组竖直设置的同步带组件一，同步带组件一的同步带的外侧壁均设有一一对应的凸体。工作时，条烟的两端分别抵靠在两组同步带组件一的对应的凸体上，同步带组件一同步运动将条烟往上侧输送，待条烟输送至其上端时，驱动组件带动横杆以及推杆转动设定角度，通过取包机构将该条烟定位在横杆上，再通过驱动组件带动推杆摆动以及横杠的转动，将条烟放置到水平输送带上，因此本翻包机械手能够对条形翻转90度并进行输送，具有结构简单且输送可靠的优点。

在上述的翻包机械手中，所述的驱动组件为连杆机构以及壳体固连在机架上的减速电机，所述的连杆机构包括连杆一、连杆二、连杆三以及摆杆，所述的连杆一的一端与所述的推杆的一端相铰接，所述的连杆一的另一端铰接在所述的机架上，所述的推杆的另一端、所述的连杆二的一端以及所述的摆杆的一端相铰接，所述的连杆二的另一端与机架相铰接，所述的连杆三的一端与所述的减速电机的转轴相固连，所述的摆杆的另一端与所述的连杆三的另一端相铰接。减速电机通过上述的连杆机构带动横杆摆动以及转动，将位于提升机构上端的条烟输送至水平输送带上，具有结构简单，同时降低了对控制系统的要求，具有工作可靠的优点。

在上述的翻包机械手中，所述的推杆的另一端与所述的机架之间设有连杆机构且所述的推杆的两端的连杆机构一一相对应，所述的减速电机包括横向设置的输出轴，所述的输出轴的两端分别与两个所述的连杆三的另一端相铰接。采用上述设置，使推杆的转动具有较好的稳定效果。

在上述的翻包机械手中，所述的驱动组件包括壳体固连在所述的机架上的伺服电机一，所述的伺服电机一的转轴与所述的推杆的一端相固连，所述的推杆的另一端设有伺服电机二，所述的伺服电机二的输出轴与横杆的一端相固连，所述的横杆的另一端与另一推杆轴向相固连。通过伺服电机一带动推杆转动以及伺服电机二带动横杆转动，使横杆以及推杆的转动来输送条烟，具有结构简单且送包较为准确的优点。

在上述的翻包机械手中，所述的取包机构为固连在所述的横杆上的安装板，所述的安装板上设有若干负压吸盘。通过负压吸盘将条烟吸附，不会对条形的外包装损坏，具有结构简单且取包可靠的优点。

在上述的翻包机械手中，所述的安装板的数量为两个且分别设置在所述的横杆的两端。采用上述设置，对条烟的两端进行吸附，具有吸附稳定并使取包较为可靠的优点。

在上述的翻包机械手中，所述的取包机构为缸体固连在所述的横杆上的夹紧气缸。通过夹紧气缸将条烟夹取，具有夹取较为可靠，避免了条烟的掉落的优点。

与现有技术相比，本翻包机械手具有以下优点：

1、通过取包机构将该条烟定位在横杆上，通过驱动组件带动推杆摆动以及横杠的转动，将条烟放置到水平输送带上，具有能够对条形翻转90度并进行输送，且结构简单且输送可靠的优点；

2、减速电机通过上述的连杆机构带动横杆摆动以及转动，将位于提升机构上端的条烟输送至水平输送带上，具有结构简单，同时降低了对控制系统的要求，具有工作可靠的优点；

3、通过负压吸盘将条烟吸附，不会对条形的外包装损坏，具有结构简单且取包可靠的优点。

附图说明

图1是本翻包机械手的工作示意图。

图2是本翻包机械手的立体示意图。

图中，1、条烟输送机；2、机架；3、提升机构；4、水平输送带；5、横杆；6、取包机构；6a、安装板；6b、负压吸盘；7、推杆；8、驱动组件；8a、减速电机；8a1、输出轴；8b、连杆一；8c、连杆二；8d、连杆三；8e、摆杆；9、条烟。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1和2所示，翻包机械手,本翻包机械手设置在条烟输送机1上，条烟输送机1包括机架2，机架2上能够将条烟9往上输送的提升机构3以及将条烟9水平输送的水平输送带4，本翻包机械手设置在提升机构3以及水平输送带4之间，本翻包机械手包括设置在机架2上的横杆5以及设置在横杆5上的取包机构6，横杆5的两端分别与两根推杆7的对应的一端相连，机架2上设有驱动组件8，驱动组件8能够带动横杆5以及推杆7相对支架往复转动设定的角度。

驱动组件8为连杆机构以及壳体固连在机架2上的减速电机8a，减速电机8a横向设有输出轴8a1，连杆机构包括连杆一8b、连杆二8c、连杆三8d以及摆杆8e，连杆一8b的一端与推杆7的一端相铰接，连杆一8b的另一端铰接在机架2上，推杆7的另一端、连杆二8c的一端以及摆杆8e的一端相铰接，连杆二8c的另一端与机架2相铰接，减速电机8a的输出轴8a1的两端分别与两个连杆三8d的一端与相固连，摆杆8e的另一端与连杆三8d的另一端相铰接。

作为另一种方式，驱动组件8包括壳体固连在机架2上的伺服电机一，伺服电机一的转轴与推杆7的一端相固连，推杆7的另一端设有伺服电机二，伺服电机二的输出轴与横杆5的一端相固连，横杆5的另一端与另一推杆7轴向相固连。通过伺服电机一带动推杆7转动以及伺服电机二带动横杆5转动，使横杆5以及推杆7的转动来输送条烟9，具有结构简单且送包较为准确的优点。

取包机构6为固连在横杆5上的两个安装板6a，安装板6a上设有若干负压吸盘6b，取保机构采用负压吸盘6b，不会对条形的外包装损坏，具有结构简单且取包可靠的优点。作为另一种方式，取包机构6为缸体固连在横杆5上的夹紧气缸。通过夹紧气缸将条烟9夹取，具有夹取较为可靠，避免了条烟9的掉落的优点。

提升机构3包括两组竖直设置的同步带组件一，同步带组件一的同步带的外侧壁均设有一一对应的凸体。工作时，条烟9的两端分别抵靠在两组同步带组件一的对应的凸体上，同步带组件一同步运动将条烟9往上侧输送，待条烟9输送至其上端时，通过负压吸盘6b将条烟9吸附，减速电机8a通过连杆机构带动横杆5相对机架2转动90度，同时带动推杆7摆动，将条烟9旋转90度并输送至水平输送带4上，完成对条烟9的翻转以及输送，具有结构简单且工作可靠的优点，同时降低了对控制系统的要求，具有工作可靠的优点。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了条烟输送机1、机架2、提升机构3、水平输送带4、横杆5、取包机构6、安装板6a、负压吸盘6b、推杆7、驱动组件8、减速电机8a、输出轴8a1、连杆一8b、连杆二8c、连杆三8d、摆杆8e、条烟9等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (7)

1.翻包机械手,包括设置在条烟输送机(1)的机架(2)上的横杆(5)以及设置在所述的横杆(5)上的取包机构(6)，其特征在于，所述的横杆(5)的两端分别与两根推杆(7)的对应的一端相连，所述的机架(2)上设有驱动组件(8)且所述的驱动组件(8)能够带动所述的横杆(5)以及所述的推杆(7)相对支架往复转动设定的角度。

2.根据权利要求1所述的翻包机械手，其特征在于，所述的驱动组件(8)为连杆机构以及壳体固连在机架(2)上的减速电机(8a)，所述的连杆机构包括连杆一(8b)、连杆二(8c)、连杆三(8d)以及摆杆(8e)，所述的连杆一(8b)的一端与所述的推杆(7)的一端相铰接，所述的连杆一(8b)的另一端铰接在所述的机架(2)上，所述的推杆(7)的另一端、所述的连杆二(8c)的一端以及所述的摆杆(8e)的一端相铰接，所述的连杆二(8c)的另一端与机架(2)相铰接，所述的连杆三(8d)的一端与所述的减速电机(8a)的转轴相固连，所述的摆杆(8e)的另一端与所述的连杆三(8d)的另一端相铰接。

3.根据权利要求2所述的翻包机械手，其特征在于，所述的推杆(7)的另一端与所述的机架(2)之间设有连杆机构且所述的推杆(7)的两端的连杆机构一一相对应，所述的减速电机(8a)包括横向设置的输出轴(8a1)，所述的输出轴(8a1)的两端分别与两个所述的连杆三(8d)的另一端相铰接。

4.根据权利要求1所述的翻包机械手，其特征在于，所述的驱动组件(8)包括壳体固连在所述的机架(2)上的伺服电机一，所述的伺服电机一的转轴与所述的推杆(7)的一端相固连，所述的推杆(7)的另一端设有伺服电机二，所述的伺服电机二的输出轴与横杆(5)的一端相固连，所述的横杆(5)的另一端与另一推杆(7)轴向相固连。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的翻包机械手，其特征 在于，所述的取包机构(6)为固连在所述的横杆(5)上的安装板(6a)，所述的安装板(6a)上设有若干负压吸盘(6b)。

6.根据权利要求5所述的翻包机械手，其特征在于，所述的安装板(6a)的数量为两个且分别设置在所述的横杆(5)的两端。

7.根据权利要求1或2或3或4所述的翻包机械手，其特征在于，所述的取包机构(6)为缸体固连在所述的横杆(5)上的夹紧气缸。