CN219384731U - 一种旋转升降上盖机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种旋转升降上盖机构，属于灌装设备技术领域。本实用新型包括摆臂连杆、主轴以及取盖模具，摆臂连杆连接驱动其上下往复摆动的凸轮机构，主轴底部通过万向节连接中间连杆，中间连杆下端与摆臂连杆上下摆动的一端铰接，主轴中间套设有旋转轴套，主轴上下滑动套设在旋转轴套内部且随旋转轴套转动，旋转轴套外侧转动套设有固定轴座，旋转轴套一侧设置驱动其转动的旋转机构，主轴上方连接安装板，安装板底面设置至少两组取盖模具，本实用新型有效提高了瓶盖上料的效率和上料质量，扩大了取盖机构的适用范围，且装置结构简单，使用简便。

Description

一种旋转升降上盖机构

技术领域

本实用新型涉及一种旋转升降上盖机构，属于灌装设备技术领域。

背景技术

现有的上盖装置一般为打盖装置，由轨道送至气缸下方，由限位模具限制盖子位置，再由气缸向下动作，将盖子压到瓶口位置，进行上盖。

目前结构只适合简单的平口盖，对于高度相对于直径大很多的盖子，盖子定位不稳定，气缸相对于瓶口距离较大，气缸瞬时动作，在盖子和瓶口间距内，会因外部振动影响，导致盖子偏移出需要的中心位置，打盖会出现盖子倾斜、掉落等状况，上盖率较低，上盖不稳定。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种旋转升降上盖机构，用于解决现有技术中现有的上盖机构打盖会出现盖子倾斜、掉落等状况，上盖率较低，上盖不稳定的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种旋转升降上盖机构，包括：

主轴，所述主轴的上端连接有至少两组用于拾取或松开瓶盖的取盖模具；

用于与一机架转动连接的旋转轴套，所述主轴与所述旋转轴套滑动连接、且能够跟随所述旋转轴套同步转动，机架上设有用于驱动所述旋转轴套往复转动以调整所述取盖模具位置的旋转机构；

以及，与所述主轴相对转动连接、用于驱动所述主轴往复升降移动、以实现取盖/套盖动作的升降驱动机构；

其中，所述升降驱动机构包括：

第一端转动连接于机架的摆臂连杆、一端转动连接于所述主轴且另一端活动连接于所述摆臂连杆的第二端的中间连杆、以及用于驱动所述摆臂连杆往复摆动的凸轮机构。

于本实用新型的一实施例中，所述主轴上方连接安装板，两组所述取盖模具对称可拆卸安装在安装板上。

通过采用这种技术方案：两组取盖模具对称设置，在一组取盖模具上盖时，另一组取盖模具取盖，从而实现连续的取盖上盖作业，并且取盖模具与安装板可拆卸连接，可根据需要替换取盖模具，使得上盖机构适用于不同尺寸的瓶盖。

于本实用新型的一实施例中，所述主轴一侧向外延伸有花键，主轴通过花键与所述旋转轴套相连接。

通过采用这种技术方案：主轴通过花键与旋转轴套相连接，在旋转轴套转动时通过花键带动主轴转动。

于本实用新型的一实施例中，所述旋转机构包括设置在旋转轴套底部的从动齿轮，从动齿轮一侧啮合连接有主动齿轮，主动齿轮连接驱动电机。

通过采用这种技术方案：驱动电机通过主动齿轮和从动齿轮驱动旋转轴套在旋转轴座内部旋转。

于本实用新型的一实施例中，所述摆臂连杆一端转动连接旋转轴座，旋转轴座固定连接于机架。

于本实用新型的一实施例中，所述中间连杆通过万向节连接主轴。

于本实用新型的一实施例中，所述摆臂连杆与中间连杆连接的一端设置长槽，长槽中活动设置有转轴，所述中间连杆下端转动连接所述转轴。

于本实用新型的一实施例中，所述凸轮机构包括凸轮，凸轮中间连接转轴，转轴两端转动连接有固定座，摆臂连杆中间与凸轮一侧偏心连接。

通过采用这种技术方案：凸轮与摆臂连杆中间偏心连接，在凸轮的带动下摆臂连杆绕与旋转轴座连接处上下摆动。

于本实用新型的一实施例中，所述旋转轴套外侧套设有固定轴座。

于本实用新型的一实施例中，所述转轴上设置链轮，链轮通过链传动连接驱动电机。

如上所述，本实用新型的一种旋转升降上盖机构，具有以下有益效果：

本实用新型中设置凸轮机构和旋转机构驱动主轴做上下往复和旋转运动，主轴上设置至少两组取盖模具，通过两组取盖模具的交替作业实现对瓶盖的上料，有效实现了瓶盖的自动化上料，且采用取盖模具能够拆卸更换，使得上盖机构适用于不同尺寸的瓶盖，瓶盖上升过程中夹持瓶盖使其不落下，放盖时平稳将盖子放置到瓶口位，保证下一旋盖工位将瓶盖旋紧，有效提高了瓶盖上料的效率和上料质量，扩大了取盖机构的适用范围，且装置结构简单，使用简便。

附图说明

图1显示为本实用新型实施例中一种旋转升降上盖机构的整体结构示意图。

其中，1、安装板；2、取盖模具；3、主轴；4、固定轴座；5、从动齿轮；6、主动齿轮；7、万向节；8、中间连杆；9、驱动电机；10、摆臂连杆；11、固定座；12、凸轮；13、链轮；14、转轴；15、旋转轴座；16、旋转轴套。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

请参阅图1，本实用新型提供一种旋转升降上盖机构，包括摆臂连杆10、主轴3以及取盖模具2，摆臂连杆10连接驱动其上下往复摆动的凸轮机构，凸轮机构包括凸轮12，凸轮12中间连接转轴14，转轴14上设置链轮13，转轴14两端转动连接有固定座11，摆臂连杆10中部偏心设置在凸轮一侧，并与凸轮12转动连接，摆臂连杆10一端转动连接有旋转轴座15，旋转轴座15固定在一机架上，旋转轴座15内通过轴承转动连接有连接轴，摆臂连杆10与该连接轴相固定，从而与旋转轴座15形成转动连接，主轴3底部通过万向节7连接中间连杆8，摆臂连杆10与中间连杆8连接的一端设置长槽，长槽中活动设置有转轴，中间连杆8下端转动连接该转轴，主轴3中间套设有旋转轴套16，主轴3上下滑动套设在旋转轴套16内部且随旋转轴套16转动，主轴3一侧向外延伸有花键，主轴3通过花键与旋转轴套16相连接，旋转轴套16外侧转动套设有固定轴座4，固定轴座4固定在一机架上，旋转轴套6一侧设置驱动其转动的旋转机构，旋转机构包括设置在旋转轴套16底部的从动齿轮5，从动齿轮5一侧啮合连接有主动齿轮6，主动齿轮6连接驱动电机9，主轴3上方连接安装板1，安装板1底面对称设置两组取盖模具2，取盖模具2与安装板1可拆卸连接，取盖模具2底面设置用于取盖的凹槽，在与瓶盖接触时将瓶盖夹持。

一种旋转升降上盖机构的工作原理是：旋转升降上盖机构设置在瓶身输送带和瓶盖输送带之间，瓶身和瓶盖分别通过输送带输送至旋转升降上盖机构中的安装板1下方，固定轴座4与机架固定连接，转轴14上的链轮13通过链传动连接电机，电机通过链传动驱动凸轮12转动，由于凸轮12与摆臂连杆10中间偏心连接，在凸轮12的带动下摆臂连杆1绕与旋转轴座15连接处上下摆动，从而摆臂连杆1通过中间连杆8驱动主轴3在旋转轴套16内部上下往复运动，主轴3上下往复运动的同时，驱动电机9通过主动齿轮6和从动齿轮5驱动旋转轴套16在旋转轴座15内部旋转，从而通过旋转轴套16带动主轴3在上下往复运动的同时进行旋转，从而通过主轴3的上下往复运动和旋转带动安装板1上下往复运动和旋转，安装板1上一侧的取盖模具2在主轴3向下运动时与瓶盖相接触，取盖模具2内部的凹槽将瓶盖夹起，然后主轴3向上运动，运动过程中旋转机构驱动主轴3旋转180度，将带有瓶盖的取盖模具2旋转到瓶口上方，然后主轴3在凸轮机构的作用下向下运动将瓶盖放置在瓶口，瓶盖放置在瓶口时与瓶口之间有一个摩擦力，在摩擦力的作用下瓶盖脱离取盖模具2上的凹槽，从而瓶盖盖在瓶口处，此时另一个取盖模具2运动到待取的瓶盖上方将瓶盖夹取，重复上述作业，从而实现对瓶盖的持续上盖。

综上所述，本实用新型中设置凸轮机构和旋转机构驱动主轴做上下往复和旋转运动，主轴上设置至少两组取盖模具，通过两组取盖模具的交替作业实现对瓶盖的上料，有效实现了瓶盖的自动化上料，且采用取盖模具能够拆卸更换，使得上盖机构适用于不同尺寸的瓶盖，瓶盖上升过程中夹持瓶盖使其不落下，放盖时平稳将盖子放置到瓶口位，保证下一旋盖工位将瓶盖旋紧，有效提高了瓶盖上料的效率和上料质量，扩大了取盖机构的适用范围，且装置结构简单，使用简便。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种旋转升降上盖机构，其特征在于，包括：

主轴(3)，所述主轴(3)的上端连接有至少两组用于拾取或松开瓶盖的取盖模具(2)；

用于与一机架转动连接的旋转轴套(16)，所述主轴(3)与所述旋转轴套(16)滑动连接、且能够跟随所述旋转轴套(16)同步转动，机架上设有用于驱动所述旋转轴套往复转动以调整所述取盖模具(2)位置的旋转机构；

以及，与所述主轴(3)相对转动连接、用于驱动所述主轴(3)往复升降移动、以实现取盖/套盖动作的升降驱动机构；

其中，所述升降驱动机构包括：

第一端转动连接于机架的摆臂连杆(10)、一端转动连接于所述主轴(3)且另一端活动连接于所述摆臂连杆(10)的第二端的中间连杆(8)、以及用于驱动所述摆臂连杆(10)往复摆动的凸轮机构。

2.根据权利要求1所述的一种旋转升降上盖机构，其特征在于：所述主轴(3)上方连接安装板(1)，两组所述取盖模具(2)对称可拆卸安装在安装板(1)上。

3.根据权利要求1所述的一种旋转升降上盖机构，其特征在于：所述主轴(3)一侧向外延伸有花键，主轴(3)通过花键与所述旋转轴套(16)相连接。

4.根据权利要求1所述的一种旋转升降上盖机构，其特征在于：所述旋转机构包括设置在旋转轴套(16)底部的从动齿轮(5)，从动齿轮(5)一侧啮合连接有主动齿轮(6)，主动齿轮(6)连接驱动电机(9)。

5.根据权利要求1所述的一种旋转升降上盖机构，其特征在于：所述摆臂连杆(10)一端转动连接旋转轴座(15)，旋转轴座(15)固定连接于机架。

6.根据权利要求1所述的一种旋转升降上盖机构，其特征在于：所述中间连杆(8)通过万向节(7)连接主轴(3)。

7.根据权利要求1所述的一种旋转升降上盖机构，其特征在于：所述摆臂连杆(10)与中间连杆(8)连接的一端设置长槽，长槽中活动设置有转轴，所述中间连杆(8)下端转动连接所述转轴。

8.根据权利要求1所述的一种旋转升降上盖机构，其特征在于：所述凸轮机构包括凸轮(12)，凸轮(12)中间连接转轴(14)，转轴(14)两端转动连接有固定座(11)，摆臂连杆(10)中间与凸轮(12)一侧偏心连接。

9.根据权利要求1所述的一种旋转升降上盖机构，其特征在于：所述旋转轴套(16)外侧套设有固定轴座(4)。

10.根据权利要求1所述的一种旋转升降上盖机构，其特征在于：所述转轴(14)上设置链轮(13)，链轮(13)通过链传动连接驱动电机。