CN206615984U - 旋盖机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种旋盖机，包括一理盖器、一预压盖装置和一传送装置，所述理盖器与所述预压盖装置通过所述传送装置相连，所述预压盖装置包括一旋转气缸、至少一抓盖气缸、至少一抓臂，所述至少一抓盖气缸与所述旋转气缸的气缸杆固定连接，所述至少一抓臂与所述至少一抓盖气缸的气缸杆固定连接，所述理盖器整理好的瓶盖经所述传送装置输送至所述至少一抓臂的正下方，所述至少一抓臂在所述抓盖气缸驱动下拾取所述瓶盖，所述旋转气缸驱动所述至少一抓盖气缸旋转至待封口瓶子的正上方。本实用新型中所述旋转气缸与所述抓盖气缸配合，将传送装置上的瓶盖放置于待封口的瓶子上，实现自动上盖，工作效率高，上盖质量好。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动包装设备领域，尤其涉及一种旋盖机。
背景技术
在生产中，旋盖机用来完成瓶装产品的封口密封操作，通常设有理盖、上盖、旋盖等多个工位，通过各理盖机构、上盖机构和旋盖机构的协调配合，从而完成旋盖封口的工作。理盖机构将杂乱无章的瓶盖整理成按一定方向或顺序排列，再由送料机构送至加工位置；上盖机构将瓶盖放置于瓶口，完成上盖动作；旋盖机构将瓶盖旋紧，实现紧固密封的作用。目前，广泛采用的上盖机构有挂盖上盖机构和定位膜上盖机构，这些机构通常会出现压盖不稳定，准确率低，瓶盖在传送过程中容易掉落，从而造成后续旋紧工位旋紧力不足，影响封装产品的质量，为企业带来损失。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种旋盖机，提高上盖质量和效率，准确率高。
本实用新型的目的采用以下技术方案实现：
一种旋盖机，包括一理盖器、一预压盖装置和一传送装置，所述理盖器与所述预压盖装置通过所述传送装置相连，所述预压盖装置包括一旋转气缸、至少一抓盖气缸、至少一抓臂，所述至少一抓盖气缸与所述旋转气缸的气缸杆固定连接，所述至少一抓臂与所述至少一抓盖气缸的气缸杆固定连接，所述理盖器整理好的瓶盖经所述传送装置输送至所述至少一抓臂的正下方，所述至少一抓臂在所述抓盖气缸驱动下拾取所述瓶盖，所述旋转气缸驱动所述至少一抓盖气缸旋转至待封口瓶子的正上方。
优选的，所述至少一抓盖气缸有两个，所述至少一抓臂有两个，所述预压盖装置还包括一转臂，两所述抓盖气缸固定于所述转臂的两端，所述转臂与所述旋转气缸的气缸杆直接固定连接。
优选的，每一所述抓臂为一吸盘。
优选的，每一所述抓臂为一卡爪气缸。
优选的，所述传送装置包括一滑道及一传送带，所述滑道一端与所述理盖器连接，另一端与所述传送带连接。
优选的，所述旋盖机还包括一挡板，所述挡板固定安装于所述传送带一端，所述挡板靠近所述预压盖装置。
优选的，所述挡板一端设有凹弧，所述凹弧与瓶盖形状相匹配，所述挡板使所述传送带传送过来的瓶盖停靠在一所述抓盖气缸正下方。
优选的，所述旋转气缸的转角为180°，瓶子上盖工位位于所述传送带的运行方向的延伸线上。
优选的，所述旋转气缸的转角为90°，瓶子上盖工位与所述传送带的运行方向垂直。
相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：所述旋转气缸与所述抓盖气缸配合，将传送装置上的瓶盖放置于待封口的瓶子上，实现自动上盖，工作效率高，上盖质量好。
附图说明
图1为本实用新型旋盖机的一立体图。
图2为图1所示旋盖机的一侧视图。
图3为图1所示旋盖机在A处的放大图。
图中：1、理盖器；2、旋转气缸；3、转臂；4、抓盖气缸；5、抓臂；6、滑道；7、传送带；8、挡板；9、转盘。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：
如图1至3所示，一种旋盖机包括一理盖器1、一预压盖装置和一传送装置。所述预压盖装置通过所述传送装置与所述理盖器1相连。
所述理盖器1将杂乱无章的瓶盖整理成按一定方向或顺序排列。
所述预压盖装置包括一旋转气缸2、一转臂3、两抓盖气缸4和两抓臂5。所述转臂3为一长方板，所述旋转气缸2的气缸杆与所述转臂3固定连接。所述旋转气缸2的缸体延伸方向与所述转臂3的长度方向垂直，两所述抓盖气缸4分别固定于所述转臂3的两端。所述抓盖气缸4的气缸杆伸缩方向与所述转臂3的长度方向垂直。每一所述抓盖气缸4的气缸杆与一所述抓臂5固定连接。所述抓臂5为一真空吸盘。
所述传送装置包括一滑道6和一传送带7。所述滑道6一端与所述理盖器1相连，另一端与所述传送带7相连。所述旋盖机还包括一挡板8，所述挡板8固定安装于所述传送带7靠近所述旋转气缸2的一端。
使用时，所述理盖装置整理好的瓶盖通过所述滑道6输送至所述传送带7。所述挡板8一端设有凹弧，所述凹弧为半圆形，与瓶盖外壁的形状尺寸相匹配。瓶盖在传送带7上运输至所述挡板8处，并与所述凹弧抵接，实现瓶盖的定位。所述预压盖装置固定于所述传送带7的一端，并位于所述传动带7的上方。一转盘9上容纳有待封口的瓶子，所述转盘9在一电机驱动下转动，实现瓶子在不同工位间的移动。当瓶子运动至预压盖工位时，刚好处于一所述抓盖气缸4的正下方，确保瓶盖准确地落在瓶口上。另一所述抓盖气缸4位于瓶盖定位处正上方，确保在所述抓盖气缸4驱动下，所述抓臂5能顺利拾取瓶盖。所述旋转气缸2转角为180°，所述传送带7的运行方向沿所述转盘9的径向。在另一实施例中，所述旋转气缸2的转角为90°，此时所述传送带7的运行方向沿所述转盘9的切线方向。
在所述抓盖气缸4的驱动下，所述抓臂5向所述传送带7的方向移动，并贴合在瓶盖上方。此时，所述抓臂5抽真空，吸紧瓶盖，同时所述抓盖气缸4带动所述抓臂5向远离所述传送带7的方向运动。运动至最高点后，所述旋转气缸2使所述转臂旋转180°，将瓶盖移至所述转盘9中瓶子的正上方。然后，所述抓盖气缸4带动所述抓臂5向瓶子瓶口方向运动，当瓶盖与瓶口贴合时，所述抓臂5切断真空与大气连通，从而使瓶盖套放在瓶口，完成上盖动作。同时，所述抓盖气缸4继续向瓶子瓶口方向运动，即对瓶盖施加一定压力，使瓶盖和瓶口贴合效果更好，避免传送过程中瓶盖掉落，提高上盖的质量和效率。
另一实施例在上述实施例的基础上，两所述抓臂5为两卡爪气缸。两所述卡爪气缸分别固定连接于两所述抓盖气缸4的气缸杆一端。使用时，一所述抓盖气缸4推动连接其上的所述卡爪气缸向所述传送带7运动，当所述传送带7上的瓶盖位于该所述卡爪气缸张开的两卡爪中时，所述卡爪气缸驱动两卡爪夹紧瓶盖。然后，所述旋转气缸2驱动所述转臂3旋转180°，该所述抓盖气缸4转至瓶子上方，所述抓盖气缸4推动固定于该端的所述卡爪气缸向瓶口方向运动，将瓶盖下压放置于瓶口后，所述卡爪气缸驱动卡爪释放瓶盖。所述抓盖气缸4背离所述传送带7运动，然后由所述旋转气缸2驱动所述转臂3旋转，循环进行，实现自动上盖。
对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种旋盖机，包括一理盖器、一预压盖装置和一传送装置，所述理盖器与所述预压盖装置通过所述传送装置相连，其特征在于：所述预压盖装置包括一旋转气缸、至少一抓盖气缸、至少一抓臂，所述至少一抓盖气缸与所述旋转气缸的气缸杆固定连接，所述至少一抓臂与所述至少一抓盖气缸的气缸杆固定连接，所述理盖器整理好的瓶盖经所述传送装置输送至所述至少一抓臂的正下方，所述至少一抓臂在所述抓盖气缸驱动下拾取所述瓶盖，所述旋转气缸驱动所述至少一抓盖气缸旋转至待封口瓶子的正上方。
2.根据权利要求1所述旋盖机，其特征在于：所述至少一抓盖气缸有两个，所述至少一抓臂有两个，所述预压盖装置还包括一转臂，两所述抓盖气缸固定于所述转臂的两端，所述转臂与所述旋转气缸的气缸杆直接固定连接。
3.根据权利要求2所述旋盖机，其特征在于：每一所述抓臂为一吸盘。
4.根据权利要求2所述旋盖机，其特征在于：每一所述抓臂为一卡爪气缸。
5.根据权利要求3或4所述旋盖机，其特征在于：所述传送装置包括一滑道及一传送带，所述滑道一端与所述理盖器连接，另一端与所述传送带连接。
6.根据权利要求5所述旋盖机，其特征在于：所述旋盖机还包括一挡板，所述挡板固定安装于所述传送带一端，所述挡板靠近所述预压盖装置。
7.根据权利要求6所述旋盖机，其特征在于：所述挡板一端设有凹弧，所述凹弧与瓶盖形状相匹配，所述挡板使所述传送带传送过来的瓶盖停靠在一所述抓盖气缸正下方。
8.根据权利要求5所述旋盖机，其特征在于：所述旋转气缸的转角为180°，瓶子上盖工位位于所述传送带的运行方向的延伸线上。
9.根据权利要求5所述旋盖机，其特征在于：所述旋转气缸的转角为90°，瓶子上盖工位与所述传送带的运行方向垂直。
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| CN201720100940.7U CN206615984U (zh) | 2017-01-24 | 2017-01-24 | 旋盖机 |
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107777636A (zh) * | 2017-11-21 | 2018-03-09 | 山东新华医疗器械股份有限公司 | 人血红细胞灌装旋盖机 |
| CN109911824A (zh) * | 2019-04-26 | 2019-06-21 | 郑州奥特智能设备股份有限公司 | 气瓶旋装机器人 |
| CN111217145A (zh) * | 2020-04-04 | 2020-06-02 | 倍仪昇智能科技(苏州)有限公司 | 瓶盖输送单元 |
| CN111392085A (zh) * | 2020-04-08 | 2020-07-10 | 熊少振 | 一种带有送盖加盖机械手的加盖设备 |
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| CN109911824A (zh) * | 2019-04-26 | 2019-06-21 | 郑州奥特智能设备股份有限公司 | 气瓶旋装机器人 |
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| CN111392085B (zh) * | 2020-04-08 | 2021-11-12 | 新沂市铭达玻璃有限公司 | 一种带有送盖加盖机械手的加盖设备 |
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