CN111268220A - 一种自动二次套袋装置及其工作方法 - Google Patents

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张心全
徐京城
吴卫东
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Abstract

本发明公开了一种自动二次套袋装置及其工作方法，装置包括支撑机架，在机架上设置有进料传送带、推包机构、托包机构、撑袋机构、封口机，成品输送带、取袋机构、开袋机构、供袋机构和入库输送带；所述推包机构设置在进料传送带的上方，托包机构与进料传送带后端衔接，撑袋机构紧随托包机构设置，封口机紧随撑袋机构设置，成品输送带紧随封口机设置，入库输送带紧随成品输送带设置，入库输送带的上侧设置所述供袋机构；本发明实现了二次包装的全自动化，撑袋机构上下撑袋臂的设置以及推进结构，使得撑袋与套袋热封可以同步进行，可以与米砖包装线的包装速度实现完全的衔接，不间断送料，不间断套装，减轻了人工劳动强度，提高了生产效率。

Description

一种自动二次套袋装置及其工作方法
技术领域
本发明涉及一种自动二次套袋装置及其工作方法。
背景技术
目前，为了延长颗粒物料如大米、杂粮等的保质期和方便搬运，都将这些物料进行真空塑料包装米砖的方式包装成砖块状，然后再将砖块状包装装入到带扣手的塑料套袋里进行封装。现今，二次套袋都是采用人工进行，而真空包装都是全自动高速包装机，为满足真空包装套袋速度必须在真空包装机成品出口处使用大量的人工才能完成。劳动强度大，生产效率低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动二次套袋装置及其工作方法，实现了自动化生产需求。
为了实现上述目的，本发明的技术方案是：
一种自动二次套袋装置，包括支撑机架，在机架上设置有进料传送带、推包机构、托包机构、撑袋机构、封口机，成品输送带、取袋机构、开袋机构、供袋机构和入库输送带，其中，所述推包机构设置在进料传送带的上方，托包机构与进料传送带后端衔接，撑袋机构紧随托包机构设置，封口机紧随撑袋机构设置，成品输送带紧随封口机设置，入库输送带紧随成品输送带设置，入库输送带的上侧设置所述供袋机构；
其中：
所述撑袋机构包括一个垂直于进料传送带的转盘，转盘由转机控制可做180度旋转，转盘的盘面上下对称设置有两组撑袋臂，撑袋臂由撑开机构控制两个撑臂的张开与回收，转盘在每一组撑袋臂的两个撑臂之间设置有米砖通过口；
所述托包机构包括托包平台和升降机，升降机将托包平台下降至与进料传送带平齐用以承接米砖，以及将托包平台抬起至与转盘下端米砖通过口平齐；
所述推包机构设置有水平移动的推臂，推臂前端与转盘下端米砖通过口相对应；
所述供袋机构包括包装袋存放平台和从存放平台伸出的开袋托盘，包装袋存放平台设置在入库输送带垂直上方，开袋托盘伸出在封口机垂直上方；
所述取袋机构设置在开袋托盘上侧，取袋机构设置有水平移动的取袋臂，取袋臂通过吸盘将包装袋从包装袋存放平台取出移动至开袋托盘上；
所述开袋机构设置在取带机构与撑袋机构之间，用于将取带机构放置在开袋托盘上的包装袋口打开移动套入撑袋机构的撑袋臂。
方案进一步是：所述两个撑臂相对的内侧分别设置有导槽，导槽用于米砖沿导槽推入包装袋。
方案进一步是：所述取袋机构的取袋臂以及所述推包机构的推臂通过无杆气缸控制水平移动。
方案进一步是：所述开袋机构包括固定在支撑机架的滑轨，滑轨上设置有滑块，滑块上设置有两个上下做弧线转动的转臂，两个转臂上相对分别设置有开袋吸盘。
方案进一步是：所述撑袋机构的撑开机构包括撑袋杆，撑袋杆一端与撑臂的中部铰接，撑臂的尾端在转盘的米砖通过口通过转轴与转盘连接，撑袋杆连接一个气缸的伸缩臂，伸缩臂通过撑袋杆推动撑臂以转盘在米砖通过口的转轴为中心做扇形运动，实现两个撑臂的展开与闭合。
方案进一步是：在所述撑袋杆上下两侧垂直于转盘分别设置有导杆，两个导杆相夹撑袋杆形成了撑袋杆的支撑导槽，气缸的伸缩臂与撑袋杆中部抵触连接，导杆的前端与撑臂之间设置有拉簧，拉簧用于在气缸的伸缩臂回缩时拉动两个撑臂将两个撑臂展开；伸缩臂通过撑袋杆和拉簧推动撑臂以转盘在米砖通过口的转轴为中心做扇形运动，实现两个撑臂的展开与闭合。
一种基于前述自动二次套袋装置的工作方法，米砖被送入到进料传送带上，取袋机构的取袋臂持续间隔的从包装袋存放平台取出包装袋后向前移动放在开袋托盘上，并且包装袋的袋口置于开袋机构的上下开袋吸盘之间，开袋机构将袋口打开后前移将包装袋套入转盘上端侧一组撑袋臂上，撑袋臂通过撑开机构将袋口撑开，转盘旋转180度将撑开的包装袋从转盘上端转移到转盘下端侧，托包机构将从进料传送带送来放在托包平台上的米砖抬起至转盘下端米砖通过口处，推包机构的推臂向前移动推动米砖通过米砖通过口进入包装袋，推臂一直向前推使包装袋脱离撑袋臂，并且将米砖连同包装袋推放到成品输送带上将包装袋口置于封口机处，推臂退回，封口机将包装袋口热封后，成品输送带将装有米砖的包装袋送入库输送带送出，其特征在于，所述包装袋套入转盘上端侧一组撑袋臂上的动作与推臂一直向前推将包装袋口置于封口机处的动作同步进行，当推臂退回的同时，执行转盘旋转180度将撑开的包装袋从转盘上端转移到转盘下端侧的动作，在推臂退回原位的同时，托包机构将下一个米砖抬起至转盘下端米砖通过口处，紧接着执行推臂一直向前推将包装袋口置于封口机处的动作。
方案进一步是：在米砖被从托包机构的托包平台推出后，托包机构将托包平台下降至与进料传送带平齐后启动进料传送带将下一个米砖送入托包平台。
方案进一步是：所述取袋机构的取袋臂以及所述推包机构的推臂通过无杆气缸控制水平移动。
方案进一步是：所述开袋机构包括固定在支撑机架的滑轨，滑轨上设置有滑块，滑块上设置有两个上下做相对弧线转动的转臂，两个转臂上相对分别设置有开袋吸盘。
本发明的有益效果是：实现了二次包装的全自动化，撑袋机构上下撑袋臂的设置以及推进结构，使得撑袋与套袋热封可以同步进行，不会出现进料传送带送料等待的现象出现，可以与米砖包装线的包装速度实现完全的衔接，不间断送料，不间断套装，减轻了人工劳动强度，提高了生产效率。
下面结合附图和实施例对本发明进行详细描述。
附图说明
图 1是本发明二次套袋装置结构框图示意图；
图2是本发明二次套袋装置无正面挡板结构透视示意图；
图3是本发明二次套袋装置纵向结构示意图，图2的俯视图；
图4是本发明二次套袋装置整体结构轴侧示意图；
图5是本发明二次套袋装置整体结构无正面挡板结构轴侧示意图；
图6是本发明二次套袋装置撑袋机构结构示意图；
图7是本发明二次套袋装置开袋机构结构示意图；
图8是开袋机构另一角度视图，图7的左视图。
具体实施方式
实施例1：
一种自动二次套袋装置，图1示意了装置结构的框图，所述自动二次套袋装置包括支撑机架1，在机架上设置有进料传送带2、推包机构3、托包机构4、撑袋机构5、封口机6，成品输送带7、取袋机构8、开袋机构9、供袋机构10和入库输送带11，进料传送带2设置在支撑机架1的前端侧，进料传送带前端与米砖包装线或者传送带衔接，其中，所述推包机构3设置在进料传送带2的上方，托包机构4与进料传送带2后端衔接，撑袋机构5紧随托包机构4设置，封口机6紧随撑袋机构5设置，成品输送带7紧随封口机6设置，入库输送带11紧随成品输送带7设置，入库输送带的上侧设置所述供袋机构10；
实施例中：进料传送带2含有多段输送机，多段输送机的前段输送机的前主托辊和前回程辊的轴端分别安装在支撑机架1前边梁和后边梁上，同时前主托辊和前回程辊之间安装有环形前输送带。多段输送机的后段输送机的后主托辊和后回程辊的轴端分别安装在前边梁和后边梁上，同时后主托辊和后回程辊之间安装有环形后输送带。另外，对于前主托辊和后主托辊可以通过设置伺服马达等驱动源，使之完成真空塑料包装米砖向托包机构4处移动。
其中：
如图2、图3、图4、图5和图6所示，所述撑袋机构包括一个垂直于进料传送带的转盘501，转盘501中心固定在转动电机502的转轴上，转盘由转机502控制可做180度旋转，转盘的盘面上下对称设置有两组撑袋臂503，撑袋臂由撑开机构控制两个撑臂的张开与回收，如图6所示，转盘在每一组撑袋臂的两个撑臂503-1之间设置有米砖通过口504。其中，为了实现两个撑臂的张开与回收可以有多种方案，在本实施例中为了结构简单、控制方便，如图6所示，所述撑袋机构的撑开机构包括撑袋杆505，撑袋杆505一端与撑臂503-1的中部铰接，撑臂503-1的尾端在转盘的米砖通过口通过转轴506与转盘连接，撑袋杆505连接在转盘后面伸出的一个气缸的伸缩臂507，伸缩臂507通过撑袋杆505推动撑臂以转盘在米砖通过口的转轴为中心做扇形运动，实现两个撑臂503-1的展开与闭合。其中：气缸的伸缩臂与撑袋杆中部抵触连接，在撑袋杆505上下两侧垂直于转盘分别设置有导杆508，两个导杆508相夹撑袋杆505形成了撑袋杆505的支撑导槽，导杆508的前端与撑臂503-1之间设置有拉簧509，拉簧509用于在气缸的伸缩臂507回缩时拉动两个撑臂503-1将两个撑臂503-1展开；伸缩臂507通过撑袋杆505和拉簧509推动撑臂以转盘在米砖通过口的转轴为中心做扇形运动，实现两个撑臂503-1的展开与闭合。在所述两个撑臂503-1相对的内侧分别设置有导槽503-2，导槽503-2用于米砖沿导槽推入包装袋，同时还具有加强撑臂503-1强度的作用。
所述托包机构4如图2所示，包括托包平台401和升降机402，升降机402的升降杆连接托包平台401，通过控制升降机将托包平台401下降至与进料传送带2平齐用以承接米砖，以及将托包平台401抬起至与转盘下端米砖通过口504平齐；
所述推包机构3如图2所示，设置有水平移动的推臂301，推臂301前端与转盘下端米砖通过口504相对应，推臂301通过无杆气缸控制水平移动，当然也可以通过直线电机控制水平移动；
所述供袋机构10如图2所示，包括包装袋存放平台1001和从存放平台伸出的开袋托盘1002，包装袋存放平台1001设置在入库输送带11垂直上方，开袋托盘502伸出在封口机6的垂直上方；
所述取袋机构8支撑固定在支撑机架1的一侧的侧板101上，其位置是设置在开袋托盘1002上侧，取袋机构设置有水平移动的取袋臂801，取袋臂通过吸盘将包装袋从包装袋存放平台取出移动至开袋托盘1002上，取袋臂801通过无杆气缸控制水平移动；
所述开袋机构9支撑固定在支撑机架1的另一侧的侧板102上，其位置设置在取带机构8与撑袋机构5之间，用于将取带机构放置在开袋托盘1002上的包装袋口打开移动套入撑袋机构5的撑袋臂503，具体结构如图7和图8所示，所述开袋机构9包括固定在支撑机架另一侧的侧板102上的滑轨901，滑轨上设置有滑块902，滑块902上设置有两个上下做相对弧线转动的转臂，分别是上专臂903和下转臂904，上专臂903和下转臂904的中间通过转轴905可转动的固定在滑块902上，两个转臂上相对分别设置有开袋吸盘906，滑块902由无杆气缸控制水平沿滑轨901左右移动，开袋吸盘906设置在转臂的一端，在转臂的另一端侧连接气缸伸缩臂907，气缸伸缩臂907控制两个转臂上下做相对弧线转动，其中，下转臂904长于上转臂903，下转臂904长出的部分搭在开袋托盘1002上，方便取袋机构8的取袋臂801将包装袋口置于两个转臂的开袋吸盘之间。
自动二次套袋装置的工作原理是：取袋机构8的取袋臂801从包装袋存放平台1101取出包装袋后向前移动放在开袋托盘1002上，并且包装袋的袋口置于开袋机构9的上下开袋吸盘904之间，开袋机构将袋口打开后前移将包装袋套入撑袋机构5转盘501上端侧一组撑袋臂503上，撑袋臂503通过撑开机构将袋口撑开，转盘501旋转180度将撑开的包装袋从转盘上端转移到转盘下端侧，托包机构4将从进料传送带送来放在托包平台401上的米砖抬起至转盘下端米砖通过口504处，推包机构3的推臂301向前移动推动米砖通过米砖通过口504进入包装袋，推臂一直向前推使包装袋脱离撑袋臂503，并且将米砖连同包装袋推放到成品输送带7上将包装袋口置于封口机6处，推臂退回，封口机6将包装袋口热封后，成品输送带7将装有米砖的包装袋送入库输送带11，入库输送带11将装有米砖的包装袋送出。
实施例2：
本实施例是基于实施例1所述的一种自动二次套袋装置的工作方法，因此实施例1的内容应视作本实施例的内容，从实施例1的工作原理知道所述方法是米砖被送入到进料传送带上，取袋机构的取袋臂持续间隔的从包装袋存放平台取出包装袋后向前移动放在开袋托盘上，并且包装袋的袋口置于开袋机构的上下开袋吸盘之间，开袋机构将袋口打开后前移将包装袋套入转盘上端侧一组撑袋臂上，撑袋臂通过撑开机构将袋口撑开，转盘旋转180度将撑开的包装袋从转盘上端转移到转盘下端侧，托包机构将从进料传送带送来放在托包平台上的米砖抬起至转盘下端米砖通过口处，推包机构的推臂向前移动推动米砖通过米砖通过口进入包装袋，推臂一直向前推使包装袋脱离撑袋臂，并且将米砖连同包装袋推放到成品输送带上将包装袋口置于封口机处，推臂退回，封口机将包装袋口热封后，成品输送带将装有米砖的包装袋送入库输送带送出，其中，为了提高效率，所述包装袋套入转盘上端侧一组撑袋臂上的动作与推臂一直向前推将包装袋口置于封口机处的动作同步进行，当推臂退回的同时，执行转盘旋转180度将撑开的包装袋从转盘上端转移到转盘下端侧的动作，在推臂退回原位的同时，托包机构将下一个米砖抬起至转盘下端米砖通过口处，紧接着执行推臂一直向前推将包装袋口置于封口机处的动作。
方法进一步包括：在米砖被从托包机构的托包平台推出后，托包机构将托包平台下降至与进料传送带平齐后启动进料传送带将下一个米砖送入托包平台。
与实施例1相同：所述取袋机构的取袋臂以及所述推包机构的推臂通过无杆气缸控制水平移动。所述开袋机构包括固定在支撑机架的滑轨，滑轨上设置有滑块，滑块上设置有两个上下做顶对弧线转动的转臂，两个转臂上相对分别设置有开袋吸盘。所述撑袋机构的撑开机构包括撑袋杆，撑袋杆一端与撑臂的中部铰接，撑臂的尾端在转盘的米砖通过口通过转轴与转盘连接，撑袋杆连接一个气缸的伸缩臂，伸缩臂通过撑袋杆推动撑臂以转盘在米砖通过口的转轴为中心做相对扇形运动，实现两个撑臂的展开与闭合。
上述实施例1和实施例2实现了二次包装的全自动化，撑袋机构上下撑袋臂的设置以及推进结构，使得撑袋与套袋热封可以同步进行，不会出现进料传送带送料等待的现象出现，可以与米砖包装线的包装速度实现完全的衔接，不间断送料，不间断套装，减轻了人工劳动强度，提高了生产效率。

Claims (10)

1.一种自动二次套袋装置，包括支撑机架（1），在机架上设置有进料传送带（2）、推包机构（3）、托包机构（4）、撑袋机构（5）、封口机（6），成品输送带（7）、取袋机构（8）、开袋机构（9）、供袋机构（10）和入库输送带（11），其特征在于，所述推包机构（3）设置在进料传送带（2）的上方，托包机构（4）与进料传送带（2）后端衔接，撑袋机构（5）紧随托包机构（4）设置，封口机（6）紧随撑袋机构（5）设置，成品输送带（7）紧随封口机（6）设置，入库输送带（11）紧随成品输送带（7）设置，入库输送带（11）的上侧设置所述供袋机构（10），其中：
所述撑袋机构（5）包括一个垂直于进料传送带的转盘（501），转盘由转机（502）控制可做180度旋转，转盘的盘面上下对称设置有两组撑袋臂（503），撑袋臂由撑开机构控制两个撑臂（503-1）的张开与回收，转盘在每一组撑袋臂的两个撑臂之间设置有米砖通过口（504）；
所述托包机构（4）包括托包平台（401）和升降机（402），升降机将托包平台下降至与进料传送带平齐用以承接米砖，以及将托包平台抬起至与转盘下端米砖通过口平齐；
所述推包机构（3）设置有水平移动的推臂（301），推臂前端与转盘下端米砖通过口（504）相对应；
所述供袋机构（10）包括包装袋存放平台（1001）和从存放平台伸出的开袋托盘（1002），包装袋存放平台设置在入库输送带垂直上方，开袋托盘伸出在封口机垂直上方；
所述取袋机构（8）设置在开袋托盘（1002）上侧，取袋机构设置有水平移动的取袋臂（801），取袋臂通过吸盘将包装袋从包装袋存放平台取出移动至开袋托盘上；
所述开袋机构（9）设置在取带机构（8）与撑袋机构（5）之间，用于将取带机构放置在开袋托盘上的包装袋口打开移动套入撑袋机构的撑袋臂。
2.根据权利要求1所述的自动二次套袋装置，其特征在于，所述两个撑臂（503-1）相对的内侧分别设置有导槽（503-2），导槽用于米砖沿导槽推入包装袋。
3.根据权利要求1所述的自动二次套袋装置，其特征在于，所述取袋机构（8）的取袋臂（801）以及所述推包机构（3）的推臂（301）通过无杆气缸控制水平移动。
4.根据权利要求1所述的自动二次套袋装置，其特征在于，所述开袋机构（9）包括固定在支撑机架的滑轨（901），滑轨上设置有滑块（902），滑块上设置有两个上下做相对弧线转动的转臂，两个转臂上相对分别设置有开袋吸盘（906）。
5.根据权利要求1所述的自动二次套袋装置，其特征在于，所述撑袋机构（5）的撑开机构包括撑袋杆（505），撑袋杆一端与撑臂（503-1）的中部铰接，撑臂（503-1）的尾端在转盘的米砖通过口通过转轴（506）与转盘连接，撑袋杆（505）连接一个气缸的伸缩臂（507），伸缩臂（507）通过撑袋杆（505）推动撑臂（503-1）以转盘在米砖通过口的转轴（506）为中心做扇形运动，实现两个撑臂（503-1）的展开与闭合。
6.根据权利要求5所述的自动二次套袋装置，其特征在于，在所述撑袋杆（505）上下两侧垂直于转盘分别设置有导杆（508），两个导杆（508）相夹撑袋杆（505）形成了撑袋杆（505）的支撑导槽，气缸的伸缩臂（507）与撑袋杆（505）中部抵触连接，导杆（508）的前端与撑臂（503-1）之间设置有拉簧（509），拉簧（509）用于在气缸的伸缩臂（507）回缩时拉动两个撑臂（503-1）将两个撑臂（503-1）展开；伸缩臂（507）通过撑袋杆（505）和拉簧（509）推动撑臂以转盘在米砖通过口的转轴为中心做扇形运动，实现两个撑臂（503-1）的展开与闭合。
7.一种基于权利要求1所述自动二次套袋装置的工作方法，米砖被送入到进料传送带上，取袋机构的取袋臂持续间隔的从包装袋存放平台取出包装袋后向前移动放在开袋托盘上，并且包装袋的袋口置于开袋机构的上下开袋吸盘之间，开袋机构将袋口打开后前移将包装袋套入转盘上端侧一组撑袋臂上，撑袋臂通过撑开机构将袋口撑开，转盘旋转180度将撑开的包装袋从转盘上端转移到转盘下端侧，托包机构将从进料传送带送来放在托包平台上的米砖抬起至转盘下端米砖通过口处，推包机构的推臂向前移动推动米砖通过米砖通过口进入包装袋，推臂一直向前推使包装袋脱离撑袋臂，并且将米砖连同包装袋推放到成品输送带上将包装袋口置于封口机处，推臂退回，封口机将包装袋口热封后，成品输送带将装有米砖的包装袋送入库输送带送出，其特征在于，所述包装袋套入转盘上端侧一组撑袋臂上的动作与推臂一直向前推将包装袋口置于封口机处的动作同步进行，当推臂退回的同时，执行转盘旋转180度将撑开的包装袋从转盘上端转移到转盘下端侧的动作，在推臂退回原位的同时，托包机构将下一个米砖抬起至转盘下端米砖通过口处，紧接着执行推臂一直向前推将包装袋口置于封口机处的动作。
8.根据权利要求7所述的工作方法，其特征在于，在米砖被从托包机构的托包平台推出后，托包机构将托包平台下降至与进料传送带平齐后启动进料传送带将下一个米砖送入托包平台。
9.根据权利要求7所述的工作方法，其特征在于，所述取袋机构的取袋臂以及所述推包机构的推臂通过无杆气缸控制水平移动。
10.根据权利要求7所述的工作方法，其特征在于，所述开袋机构9包括固定在支撑机架的滑轨，滑轨上设置有滑块，滑块上设置有两个上下做弧线转动的转臂，两个转臂上相对分别设置有开袋吸盘。
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