CN112407412A - 一种手套自动装包系统 - Google Patents

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Abstract

本发明属于手套的自动化生产技术领域，尤其涉及一种手套自动装包系统。该手套自动装包系统包括抓包装置，用于运送一次手套包装袋；挤压装置，用于接收一次手套包装袋并将多个一次手套包装袋挤压成组。撑袋装置，用于将二次包装袋撑开；进包装置，用于接收挤压后的一组一次手套包装袋并将其推出至撑开的二次包装袋中。推包装置，用于抵接二次包装袋的闭口端；夹紧装置，用于将二次包装袋的开口端夹紧；封包装置，用于将二次包装袋夹紧后的开口端封口。传送装置，用于支撑及运送打包完成的二次包装袋；整体框架，用于支撑撑袋装置、封包装置、夹紧装置和推包装置。由此该手套自动装包系统降低了手套的生产成本且大大提高了二次包装的效率。

Description

一种手套自动装包系统
技术领域
本发明属于手套的自动化生产技术领域，尤其涉及一种手套自动装包系统。
背景技术
劳保手套是人们日常生产生活中常用的劳动防护用品，劳保手套是由手套浸胶生产将手套芯进行套胚、浸胶、套烘、脱模等工序生产而成，且手套加工成型后，还需经过印花、包装等工序。其中，包装过程又分一次包装就是将一副或一打手套装进一个包装内袋中，二次包装就是将规定数量的多个包装内袋装进外袋中，这样不但便于运输也降低了成本，从而形成品牌包装化。
但现阶段二次装包的步骤中通常采用人工装包，人工装包不仅会形成数量装包错误，致使发货数量弄错，降低品牌效应，而且生产效率低，增加劳动强度，使人工成本升高。
发明内容
(一)要解决的技术问题
为了解决现有技术的上述问题，本发明提供一种手套自动装包系统，机械化程度高，提高了二次包装的效率且降低了生产成本。
(二)技术方案
为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：
本发明提供了一种手套自动装包系统包括；
抓包装置，用于运送一次手套包装袋；
挤压装置，用于接收抓包装置运送的一次手套包装袋并将多个一次手套包装袋挤压成组；
撑袋装置，用于将二次包装袋撑开；
进包装置，用于接收挤压后的一组一次手套包装袋并将其推出至撑开的二次包装袋中；
推包装置，用于抵接二次包装袋的闭口端；
夹紧装置，用于将二次包装袋的开口端夹紧；
封包装置，用于将二次包装袋夹紧后的开口端封口；
传送装置，用于支撑及运送封口后的二次包装袋。
优选地，抓包装置包括传送带、托包机构、抓取机构；
传送带将一次手套包装袋由传送带的远端传递至传送带的近端；
托包机构与传送带的近端相邻设置，且托包机构的上顶面低于传送带的上顶面；
抓取机构与托包机构相邻设置，抓取机构将托包机构上的一次手套包装袋移送至挤压装置上；
抓取机构包括机械手和三坐标滑台，机械手连接于三坐标滑台、以实现机械手的三坐标移动；
三坐标滑台包括两个分别沿X轴、Y轴延伸的直线模组及Z轴延伸的Z轴丝杠组件；
沿X轴延伸的X轴直线模组滑动连接于沿Z轴延伸的Z轴丝杠组件的上方，沿Z轴延伸的Z轴丝杠组件滑动连接于沿Y轴延伸的Y轴直线模组的上方；
托包机构包括托板和缓冲件，托板连接在缓冲件的顶端；
机械手包括抓手、旋转气缸和抓取气缸，旋转气缸与X轴直线模组连接，抓取气缸的一端与旋转气缸连接，抓取气缸的另一端与抓手连接。
优选地，挤压装置包括动力板、带动动力板直线移动的丝杠模组、托板以及挤压组件；
托板设置在动力板上，动力板带动托板直线运动，挤压组件在沿托板轴向的两侧相向设置，以实现托板上一次手套包装袋的挤压。
优选地，挤压装置还包括挤压架体、调整架体和设置在调整架体上的轨道；
调整架体和挤压架体沿轴向对接，丝杠模组设置在调整架体上，以带动动力板沿调整架体上的轨道轴向往复直线运动；
一组挤压组件设置在动力板上，另一组挤压组件设置在挤压架体上，两组挤压组件相向运动以将托板上的一次手套包装袋挤压；
挤压装置还包括设置在托板纵向两侧的调整组件；
调整组件包括挡板和挡板连接的调整气缸，调整气缸设置在动力板上，以带动挡板沿托板的侧壁上下运动。
优选地，进包装置包括进包框架、推框组件及推板组件；
推板组件和推板组件均设置在进包框架上，当推板组件将挤压后的一次手套包装袋卡接并延伸至撑袋装置上的二次包装袋内，推板组件将卡接在推板组件上的一次手套包装袋推进至二次包装袋内。
优选地，推框组件包括推框和带动推框直线运动的推框电缸；
推框固定在推框电缸上，推框电缸设置在进包框架的内部，推框电缸带动推框伸出进包框架，以使推框卡接挤压后的一次手套包装袋；
推板组件包括推板和带动推板直线运动的推板电缸；
推板固定在推板电缸上且设置在推框的中部，推板电缸设置在进包框架的内部，推框电缸带动推框退回后，推板电缸带动推板退回，以使推板将卡接在推框上的一次手套包装袋推进至二次包装袋内。
优选地，手套自动装包系统还包括整体框架，用于支撑撑袋装置、封包装置、夹紧装置和推包装置；
撑袋装置和进包装置分别设置在挤压装置纵向的两侧；
撑袋装置包括撑袋支架和撑袋组件，撑袋支架设置在撑袋组件的两侧，撑袋组件通过撑袋支架固定在整体框架上；
撑袋组件包括撑袋矩框、撑袋框以及带动撑袋框绕撑袋矩框转动的撑袋气缸；
撑袋装置还包括夹板组件和托缸滚轮；
夹板组件包括夹板及带动夹板转动的夹板气缸，夹板气缸与撑袋框连接，夹板气缸带动夹板沿所述撑袋框的顶面或底面转动的方式夹紧套设在撑袋矩框上的二次包装袋；
托缸滚轮通过滚轮固定板固定在撑袋矩框的下边框上，以支撑带动推框伸出时的推框电缸。
优选地，推包装置包括推包底架、推包支架、提升气缸及推包组件；
推包底架的顶端与整体框架连接，推包底架的底端与推包支架连接，且推包底架沿整体框架的轴向往复直线运动，提升气缸的一端固定在推包底架上，提升气缸的另一端通过气缸连接座与推包组件连接；
推包组件包括推包横架、第一推包框、第二推包框、光轴模块及压力传感器；
第一推包框与第二推包框间隔设置，且光轴模块和压力传感器设置在第一推包框和第二推包框之间，第一推包框与推包横架连接，第二推包框用于抵接二次包装袋的闭口端。
优选地，夹紧装置包括夹紧底架、固定横架、旋转支架、第一夹紧组件和第二夹紧组件；
夹紧底架的顶端与整体框架连接，夹紧底架的底端通过固定横架与旋转支架连接，夹紧底架沿整体框架的轴向往复直线运动，旋转支架分别设置在固定横架上的两端；
第一夹紧组件设置在两个旋转支架的内侧，第二夹紧组件设置在两个旋转支架的外侧；
第一夹紧组件和第二夹紧组件均包括夹紧臂、伸缩电缸和与两个夹紧臂连接的挤压杆；
夹紧臂与旋转支架转动连接，夹紧臂的一端与伸缩电缸连接，夹紧臂的另一端与挤压杆连接，第一夹紧组件和第二夹紧组件的两个挤压杆相互配合以将二次包装袋的开口端夹紧。
优选地，封包装置包括封包底架、封包直线模组、封包机和封包机固定架；
封包底架的顶端与整体框架连接，封包底架沿整体框架的轴向往复直线运动，封包直线模组与封包底架的底端连接；
封包机固定架的一端与封包直线模组连接，封包机固定架的另一端与封包机连接，封包直线模组通过封包机固定架带动封包机沿整体框架的纵向直线运动，以使二次包装袋的开口端闭合。
(三)有益效果
本发明的有益效果是：
本发明提供的一种手套自动装包系统，通过设置抓包装置将一次手套包装袋移送至挤压装置上，通过设置挤压装置将多个一次手套包装袋挤压，通过设置撑袋装置将二次包装袋撑开，本发明使用的二次包装袋为编织袋或其他柔性材料，其容量大、便于运输，通过设置进包装置将挤压后的一次手套包装袋推出至撑开的二次包装袋中，通过设置夹紧装置将二次包装袋的开口端夹紧，通过设置推包装置抵接二次包装袋的闭口端，通过设置封包装置将二次包装袋的开口端封口，通过设置传送装置支撑及运送打包完成的二次包装袋，该手套自动装包系统结构简单且减少了工人的劳动强度，降低了手套的生产成本，大大提高了二次包装的效率。
附图说明
图1为本实施例中手套自动装包系统的结构示意图；
图2为本实施例中抓包装置的结构示意图；
图3为本实施例中挤压装置的结构示意图；
图4为本实施例中进包装置的结构示意图；
图5为本实施例中撑袋装置的结构示意图；
图6为本实施例中推包装置的结构示意图；
图7为本实施例中封包装置的结构示意图；
图8为本实施例中夹紧装置的结构示意图；
图9为本实施例中整体框架及传送装置的结构示意图。
【附图标记说明】
100：抓包装置；110：抓包底架；120：Y轴直线模组；130：X轴直线模组；140：托包机构；141：托板；142：缓冲件；150：Z轴丝杠组件；151：Z轴架体；152：Z轴马达固定座；153：Z轴丝杠；154：Z轴直线轨道；155：Z轴丝杠螺母；156：Z轴丝杠固定座；157：Z轴电机；160：传送带；170：机械手；171：抓取气缸；172：旋转气缸；173：抓手；180：一次手套包装袋；
200：挤压装置；210：挤压架体；220：挤压组件A；221：电缸A；222：电机A；223：挤压板A；230：调整架体；231：调整架轨道；240：挤压组件B；241：电缸B；242：电机B；243：电缸B固定板；244：挤压板B；250：托板；251：挡板；252：气缸架；253：调整气缸；260：丝杠支座；261：动力板电机；262：动力板；263：丝杠；
300：进包装置；310：推板电缸；320：推板；330：推板直线模块；340：推框；350：进包框架；360：光轴；370：推框电缸；
400：撑袋装置；410：撑袋矩框；420：夹板；430：夹板气缸；440：撑袋框；450：撑袋支架；460：撑袋气缸；470：托缸滚轮；471：滚轮固定板；480：轴承；
500：推包装置；510：推包直线滑块；520：推包底架；530：推包电机；540：推包支架；550：提升气缸；551：气缸连接座；552：支架轨道；560：光轴模块；570：推包横架；580：压力传感器；590：推包框；591：第一推包框；592：第二推包框；
600：封包装置；610：封包机；620：封包机固定架；630：封包直线模组；631：封包电机；640：封包底架；650：封包直线滑块；660：电机；661：封包驱动齿轮；
700：夹紧装置；710：夹紧底架；720：夹紧直线滑块；730：固定横架；740：伸缩电缸；750：旋转支架；760：夹紧臂；770：带座轴承；780：挤压杆；790：夹紧电机；791：夹紧驱动齿轮；
800：整体框架；810：框架；820：滑动轨道；830：齿条；840：齿条支架；850：齿条支架固定座；
900：传送装置。
具体实施方式
为了更好的解释本发明，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本发明作详细描述。
本实施例提供了一种手套自动装包系统。该系统包括抓包装置100、挤压装置200、撑袋装置400、进包装置300、推包装置500、封包装置600、传送装置900、整体框架800和控制装置。抓包装置100用于运送一次手套包装袋180，挤压装置200用于接收抓包装置100运送的一次手套包装袋180并将多个一次手套包装袋180挤压成组，撑袋装置400用于将二次包装袋撑开，进包装置300用于接收挤压后的一组一次手套包装袋180并将其推出至撑开的二次包装袋中，推包装置500用于抵接二次包装袋的闭口端，夹紧装置700用于将二次包装袋的开口端夹紧，封包装置600用于将二次包装袋夹紧后的开口端封口，传送装置900用于支撑及运送封口后的二次包装袋，整体框架800用于支撑撑袋装置400、封包装置600、夹紧装置700和推包装置500。由此该手套自动装包系统减少了工人的劳动强度，降低了手套的生产成本且大大提高了二次包装的效率。在此基础上，控制装置与抓包装置100、挤压装置200、撑袋装置400、进包装置300、推包装置500、封包装置600和传送装置900通讯连接，控制各个装置中的动作，以提高自动化程度，更加减少了工人的劳动强度，降低了手套的生产成本且大大提高了二次包装的效率。
其中，应当说明的是，在本实施例中，一次手套包装袋180为袋内装有多付手套的一次手套包装袋180，二次包装袋为空包装袋且用于装入多组一次手套包装袋180。且本实施例中的二次包装袋为编织袋或其它柔性材料的包装袋，编织袋或其它柔性材料的包装袋的容纳空间大，能够一次装入多组一次手套包装袋180，降低了生产成本且编织袋或其它柔性材料的包装袋不怕挤压、占用空间小，便于运输。
如图2所示，抓包装置100包括传送带160、托包机构140和抓取机构，其中，传送带160、托包机构140和抓取机构均设置在托包底架上，托包底架能够调节高度。传送带160将一次手套包装袋180由传送带160的远端传递至传送带160的近端，托包机构140与传送带160的近端相邻设置，且托包机构140的上顶面低于传送带160的上顶面，在本实施例中，托包机构140包括缓冲件142和连接在缓冲件142顶端的托板141，当一次手套包装袋180由传送带160的远端传递至传送带160的近端落入托板141上时，缓冲件142能够减小当一次手套包装袋180落到托板141上时的晃动。
抓取机构与托包机构140相邻设置并且抓取机构位于托包机构140的下游端，抓取机构将托包机构140上的一次手套包装袋180移送至挤压装置200上，抓取机构包括机械手170和三坐标滑台，机械手170连接于三坐标滑台、以实现机械手170的三坐标移动。
具体地，三坐标滑台包括两个分别沿X轴、Y轴延伸的直线模组及Z轴延伸的Z轴丝杠组件150。沿X轴延伸的X轴直线模组130滑动连接于沿Z轴延伸的Z轴丝杠组件150的Z轴丝杠螺母155上，沿Z轴延伸的Z轴丝杠组件150滑动连接于沿Y轴延伸的Y轴直线模组120上，Y轴直线模组120通过螺栓与抓包底架110固定在一起。
其中，Z轴丝杠组件150包括Z轴架体151、Z轴马达固定座152、Z轴丝杠、Z轴直线轨道154、Z轴丝杠螺母155、Z轴丝杠固定座156和Z轴电机157。Z轴丝杠螺母155套设在Z轴丝杠153上能够在Z轴丝杠153上上下运动，Z轴丝杠153的一端与Z轴丝杠固定座156连接Z轴丝杠153的另一端与Z轴马达连接，Z轴丝杠153通过Z轴丝杠固定座156固定在Z轴架体151上，Z轴马达通过Z轴马达固定座152固定在Z轴架体151上，Z轴架体151固定在Y轴直线模组120的活动块上，Z轴架体151能在Y轴方向上前后移动，Z轴直线轨道154平行的固定在Z轴架体151上，保证X轴直线模组130稳定不颤动，Z轴电机157为Z轴丝杠组件150提供动力。
传送带160带有电机和传感器，一次手套包装袋180在传送带160上运动，每次传感器检测到一次手套包装袋180被抓手173抓取后传送带160前进，从而带动后面的一次手套包装袋180前进。
机械手170包括抓手173、旋转气缸172和抓取气缸171，旋转气缸172与X轴直线模组130连接，抓取气缸171的一端与旋转气缸172固定连接，抓取气缸171的另一端与抓手173连接，旋转气缸172能够带动抓手173转动从而改变抓手173的角度，其中抓手173可以包括两个夹爪用于夹紧一次手套包装袋180的部分，当然抓手173也可以为两个夹板用于将一次手套包装袋180压紧在两个夹板之间。
如图3所示，挤压装置200包括动力板262、带动动力板262直线移动的丝杠模组、托板250以及挤压组件。托板250设置在动力板262上，动力板262带动托板250直线运动，挤压组件在沿托板250轴向的两侧相向设置，以实现托板250上一次手套包装袋180的挤压。
当然，挤压装置200还包括挤压架体210、调整架体230和设置在调整架体230上的调整架轨道231。其中，丝杠模组包括丝杠263、丝杠支座260和动力板电机261，丝杠263通过丝杠支座260固定在调整架体230上，以带动动力板262沿调整架轨道231轴向往复直线运动。调整架体230和挤压架体210沿轴向对接，一组挤压组件即挤压组件B240设置在动力板262上，另一组挤压组件即挤压组件A220设置在挤压架体210上，两组挤压组件相向运动以将托板250上的一次手套包装袋180挤压。在本实施例中，挤压组件B240包括电缸B241、为电缸B241提供动力的电机B242，将电缸B241固定在动力板262上的电缸B固定板243以及固定在电缸B241一端的挤压板B244，挤压组件A220包括固定在挤压架体210上的电缸A221、为电缸A221提供动力的电机A222，以及固定在电缸A221一端的挤压板A223。
当抓手173依次将一次手套包装袋180依次在托板250上摆放完成后即一排一次手套包装袋180，动力板262在动力板电机261作用下驱动丝杠263旋转，从而使动力板262向前移动，到达挤压位置，然后电缸A221和电缸B241开始伸出，从而使挤压板A223和挤压板B244相互配合将动力板262上的一次手套包装袋180开始挤压，当一次手套包装袋180被挤压到一定尺寸后，电缸A221和电缸B241停止伸出。应当说明的是，挤压组件A220也可以直接设置在动力板262上即托板250一端挤压组件B240相对的一侧。且由于一次手套包装袋180中为手套，因此手套可以被挤压到一定尺寸，且当两端撤去压力后，一次手套包装袋180能够回弹到原来的尺寸。
其中，挤压装置200还包括设置在托板250纵向两侧的调整组件，调整组件包括挡板251和挡板251连接的调整气缸253，调整气缸253通过气缸架252固定在在动力板上，以带动挡板251沿托板250的侧壁上下运动，以防止托板250上的一次手套包装袋180掉落。
如图4所示，进包装置300与挤压装置200垂直布置即设置在托板250的一侧，用于将挤压后的一组所述一次手套包装袋推出至撑开的二次包装袋中，进包装置300包括进包框架350、推框组件及推板组件。推板组件和推板组件均设置在进包框架350上，当推板组件将挤压装置200挤压后的一次手套包装袋180卡接并延伸至撑袋装置400上的二次包装袋内，推板组件伸出将卡接在推板组件上的一次手套包装袋180推进至二次包装袋内。
具体地，推框组件包括推框340和带动推框340直线运动的推框电缸370。推框340固定在推框电缸370上，推框电缸370固定设置在进包框架350的内部，推框电缸370带动推框340伸出进包框架350，以使推框340卡接挤压后的一次手套包装袋180。其中，推板组件包括推板320和带动推板320直线运动的推板电缸310，推板320固定在推板电缸310上且设置在推框340的中部，推板电缸310设置在进包框架350的内部，且推板电缸310设置在推框电缸370的上部，推框电缸370带动推框退回后，推板电缸310带动推板320退回，以使推板320将卡接在推框340上的一次手套包装袋180推进至二次包装袋内。应当说明的是，推框电缸370和推板电缸310均通过法兰连接在进包框架350上。在推板组件上还可以设置推板直线模块330，推板直线模块330设置在进包框架350上，推板直线模块330的一端与推板连接，推板直线模块330能够使推板更平稳的运行。在推框组件上还可以设置光轴，光轴360设置在推框340的四角处，光轴360的一端与推框340连接，光轴360固定在进包框架350上，设置在推框340四角处的光轴360更够使推框340更平稳的运行。
当多个一次手套包装袋180被挤压完成后推框340和推板320运行到一次手套包装袋180挤压完成位置，多个一次手套包装袋180自动的进入推框340中，同时挤压装置200检测到推框340到一次手套包装袋180挤压完成位置后，挤压板A223和挤压板B244分别在电缸A221和电缸B241的带动下开始退后，直至原点，同时动力板262开始运动到原点位置，开始下一排一次手套包装袋180的摆放。其中推框340和推板320同时运动至二次包装袋内，推框340先退回后，推板320再退回此时能够将多个一次手套包装袋180推进二次包装袋内。
如图1所示，撑袋装置400和进包装置300分别设置在挤压装置200纵向的两侧。如图5所示，撑袋装置400包括撑袋支架450和撑袋组件，撑袋支架450设置在撑袋组件的两侧，撑袋组件通过撑袋支架450固定在整体框架800上。撑袋组件包括撑袋矩框410、撑袋框440以及带动撑袋框440绕撑袋矩框410转动的撑袋气缸460。在实际应用的过程中，撑袋框440上设有轴承480，撑袋框440上的轴承480通过轴承座与撑袋矩框410转动连接。
具体地，撑袋装置400还包括夹板组件和托缸滚轮470，夹板组件包括夹板420及带动夹板420转动的夹板气缸430，夹板420通过螺丝固定在夹板气缸430的顶端，夹板气缸430与撑袋框440连接，夹板气缸430带动夹板沿所述撑袋框440的顶面或底面转动的方式夹紧套设在撑袋矩框410上的二次包装袋，且夹板420有咬牙，可以更好的压紧二次包装袋。托缸滚轮470通过滚轮固定板471固定在撑袋矩框410的下边框上，以支撑带动推框340伸出时的推框电缸370。
撑袋气缸460的一端固定在撑袋框440上，撑袋气缸460的另一端固定在整体框架800上。当开始工作时撑袋气缸460带动撑袋框440相向运动，两个撑袋框440成斜三角，把二次包装袋套在撑袋框440上，摆放到规定的位置，然后按压按钮，驱动撑袋气缸460缩回使撑袋框440撑开，同时带动夹板420紧紧的将二次包装袋压在撑袋框440上，使袋口压住。
如图6所示，推包装置500与撑袋装置400沿同一方向设置，用于抵接二次包装袋的闭口端，推包装置500包括推包底架520、推包支架540、提升气缸550、推包组件、推包电机530及推包驱动齿轮。推包驱动齿轮与整体框架800上的齿条830配合，推包电机530带动推包驱动齿轮在齿条830上移动，推包底架520的顶端设有推包直线滑块510与整体框架800滑动连接，推包底架520的底端与推包支架540连接，且推包底架520沿整体框架800的轴向往复直线运动，提升气缸550的一端固定在推包底架520上，提升气缸550的另一端通过气缸连接座551与推包组件连接。在推包支架540上设有支架轨道552，提升气缸550带动推包组件在支架轨道552上滑动，其中推包组件包括推包横架570、第一推包框591、第二推包框592、光轴模块560及压力传感器580。第一推包框591与第二推包框592间隔设置，且光轴模块560和压力传感器580设置在第一推包框591和第二推包框592之间，第一推包框591与推包横架570连接，第二推包框592用于抵接二次包装袋的闭口端。
当开始工作时推包装置500运行到位时，第二推包框592用于抵接二次包装袋的闭口端即最开始堆放一次手套包装袋180的一侧，防止手套歪倒，当一排排一次手套包装袋180进入二次包装袋中，推包装置500的压力传感器580检测到力大于设定的力度时，推包会自动往后退即推包直线滑块510沿整体框架800轴向移动，检测到力度小于一定值后推包停止运行，继续给一次手套包装袋180一定的力度，保证二次包装袋的闭口端一直保持一定的挤压力度。
如图8所示，夹紧装置700与撑袋装置400沿同一方向设置，用于将二次包装袋的开口端夹紧，夹紧装置700包括夹紧底架710、固定横架730、旋转支架750、第一夹紧组件、第二夹紧组件、夹紧电机790和夹紧驱动齿轮791。夹紧驱动齿轮791与整体框架800上的齿条830配合，夹紧电机790带动夹紧驱动齿轮791在齿条830上移动，夹紧底架710的顶端设有夹紧直线滑块720与整体框架800滑动连接，夹紧底架710的底端通过固定横架730与旋转支架750连接，夹紧底架710沿整体框架800的轴向往复直线运动，旋转支架750分别设置在固定横架730上的两端。
第一夹紧组件设置在两个旋转支架750的内侧，第二夹紧组件设置在两个旋转支架750的外侧。第一夹紧组件和第二夹紧组件均包括夹紧臂760、伸缩电缸和与两个夹紧臂760连接的挤压杆780，夹紧臂760通过旋转支架750上的带座轴承与旋转支架750转动连接，夹紧臂760的一端与伸缩电缸740连接，夹紧臂760的另一端与挤压杆780连接，第一夹紧组件和第二夹紧组件的两个挤压杆780相互配合以将二次包装袋的开口端夹紧。在夹紧装置700作用下推入二次包装袋的一次手套包装袋180不会倾倒，直至最后一排一次手套包装袋180进入二次包装袋后，第一夹紧组件和第二夹紧组件的两个挤压杆780相互配合以将二次包装袋的开口端夹紧，在夹紧的过程中夹板将二次包装袋的开口端抬起，放开袋口。
如图7所示，封包装置600与夹紧装置700相对设置，封包装置600用于将二次包装袋夹紧后的开口端封口，封包装置600包括封包底架640、封包直线模组630、封包机610、封包机固定架620、电机660和封包驱动齿轮661。封包驱动齿轮661与整体框架800上的齿条830配合，封包电机631带动封包驱动齿轮661在齿条830上移动，封包底架640的顶端设有封包直线滑块650与整体框架800滑动连接，封包底架640沿整体框架800的轴向往复直线运动，封包直线模组630与封包底架640的底端连接，封包机固定架620的一端与封包直线模组630连接，封包机固定架620的另一端与封包机610连接，封包直线模组630通过封包机固定架620带动封包机610沿整体框架800的纵向直线运动，以使二次包装袋的开口端闭合。且封包机固定架620可以进行长度调节。其中，封包机610包含进料轮，封包和断线。
如图9所示，整体框架800包括框架810、滑动轨道820和齿条830。其中框架810能够调节高度，两条滑动轨道820分别固定在框架810顶端的两侧相互平行可以进行高度微调且沿框架810的轴向延伸，齿条830设置在两条滑动轨道820的中间，齿条830通过齿条支架840及齿条支架固定座850安装在框架810的顶端，其中，整体框架800上的齿条830同时与推包驱动齿轮、夹紧驱动齿轮791、封包驱动齿轮661啮合，使推包装置500、夹紧装置700和封包装置600沿整体框架800的轴向移动。
传送装置900包含传动带、滚轮、电机、支架，支架可以调整高度，滚轮固定在支架上，可以旋转，电机驱动滚轮转动，从而带动传送带转动。
手套自动装包系统装包过程：
一次手套包装袋180在传送带160上运动落入托包机构140上，控制装置控制三坐标滑台带动机械手170运行到抓包位，抓手173开始一直是打开状态，运行到抓包位后抓手闭合，抓住一次手套包装袋180，然后在Z轴丝杠组件150作用下升高，升高到一定高度后，旋转气缸172旋转，把一次手套包装袋180位置角度变换，然后三坐标滑台运动，抓手173抓紧一次手套包装袋180竖直的把一次手套包装袋180放置在挤压装置200的托板250上；
相应的控制装置控制动力板电机261开启带动丝杠263转动从而使动力板262对应的走取一个包装位，直到一组一次手套包装袋180放完之后，抓包装置停止放包；
其中每次传动带160上的传感器检测到一次手套包装袋180被抓手173抓取后传送带160前进，从而带动后面的一次手套包装袋180前进；
当抓手173依次将一次手套包装袋180依次在托板250上摆放完成后即一组一次手套包装袋180，控制装置控制动力板电机261开启驱动丝杠263旋转，从而使动力板262向前移动，到达挤压位置，然后控制装置控制电机B242和电机A222开启，电缸A221和电缸B241开始伸出，从而使挤压板A223和挤压板B244相互配合将动力板262上的一次手套包装袋180开始挤压，当一次手套包装袋180被挤压到一定尺寸后，电机B242和电机A222关闭电缸A221和电缸B241停止伸出，此时251挡板退回；
当一组一次手套包装袋180被挤压完成后，控制装置控制推包装置500的电机开启，推板电缸310和推框电缸370带动推框340和推板320运行到一次手套包装袋180挤压完成位置，一组一次手套包装袋180自动的进入推框340中，同时挤压装置200上的传感器检测到推框340到一次手套包装袋180挤压完成位置后，挤压板A223和挤压板B244分别在电缸A221和电缸B241的带动下开始退后，直至原点，同时动力板262开始运动到原点位置，开始下一排一次手套包装袋180的摆放；
控制装置控制撑袋装置400的电机开启，撑袋气缸460带动撑袋框440相向运动，两个撑袋框440成斜三角，把二次包装袋套在撑袋框440上，摆放到规定的位置，控制装置驱动撑袋气缸460缩回使撑袋框440撑开，同时带动夹板420紧紧的将二次包装袋压在撑袋框440上，使袋口压住；
控制装置控制进包装置300的电机开启，推板电缸310和推框电缸370带动推框340和推板320同时运动至二次包装袋内后，推框电缸310带动推框340先退回后，推板电缸370带动推板320再退回此时能够将多个一次手套包装袋180推进二次包装袋内；
控制装置控制推包装置500上的推包电机530开启带动推包驱动齿轮与齿条啮合运行到位时，第二推包框592用于抵接二次包装袋的闭口端即最开始堆放一次手套包装袋180的一侧，防止手套歪倒，当多组一次手套包装袋180进入二次包装袋中，推包装置500的压力传感器580检测到力大于设定的力度时，推包会自动往后退即推包直线滑块510沿整体框架800轴向移动，检测到力度小于一定值后推包停止运行，继续给一次手套包装袋180一定的力度，保证二次包装袋的闭口端一直保持一定的挤压力度；
直至最后一组一次手套包装袋180进入二次包装袋后，当推框340退回时，控制装置控制夹紧装置700的驱动电机开启使伸缩电缸700两两同步运动，第一夹紧组件和第二夹紧组件的两个挤压杆780相互配合以将二次包装袋的开口端夹紧，在夹紧的过程中夹板将二次包装袋的开口端抬起，放开袋口；
当夹紧装置将将二次包装袋的开口端夹紧后，控制装置控制封包电机631带动封包固定架620横向运动以使封包机610将二次包装袋的开口端闭合；
当二次包装袋的开口端闭合后，控制装置控制传送装置900运行，将封口后的二次包装袋运走。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行改动、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种手套自动装包系统，其特征在于，包括；
抓包装置(100)，用于运送一次手套包装袋(180)；
挤压装置(200)，用于接收所述抓包装置(100)运送的所述一次手套包装袋(180)并将多个所述一次手套包装袋(180)挤压成组；
撑袋装置(400)，用于将二次包装袋撑开；
进包装置(300)，用于接收挤压后的一组所述一次手套包装袋(180)并将其推出至撑开的所述二次包装袋中；
推包装置(500)，用于抵接所述二次包装袋的闭口端；
夹紧装置(700)，用于将所述二次包装袋的开口端夹紧；
封包装置(600)，用于将所述二次包装袋夹紧后的开口端封口；
传送装置(900)，用于支撑及运送封口后的所述二次包装袋。
2.根据权利要求1所述的手套自动装包系统，其特征在于，
所述抓包装置(100)包括传送带(160)、托包机构(140)、抓取机构；
所述传送带(160)将所述一次手套包装袋(180)由所述传送带(160)的远端传递至所述传送带(160)的近端；
所述托包机构(140)与所述传送带(160)的近端相邻设置，且所述托包机构(140)的上顶面低于所述传送带(160)的上顶面；
所述抓取机构与所述托包机构(140)相邻设置，所述抓取机构将所述托包机构(140)上的所述一次手套包装袋(180)移送至所述挤压装置(200)上；
所述抓取机构包括机械手(170)和三坐标滑台，所述机械手(170)连接于三坐标滑台，以实现所述机械手(170)的三坐标移动；
所述三坐标滑台包括两个分别沿X轴、Y轴延伸的直线模组及Z轴延伸的Z轴丝杠组件(150)；
所述X轴直线模组(130)滑动连接于所述Z轴丝杠组件(150)的上方，所述Z轴丝杠组件(150)滑动连接于所述Y轴直线模组(120)的上方；
托包机构(140)包括托板(141)和缓冲件(142)，所述托板(141)连接在缓冲件(142)的顶端；
所述机械手(170)包括抓手(173)、旋转气缸(172)和抓取气缸(171)，所述旋转气缸(171)与所述X轴直线模组(130)连接，所述抓取气缸(171)的一端与所述旋转气缸(172)连接，所述抓取气缸(171)的另一端与所述抓手(173)连接。
3.根据权利要求1所述的手套自动装包系统，其特征在于，
所述挤压装置(200)包括动力板(262)、带动所述动力板(262)直线移动的丝杠模组(263)、托板(250)以及挤压组件；
所述托板(250)设置在所述动力板(262)上，所述动力板(262)带动所述托板(250)直线运动，所述挤压组件在沿所述托板(250)轴向的两侧相向设置，以实现所述托板(250)上所述一次手套包装袋(180)的挤压。
4.根据权利要求3所述的手套自动装包系统，其特征在于，
所述挤压装置还包括挤压架体(210)、调整架体(230)和设置在所述调整架体(230)上的轨道；
所述调整架体(230)和所述挤压架体(210)沿轴向对接，所述丝杠模组(263)设置在所述调整架体(230)上，以带动所述动力板(262)沿所述调整架体(230)上的轨道轴向往复直线运动；
一组所述挤压组件设置在所述动力板(262)上，另一组所述挤压组件(210)设置在所述挤压架体(210)上，两组所述挤压组件相向运动以将所述托板(250)上的所述一次手套包装袋(180)挤压；
所述挤压装置(200)还包括设置在所述托板(250)纵向两侧的调整组件；
所述调整组件包括挡板(251)和所述挡板(251)连接的调整气缸(253)，所述调整气缸(253)设置在所述动力板(262)上，以带动所述挡板(251)沿所述托板(250)的侧壁上下运动。
5.根据权利要求2或3所述的手套自动装包系统，其特征在于，
所述进包装置(300)包括进包框架(350)、推框组件及推板组件；
所述推板组件和所述推板组件均设置在所述进包框架(350)上，当所述推板组件将挤压后的所述一次手套包装袋(180)卡接并延伸至所述撑袋装置(400)上的二次包装袋内，所述推板组件将卡接在所述推板组件上的所述一次手套包装袋(180)推进至所述二次包装袋内。
6.根据权利要求5所述的手套自动装包系统，其特征在于，
所述推框组件包括推框(340)和带动所述推框(340)直线运动的推框电缸(370)；
所述推框(340)固定在所述推框电缸(370)上，所述推框电缸(370)设置在所述进包框架(350)的内部，所述推框电缸(370)带动所述推框(340)伸出所述进包框架(350)，以使所述推框卡接挤压后的所述一次手套包装袋(180)；
所述推板组件包括推板(320)和带动所述推板(320)直线运动的推板电缸(310)；
所述推板(310)固定在所述推板电缸(310)上且设置在所述推框(340)的中部，所述推板电缸(310)设置在所述进包框架(350)的内部，所述推框电缸(370)带动推框(340)退回后，所述推板电缸(310)带动所述推板(310)退回，以使所述推板(310)将卡接在所述推框(340)上的所述一次手套包装袋(180)推进至所述二次包装袋内。
7.根据权利要求6所述的手套自动装包系统，其特征在于，
还包括整体框架(800)，所述整体框架(800)用于支撑所述撑袋装置(400)、所述封包装置(600)、所述夹紧装置(700)和所述推包装置(500)；
所述撑袋装置(400)和所述进包装置(300)分别设置在所述挤压装置(200)纵向的两侧；
所述撑袋装置(400)包括撑袋支架(450)和撑袋组件，所述撑袋支架(450)设置在所述撑袋组件的两侧，所述撑袋组件通过所述撑袋支架(450)固定在所述整体框架(800)上；
所述撑袋组件包括撑袋矩框(410)、撑袋框(440)以及带动所述撑袋框(440)绕所述撑袋矩框(410)转动的撑袋气缸(460)；
所述撑袋装置(400)还包括夹板组件和托缸滚轮(470)；
所述夹板组件包括夹板(420)及带动所述夹板(420)转动的夹板气缸(430)，所述夹板气缸(430)与所述撑袋框(440)连接，所述夹板气缸(430)带动所述夹板(420)以沿所述撑袋框(440)的顶面或底面转动的方式夹紧套设在所述撑袋矩框(410)上的所述二次包装袋；
所述托缸滚轮(470)通过滚轮固定板(471)固定在所述撑袋矩框(410)的下边框上，以支撑带动所述推框(440)伸出时的所述推框电缸(370)。
8.根据权利要求7所述的手套自动装包系统，其特征在于，
所述推包装置(500)包括推包底架(520)、推包支架(540)、提升气缸(550)及推包组件；
所述推包底架(520)的顶端与所述整体框架(800)连接，所述推包底架(520)的底端与所述推包支架(540)连接，且所述推包底架(520)沿所述整体框架(800)的轴向往复直线运动，所述提升气缸(550)的一端固定在所述推包底架(520)上，所述提升气缸(550)的另一端通过气缸连接座(551)与所述推包组件连接；
所述推包组件包括推包横架(570)、第一推包框(591)、第二推包框(592)、光轴模块(560)及压力传感器(580)；
所述第一推包框(591)与所述第二推包框(592)间隔设置，且所述光轴模块(560)和所述压力传感器(580)设置在所述第一推包框(591)和所述第二推包框(592)之间，所述第一推包框(591)与所述推包横架(570)连接，所述第二推包框(592)用于抵接所述二次包装袋的闭口端。
9.根据权利要求8所述的手套自动装包系统，其特征在于，
所述夹紧装置(700)包括夹紧底架(720)、固定横架(730)、旋转支架(750)、第一夹紧组件和第二夹紧组件；
所述夹紧底架(720)的顶端与所述整体框架(800)连接，所述夹紧底架(720)的底端通过所述固定横架(730)与所述旋转支架(750)连接，所述夹紧底架(720)沿所述整体框架(800)的轴向往复直线运动，所述旋转支架(750)分别设置在所述固定横架(730)的两端；
所述第一夹紧组件设置在两个所述旋转支架(750)的内侧，所述第二夹紧组件设置在两个所述旋转支架(750)的外侧；
所述第一夹紧组件和所述第二夹紧组件均包括夹紧臂(760)、伸缩电缸(740)和与两个所述夹紧臂(760)连接的挤压杆(780)；
所述夹紧臂(760)与所述旋转支架(750)转动连接，所述夹紧臂(760)的一端与所述伸缩电缸(740)连接，所述夹紧臂(760)的另一端与所述挤压杆(780)连接，所述第一夹紧组件和所述第二夹紧组件的两个所述挤压杆(780)相互配合以将所述二次包装袋的开口端夹紧。
10.根据权利要求9所述的手套自动装包系统，其特征在于，
所述封包装置(600)包括封包底架(640)、封包直线模组(630)、封包机(610)和封包机固定架(620)；
所述封包底架(640)的顶端与所述整体框架(800)连接，所述封包底架(640)沿所述整体框架(800)的轴向往复直线运动，所述封包直线模组(630)与所述封包底架(640)的底端固定连接；
所述封包机固定架(620)的一端与所述封包直线模组(630)连接，所述封包机固定架(620)的另一端与所述封包机(610)连接，所述封包直线模组(630)通过所述封包机固定架(620)带动所述封包机(610)沿所述整体框架(800)的纵向直线运动，以使所述二次包装袋的开口端闭合。
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