CN213769074U - 一种用于奶茶制作的封盖装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于奶茶制作的封盖装置，包括封盖模块以及用于将装杯工位处的已经盛装有奶茶的奶茶杯搬运到封盖模块中的封盖搬运模块，所述封盖搬运模块包括机架、设置在机架上的搬运机械手以及用于驱动所述搬运机械手横向运动的横向驱动机构，其中，所述机械手包括安装座、设置在安装座上的夹持机构以及用于驱动所述夹持机构竖向运动的竖向驱动机构，其中，所述夹持机构包括两个夹爪以及用于驱动两个夹爪夹紧和松开奶茶杯的夹持驱动机构；所述封盖模块包括封盖机，所述封盖机上设置有用于将奶茶杯送入到封盖机的封盖工位处的输送机构。本实用新型的封盖装置可以自动将装有奶茶的奶茶杯搬运到封盖模块中，实现对奶茶杯的自动封盖。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种奶茶机，具体为一种用于奶茶制作的封盖装置。
背景技术
牛奶与茶的融合，就产生了奶气茶香的奶茶。在中国、印度、英国、新加坡、马来西亚等世界各地都有奶茶的芳香，奶茶的口味多种多样，不同的人群喜好的不同口味的奶茶。传统的奶茶制作主要包括取料、装杯、搅拌及封盖等过程，但是这些均通过操作人员手动完成，自动化程度不高，因此有待改进。
实用新型内容
本实用新型在于克服现有技术的不足，提供一种用于奶茶制作的封盖装置, 所述封盖装置可以自动将装有奶茶的奶茶杯搬运到封盖模块中，实现对奶茶杯的自动封盖。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案是：
一种用于奶茶制作的封盖装置，包括封盖模块以及用于将装杯工位处的已经盛装有奶茶的奶茶杯搬运到封盖模块中的封盖搬运模块，其中，
所述封盖搬运模块包括机架、设置在机架上的搬运机械手以及用于驱动所述搬运机械手横向运动的横向驱动机构，其中，所述机械手包括安装座、设置在安装座上的夹持机构以及用于驱动所述夹持机构竖向运动的竖向驱动机构，其中，所述夹持机构包括两个夹爪以及用于驱动两个夹爪夹紧和松开奶茶杯的夹持驱动机构；
所述封盖模块包括封盖机，所述封盖机上设置有用于将奶茶杯送入到封盖机的封盖工位处的输送机构。
优选的，所述横向驱动机构包括横向驱动电机以及丝杆传动机构，其中，所述丝杆传动机构包括丝杆以及与所述丝杆配合的丝杆螺母，其中，所述丝杆的长度方向与所述机架的长度方向平行，所述丝杆螺母安装在所述安装座上；所述横向驱动电机安装在机架上，且主轴与所述丝杆连接。
优选的，所述夹持驱动机构为夹持气缸，所述夹持气缸为双作用气缸，所述双作用气缸的两个驱动端分别与两个夹爪连接。
优选的，所述竖向驱动机构还包括竖向气缸，所述竖向气缸安装在安装座上，该竖向气缸的伸缩杆与所述夹持气缸直接连接，或者通过连接板连接。
优选的，所述横向驱动机构还包括用于对所述安装座的横向运动进行导向的横向导向机构，所述竖向驱动机构还包括用于对所述夹持机构的竖向运动进行导向的竖向导向机构，其中，所述横向导向机构和所述竖向导向机构为滑块滑轨机构。
优选的，所述封盖机的输送机构包括输送座以及用于驱动所述输送座运动至封盖工位的输送驱动机构，其中，所述输送座上设置有与所述奶茶杯配合的盛放槽，所述盛放槽竖直贯穿所述输送座，该盛放槽的直径小于所述奶茶杯的最大口径；所述安装座上设置有与所述夹爪的夹持部配合的凹槽，所述凹槽竖直向上延伸。
优选的，所述输送驱动机构采用电机与丝杆传动机构结合方式，或者采用电机与齿轮齿条传动机构结合的方式，亦或者采用气缸驱动的方式。
本实用新型与现有技术相比具有以下的有益效果：
本实用新型的用于奶茶制作的封盖装置可以自动实现对装有奶茶的奶茶杯进行封盖，不仅效率高，而且还节省成本开支。另外，本实用新型的用于奶茶制作的封盖装置也能够应用在自动冻奶茶机中，提高奶茶制作的效率。
附图说明
图1-图2为本实用新型的用于奶茶制作的封盖装置的结构示意图，其中，图1和图2为两个不同视角的立体结构示意图。
图3为封盖搬运模块的立体结构示意图。
图4为搬运机械手的立体结构示意图(局部)。
图5为封盖模块的立体结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。
参见图1-图5，本实用新型的用于奶茶制作的封盖装置包括封盖模块5以及用于将装杯工位处的已经盛装有奶茶的奶茶杯搬运到封盖模块5中的封盖搬运模块。
参见图1-图5，所述封盖搬运模块包括机架1、设置在机架1上的搬运机械手2以及用于驱动所述搬运机械手2横向运动的横向驱动机构，其中，
所述机械手包括安装座2-1、设置在安装座2-1上的夹持机构以及用于驱动所述夹持机构竖向运动的竖向驱动机构2-2，其中，所述夹持机构包括两个夹爪 2-3以及用于驱动两个夹爪2-3夹紧和松开奶茶杯的夹持驱动机构2-4，其中，所述夹持驱动机构2-4为夹持气缸，所述夹持气缸为双作用气缸，所述双作用气缸的两个驱动端分别与两个夹爪2-3连接；
所述竖向驱动机构还包括竖向气缸，所述竖向气缸安装在安装座3-1上，该竖向气缸的伸缩杆与所述夹持气缸直接连接，或者通过连接板连接；
所述横向驱动机构包括横向驱动电机3以及丝杆传动机构4，其中，所述丝杆传动机构4包括丝杆以及与所述丝杆配合的丝杆螺母，其中，所述丝杆的长度方向与所述机架1的长度方向平行，所述丝杆螺母安装在所述安装座2-1上；所述横向驱动电机3安装在机架1上，且主轴与所述丝杆连接。
参见图1-图5，所述横向驱动机构还包括用于对所述安装座2-1的横向运动进行导向的横向导向机构，所述竖向驱动机构2-2还包括用于对所述夹持机构的竖向运动进行导向的竖向导向机构，其中，所述横向导向机构和所述竖向导向机构均为滑块滑轨机构。通过设置横向导向机构和竖向导向机构，可以分别实现对搬运机械手2的横向运动以及夹持机构的竖向运动进行导向，从而提高搬运精度。
参见图1-图5，所述封盖模块5包括封盖机，所述封盖机上设置有用于将奶茶杯送入到封盖机的封盖工位处的输送机构，其中，所述封盖机的输送机构包括输送座5-1以及用于驱动所述输送座5-1运动至封盖工位的输送驱动机构，其中，所述输送座5-1上设置有与所述奶茶杯配合的盛放槽5-2，所述盛放槽 5-2竖直贯穿所述输送座5-1，该盛放槽5-2的直径小于所述奶茶杯的最大口径；所述输送座5-1上设置有与所述夹爪2-3的夹持部配合的凹槽5-3，所述凹槽 5-3竖直向上延伸；所述输送驱动机构采用电机与丝杆传动机构结合方式，或者采用电机与齿轮齿条传动机构结合的方式，亦或者采用气缸驱动的方式。
参见图1-图5，本实用新型的用于奶茶制作的封盖装置的工作原理是：
工作时，所述横向驱动电机3带动所述丝杆转动，从而带动丝杆螺母以及与所述丝杆螺母连接的搬运机械手2横向运动，使得搬运机械手2运动到取杯工位的上方，已经盛放有奶茶的奶茶杯经由纸杯输送机构输送到取杯工位上；所述竖向驱动机构2-2带动夹持机构向下运动，所述夹持驱动机构2-4带动两个夹爪2-3夹紧奶茶杯，主要是夹住奶茶杯杯沿下方；所述竖向驱动机构2-2 带动奶茶杯向上运动，所述横向驱动机构带动搬运机械手2运动到封盖模块5 处，并将奶茶杯放置在所述输送座5-1上，所述奶茶杯与所述盛放槽5-2配合，且该奶茶杯的杯沿紧靠在所述输送座5-1的盛放槽5-2的上方，这样使得封盖模块5在将奶茶杯盖封在奶茶杯上能以输送座5-1为着力点，从而方便封盖模块5将奶茶杯盖封在奶茶杯上。所述输送驱动机构带动输送座5-1以及输送座 5-1上的奶茶杯运动到封盖工位处，由封盖模块5将奶茶杯盖封在奶茶杯上。随后，输送驱动机构带动输送座5-1运动，从而将封盖后的奶茶杯输送到与所述封盖搬运模块交接的位置，所述竖向驱动机构2-2带动夹持机构竖向运动至奶茶杯的杯沿下方，所述夹持驱动机构2-4带动两个夹爪2-3运动，使得两个夹爪2-3的夹持部穿过所述输送座5-1上的凹槽5-3与奶茶杯的外壁接触，所述竖向驱动机构2-2带动所述夹持机构向上运动，使得两个夹爪2-3勾住奶茶杯的杯沿下方，从而将奶茶杯从封盖模块5中取出，并通过横向驱动机构将奶茶杯送至到下个加工工位处，完成下一步的加工。
上述为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、块合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种用于奶茶制作的封盖装置，包括封盖模块以及用于将装杯工位处的已经盛装有奶茶的奶茶杯搬运到封盖模块中的封盖搬运模块，其特征在于，
所述封盖搬运模块包括机架、设置在机架上的搬运机械手以及用于驱动所述搬运机械手横向运动的横向驱动机构，其中，所述机械手包括安装座、设置在安装座上的夹持机构以及用于驱动所述夹持机构竖向运动的竖向驱动机构，其中，所述夹持机构包括两个夹爪以及用于驱动两个夹爪夹紧和松开奶茶杯的夹持驱动机构；
所述封盖模块包括封盖机，所述封盖机上设置有用于将奶茶杯送入到封盖机的封盖工位处的输送机构。
2.根据权利要求1所述的用于奶茶制作的封盖装置，其特征在于，所述横向驱动机构包括横向驱动电机以及丝杆传动机构，其中，所述丝杆传动机构包括丝杆以及与所述丝杆配合的丝杆螺母，其中，所述丝杆的长度方向与所述机架的长度方向平行，所述丝杆螺母安装在所述安装座上；所述横向驱动电机安装在机架上，且主轴与所述丝杆连接。
3.根据权利要求2所述的用于奶茶制作的封盖装置，其特征在于，所述夹持驱动机构为夹持气缸，所述夹持气缸为双作用气缸，所述双作用气缸的两个驱动端分别与两个夹爪连接。
4.根据权利要求3所述的用于奶茶制作的封盖装置，其特征在于，所述竖向驱动机构包括竖向气缸，所述竖向气缸安装在安装座上，该竖向气缸的伸缩杆与所述夹持气缸直接连接，或者通过连接板连接。
5.根据权利要求4所述的用于奶茶制作的封盖装置，其特征在于，所述横向驱动机构还包括用于对所述安装座的横向运动进行导向的横向导向机构，所述竖向驱动机构还包括用于对所述夹持机构的竖向运动进行导向的竖向导向机构，其中，所述横向导向机构和所述竖向导向机构均为滑块滑轨机构。
6.根据权利要求4所述的用于奶茶制作的封盖装置，其特征在于，所述封盖机的输送机构包括输送座以及用于驱动所述输送座运动至封盖工位的输送驱动机构，其中，所述输送座上设置有与所述奶茶杯配合的盛放槽，所述盛放槽竖直贯穿所述输送座，该盛放槽的直径小于所述奶茶杯的最大口径；所述输送座上设置有与所述夹爪的夹持部配合的凹槽，所述凹槽竖直向上延伸。
7.根据权利要求6所述的用于奶茶制作的封盖装置，其特征在于，所述输送驱动机构采用电机与丝杆传动机构结合方式，或者采用电机与齿轮齿条传动机构结合的方式，亦或者采用气缸驱动的方式。
Priority Applications (1)
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| CN213769074U true CN213769074U (zh) | 2021-07-23 |
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Family Applications (1)
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| CN202021601643.9U Active CN213769074U (zh) | 2020-08-05 | 2020-08-05 | 一种用于奶茶制作的封盖装置 |
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2020
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