CN111204486A - 一种真空包装机及其使用方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种真空包装机及其使用方法，具有：机架，机架上设有平行真空腔机构、真空腔开合机构、转接传送机构和撑袋机构；物料在包装袋内不会向袋体下部聚集，能均匀分布在袋体中，包装袋品相好，自动完成食品包装，工作效率高。

Description

一种真空包装机及其使用方法
技术领域
本发明属于食品包装设备技术领域，尤其涉及一种真空包装机及其使用方法。
背景技术
在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：
传统技术中，包装机真空腔竖直放置，物料在包装袋内由于受重力作用会向袋体下部聚集，不能均匀分布，包装效果品相差。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种物料在包装袋内不会向袋体下部聚集，能均匀分布在袋体中，包装袋品相好的真空包装机及其使用方法。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种真空包装机，具有：
机架，所述机架上设有平行真空腔机构、真空腔开合机构、转接传送机构和撑袋机构；
所述平行真空腔机构具有：
安装盘，转动安装在所述机架上；
固定盖，与所述安装盘连接，所述固定盖沿水平方向设置；
连接块，设置在所述固定盖上；
活动盖，设置在所述固定盖的下方；
摆动块，设置在所述活动盖上，所述摆动块中部附近与所述连接块铰接，在所述摆动块转动过程中，所述活动盖能够与固定盖配合打开或压紧包装袋；
所述真空腔开合机构具有：
转盘；
连接杆，其第一端固定安装在所述转盘上；
摆杆，其第一端转动安装在所述连接杆的第二端上；
凸轮，其一个端面为工作端面，所述工作端面上设有一段凹陷段；
滑块，安装在所述摆杆的中部附近，所述滑块能够在所述凸轮的工作端面上滑动；
拉杆，其第一端与所述摆杆的第二端铰接；
摆动块，设置在活动盖上，所述拉杆的第二端与所述摆动块铰接；
所述转接传送机构具有：
安装板；
驱动转轴，转动安装在所述安装板上；
滑动摆杆，其第一端与所述驱动转轴固定连接；
滑动连杆，其第一端与所述滑动摆杆的第二端铰接；
滑块，滑动安装在所述安装板上；所述滑动连杆的第二端与所述滑块铰接；
固定夹，固定安装在所述滑块上；
活动夹，转动安装在所述滑块上，所述活动夹能够与所述固定架配合；
活动夹驱动机构，安装在所述安装板上，所述活动夹驱动机构能够驱动所述活动夹转动；
所述撑袋机构具有：
导向盒；
夹臂，所述夹臂共有两个，所述夹臂的中部附近滑动安装在所述导向盒内，两个夹臂的第一端相互铰接；
撑袋连接杆，其第一端与所述夹臂的第一端铰接；
撑袋摆杆，其中部附近铰接在机架上，所述撑袋摆杆的第一端与所述撑袋连接杆的第二端铰接；
撑袋拉杆，其端部与所述撑袋摆杆的第二端铰接；
撑袋臂，其第一端与所述夹臂的第二端固定连接；
撑袋支杆，其第一端与所述撑袋臂的第二端固定连接；
撑袋夹，与所述撑袋支杆的第二端固定连接，两个撑袋夹相配合能够撑开包装袋。
一种上述的真空包装机的使用方法，包括如下步骤：
1)将包装袋放置于袋仓工位，袋仓吸盘逐个吸取包装袋，由取袋部件取袋，将包装袋递交于给袋转盘机夹部件；
2)开袋吸盘吸开袋口的同时，上方喷吹管将空气喷吹于包装袋内，由撑袋片将包装袋打开传送给下一工位，并完成有无包装袋/袋口是否打开检测；无包装袋或袋口未打开，充填工位将不充填物料，不进入真空腔体；
3)充填物料斗插入包装袋，撑袋片完成撑袋回到原工位；物料充填进包装袋；
4)转接传送机构位于给袋转盘与真空转盘之间，将已充填物料的包装袋传送于真空转盘的真空腔体内；
5)真空腔体内的夹袋部件夹持传送来的包装袋并固定在真空腔体内；
6)真空腔体合盖，此时转接传送机构完成送袋，回归原工位；
7)真空腔体合盖后，包装袋在真空腔体内抽真空；
8)封口部件进入工作状态，封口电加热片通电，将包装袋口封合；
9)封口电加热片断电，冷却水将包装袋口冷却至常温状态；此时真空腔体盖打开，空气进入真空腔体；
10)真空腔体完全打开，包装完毕的产品掉落至输送带。
上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果，物料在包装袋内不会向袋体下部聚集，能均匀分布在袋体中，包装袋品相好，自动完成食品包装，工作效率高。
附图说明
图1为本发明实施例中提供的真空包装机的结构示意图；
图2为图1的真空包装机的结构示意图；
图3为图1的真空包装机的结构示意图；
图4为图1的真空包装机的转接传送机构的结构示意图；
图5为图4的转接传送机构的结构示意图；
图6为图1的真空包装机的平行真空腔机构的结构示意图；
图7为图6的平行真空腔机构的结构示意图；
图8为图1的真空包装机的真空腔开合机构的结构示意图；
图9为图8的真空腔开合机构的结构示意图；
图10为图8的真空腔开合机构的结构示意图；
图11为图1的真空包装机的撑袋机构的结构示意图；
图12为图1的真空包装机的工作原理图；
上述图中的标记均为：1、机架，2、转接传送机构，201、安装立柱，202、安装板，203、驱动转轴，204、滑动摆杆，205、滑动连杆，206、滑块，207、固定夹，208、活动夹，209、松夹气缸，210、松夹摆杆，3、平行真空腔机构，31、安装盘，32、连接柱，33、固定盖，331、连接块，34、活动盖，341、摆动块，4、真空腔开合机构，401、转盘，402、连接杆，403、摆杆，404、滑块，405、凸轮，406、拉杆，5、撑袋机构，501、导向盒，502、夹臂，503、撑袋连接杆，504、撑袋摆杆，505、撑袋拉杆，506、撑袋臂，507、撑袋支杆，508、撑袋夹，509、开袋吸管，510、开袋吸嘴。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
参见图1-12，一种真空包装机，具有：
机架，机架上设有平行真空腔机构、真空腔开合机构、转接传送机构和撑袋机构；
平行真空腔机构具有：安装盘，转动安装在机架上；固定盖，与安装盘连接，固定盖沿水平方向设置；连接块，设置在固定盖上；活动盖，设置在固定盖的下方；摆动块，设置在活动盖上，摆动块中部附近与连接块铰接，在摆动块转动过程中，活动盖能够与固定盖配合打开或压紧包装袋；由于固定盖沿水平方向设置，包装袋设置在固定盖内，物料不会受重力作用向袋体下部聚集，能够均匀分布在袋体中，包装袋品相好。
真空腔开合机构具有：转盘；连接杆，其第一端固定安装在转盘上；摆杆，其第一端转动安装在连接杆的第二端上；凸轮，其一个端面为工作端面，工作端面上设有一段凹陷段；滑块，安装在摆杆的中部附近，滑块能够在凸轮的工作端面上滑动；拉杆，其第一端与摆杆的第二端铰接；摆动块，设置在活动盖上，拉杆的第二端与摆动块铰接；通过一个凸轮实现所有活动盖的驱动，同步性好，工作可靠。
转接传送机构具有：安装板；驱动转轴，转动安装在安装板上；滑动摆杆，其第一端与驱动转轴固定连接；滑动连杆，其第一端与滑动摆杆的第二端铰接；滑块，滑动安装在安装板上；滑动连杆的第二端与滑块铰接；固定夹，固定安装在滑块上；活动夹，转动安装在滑块上，活动夹能够与固定架配合；活动夹驱动机构，安装在安装板上，活动夹驱动机构能够驱动活动夹转动；
撑袋机构具有：导向盒；夹臂，夹臂共有两个，夹臂的中部附近滑动安装在导向盒内，两个夹臂的第一端相互铰接；撑袋连接杆，其第一端与夹臂的第一端铰接；撑袋摆杆，其中部附近铰接在机架上，撑袋摆杆的第一端与撑袋连接杆的第二端铰接；撑袋拉杆，其端部与撑袋摆杆的第二端铰接；撑袋臂，其第一端与夹臂的第二端固定连接；撑袋支杆，其第一端与撑袋臂的第二端固定连接；撑袋夹，与撑袋支杆的第二端固定连接，两个撑袋夹相配合能够撑开包装袋。
安装盘为圆形，安装盘周向设有一系列的固定盖和活动盖；摆动块的第一端与活动盖连接，摆动块的第二端与驱动机构连接。
转盘的外周设有一系列的连接杆、摆杆、滑块和拉杆组件；转盘转动安装在机架上，凸轮固定安装在机架上。
凸轮为圆环形，圆环形凸轮的一段为凹陷段；滑块上套装有滚轮，滚轮能够在凸轮的工作端面上滚动。通过凹陷段和尺寸增大段带动滑块的运动，从而带动拉杆的运动。滑块上套装有滚轮，滚轮能够在凸轮的工作端面上滚动。滚轮能够减小摩擦阻力。工作时，滑块在从凹陷段运动到尺寸增大段时，滑块下行，带动摆杆的第二端下行，从而拉动拉杆，拉杆拉动活动盖的摆动块，从而使活动盖向上运动，和固定块配合合盖，在从尺寸增大段运动到凹陷段时，在重力的作用下，活动盖向下运动，开盖。
活动夹驱动机构具有松夹气缸和松夹摆杆，松夹气缸安装在安装板上，松夹气缸的活塞杆与松夹摆杆的第一端铰接，松夹摆杆的第二端与活动夹的转轴固定连接。
安装板上还设有滑轨，滑块滑动安装在滑轨上。
还设有安装立柱，安装板安装在安装立柱上，驱动转轴的第一端与滑动摆杆的第一端固定连接，驱动转轴的第二端穿过安装立柱并与驱动机构连接。
还包括吸袋机构，吸袋机构具有开袋吸管和开袋吸嘴，包装袋的两侧均设有开袋吸嘴；导向盒设置在机架上，夹臂为“L”形，夹臂的中部滑动安装在导向盒内。
运行过程
①.装取袋工位
将包装袋整齐放置于袋仓工位，袋仓吸盘逐个吸取包装袋。有取袋部件取袋，将包装袋递交于给袋转盘机夹部件(根据包装袋尺寸大小，利用袋仓手轮及机夹部件调节手轮来调节合适位置装夹包装袋)。
②.喷码工位(选配)
根据实际生产所需，可在此工位选配喷码打印包装日期批号。
③.开撑袋工位
开袋吸盘吸开袋口的同时，上方喷吹管将空气喷吹于包装袋内，由撑袋片将包装袋打开传送给下一工位，并完成有无包装袋或袋口是否打开检测；无包装袋或袋口未打开，充填工位将不充填物料，不进入真空腔体。
④.充填物料工位
充填物料斗插入包装袋，撑袋片完成撑袋回到原工位；物料充填进包装袋。(根据物料的不同，此工位的充填系统配置上有差异)完成物料的全自动或半自动的投放充填。
⑤.捅料灌液工位
视物料的不同状况，可在此工位选配安装不同装置来对包装袋内的物料进行二次处理。
⑥.包装袋处理工位
此工位是在包装袋进入真空腔体前，进行包装袋口拉直，以此将包装袋封口时达到平整美观(视物料及包装袋的不同情况，有可能安装其他处理装置部件)。
⑦.送袋工位
送袋装置位于给袋转盘与真空转盘之间，将已充填物料的包装袋传送于真空转盘的真空腔体内(但未充填物料或未打开的包装袋，会在此工位掉落，不进入真空腔体以便包装袋收回可再利用)。
㈡.真空封口系统运行
①.接袋工位
将送袋装置传送的包装袋有真空腔体内的夹袋部件平稳夹持并固定在真空腔体内。
②.运行旋转工位
真空腔体合盖过程，此时送袋装置完成送袋，回归原工位。
③.真空腔体合盖工位
真空腔体盖缓慢合盖过程。
④.首次抽真空工位
包装袋在此工位进入第一次抽真空状态，第一真空泵将抽取真空腔体内以及包装袋内的40～55％的空气。
⑤.再次抽真空工位
第二真空泵将抽取真空腔体内的所有空气，此时包装袋和物料仍留有少量空气，等待再抽取。
⑥.全真空工位
仍由第二真空泵继续抽取包装袋内及物料本体剩余空气，直至全真空状态。
⑦.封口工位
封口部件进入工作状态，封口电加热片通电，将包装袋口封合。
⑧.冷却排气工位
封口电加热片断电，冷却水将包装袋口冷却至常温状态；此时真空腔体盖缓慢打开，空气进入真空腔体。
⑨.开盖掉落工位
真空腔体完全打开，包装完毕的产品掉落至输送带。
采用上述的方案后，物料在包装袋内不会向袋体下部聚集，能均匀分布在袋体中，包装袋品相好，自动完成食品包装，工作效率高。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种真空包装机，其特征在于，具有：
机架，所述机架上设有平行真空腔机构、真空腔开合机构、转接传送机构和撑袋机构；
所述平行真空腔机构具有：
安装盘，转动安装在所述机架上；
固定盖，与所述安装盘连接，所述固定盖沿水平方向设置；
连接块，设置在所述固定盖上；
活动盖，设置在所述固定盖的下方；
摆动块，设置在所述活动盖上，所述摆动块中部附近与所述连接块铰接，在所述摆动块转动过程中，所述活动盖能够与固定盖配合打开或压紧包装袋；
所述真空腔开合机构具有：
转盘；
连接杆，其第一端固定安装在所述转盘上；
摆杆，其第一端转动安装在所述连接杆的第二端上；
凸轮，其一个端面为工作端面，所述工作端面上设有一段凹陷段；
滑块，安装在所述摆杆的中部附近，所述滑块能够在所述凸轮的工作端面上滑动；
拉杆，其第一端与所述摆杆的第二端铰接；
摆动块，设置在活动盖上，所述拉杆的第二端与所述摆动块铰接；
所述转接传送机构具有：
安装板；
驱动转轴，转动安装在所述安装板上；
滑动摆杆，其第一端与所述驱动转轴固定连接；
滑动连杆，其第一端与所述滑动摆杆的第二端铰接；
滑块，滑动安装在所述安装板上；所述滑动连杆的第二端与所述滑块铰接；
固定夹，固定安装在所述滑块上；
活动夹，转动安装在所述滑块上，所述活动夹能够与所述固定架配合；
活动夹驱动机构，安装在所述安装板上，所述活动夹驱动机构能够驱动所述活动夹转动；
所述撑袋机构具有：
导向盒；
夹臂，所述夹臂共有两个，所述夹臂的中部附近滑动安装在所述导向盒内，两个夹臂的第一端相互铰接；
撑袋连接杆，其第一端与所述夹臂的第一端铰接；
撑袋摆杆，其中部附近铰接在机架上，所述撑袋摆杆的第一端与所述撑袋连接杆的第二端铰接；
撑袋拉杆，其端部与所述撑袋摆杆的第二端铰接；
撑袋臂，其第一端与所述夹臂的第二端固定连接；
撑袋支杆，其第一端与所述撑袋臂的第二端固定连接；
撑袋夹，与所述撑袋支杆的第二端固定连接，两个撑袋夹相配合能够撑开包装袋。
2.如权利要求1所述的真空包装机，其特征在于，所述安装盘为圆形，所述安装盘周向设有一系列的固定盖和活动盖；所述摆动块的第一端与所述活动盖连接，摆动块的第二端与驱动机构连接。
3.如权利要求2所述的真空包装机，其特征在于，所述转盘的外周设有一系列的连接杆、摆杆、滑块和拉杆组件；所述转盘转动安装在机架上，所述凸轮固定安装在所述机架上。
4.如权利要求3所述的真空包装机，其特征在于，所述凸轮为圆环形，圆环形凸轮的一段为凹陷段；所述滑块上套装有滚轮，所述滚轮能够在所述凸轮的工作端面上滚动。
5.如权利要求4所述的真空包装机，其特征在于，所述活动夹驱动机构具有松夹气缸和松夹摆杆，所述松夹气缸安装在所述安装板上，所述松夹气缸的活塞杆与所述松夹摆杆的第一端铰接，所述松夹摆杆的第二端与所述活动夹的转轴固定连接。
6.如权利要求5所述的真空包装机，其特征在于，所述安装板上还设有滑轨，所述滑块滑动安装在所述滑轨上。
7.如权利要求6所述的真空包装机，其特征在于，还设有安装立柱，所述安装板安装在所述安装立柱上，所述驱动转轴的第一端与所述滑动摆杆的第一端固定连接，驱动转轴的第二端穿过所述安装立柱并与驱动机构连接。
8.如权利要求7所述的真空包装机，其特征在于，还包括吸袋机构，所述吸袋机构具有开袋吸管和开袋吸嘴，所述包装袋的两侧均设有开袋吸嘴；所述导向盒设置在机架上，所述夹臂为“L”形，夹臂的中部滑动安装在所述导向盒内。
9.一种如权利要求1-8任一所述的真空包装机的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：
1)将包装袋放置于袋仓工位，袋仓吸盘逐个吸取包装袋，由取袋部件取袋，将包装袋递交于给袋转盘机夹部件；
2)开袋吸盘吸开袋口的同时，上方喷吹管将空气喷吹于包装袋内，由撑袋片将包装袋打开传送给下一工位，并完成有无包装袋/袋口是否打开检测；无包装袋或袋口未打开，充填工位将不充填物料，不进入真空腔体；
3)充填物料斗插入包装袋，撑袋片完成撑袋回到原工位；物料充填进包装袋；
4)转接传送机构位于给袋转盘与真空转盘之间，将已充填物料的包装袋传送于真空转盘的真空腔体内；
5)真空腔体内的夹袋部件夹持传送来的包装袋并固定在真空腔体内；
6)真空腔体合盖，此时转接传送机构完成送袋，回归原工位；
7)真空腔体合盖后，包装袋在真空腔体内抽真空；
8)封口部件进入工作状态，封口电加热片通电，将包装袋口封合；
9)封口电加热片断电，冷却水将包装袋口冷却至常温状态；此时真空腔体盖打开，空气进入真空腔体；
10)真空腔体完全打开，包装完毕的产品掉落至输送带。
10.如权利要求9所述的真空包装机的使用方法，其特征在于，在所述第7)步中，抽真空过程中，第一真空泵将抽取真空腔体内以及包装袋内的40～55％的空气；第二真空泵将抽取真空腔体内的所有空气。
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