CN111017322A - 一种全自动包装机自动上袋机 - Google Patents

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CN111017322A CN201911414184.5A CN201911414184A CN111017322A CN 111017322 A CN111017322 A CN 111017322A CN 201911414184 A CN201911414184 A CN 201911414184A CN 111017322 A CN111017322 A CN 111017322A
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魏会
胡飞
魏贤之
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Hubei Xinmei Intelligent Equipment Co ltd
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Abstract

本发明涉及一种全自动包装机自动上袋机，包括安装在支撑架上的上袋吸盘、开袋吸盘、抓手、第一卡手、第二卡手以及弧形进料口，上袋吸盘朝下设置、并可进行升降移动以及水平移动，开袋吸盘设置在上袋吸盘下方，开袋吸盘朝上且正对上袋吸盘的一端设置，抓手通过连杆机构紧靠开袋吸盘设置，抓手可在连杆机构的驱动下进行旋转；弧形进料口朝下设置，第一卡手、第二卡手分别设置在弧形进料口外侧，抓手用于将打开的袋口套在弧形进料口上，第一卡手用于对袋口与弧形进料口预紧，第二卡手用于将袋口与弧形进料口密封，抓手、第一卡手、第二卡手互不干涉。本发明实现了自动上袋，取袋、送袋准确，第二卡手将袋口与弧形进料口进行密封，防止物料溢出。

Description

一种全自动包装机自动上袋机
技术领域
本发明涉及自动上料设备技术领域，具体涉及一种全自动包装机自动上袋机。
背景技术
随着智能制造的发展，生产流水线的设备愈来愈趋向自动化，以克服传统制造业的人工成本高、部分生产工序对操作人员健康危害大、因人员经验差别造成工作效率及产品品质不稳定等问题。现有技术的上袋机存在取袋、送袋不准确的问题；且进料口普遍设置为矩形，袋口套入时有难度，尤其是将颗粒较小或者粉尘状物料进行填充到袋内时，进料口的密封性不佳易造成物料溢出等问题。
发明内容
本发明针对现有技术中存在的技术问题，提供一种全自动包装机自动上袋机，其实现了自动上袋，取袋、送袋准确，弧形进料口与袋口更好地贴合，第二卡手将袋口与进料口进行密封，防止物料溢出。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：
一种全自动包装机自动上袋机，包括支撑架以及分别安装在所述支撑架上的上袋吸盘、开袋吸盘、抓手、第一卡手、第二卡手以及弧形进料口，所述上袋吸盘朝下设置、并可进行升降移动以及水平移动，所述上袋吸盘下方设有袋子存储区，所述开袋吸盘设置在所述上袋吸盘下方，所述开袋吸盘朝上且正对所述上袋吸盘的一端设置，所述抓手通过连杆机构紧靠所述开袋吸盘设置，所述抓手可在所述连杆机构的驱动下进行旋转；所述弧形进料口朝下设置，所述第一卡手、所述第二卡手分别设置在所述弧形进料口外侧，所述抓手用于将打开的袋口套在所述弧形进料口上，所述第一卡手用于对所述袋口与所述弧形进料口预紧，所述第二卡手用于将所述袋口与所述弧形进料口密封，所述抓手、所述第一卡手、所述第二卡手互不干涉。
本技术方案的有益效果是：上袋吸盘下降吸取袋子后进行平移，平移到开袋吸盘的上方后，开袋吸盘上升吸住袋口的下面，开袋吸盘下降将袋口打开，然后抓手抓取打开的袋口，在连杆机构的驱动作用下进行逆时针旋转，将袋口进行90°翻转并套在弧形进料口底部的外侧，此时第一卡手将袋口与弧形进料口预紧，抓手复位，第二卡手将袋口与弧形进料口进行密封，即完成了自动上袋过程，此时即可开始下一工序的进料。本设备实现了自动上袋，取袋、送袋准确，弧形进料口与袋口更好地贴合，第二卡手将袋口与进料口进行密封，防止物料溢出。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
进一步，所述支撑架上设有第一升降机构与平移机构，所述第一升降机构包括第一伸缩缸，所述第一伸缩缸的固定端安装在所述支撑架的上部，所述第一伸缩缸的活动端与所述平移机构的固定部分连接；所述平移机构包括第二伸缩缸以及吸盘架，所述第二伸缩缸垂直所述第一伸缩缸设置，所述第二伸缩缸的固定部与所述第一伸缩缸的活动端固定连接，所述第二伸缩缸的活动部与所述吸盘架固定连接，所述上袋吸盘固定安装在所述吸盘架上。第一伸缩缸控制上袋吸盘的升降，当需要吸取新的袋子时，第一伸缩缸控制上袋吸盘下降，吸取到袋子后再控制上袋吸盘上升复位；第二伸缩缸用于当吸取到袋子后将袋子平移送到开袋吸盘以及抓手的操作范围内，待抓手将袋子取走后再平移复位。
进一步，所述支撑架上还设有第二升降机构，所述开袋吸盘通过第二升降机构与所述支撑架连接，所述第二升降机构包括第三伸缩缸，所述第三伸缩缸竖向设置，所述第三伸缩缸的固定端设置在所述支撑架上，所述开袋吸盘固定安装在所述第三伸缩缸的活动端上。第三伸缩缸用于将吸取到位的袋子进行开口，通过上袋吸盘对袋子上面的吸引以及开袋吸盘对袋子下面的吸引作用，将袋子口拉开。
进一步，所述连杆机构包括第四伸缩缸、第一拉杆、第二拉杆，所述第四伸缩缸一端与所述支撑架铰接，所述第四伸缩缸另一端与所述第一拉杆一端铰接，所述第一拉杆另一端与所述支撑架、所述第二拉杆共同铰接，所述抓手固定设置在所述第二拉杆的另一端。当抓手将开口的袋子抓取后，连杆机构在第四伸缩缸的伸缩驱动下，第二拉杆沿铰接点进行旋转，将袋子进行90°翻转，由横向变为竖向，使袋子口套在弧形进料口外侧。
进一步，所述第一拉杆通过连接轴与所述第二拉杆、所述支撑架分别铰接，所述第一拉杆、所述支撑架通过所述连接轴的一端共同铰接，所述第二拉杆的端部与所述连接轴的另一端铰接，且所述第二拉杆相对所述连接轴运动的方向垂直所述第一拉杆相对所述连接轴运动的方向。为避免抓手与第一卡手以及第二卡手之间的干涉，在抓手将袋子送往弧形进料口的过程中，可使第二拉杆沿铰接点进行一定角度的转动。
进一步，所述连接轴上设置有第五伸缩缸，所述第五伸缩缸的固定端与所述连接轴铰接，所述第五伸缩缸的伸缩端与所述第二拉杆铰接。第五伸缩缸在抓手将袋子送往弧形进料口的过程中，驱动第二拉杆沿铰接点进行一定角度的转动，防止抓手与第一卡手以及第二卡手之间发生干涉。
进一步，所述抓手包括上压紧片以及下压紧片，所述下压紧片上设有第六伸缩缸，所述第六伸缩缸固定安装在所述第二拉杆的端部，所述第六伸缩缸驱动所述下压紧片相对所述上压紧片运动。当第六伸缩缸驱动所述下压紧片靠近所述上压紧片运动时，抓手用于将袋口抓紧；当第六伸缩缸驱动所述下压紧片远离所述上压紧片运动时，抓手将袋子放下。
进一步，所述第二卡手包括一对相对设置的弧形卡手，所述弧形卡手的内侧形状与所述弧形进料口的外侧形状相配合。弧形卡手与弧形进料口形状配合，使袋口与弧形进料口更好地贴合，增强了袋子与弧形进料口的密封性，防止进料时物料溢出。
进一步，所述第二卡手通过连接件与所述支撑架铰接，所述第二卡手上还设有第七伸缩缸，所述第七伸缩缸的固定端与所述支撑架铰接，所述第七伸缩缸的活动端与所述弧形卡手铰接，所述第七伸缩缸伸长时，所述弧形卡手与所述弧形进料口的外侧贴合。第七伸缩缸驱动第二卡手移动，使第二卡手卡紧弧形进料口或者松开弧形进料口。
进一步，所述第一卡手上设有第八伸缩缸，所述第八伸缩缸垂直所述弧形进料口的外侧设置，所述第八伸缩缸的固定端通过连接件与所述支撑架固定连接，所述所述第八伸缩缸的活动端与所述第一卡手固定连接，所述第八伸缩缸伸长时，所述第一卡手与所述弧形进料口的外侧贴合。第八伸缩缸控制第一卡手将袋子与弧形进料口进行预紧与定位，以便于后续在抓手退出后第二卡手对袋子进行进一步固定。
本发明的有益效果是：上袋吸盘下降吸取袋子后进行平移，平移到开袋吸盘的上方后，开袋吸盘上升吸住袋口的下面，开袋吸盘下降将袋口打开，然后抓手抓取打开的袋口，在连杆机构的驱动作用下进行逆时针旋转，将袋口进行90°翻转并套在弧形进料口底部的外侧，此时第一卡手将袋口与弧形进料口预紧，抓手复位，第二卡手将袋口与弧形进料口进行密封，即完成了自动上袋过程，此时即可开始下一工序的进料。本设备实现了自动上袋，取袋、送袋准确，弧形进料口与袋口更好地贴合，第二卡手将袋口与进料口进行密封，防止物料溢出。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明内部结构示意图；
图3为本发明图2中A部放大图；
图4为本发明图2中B部放大图；
图5为本发明图2中C部放大图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、支撑架，2、上袋吸盘，201、第一伸缩缸，202、第二伸缩缸，203、吸盘架，3、开袋吸盘，301、第三伸缩缸，4、抓手，401、上压紧片，402、下压紧片，403、第六伸缩缸，5、第一卡手，501、第八伸缩缸，6、第二卡手，601、弧形卡手，602、第七伸缩缸，7、弧形进料口，8、连杆机构，801、第四伸缩缸，802、第一拉杆，803、第二拉杆，804、连接轴，805、第五伸缩缸。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
如图1所示的一种全自动包装机自动上袋机，包括支撑架1以及分别安装在所述支撑架1上的上袋吸盘2、开袋吸盘3、抓手4、第一卡手5、第二卡手6以及弧形进料口7，所述上袋吸盘2朝下设置、并可进行升降移动以及水平移动，所述上袋吸盘2下方设有袋子存储区，所述开袋吸盘3设置在所述上袋吸盘2下方，所述开袋吸盘3朝上且正对所述上袋吸盘2的一端设置，所述抓手4通过连杆机构8紧靠所述开袋吸盘3设置，所述抓手4可在所述连杆机构8的驱动下进行旋转；所述弧形进料口7朝下设置，所述第一卡手5、所述第二卡手6分别设置在所述弧形进料口7外侧，所述抓手4用于将打开的袋口套在所述弧形进料口7上，所述第一卡手5用于对所述袋口与所述弧形进料口7预紧，所述第二卡手6用于将所述袋口与所述弧形进料口7密封，所述抓手4、所述第一卡手5、所述第二卡手6互不干涉。
如图2～3所示，所述支撑架1上设有第一升降机构与平移机构，所述第一升降机构包括第一伸缩缸201，所述第一伸缩缸201的固定端安装在所述支撑架1的上部，所述第一伸缩缸201的活动端与所述平移机构的固定部分连接；所述平移机构包括第二伸缩缸202以及吸盘架203，所述第二伸缩缸202垂直所述第一伸缩缸201设置，所述第二伸缩缸202的固定部与所述第一伸缩缸201的活动端固定连接，所述第二伸缩缸202的活动部与所述吸盘架203固定连接，所述上袋吸盘2固定安装在所述吸盘架203上。本实施例中设有多个上袋吸盘2，保证在吸取袋子的过程中既能吸取袋子的口部也能吸取袋子的尾部，以增加吸取袋子的准确度。第一伸缩缸201控制上袋吸盘2的升降，当需要吸取新的袋子时，第一伸缩缸201控制上袋吸盘2下降，吸取到袋子后再控制上袋吸盘2上升复位；第二伸缩缸202用于当吸取到袋子后将袋子平移送到开袋吸盘3以及抓手4的操作范围内，待抓手4将袋子取走后再平移复位。
如图4所示，所述支撑架1上还设有第二升降机构，所述开袋吸盘3通过第二升降机构与所述支撑架1连接，所述第二升降机构包括第三伸缩缸301，所述第三伸缩缸301竖向设置，所述第三伸缩缸301的固定端设置在所述支撑架1上，所述开袋吸盘3固定安装在所述第三伸缩缸301的活动端上。第三伸缩缸301用于将吸取到位的袋子进行开口，通过上袋吸盘2对袋子上面的吸引以及开袋吸盘3对袋子下面的吸引作用，将袋子口拉开。
如图2～3所示，所述连杆机构8包括第四伸缩缸801、第一拉杆802、第二拉杆803，所述第四伸缩缸801一端与所述支撑架1铰接，所述第四伸缩缸801另一端与所述第一拉杆802一端铰接，所述第一拉杆802另一端与所述支撑架1、所述第二拉杆803共同铰接，本实施例设有两个抓手4，两个所述抓手4固定设置在所述第二拉杆803的另一端。当抓手4将开口的袋子抓取后，连杆机构8在第四伸缩缸801的伸缩驱动下，第二拉杆803沿铰接点进行旋转，将袋子进行90度翻转，由横向变为竖向，使袋子口套在弧形进料口7外侧。
如图3所示，所述第一拉杆802通过连接轴804与所述第二拉杆803、所述支撑架1分别铰接，所述第一拉杆802、所述支撑架1通过所述连接轴804的一端共同铰接，所述第二拉杆803的端部与所述连接轴804的另一端铰接，且所述第二拉杆803相对所述连接轴804运动的方向垂直所述第一拉杆802相对所述连接轴804运动的方向。为避免抓手4与第一卡手5以及第二卡手6之间的干涉，在抓手4将袋子送往弧形进料口7的过程中，可使第二拉杆803沿铰接点进行一定角度的转动。
如图3所示，所述连接轴804上设置有第五伸缩缸805，所述第五伸缩缸805的固定端与所述连接轴804铰接，所述第五伸缩缸805的伸缩端与所述第二拉杆803铰接。第五伸缩缸805在抓手4将袋子送往弧形进料口7的过程中，驱动第二拉杆803沿铰接点进行一定角度的转动，防止抓手4与第一卡手5以及第二卡手6之间发生干涉。
如图4所示，所述抓手4包括上压紧片401以及下压紧片402，所述下压紧片402上设有第六伸缩缸403，所述第六伸缩缸403固定安装在所述第二拉杆803的端部，所述第六伸缩缸403驱动所述下压紧片402相对所述上压紧片401运动。当第六伸缩缸403驱动所述下压紧片402靠近所述上压紧片401运动时，抓手4用于将袋口抓紧；当第六伸缩缸403驱动所述下压紧片402远离所述上压紧片401运动时，抓手4将袋子放下。
如图5所示，，所述第二卡手6包括一对相对且对称设置的弧形卡手601，一对弧形卡手601对称设置在弧形进料口7外侧。所述弧形卡手601的内侧形状与所述弧形进料口7的外侧形状相配合。弧形卡手601与弧形进料口7形状配合，使袋口与弧形进料口7更好地贴合，增强了袋子与弧形进料口7的密封性，防止进料时物料溢出。
本实施例中，如图5所示，所述第二卡手6通过连接件与所述支撑架1铰接，所述第二卡手6上还设有第七伸缩缸602，所述第七伸缩缸602的固定端与所述支撑架1铰接，所述第七伸缩缸602的活动端与所述弧形卡手601铰接，所述第七伸缩缸602伸长时，所述弧形卡手601与所述弧形进料口7的外侧贴合。第七伸缩缸602驱动第二卡手6移动，使第二卡手6卡紧弧形进料口7或者松开弧形进料口7。
如图5所示，本实施例中设有分布在弧形进料口7两侧且对称设置的第一卡手5，每一个所述第一卡手5上均对应设有一个第八伸缩缸501，所述第八伸缩缸501垂直所述弧形进料口7的外侧设置，所述第八伸缩缸501的固定端通过连接件与所述支撑架1固定连接，所述所述第八伸缩缸501的活动端与所述第一卡手5固定连接，所述第八伸缩缸501伸长时，所述第一卡手5与所述弧形进料口7的外侧贴合。第八伸缩缸501控制第一卡手5将袋子与弧形进料口7进行预紧与定位，以便于后续在抓手4退出后第二卡手6对袋子进行进一步固定。
工作流程：
本实施例中由控制器对各个伸缩缸进行控制，各个伸缩缸均可采用液压缸、气缸、电动缸，本实施例中的各个伸缩缸以采用气缸为例。
上袋吸盘2在第一伸缩缸201的驱动下进行下降吸取袋子，然后在第二伸缩缸202的驱动下向抓手4方向进行平移；袋子平移到开袋吸盘3的上方后，开袋吸盘3在第三伸缩杆的驱动下上升吸住袋口的下面，开袋吸盘3下降将袋口拉开，然后抓手4的下压紧片402在第六伸缩缸403的驱动下进行移动，以抓取打开的袋口；在连杆机构8的驱动作用下抓手4带动袋子进行逆时针旋转，将袋子由横向变为竖向，将袋口进行90°翻转并套在弧形进料口7底部的外侧，此时第八伸缩缸501驱动第一卡手5将袋口与弧形进料口7预紧定位；然后抓手4复位，第七伸缩缸602驱动第二卡手6将袋口与弧形进料口7进行密封抱紧，即完成了自动上袋过程，此时即可开始下一工序的进料；在抓手4进行送袋旋转以及复位旋转的过程中，第五伸缩缸805通过伸缩驱动第二拉杆803避开与第一卡手5以及第二卡手6干涉的位置，以防止抓手4与第一卡手5、第二卡手6相干涉。本设备实现了自动上袋，取袋、送袋准确，弧形进料口7与袋口更好地贴合，第二卡手6将袋口与进料口进行密封，防止物料溢出。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动包装机自动上袋机，其特征在于，包括支撑架(1)以及分别安装在所述支撑架(1)上的上袋吸盘(2)、开袋吸盘(3)、抓手(4)、第一卡手(5)、第二卡手(6)以及弧形进料口(7)，所述上袋吸盘(2)朝下设置、并可进行升降移动以及水平移动，所述开袋吸盘(3)设置在所述上袋吸盘(2)下方，所述开袋吸盘(3)朝上且正对所述上袋吸盘(2)的一端设置，所述抓手(4)通过连杆机构(8)紧靠所述开袋吸盘(3)设置，所述抓手(4)可在所述连杆机构(8)的驱动下进行旋转；所述弧形进料口(7)朝下设置，所述第一卡手(5)、所述第二卡手(6)分别设置在所述弧形进料口(7)外侧，所述抓手(4)用于将打开的袋口套在所述弧形进料口(7)上，所述第一卡手(5)用于对所述袋口与所述弧形进料口(7)预紧，所述第二卡手(6)用于将所述袋口与所述弧形进料口(7)密封，所述抓手(4)、所述第一卡手(5)、所述第二卡手(6)互不干涉。
2.根据权利要求1所述一种全自动包装机自动上袋机，其特征在于，所述支撑架(1)上设有第一升降机构与平移机构，所述第一升降机构包括第一伸缩缸(201)，所述第一伸缩缸(201)的固定端安装在所述支撑架(1)的上部，所述第一伸缩缸(201)的活动端与所述平移机构的固定部分连接；所述平移机构包括第二伸缩缸(202)以及吸盘架(203)，所述第二伸缩缸(202)垂直所述第一伸缩缸(201)设置，所述第二伸缩缸(202)的固定部与所述第一伸缩缸(201)的活动端固定连接，所述第二伸缩缸(202)的活动部与所述吸盘架(203)固定连接，所述上袋吸盘(2)固定安装在所述吸盘架(203)上。
3.根据权利要求1或2所述一种全自动包装机自动上袋机，其特征在于，所述支撑架(1)上还设有第二升降机构，所述开袋吸盘(3)通过第二升降机构与所述支撑架(1)连接，所述第二升降机构包括第三伸缩缸(301)，所述第三伸缩缸(301)竖向设置，所述第三伸缩缸(301)的固定端设置在所述支撑架(1)上，所述开袋吸盘(3)固定安装在所述第三伸缩缸(301)的活动端上。
4.根据权利要求1所述一种全自动包装机自动上袋机，其特征在于，所述连杆机构8包括第四伸缩缸(801)、第一拉杆(802)、第二拉杆(803)，所述第四伸缩缸(801)一端与所述支撑架(1)铰接，所述第四伸缩缸(801)另一端与所述第一拉杆(802)一端铰接，所述第一拉杆(802)另一端与所述支撑架(1)、所述第二拉杆(803)共同铰接，所述抓手(4)固定设置在所述第二拉杆(803)的另一端。
5.根据权利要求4所述一种全自动包装机自动上袋机，其特征在于，所述第一拉杆(802)通过连接轴(804)与所述第二拉杆(803)、所述支撑架(1)分别铰接，所述第一拉杆(802)、所述支撑架(1)通过所述连接轴(804)的一端共同铰接，所述第二拉杆(803)的端部与所述连接轴(804)的另一端铰接，且所述第二拉杆(803)相对所述连接轴(804)运动的方向垂直所述第一拉杆(802)相对所述连接轴(804)运动的方向。
6.根据权利要求5所述一种全自动包装机自动上袋机，其特征在于，所述连接轴(804)上设置有第五伸缩缸(805)，所述第五伸缩缸(805)的固定端与所述连接轴(804)铰接，所述第五伸缩缸(805)的伸缩端与所述第二拉杆(803)铰接。
7.根据权利要求4所述一种全自动包装机自动上袋机，其特征在于，所述抓手(4)包括上压紧片(401)以及下压紧片(402)，所述下压紧片(402)上设有第六伸缩缸(403)，所述第六伸缩缸(403)固定安装在所述第二拉杆(803)的端部，所述第六伸缩缸(403)驱动所述下压紧片(402)相对所述上压紧片(401)运动。
8.根据权利要求1所述一种全自动包装机自动上袋机，其特征在于，所述第二卡手(6)包括一对相对设置的弧形卡手(601)，所述弧形卡手(601)的内侧形状与所述弧形进料口(7)的外侧形状相配合。
9.根据权利要求8所述一种全自动包装机自动上袋机，其特征在于，所述第二卡手(6)通过连接件与所述支撑架(1)铰接，所述第二卡手(6)上还设有第七伸缩缸(602)，所述第七伸缩缸(602)的固定端与所述支撑架(1)铰接，所述第七伸缩缸(602)的活动端与所述弧形卡手(601)铰接，所述第七伸缩缸(602)伸长时，所述弧形卡手(601)与所述弧形进料口(7)的外侧贴合。
10.根据权利要求1所述一种全自动包装机自动上袋机，其特征在于，所述第一卡手(5)上设有第八伸缩缸(501)，所述第八伸缩缸(501)垂直所述弧形进料口(7)的外侧设置，所述第八伸缩缸(501)的固定端通过连接件与所述支撑架(1)固定连接，所述所述第八伸缩缸(501)的活动端与所述第一卡手(5)固定连接，所述第八伸缩缸(501)伸长时，所述第一卡手(5)与所述弧形进料口(7)的外侧贴合。
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