CN111891472A - 一种给袋自动包装机及其流水线包装方法 - Google Patents

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Abstract

一种给袋自动包装机及其流水线包装方法,包括支架,包括吸袋装置、日期打印机、夹袋装置、开袋装置、下料漏斗、转动装置和吸真空塑封装置;支架右侧设置安装有吸袋装置,吸袋装置的左侧安装有日期打印机,日期打印机安装在支架底部,支架上部安装有开袋装置,开袋装置中间安装有下料漏斗,支架上侧还设有吸真空塑封装置,吸真空塑封装置和下料漏斗之间设有转动装置。各个装置之间协调配合能够很好的实现整个打包流程,实现了包装袋从取袋、打印日期、开口、装料、抽真空塑封和推袋整个流程的全自动无人工工作,提高了打包效率节约了人力物力财力,且使包装袋打包成品标准化。

Description

一种给袋自动包装机及其流水线包装方法
技术领域
本发明涉及给袋式装机及其包装方法,具体地说是一种给袋自动包装机及其流水线包装方法。
背景技术
随着科技的发展,各行各业自动化的程度越来越高,劳动力的成本也越来越高,这加大了对自动化生产的需求,目前市场上存在的自动包装机存在着使用寿命短,自动化成本高或者未实现全自动化,一些自动包装机的空包率太高,而且后期需要人工挑拣。
发明内容
针对上述的不足,本发明提供了一种给袋自动包装机及其流水线包装方法。
本发明是通过以下技术方案实现的:一种给袋自动包装机,包括支架,包括吸袋装置、日期打印机、夹袋装置、开袋装置、下料漏斗、转动装置和吸真空塑封装置;所述支架右侧设置安装有吸袋装置,所述吸袋装置的左侧安装有日期打印机,所述日期打印机安装在支架底部,所述支架上部安装有开袋装置,所述开袋装置中间安装有下料漏斗,所述支架上侧还设有吸真空塑封装置,所述吸真空塑封装置和下料漏斗之间设有转动装置。
所述吸袋装置包括滑动杆、吸盘安装板、滑动杆底座、转动机构、转动板、第一吸盘、供袋装置和第四伺服电机,所述第四伺服电机的轴固定有滑动杆,所述转动机构安装在支架上,所述转动机构上安装有转动板,所述转动板上安装有滑动杆底座,所述滑动杆底座上安装有滑动杆,所述滑动杆安装有吸盘安装板,所述吸盘安装板上安装有第一吸盘,所述第一吸盘的正下方对应供袋装置。
所述开袋装置包括第一导轨架、第一导杆、第一滑块、移动臂、第二吸盘和第二气缸,所述导轨架安装在支架上部,所述第一导杆安装在第一导轨架上,第一导杆上穿有第一滑块,所述第一滑块固定安装在移动臂上,所述第二气缸的轴连接在移动臂上,所述移动臂的末端安装有第二吸盘。
所述下料漏斗包括第一漏斗、第二漏斗、第二滑块、第二导杆和第四气缸,所述第一漏斗固定在支架上,其下方设置有第二漏斗,所述第二漏斗与第二滑块固定连接,所述第四气缸的轴与第二滑块连接,所述第二滑块连接穿入第二导杆,所述第二导杆固定在支架上。
所述转动装置包括夹持装置、转动台、转动台支座、第二伺服电机和转动轴,所述转动台支座上安装有转动台,所述转动台上安装有加持装置,所述第二伺服电机连接转动轴,所述转动轴连接在转动台上,所述第二伺服电机和转动轴位于转动台支座的内部。
进一步的,所述转动台内设有推袋装置,所述推袋装置下方设置有接袋装置,所述推袋装置高于接袋装置。
所述的夹持装置包括夹持臂、第三气缸、第三滑块、第三导杆、同步带、带连接件第一伺服电机和夹爪,所述步第一伺服电机固定在转动台上,所述第三导杆通过支撑部件固定在转动台上,所述第二滑块穿放在第三导杆内,所述第二滑块之间固定有带连接件,所述夹持臂与第二滑块固定,所述夹持臂上安装有第三气缸,所述第三气缸轴上连接有夹爪。
进一步的,所述同步带内侧设置有齿槽,所述带连接件与同步带的单边固定连接。
所述吸真空塑封装置包括齿轮、转动杆、安装板、加热板、海绵条、吸嘴、第五气缸和第三伺服电机,所述齿轮连接在转动杆的两端,所述安装板连接转动杆上,所述安装板上固定安装有海绵条和加热板,所述加热板位于安装板的末端,且位于海绵条的下方,所述第三伺服电机的轴连接一个转动杆,所述第五气缸安装在支架上,所述第五气缸的轴连接吸嘴,所述吸嘴垂直于地面且位于转动杆的中间位置。
流水线包装方法,其特征在于,包括如下步骤:
S1:吸袋装置利用吸盘吸取供袋装置上的包装袋;
S2:吸袋装置转动至设定位置将包装袋底部放入日期打印机中;
S3:吸袋装置继续转动至设定位置,夹持装置夹住包装袋两侧,开袋移动臂向内靠拢,第二吸盘吸气,吸住包装袋两侧,第一吸盘停止吸袋,吸袋装置恢复原位置;
S4:第一伺服电机转动,同步带转动,夹持臂向内靠拢,同时开袋移动臂向外移动,包装袋开口打开;
S5:第二漏斗下移动,第二漏斗下端进入包装袋口内,第二吸盘停止吸袋,开袋移动臂恢复至原位置,从第一漏斗下料,下料完成后第二漏斗恢复原位置;
S6:第一伺服电机转动,转动台转动,装料包装袋进入塑封抽真空装置下部,放袋板抬升与包装袋底部接触,转动台另一端的夹持装置进行下一包装袋的夹持开口;
S7:吸嘴通过气缸控制伸入包装袋口内,第三伺服电机转动,带动齿轮转动转动杆及安装板转动,使加热板夹住包装袋口,海绵条夹住包装袋口及吸嘴,吸嘴完成吸真空后,加热板通电加热,塑料袋加热部分融化粘连;
S8:第三伺服电机反向转动,吸真空塑封装置松开包装袋,吸嘴恢复至原位置,夹持装置松开包装袋两边,打包好的包装袋放至放袋板上,气泵控制推袋板将包装袋推入成品区。
本发明的有益之处是,实现了包装袋从取袋、打印日期、开口、装料、抽真空塑封和推袋整个流程的全自动无人工工作,提高了打包效率节约了人力物力财力,且使包装袋打包成品标准化;
各个装置之间协调配合能够很好的实现整个打包流程;
吸袋装置通过转动机构的转动即可实现从供袋装置取袋,日期打印机和包装袋夹持进料三个步骤,利用气缸、电机和吸泵的组合及装置的构建完成流程操作,成本低,效果显著;
一般包装袋在生产好后,因为静电等其他原因,粘黏性较强不能很好开口,本申请中夹持装置向内靠拢使包装袋开口,并利用开袋装置的第二吸盘进行开袋辅助,完成包装袋的开口;
常见下料装置为导料槽,而导料槽的物料引入至包装袋时常会出现物料飞撒出袋的现象,造成物料浪费,且导料槽的导料口常会出现堵塞现象,进而影响整个生产流水线的成品产出,本申请采用双漏斗的方式,将第二漏斗移动至包装袋口内,保证了物料不会飞撒出包装袋,防止物料浪费。
现有装置多为机械手抓持,需要将一个物料抓起再放入到一下工作流程中,成本高能耗大,本装置的转动台,设置有两个夹持装置,一个夹持装置夹持包装袋进入吸真空塑封工作区,转动台另一边的夹持装置进入开袋工作区,即转动一次实现两个工作步骤,提高了工作效率,节省能耗;夹持装置的夹持臂通过同步带转动向内靠拢,保证了两侧夹持臂相互之间的位移相同,且能通过控制同步带转动精确控制夹持臂的移动。
海绵条在夹住包装袋时包装袋为密封状态,吸真空的过程中,吸嘴也被海绵条夹住,吸真空完成后抽出吸嘴,即保证吸嘴在吸真空过程中,海绵条密封包装袋,在完成吸真空后,加热板热融塑料袋完成塑封,吸嘴从袋内抽出。
放袋板在装有物料的包装袋转入吸真空塑封工作区时,放袋板上升,使包装袋底部与放袋板接触,使放袋板能够减轻夹持装置夹持包装袋的重量,保护夹持装置。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的吸袋装置结构示意图。
图3为本发明的开袋装置结构示意图。
图4为本发明的下料漏斗结构示意图。
图5为本发明的转动装置结构示意图。
图6为本发明的吸真空塑封装置结构示意图。
图7为本发明的吸真空塑封装置结构示意图。
图8为本发明的推袋装置结构示意图。
图9为本发明取袋打印日期示意图。
图10为本发明取袋装置递送包装袋给夹持装置的示意图。
图11为本发明开袋及夹持臂内拢的示意图。
图12为本发明带连接件与同步带固定示意图。
图13为本发明吸盘安装板上第一吸盘安装口示意图。
图14为本发明吸袋装置的结构补充示意图。
图中,1、支架,2、吸袋装置,3、开袋装置,4、下料漏斗,5、转动装置, 6、吸真空塑封装置,7、推袋装置;
201、第一吸盘,202、吸盘安装板、203、滑动杆,204、滑动杆底座,205、转动板,206、第四伺服电机,207、转动机构,208、供袋装置,209、减速机, 210、第五伺服电机;
301、第一导杆,302、第一滑块,303、第二气缸,304、开袋移动臂,305、第二吸盘;
401、第一漏斗,402、第二漏斗,403、第二导杆,404、第二滑块,405、第四气缸;
501、夹持装置,502、转动台,503、转动台支座,504、第二伺服电机, 505、转动轴;
50101、第一伺服电机,50102第三导杆,50103、同步带,50104、第三滑块,50105、夹持臂,50106、第三气缸,50107、夹爪,50108,带连接件;
601、齿轮、602、转动杆,603、安装板,604、第三伺服电机,605、第五气缸,606、吸嘴,607、加热板,608、海绵条;
701、放袋板,702、推袋板。
具体实施方式
应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接:可以是机械连接,也可以是电连接:可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触,而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下面结合附图,对本发明的一些实施方式作详细说明。
一种给袋自动包装机,包括支架1,包括吸袋装置2、日期打印机8、夹袋装置、开袋装置3、下料漏斗4、转动装置5和吸真空塑封装置6;所述支架1右侧设置安装有吸袋装置2,所述吸袋装置2的左侧安装有日期打印机8,所述日期打印机8安装在支架1底部,所述支架1上部安装有开袋装置3,所述开袋装置3中间安装有下料漏斗4,所述支架1上侧还设有吸真空塑封装置6,所述吸真空塑封装置6和下料漏斗4之间设有转动装置5。
所述吸袋装置2包括滑动杆203、吸盘安装板202、滑动杆底座204、转动机构207、转动板205、第一吸盘201、供袋装置208和第四伺服电机206,所述第一步进电机206的轴通过同步带连接在滑动杆203上,所述转动机207构由第五伺服电机210连接减速器209带动,转动机构207安装在支架1上,所述转动机构207上安装有转动板205,所述转动板205上安装有滑动杆底座204,所述滑动杆203底座上安装有滑动杆203,所述滑动杆203安装有吸盘安装板603202,所述吸盘安装板603202上安装有第一吸盘201,所述第一吸盘201的正下方对应供袋装置208。
所述开袋装置3包括第一导轨架、第一导杆301、第一滑块302、移动臂、第二吸盘305和第二气缸303,所述导轨架安装在支架1上部,所述第一导杆 301安装在第一导轨架上,第一导杆301上穿有第一滑块302,所述第一滑块302 固定安装在移动臂上,所述第二气缸303的轴连接在移动臂上,所述移动臂的末端安装有第二吸盘305。
所述下料漏斗4包括第一漏斗401、第二漏斗402、第二滑块404、第二导杆 403和第四气缸405,所述第一漏斗401固定在支架1上,其下方设置有第二漏斗402,所述第二漏斗402与第二滑块404固定连接,所述第四气缸405的轴与第二滑块404连接,所述第二滑块404连接穿入第二导杆403,所述第二导杆 403固定在支架1上。
所述转动装置5包括夹持装置501、转动台502、转动台支座502、第二伺服电机504和转动轴505,所述转动台支座上安装有转动台502,所述转动台502 上安装有加持装置,所述第二伺服电机504连接转动轴505,所述转动轴505连接在转动台502上,所述第二伺服电机504和转动轴505位于转动台支座502 的内部。
所述转动台502内设有推袋装置7,所述推袋装置7下方设置有接袋装置,所述推袋装置7高于接袋装置。
所述的夹持装置501包括夹持臂50105、第三气缸50106、第三滑块50104、第三导杆50102、同步带50103、带连接件50108第一伺服电机50101和夹爪 50107,所述步第一伺服电机50101固定在转动台502上,所述第三导杆50102 通过支撑部件固定在转动台502上,所述第二滑块404穿放在第三导杆50102 内,所述第二滑块404之间固定有带连接件50108,所述夹持臂50105与第二滑块404固定,所述夹持臂50105上安装有第三气缸50106,所述第三气缸50106 轴上连接有夹爪50107。
所述同步带50103内侧设置有齿槽,所述带连接件50108与同步带50103的单边固定连接。
所述吸真空塑封装置6包括齿轮601、转动杆602、安装板603、加热板607、海绵条608、吸嘴606、第五气缸605和第三伺服电机604,所述齿轮601连接在转动杆602的两端,所述安装板603连接转动杆602上,所述安装板603上固定安装有海绵条608和加热板607,所述加热板607位于安装板603的末端,且位于海绵条608的下方,所述第三伺服电机604的轴连接一个转动杆602,所述第五气缸605安装在支架1上,所述第五气缸605的轴连接吸嘴606,所述吸嘴606垂直于地面且位于转动杆602的中间位置。
1.流水线包装方法,其特征在于,包括如下步骤:
S1:吸袋装置2利用吸盘吸取供袋装置208上的包装袋;
S2:吸袋装置2转动至设定位置将包装袋底部放入日期打印机8中;
S3:吸袋装置2继续转动至设定位置,夹持装置501夹住包装袋两侧,开袋移动臂304向内靠拢,第二吸盘305吸气,吸住包装袋两侧,第一吸盘201停止吸袋,吸袋装置2恢复原位置;
S4:第一步伺服电机50101转动,同步带50103转动,夹持臂50105向内靠拢,同时开袋移动臂304向外移动,包装袋开口打开;
S5:第二漏斗402下移动,第二漏斗402下端进入包装袋口内,第二吸盘305 停止吸袋,开袋移动臂304恢复至原位置,从第一漏斗401下料,下料完成后第二漏斗402恢复原位置;
S6:第一伺服电机50101转动,转动台502转动,装料包装袋进入塑封抽真空装置下部,放袋板701抬升与包装袋底部接触,转动台502另一端的夹持装置501进行下一包装袋的夹持开口;
S7:吸嘴606通过气缸控制伸入包装袋口内,第三伺服电机604转动,带动齿轮601转动转动杆602及安装板603转动,使加热板607夹住包装袋口,海绵条608夹住包装袋口及吸嘴606,吸嘴606完成吸真空后,加热板607通电加热,塑料袋加热部分融化粘连;
S8:第三伺服电机604反向转动,吸真空塑封装置6松开包装袋,吸嘴606 恢复至原位置,夹持装置501松开包装袋两边,打包好的包装袋放至放袋板701 上,气泵控制推袋板702将包装袋推入成品区。
本打包装置的具体工作及控制流程如下:
P1取袋:如图2所示,在供袋装置208中有包装袋的情况下,通过第四伺服电机206转动带动同步带推动滑动杆203,使吸盘安装板202上的四个第一吸盘201向下滑动,接触供袋装置208中的包装袋,将包装袋吸住。
P2打印日期:如图9所示,转动机构207转动整个吸袋装置2,转动到设定位置,使包装袋的底部放置在日期打印机8处。
P3开袋:如图10所示,当日期等信息打印完成后,取袋装置继续转动,转动设定位置,转动的同时伸展滑动杆203,使被第一吸盘201吸住的包装袋,位于第二吸盘305之间,通过第二气缸303推动滑块在导杆上移动,进而控制开袋移动臂304向内侧移动直至第二吸盘305接触到包装袋,两侧的第二吸盘 305吸附住包装袋的两侧,第二气缸303排气使开袋移动臂304向外移动,使包装袋的开口张开,完成开袋操作。
P4抓取开袋:如图11所示,将转动台502上的夹持装置501对准包装袋,第三气缸50106通气使夹持装置501的夹爪50107夹住包装袋的两端,转动台 502上的第一伺服电机50101转动,同步带50103转动,同步带50103内有齿,齿与第一夹持臂50105和第二夹持臂50105的A区和B区配合,同步带50103 带动夹持臂50105向内移动,该向内移动的过程与开袋操作同时进行,即开袋移动臂304向外拉包装袋时,夹持臂50105向内靠拢。
P5下料:第四气缸405通气第二漏斗402向下移动,使第二漏斗402底部进入已经开口的包装袋内,从第一漏斗401上部下料,落入第二漏斗402,最终进入包装袋内,此时第二吸盘305停止吸气,第二漏斗402回复至原来的位置。
P6转动台502转动:转动台502底部的第二伺服电机504控制转轴转动,带动转轴上方的转动台502旋转180度,使装有物料的包装袋进入塑封抽真空区,旋转台另一端的夹持装置501进入P4和P5步骤。
P7塑封抽真空:如图6和图7所示,第五气缸605通气控制吸嘴606向下移动至包装袋内的中上部,第三伺服电机604转动,转动杆602带动安装板603 转动,加热板607和海绵条608夹住包装袋,吸嘴606抽出袋内空气,第五气缸605出气控制吸嘴606向上移动至海绵条608上部,第三伺服电机604反向转动,安装板603上的加热板607和海绵条608恢复至原位置,包装袋完成塑封抽真空。
P8放袋推袋:在P6步骤中,包装袋进入塑封抽真空区时,放袋板701升起,使板面与包装袋底部接触,在P7步骤完成后夹持装置501第三气缸50106 出气,使加持装置松开包装袋,如图8所示,此时包装袋放置在放袋板701上,推袋板702推动放袋板701上的包装袋,使包装袋落至成品区。
P9复位:吸袋装置2完成P3和P4步骤后,吸袋装置2恢复至初始位置;夹持装置501在P8步骤完成后,同步带50103反向转动,夹持臂50105恢复至原位置;第三伺服电机604反向转动,安装板603上的加热板607和海绵条608 恢复至原位置;推袋板702推袋完成后,放袋板701恢复至原位置,推袋板702 恢复至原位置。
支架1在本装置中固定安装其他部件,为其他部件提供安装位置,将整个装置中各个装置相互配合的流程位置关系确定。
气缸和电机上设有安装在相应支撑位置的安装孔,且气缸和电机的输出轴与相对应物件,例如滑块、夹爪50107等,均设有连接件,来固定输出轴与对应物件的位置关系;吸盘连接有吸气管,吸气管连接有吸气泵。
供带装置内存放有包装袋,可设有机械手夹持放置包装袋在该供袋装置208 中,也可由输送装置传输至该装置中;进一步的,从包装袋制作生产线送入该供袋装置208中。
下料漏斗4上方为包装袋内物料的提供区,该区内为下料装置,下料装置可称量固定重量的物料放入至下料漏斗4内,下料漏斗4及整改装置与下料装置相互配合运行。
本申请的第二漏斗402主要是防止料物在装袋时飞散到包装袋外,第四气缸405的轴连接第二滑块404,第二滑块404在第二导杆403上上下移动,第二滑块404与第二漏斗402固定连接,第二导杆403固定在支架1上,通过地第四气缸405控制第二漏斗402上下移动,控制其伸入至包装袋口内,保证不会出现撒料的现象,且在完成下料后,第四气缸405控制第二漏斗402恢复原位置,保证转动台502的转动。
夹持装置501的带连接件50108在与同步带50103单边固定时,如图12所示,左侧的带连接件50108的上部与同步带50103的上单边无固定位置关系,下单边与该左侧的带连接件50108固定,类似的,右边的带连接件50108与其下部与同步带50103的下单边无固定位置关系,上单边与该右侧的带连接件 50108固定,使得第一步进伺服电机50101输出轴逆时针转动时,左右两侧的带连接件50108向内靠拢,同理,第一伺服电机50101输出轴顺时针转动时,左右两侧的带连接件50108向外侧靠拢。
取袋装置的同步带与夹持装置的同步带50103的主要结构相同,第四伺服电机206带动同步带,滑动杆203固定在同步带上。
如图11所示,转动台502的中心处,原点对称有夹持装置501,即有两组夹持装置501,一组夹持装置501夹住吸袋装置2提供的包装袋,另一端装料的包装袋进行吸真空塑封,提高了打包效率。
现有吸真空和塑封即使有流水线也需要人工进行辅助,本申请及该吸真空塑封装置6可完全解除劳动力,齿轮601连接在转动杆602的两端,安装板603 连接转动杆602上,安装板603上固定安装有海绵条608和加热板607,加热板 607位于安装板603的末端,且位于海绵条608的下方,第三伺服电机604的轴连接一个转动杆602,第五气缸605安装在支架1上,第五气缸605的轴连接吸嘴606,吸嘴606垂直于地面且位于转动杆602的中间位置,海绵条608在夹住包装袋时包装袋为密封状态,吸真空的过程中,吸嘴606也被海绵条608夹住,吸真空完成后抽出吸嘴606,即保证吸嘴606在吸真空过程中,海绵条608密封包装袋,在完成吸真空后,加热板607热融塑料袋完成塑封,吸嘴606从袋内抽出。
吸盘安装板603202上安装有第一吸盘201,且第一吸盘201的布局位置关系如图13所示,其左右两侧的吸盘分别吸住包装袋上部且与第一吸盘201对应的包装袋两边。
对于本领域的普通技术人员而言,根据本发明的教导,在不脱离本发明的原理与精神的情况下,对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种给袋自动包装机,包括支架(1),其特征在于,
包括吸袋装置(2)、日期打印机(8)、转动装置(5)、开袋装置(3)、下料漏斗(4)、转动装置(5)和吸真空塑封装置(6);
所述支架(1)右侧设置安装有吸袋装置(2),所述吸袋装置(2)的左侧安装有日期打印机(8),所述日期打印机(8)安装在支架(1)底部,所述支架(1)上部安装有开袋装置(3),所述开袋装置(3)中间安装有下料漏斗(4),所述支架(1)上侧还设有吸真空塑封装置(6),所述吸真空塑封装置(6)和下料漏斗(4)之间设有转动装置(5)。
2.如权利要求1所述的一种给袋自动包装机,其特征在于,所述吸袋装置(2)包括滑动杆(203)、吸盘安装板(202)、滑动杆底座(204)、转动机构(207)、转动板(205)、第一吸盘(201)、供袋装置(208)和第四伺服电机(206),所述第四伺服电机(206)转轴通过同步带连接在滑动杆(203)上,所述转动机(207)构由第五伺服电机(210)连接减速器(209)带动,转动机构(207)安装在支架(1)上,所述转动机构(207)上安装有转动板(205),所述转动板(205)上安装有滑动杆底座(204),所述滑动杆(203)底座上安装有滑动杆(203),所述滑动杆(203)安装有吸盘安装板(603)(202),所述吸盘安装板(603)(202)上安装有第一吸盘(201),所述第一吸盘(201)的正下方对应供袋装置(208)。
3.如权利要求1所述的一种给袋自动包装机,其特征在于,所述开袋装置(3)包括第一导轨架、第一导杆(301)、第一滑块(302)、移动臂、第二吸盘(305)和第二气缸(303),所述导轨架安装在支架(1)上部,所述第一导杆(301)安装在第一导轨架上,第一导杆(301)上穿有第一滑块(302),所述第一滑块(302)固定安装在移动臂上,所述第二气缸(303)的轴连接在移动臂上,所述移动臂的末端安装有第二吸盘(305)。
4.如权利要求1所述的一种给袋自动包装机,其特征在于,所述下料漏斗(4)包括第一漏斗(401)、第二漏斗(402)、第二滑块(404)、第二导杆(403)和第四气缸(405),所述第一漏斗(401)固定在支架(1)上,其下方设置有第二漏斗(402),所述第二漏斗(402)与第二滑块(404)固定连接,所述第四气缸(405)的轴与第二滑块(404)连接,所述第二滑块(404)连接穿入第二导杆(403),所述第二导杆(403)固定在支架(1)上。
5.如权利要求1所述的一种给袋自动包装机,其特征在于,所述转动装置(5)包括夹持装置(501)、转动台(502)、转动台支座(502)、第二伺服电机(504)和转动轴(505),所述转动台支座上安装有转动台(502),所述转动台(502)上安装有加持装置,所述第二伺服电机(504)连接转动轴(505),所述转动轴(505)连接在转动台(502)上,所述第二伺服电机(504)和转动轴(505)位于转动台支座(502)的内部。
6.如权利要求5所述的一种给袋自动包装机,其特征在于,所述转动台(502)内设有推袋装置(7),所述推袋装置(7)下方设置有接袋装置,所述推袋装置(7)高于接袋装置。
7.如权利要求5所述的一种给袋自动包装机,其特征在于,所述的夹持装置(501)包括夹持臂(50105)、第三气缸(50106)、第三滑块(50104)、第三导杆(50102)、同步带(50103)、带连接件(50108)第一伺服电机(50101)和夹爪(50107),所述步第一伺服电机(50101)固定在转动台(502)上,所述第三导杆(50102)通过支撑部件固定在转动台(502)上,所述第二滑块(404)穿放在第三导杆(50102)内,所述第二滑块(404)之间固定有带连接件(50108),所述夹持臂(50105)与第二滑块(404)固定,所述夹持臂(50105)上安装有第三气缸(50106),所述第三气缸(50106)轴上连接有夹爪(50107)。
8.如权利要求7所述的一种给袋自动包装机,其特征在于,所述同步带(50103)内侧设置有齿槽,所述带连接件(50108)与同步带(50103)的单边固定连接。
9.如权利要求1所述的一种给袋自动包装机,其特征在于,所述吸真空塑封装置(6)包括齿轮(601)、转动杆(602)、安装板(603)、加热板(607)、海绵条(608)、吸嘴(606)、第五气缸(605)和第三伺服电机(604),所述齿轮(601)连接在转动杆(602)的两端,所述安装板(603)连接转动杆(602)上,所述安装板(603)上固定安装有海绵条(608)和加热板(607),所述加热板(607)位于安装板(603)的末端,且位于海绵条(608)的下方,所述第三伺服电机(604)的轴连接一个转动杆(602),所述第五气缸(605)安装在支架(1)上,所述第五气缸(605)的轴连接吸嘴(606),所述吸嘴(606)垂直于地面且位于转动杆(602)的中间位置。
10.一种给袋自动包装机流水线包装方法,其特征在于,包括如下步骤:
S1:吸袋装置(2)利用吸盘吸取供袋装置(208)上的包装袋;
S2:吸袋装置(2)转动30度至45度将包装袋底部放入日期打印机(8)中;
S3:吸袋装置(2)继续转动至90度,夹持装置(501)夹住包装袋两侧,开袋移动臂(304)向内靠拢,第二吸盘(305)吸气,吸住包装袋两侧,第一吸盘(201)停止吸袋,吸袋装置(2)恢复原位置;
S4:第一伺服电机(50101)转动,同步带(50103)转动,夹持臂(50105)向内靠拢,同时开袋移动臂(304)向外移动,包装袋开口打开;
S5:第二漏斗(402)下移动,第二漏斗(402)下端进入包装袋口内,第二吸盘(305)停止吸袋,开袋移动臂(304)恢复至原位置,从第一漏斗(401)下料,下料完成后第二漏斗(402)恢复原位置;
S6:第一伺服电机(50101)转动,转动台(502)转动,装料包装袋进入塑封抽真空装置下部,放袋板(701)抬升与包装袋底部接触,转动台(502)另一端的夹持装置(501)进行下一包装袋的夹持开口;
S7:吸嘴(606)通过气缸控制伸入包装袋口内,第三伺服电机(604)转动,带动齿轮(601)转动转动杆(602)及安装板(603)转动,使加热板(607)夹住包装袋口,海绵条(608)夹住包装袋口及吸嘴(606),吸嘴(606)完成吸真空后,加热板(607)通电加热,塑料袋加热部分融化粘连;
S8:第三伺服电机(604)反向转动,吸真空塑封装置(6)松开包装袋,吸嘴(606)恢复至原位置,夹持装置(501)松开包装袋两边,打包好的包装袋放至放袋板(701)上,气泵控制推袋板(702)将包装袋推入成品区。
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