CN214986238U - 一种摆臂供袋纵向移送式包装机 - Google Patents
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一种摆臂供袋纵向移送式包装机，它包括机架、水平托袋机构、摆臂上袋机构、空满袋移送机构、空袋夹持机构、装袋机构，所述机架的左侧外部设有水平托袋机构，机架的左纵梁外侧设有摆臂上袋机构，摆臂上袋机构位于水平托袋机构的上方，机架的左右纵梁内侧设有空满袋移送机构，空满袋移送机构为前端开口的U型左右对称结构，空满袋移送机构的左右对称中心线上设有空袋夹持机构，空袋夹持机构连接在机架上，空袋夹持机构的正前方设有装袋机构，所述水平托袋机构、摆臂上袋机构、空袋夹持机构的前后对称中心线重合且与空满袋移送机构的左右对称中心线垂直。本实用新型可适用于软袋包装且达到较高的包装速度。
Description
技术领域
本实用新型公开了一种摆臂供袋纵向移送式包装机，属于包装机械领域。
背景技术
专利文献CN2405863Y公开了一种纵向移送式装袋机，在将满袋向前移送的同时也将空袋移送至装袋位置，因而该装袋机具有比较高的装袋能力，但是这种装袋机在物料装袋时没有对袋口进行夹持密封，也没有内除尘通道，因此不适合于含粉尘物料的装袋。专利文献CN2405867Y公开了自动供袋机，用于为上述纵向移送式装袋机提供空袋，由于该供袋机采用了斜板和托袋气缸进行空袋分拣和定位，因此要求空袋必须具有一定的挺括度，导致这种供袋机不适用于比较柔软的空袋。专利文献CN203714260U公开了一种同步带式自动供袋装置，利用链排分拣机构可以适用于柔软的空袋，实现空袋分拣和袋口打开。
实用新型内容
为了解决纵向移送式装袋机和供袋机不适用于柔软包装袋，同时解决装袋机不适用于粉料装袋的问题，利用现有的链排分拣机构进行空袋分拣，本实用新型提出一种摆臂供袋纵向移送式包装机，它包括机架1、水平托袋机构2、摆臂上袋机构3、空满袋移送机构4、空袋夹持机构5、装袋机构6，所述机架1的左侧外部设有水平托袋机构2，机架1的左纵梁外侧设有摆臂上袋机构3，摆臂上袋机构3位于水平托袋机构2的上方，机架1的左右纵梁内侧设有空满袋移送机构4，空满袋移送机构4为前端开口的U型左右对称结构，空满袋移送机构4的左右对称中心线上设有空袋夹持机构5，空袋夹持机构5连接在机架1上，空袋夹持机构5的正前方设有装袋机构6，所述水平托袋机构2、摆臂上袋机构3、空袋夹持机构5的前后对称中心线重合且与空满袋移送机构4的左右对称中心线垂直。
所述水平托袋机构2包括托袋支架21，托袋支架21的中部设有托袋板22，托袋板22右侧设有袋口挡板23，袋口挡板23连接在挡板转轴24上，挡板转轴24与挡板气缸25的缸杆铰接，挡板气缸25的缸体连接在托袋支架21上。
所述摆臂上袋机构3包括摆臂气缸37，摆臂气缸37的缸体连接在机架1上，摆臂气缸37的缸杆与摆臂转轴35铰接，摆臂气缸37可驱动摆臂转轴35转动90度，摆臂转轴35的两端通过轴承36连接在机架1上，摆臂转轴35的中部设有两组向下延伸的摆臂34，摆臂34的下端部一侧设有固定夹板31，与固定夹板31同侧还设有活动夹板32，活动夹板32与夹板气缸33的转轴连接，夹板气缸33固定在摆臂34下端部的另一侧，活动夹板32转动后可与固定夹板31贴合压紧而夹紧空袋袋口的端部。
所述空满袋移送机构4包括左右两侧连接在机架1上的导柱41，导柱41上下侧设有滚轮45，滚轮45连接在U型移动架42的前后两端，U型移动架42的左右内侧设有传动齿条43，U型移动架42左右两侧还设有平行四连杆形式的开袋抱袋机构46，左右两侧的开袋抱袋机构46之间设有开合气缸45，开袋抱袋机构46的连杆中部设有取袋开袋吸盘47，取袋开袋吸盘47的前方设有袋口夹板49，袋口夹板49的下方设有抱袋夹板48。
所述空袋夹持机构5前后两端各设有一件气动式夹袋手指51，夹袋手指51闭合后可夹紧空袋袋口的端部，夹袋手指51连接在手指支架52上。
所述装袋机构6包括落料筒61，落料筒61中部外侧通过法兰连接在支撑筒64上，落料筒61下部位于支撑筒64内部，支撑筒64前后外侧设有平行四连杆式缩袋机构65，缩袋机构65下端设有气动式抓袋抓手69，前后两个缩袋机构65之间设有缩袋同步机构63，缩袋同步机构63由缩袋同步气缸62驱动，前后两个缩袋机构65之间设有前翻门6A和后翻门6C，前翻门6A和后翻门6C的转轴与支撑筒64的下端铰接，前翻门6A和后翻门6C的转轴与翻门同步机构68连接，翻门同步机构68由翻门气缸66驱动，前翻门6A和后翻门6C的左右外侧设有翻门密封压板6B，翻门密封压板6B由压板气缸6D驱动，左右两侧的翻门密封压板6B之间设有压板同步机构67。
所述落料筒61包括外筒611，外筒611内部设有内筒612，内筒612与外筒611之间形成内除尘通道613，内除尘通道613的上端设有除尘接管614。
所述支撑筒64包括支撑板641，支撑板641下端设有支撑外筒642，支撑外筒642下端左右两侧设有外除尘罩643。
本实用新型的工作原理是：
(1)空袋准备：水平托袋机构2后端的链排分拣机构将单个空袋分拣开，并输送至水平托袋机构2上，袋口挡板23升起使空袋袋口端部靠齐在袋口挡板23上；
(2)摆臂上袋：活动夹板32转动180度，将袋口端部压紧在固定夹板31上，袋口挡板23下降而让开袋口，摆臂气缸37驱动摆臂34向上摆动90度，将空袋摆送至空袋夹持机构5下方；
(3)空袋夹持：气动式夹袋手指51闭合而夹住空袋袋口上端，活动夹板32打开复位，摆臂34向下摆动90度后复位；
(4)移送空袋与满袋：位于前位的空满袋移送机构4向后移动至后位，开合气缸45驱动左右两侧的开袋抱袋机构46闭合，带动左右两侧的取袋开袋吸盘47闭合而吸住空袋袋口，同时左右两侧的袋口夹板49闭合而夹住装袋机构6下方满袋的袋口、左右两侧的抱袋夹板48闭合而抱紧装袋机构6下方的满袋，然后空满袋移送机构4向前移动至前位，将空袋移送至装袋机构6下方，同时将满袋移送至下一个工位；
(5)开袋装袋：前后抓袋抓手69闭合而抓住袋口的前后两边，缩袋同步气缸62驱动前后抓袋抓手69向内侧移动，同时开合气缸45驱动左右两侧的开袋抱袋机构46打开，带动取袋开袋吸盘47打开袋口、抱袋夹板48释放满袋，然后前翻门6A和后翻门6C向下打开而插入到打开的袋口中，左右两侧的翻门密封压板6B闭合而将袋口压紧在翻门6A和后翻门6C的侧面，此时装袋机构6上方的电子秤将物料投下而装入空袋中，产生的粉尘通过内除尘通道613和外除尘罩643排出至除尘器；
(6)空载返回：在物料装入空袋的过程中，空满袋移送机构4向后移动至后位，继续进行下一个移送空袋与满袋的工作循环。
本实用新型的有益效果是：
A.利用空袋夹持机构5将链排分拣机构、摆臂上袋机构3和纵向移送式装袋机有机地结合起来，既可以适应软包装袋的包装要求，又可以利用纵向移送式装袋机装袋速度快的特点，从而达到软包装袋的高速包装目的。
B.利用活动夹板32将袋口端部压紧在固定夹板31上，摆臂上袋机构3向上摆动时袋口不会被空气吹开，袋口也不会倒伏，保证了空袋夹持机构5夹持袋口的成功率。
C.利用前后设置的前翻门6A和后翻门6C，使得袋口打开较小的尺寸就可以使前翻门6A和后翻门6C可靠地插入到袋口中，避免了插袋失败和撒料问题的出现，从而提高了包装机的可靠性。
D.利用装袋机构6中设置的内除尘通道613和外除尘罩643，可有效地抽离装袋过程中产生的粉尘，避免了粉尘外溢，改善了工作环境。
E.利用装袋机构6中左右两侧的翻门密封压板6B，避免了粉尘从包装袋与翻门之间溢出。
附图说明
图1是本实用新型的三维轴测视图。
图2是水平托袋机构2的结构示意图。
图3是摆臂上袋机构3的结构示意图。
图4是摆臂上袋机构3的活动夹板32闭合时的状态示意图。
图5是摆臂上袋机构3向上摆起90度时的状态示意图。
图6是空满袋移送机构4的结构示意图。
图7是空袋夹持机构5的结构示意图。
图8是装袋机构6的结构示意图。
图9是装袋机构6物料装袋时的剖视图。
图10是落料筒61的结构示意图。
图11是支撑筒64的结构示意图。
具体实施方式
本实用新型的具体实施方式参见图1至图11，一种摆臂供袋纵向移送式包装机，它包括机架1、水平托袋机构2、摆臂上袋机构3、空满袋移送机构4、空袋夹持机构5、装袋机构6，所述机架1的左侧外部设有水平托袋机构2，机架1的左纵梁外侧设有摆臂上袋机构3，摆臂上袋机构3位于水平托袋机构2的上方，机架1的左右纵梁内侧设有空满袋移送机构4，空满袋移送机构4为前端开口的U型左右对称结构，空满袋移送机构4的左右对称中心线上设有空袋夹持机构5，空袋夹持机构5连接在机架1上，空袋夹持机构5的正前方设有装袋机构6，所述水平托袋机构2、摆臂上袋机构3、空袋夹持机构5的前后对称中心线重合且与空满袋移送机构4的左右对称中心线垂直。
上述水平托袋机构2包括托袋支架21，托袋支架21的中部设有托袋板22，托袋板22右侧设有袋口挡板23，袋口挡板23连接在挡板转轴24上，挡板转轴24与挡板气缸25的缸杆铰接，挡板气缸25的缸体连接在托袋支架21上。
上述摆臂上袋机构3包括摆臂气缸37，摆臂气缸37的缸体连接在机架1上，摆臂气缸37的缸杆与摆臂转轴35铰接，摆臂气缸37可驱动摆臂转轴35转动90度，摆臂转轴35的两端通过轴承36连接在机架1上，摆臂转轴35的中部设有两组向下延伸的摆臂34，摆臂34的下端部一侧设有固定夹板31，与固定夹板31同侧还设有活动夹板32，活动夹板32与夹板气缸33的转轴连接，夹板气缸33固定在摆臂34下端部的另一侧，活动夹板32转动后可与固定夹板31贴合压紧而夹紧空袋袋口的端部。
上述空满袋移送机构4包括左右两侧连接在机架1上的导柱41，导柱41上下侧设有滚轮45，滚轮45连接在U型移动架42的前后两端，U型移动架42的左右内侧设有传动齿条43，U型移动架42左右两侧还设有平行四连杆形式的开袋抱袋机构46，左右两侧的开袋抱袋机构46之间设有开合气缸45，开袋抱袋机构46的连杆中部设有取袋开袋吸盘47，取袋开袋吸盘47的前方设有袋口夹板49，袋口夹板49的下方设有抱袋夹板48。
上述空袋夹持机构5前后两端各设有一件气动式夹袋手指51，夹袋手指51闭合后可夹紧空袋袋口的端部，夹袋手指51连接在手指支架52上。
上述装袋机构6包括落料筒61，落料筒61中部外侧通过法兰连接在支撑筒64上，落料筒61下部位于支撑筒64内部，支撑筒64前后外侧设有平行四连杆式缩袋机构65，缩袋机构65下端设有气动式抓袋抓手69，前后两个缩袋机构65之间设有缩袋同步机构63，缩袋同步机构63由缩袋同步气缸62驱动，前后两个缩袋机构65之间设有前翻门6A和后翻门6C，前翻门6A和后翻门6C的转轴与支撑筒64的下端铰接，前翻门6A和后翻门6C的转轴与翻门同步机构68连接，翻门同步机构68由翻门气缸66驱动，前翻门6A和后翻门6C的左右外侧设有翻门密封压板6B，翻门密封压板6B由压板气缸6D驱动，左右两侧的翻门密封压板6B之间设有压板同步机构67。
上述落料筒61包括外筒611，外筒611内部设有内筒612，内筒612与外筒611之间形成内除尘通道613，内除尘通道613的上端设有除尘接管614。
上述支撑筒64包括支撑板641，支撑板641下端设有支撑外筒642，支撑外筒642下端左右两侧设有外除尘罩643。
Claims (5)
1.一种摆臂供袋纵向移送式包装机，它包括机架(1)、空满袋移送机构(4)、装袋机构(6)，机架(1)的左右纵梁内侧设有空满袋移送机构(4)，空满袋移送机构(4)为前端开口的U型左右对称结构，其特征在于：它还包括水平托袋机构(2)、摆臂上袋机构(3)、空袋夹持机构(5)，所述机架(1)的左侧外部设有水平托袋机构(2)，机架(1)的左纵梁外侧设有摆臂上袋机构(3)，摆臂上袋机构(3)位于水平托袋机构(2)的上方，空满袋移送机构(4)的左右对称中心线上设有空袋夹持机构(5)，空袋夹持机构(5)连接在机架(1)上，空袋夹持机构(5)的正前方设有装袋机构(6)，所述水平托袋机构(2)、摆臂上袋机构(3)、空袋夹持机构(5)的前后对称中心线重合且与空满袋移送机构(4)的左右对称中心线垂直，所述摆臂上袋机构(3)设有活动夹板(32)，活动夹板(32)转动后可与固定夹板(31)贴合而夹紧空袋袋口的端部，所述空袋夹持机构(5)前后两端各设有一件气动式夹袋手指(51)，夹袋手指(51)闭合后可夹紧空袋袋口的端部，夹袋手指(51)连接在手指支架(52)上，所述装袋机构(6)括落料筒(61)，落料筒(61)中部外侧通过法兰连接在支撑筒(64)上，落料筒(61)下部位于支撑筒(64)内部，落料筒(61)内部设有内除尘通道(613)，支撑筒(64)的下端分别与前翻门(6A)和后翻门(6C)的转轴铰接。
2.根据权利要求1所述的一种摆臂供袋纵向移送式包装机，其特征在于：所述水平托袋机构(2)包括托袋支架(21)，托袋支架(21)的中部设有托袋板(22)，托袋板(22)右侧设有袋口挡板(23)，袋口挡板(23)连接在挡板转轴(24)上，挡板转轴(24)与挡板气缸(25)的缸杆铰接，挡板气缸(25)的缸体连接在托袋支架(21)上。
3.根据权利要求1所述的一种摆臂供袋纵向移送式包装机，其特征在于：所述装袋机构(6)所设前翻门(6A)和后翻门(6C)的左右外侧设有翻门密封压板(6B)，翻门密封压板(6B)由压板气缸(6D)驱动，左右两侧的翻门密封压板(6B)之间设有压板同步机构(67)。
4.根据权利要求1所述的一种摆臂供袋纵向移送式包装机，其特征在于：所述落料筒(61)包括外筒(611)，外筒(611)内部设有内筒(612)，内筒(612)与外筒(611)之间形成内除尘通道(613)，内除尘通道(613)的上端设有除尘接管(614)。
5.根据权利要求1所述的一种摆臂供袋纵向移送式包装机，其特征在于：所述支撑筒(64)包括支撑板(641)，支撑板(641)下端设有支撑外筒(642)，支撑外筒(642)下端左右两侧设有外除尘罩(643)。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202120356592.6U CN214986238U (zh) | 2021-02-07 | 2021-02-07 | 一种摆臂供袋纵向移送式包装机 |
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| CN202120356592.6U CN214986238U (zh) | 2021-02-07 | 2021-02-07 | 一种摆臂供袋纵向移送式包装机 |
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| CN202120356592.6U Active CN214986238U (zh) | 2021-02-07 | 2021-02-07 | 一种摆臂供袋纵向移送式包装机 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN214986238U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116119106A (zh) * | 2023-04-04 | 2023-05-16 | 河北化工医药职业技术学院 | 一种硬盘底座自动装箱机 |
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2021
- 2021-02-07 CN CN202120356592.6U patent/CN214986238U/zh active Active
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| CN116119106A (zh) * | 2023-04-04 | 2023-05-16 | 河北化工医药职业技术学院 | 一种硬盘底座自动装箱机 |
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