CN217456515U - 纱卷包装、成堆摆放设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种纱卷包装、成堆摆放设备，其特征在于：包括依次设置的纱卷对中装置、纱卷包装装置和堆码装置，所述纱卷对中装置包括第一输送带和设在第一输送带上方的第一箱柜，所述第一箱柜内设有至少一组的推移机构，所述推移机构包括转动铰接在第一箱柜内的第一气缸、由第一气缸输出端驱动动作的摆杆和由摆杆自由端驱动转动的推板，所述推板设在第一输送带上方且位于第一输送带上纱卷的旁侧。本实用新型纱卷包装、成堆摆放设备的纱卷包装装置、以及堆码装置设计合理，有利于提高纱卷包装、成堆摆放的效率，减少人工的工作量。

Description

纱卷包装、成堆摆放设备

技术领域：

本实用新型涉及一种纱卷包装、成堆摆放设备。

背景技术：

目前在纱卷生产工厂中，纱卷（用于纺布用的纱卷）成卷后需要进行单独包装或将多个纱卷包装在一个包装袋中，其包装过程多采用人工进行，并且在包装后又需要专人使用拖车将包装后的包装袋统一堆放在堆码区，该流程和工作方法使操作人员的工作量较大，以及需要的工作人员较多。

发明内容：

本实用新型的目的在于提供一种纱卷包装、成堆摆放设备，该纱卷包装、成堆摆放设备设计合理，有利于提高纱卷包装、成堆摆放的效率，减少工作量。

本实用新型纱卷包装、成堆摆放设备，其特征在于：包括依次设置的纱卷对中装置、纱卷包装装置和堆码装置，所述纱卷对中装置包括第一输送带和设在第一输送带上方的第一箱柜，所述第一箱柜内设有至少一组的推移机构，所述推移机构包括转动铰接在第一箱柜内的第一气缸、由第一气缸输出端驱动动作的摆杆和由摆杆自由端驱动转动的推板，所述推板设在第一输送带上方且位于第一输送带上纱卷的旁侧。

进一步的，上述第一箱柜的底板上设有与第一输送带长度方向垂直的矩形开槽，所述第一气缸的端部通过第一销轴转动铰接在底板上，所述摆杆的第一端部通过第二销轴转动铰接在底板上，第一气缸输出端与摆杆靠近第一端部的位置通过第三销轴转动铰接，摆杆的自由端通过第四销轴与推板的上部连接，所述第四销轴限位在矩形长槽内。

进一步的，上述摆杆为一板片体，其自由端具有条形槽道，所述第四销轴的上部具有阶梯槽，所述阶梯槽限位在条形槽道内，所述推板顶推至极限位置时，推板与第一输送带对称中心面的位置等于纱卷半径。

进一步的，上述纱卷包装装置包括垂直放置在第一输送带末端的物料支撑台面和垂直于物料支撑台面且平行于第一输送带的第二输送带，所述物料支撑台面靠近第一输送带的一侧设有第一顶推板，所述第一顶推板的推动方向沿着物料支撑台面的长度方向，所述物料支撑台面靠近第二输送带的一侧旁边设有第二顶推板，所述第二顶推板的推动方向沿着第二输送带的长度方向，所述物料支撑台面与第二输送带的衔接处设有撑袋机构，在第二输送带上设有封口机。

进一步的，上述撑袋机构包括固定在物料支撑台面端部上的两个侧撑板片和固定在侧撑板片上的延伸杆，所述侧撑板片远离物料支撑台面的一侧为弧形边，所述延伸杆固定在侧撑板片对称中心面的背面上，该延伸杆长出弧形边一截。

进一步的，上述物料支撑台面为矩形状的不锈钢台面，其第一端部侧边与第一输送带末端衔接，其第二端部另一侧边与第二输送带入端衔接。

进一步的，上述两个侧撑板片之间设有可摆转的翻板，所述翻板端边固定在一转动轴上，所述转动轴的一端部固定连接摆臂的第一端，所述摆臂的第二端与第二气缸的伸缩杆末端相铰接，摆臂的中部转动铰接在第二输送带的机架上，所述翻板的第一摆转工位与第二输送带表面贴近，所述翻板的第二摆转工位与第二输送带表面垂直。

进一步的，上述翻板呈长方形，其四边具有倒圆角，其一长边固定在转动轴上，该转动轴位于物料支撑台面与第二输送带的衔接位置，翻板的长度方向限位在两个侧撑板片之间，翻板在宽度方向与两个侧撑板片的安装位置相当。

进一步的，上述堆码装置包括设在第二输送带输出端部上的承接架和位于承接架旁侧的可移动架，所述承接架上具有多根平行间隔排布的主动转杆，两两主动转杆之间靠近可移动架的一侧具有过道缝隙，所述可移动架包括可移动座和设在可移动座上的能够三坐标轴动作的撑板，所述撑板包括多根平行间隔设置的支撑杆，支撑杆可穿插入主动转杆的过道缝隙中。

进一步的，上述撑板由三坐标动作机构驱动动作。

进一步的，上述三坐标动作机构包括设在可移动座上的升降滑块、设在升降滑块上的第一横向架和设在第一横向架沿其长度方向移动的滑座，所述滑座上转动铰接有第二横向架，所述第二横向架上的第一端竖设有立板和设在立板旁侧由丝杆螺母机构驱动动作的水平移动架，所述水平移动架的下部上固定设有一排所述的的支撑杆，所述立板上设有用于穿设支撑杆的导向孔。

进一步的，上述可移动座设在位于承接架旁侧地面的导轨上，在导轨上设有齿条，所述可移动座上设有与齿条啮合的主动齿轮，所述可移动座上竖直固定设有第一立架，所述第一立架上设有竖向轨道，所述升降滑块在竖向轨道上滑动，所述第一立架侧壁的上部和下部上分别设有第一链轮，所述第一链轮之间设有环绕的第一链条，所述升降滑块固定在第一链条上，其中一个的第一链轮由第一电机驱动转动，以驱动升降滑块升降动作；所述第一横向架上设有水平轨道，所述滑座在水平轨道上滑动，所述第一横向架侧壁的两端部分别设有第二链轮，所述第二链轮之间设有环绕的第二链条，所述滑座固定在第二链条上，其中一个的第二链轮由第二电机驱动转动。

进一步的，上述滑座上转动铰接有转动座，所述第二横向架固定连接在转动座上，第二横向架的下表面设有用于限位水平移动架滑动的导向轨道，所述丝杆螺母机构位于导向轨道下方，该丝杆螺母机构由第三电机驱动动作，所述支撑杆第一端固定在水平移动架的下部上，所述立板的导向孔内套设有尼龙套。

本实用新型纱卷包装、成堆摆放设备的工作方法，所述纱卷包装、成堆摆放设备包括依次设置的纱卷对中装置、纱卷包装装置和堆码装置，所述纱卷对中装置包括第一输送带和设在第一输送带上方的第一箱柜，所述第一箱柜内设有至少一组的推移机构，所述推移机构包括转动铰接在第一箱柜内的第一气缸、由第一气缸输出端驱动动作的摆杆和由摆杆自由端驱动转动的推板，所述推板设在第一输送带上方且位于第一输送带上纱卷的旁侧；工作时，通过纱卷对中装置将放置在第一输送带上的纱卷进行对中，避免后续包装纱卷时的错位；通过纱卷包装装置对纱卷进行包装和包装袋的封口，通过堆码装置对包装后的纱卷袋进行堆码放置。

本实用新型纱卷包装、成堆摆放设备的纱卷包装装置、以及堆码装置设计合理，有利于提高纱卷包装、成堆摆放的效率，减少人工的工作量。

附图说明：

图1是本实用新型原理框图；

图2是本实用新型俯视构造示意框图；

图3是纱卷对中装置的俯视构造示意框图；

图4是第一箱柜内部的俯视构造示意图；

图5是图4的M-M剖面构造示意图；

图6是图4中P向的剖面构造示意图；

图7是纱卷包装装置的俯视构造示意框图；

图8是图7的细化图；

图9是图7的局部细化图；

图10是图9的N向剖面视图；

图11是封口机的侧视构造示意图；

图12是封口机支撑板的俯视构造示意图；

图13是堆码装置的俯视构造示意框图；

图14是堆码装置的主视构造示意图；

图15是图14的局部构造示意图；

图16是图15的G向构造示意图；

图17是各支撑杆插入过道缝隙时的俯视构造示意图；

图18是各支撑杆脱离过道缝隙时的俯视构造示意图；

图19是各支撑杆与立板相对远离状态的俯视构造示意图。

具体实施方式：

下面结合实施例对本实用新型方法作进一步的详细说明。需要特别说明的是，本实用新型的保护范围应当包括但不限于本实施例所公开的技术内容。

本实用新型纱卷包装、成堆摆放设备包括依次设置的纱卷对中装置A、纱卷包装装置B和堆码装置C。

具体的所述纱卷对中装置A包括第一输送带A1和设在第一输送带上方的第一箱柜A2，所述第一箱柜A2内设有至少一组的推移机构A3，当需要时可以设置两组（该两组在第一输送带的长度方向上错位），所述推移机构A3包括转动铰接在第一箱柜A2内的第一气缸A4、由第一气缸输出端驱动动作的摆杆A5和由摆杆自由端驱动转动的推板A6，所述推板A6设在第一输送带上方且位于第一输送带上纱卷的旁侧。第一输送带A1为皮带输送机，该些纱卷在第一输送带A1上输送，进料时可以由人工，或由前一道工序生产好的纱卷直接输送至第一输送带A1上，第一箱柜A2的底面高度高于纱卷2-5厘米，推板A6在第一输送带A1表面上方，且在第一箱柜A2底面的下方。

上述第一箱柜A2的底板A7上设有与第一输送带长度方向垂直的矩形开槽A8，所述第一气缸的端部通过第一销轴A9转动铰接在底板上，所述摆杆的第一端部通过第二销轴A10转动铰接在底板上，第一气缸输出端与摆杆靠近第一端部的位置通过第三销轴A11转动铰接，摆杆的自由端通过第四销轴A12与推板A6的上部连接，即第一气缸端部、摆杆的第一端部在底板上方在某个面内转动，转动所在的面与底面平行，所述第四销轴A12限位在矩形长槽A8内，该第四销轴A12实现推板的动作轨迹。

上述摆杆为一板片体，其自由端具有条形槽道A13，所述第四销轴的上部具有阶梯槽A14，所述阶梯槽A14限位在条形槽道A13内滑动，阶梯槽A14可以通过锁在第四销轴上的螺母与该第四销轴上端面形成的间隙得到，推板与第一输送带对称中心面的位置等于纱卷K半径。

纱卷对中装置A的工作方法，通过第一气缸A4推动摆杆A5的第一端部，使摆杆的自由端随之摆动，继而驱动推板A6动作，由于与推板A6连接的第四销轴A12限位在矩形长槽A8内，从而使推板的动作轨迹与矩形长槽的长度方向相同，即垂直于第一输送带的长度方向，从而使偏离于第一输送带对称中心线的纱卷得以推移至中心。

纱卷包装装置B包括垂直放置在第一输送带A1末端的物料支撑台面B1和垂直于物料支撑台面B1且平行于第一输送带A1的第二输送带B2，所述物料支撑台面B1靠近第一输送带A1的一侧设有第一顶推板B3，所述第一顶推板B3的推动方向沿着物料支撑台面B1的长度方向，所述物料支撑台面B1靠近第二输送带B2的一侧旁边设有第二顶推板B4，所述第二顶推板B4的推动方向沿着第二输送带的长度方向，所述物料支撑台面与第二输送带的衔接处设有撑袋机构B5。

在第二输送带上设有封口机B6，该物料支撑台面B1可以是不锈钢板面，其通过支撑柱支撑在地面上，第一输送带A1、第二输送带B2和物料支撑台面B1的表面几乎同在一个平面内，也可以在第一输送带A1的输出端具有5度的斜坡面，以可以使纱卷更容易滑移至物料支撑台面B1上，第一顶推板B3、第二顶推板B4可以分别由各自的气缸和气缸伸缩杆驱动动作。

现有用于撑开包装的机构可以是多种多样的，本申请具体的撑袋机构B5可以包括固定在物料支撑台面端部上的两个侧撑板片B7和固定在侧撑板片上的延伸杆B81，所述侧撑板片远离物料支撑台面的一侧为弧形边，所述延伸杆固定在侧撑板片对称中心面的背面上，该延伸杆长出弧形边一截，通过延伸杆可以相对容易使操作员将包装袋先套入两个延伸杆之间，而后随着操作员将包装袋袋口从延伸杆自由端侧（即第二输送带一侧）往物料支撑台面一侧移动，并由侧撑板片B7弧形边的导向，使包装袋袋口更容易撑开，而后使纱卷更容易导入包装袋中。

进一步的，上述物料支撑台面B1为矩形状的不锈钢台面，其第一端部侧边与第一输送带末端衔接，其第二端部另一侧边与第二输送带入端衔接。

进一步的，为了便于撑紧包装袋，上述两个侧撑板片B7之间设有可摆转的翻板B8，所述翻板端边固定在一转动轴B9上，所述转动轴B9的一端部固定连接摆臂B10的第一端，所述摆臂B10的第二端与第二气缸B11的伸缩杆末端相铰接，摆臂的中部转动铰接在第二输送带的机架上，所述翻板B8的第一摆转工位与第二输送带表面贴近，所述翻板B8的第二摆转工位与第二输送带表面垂直，该翻板B8的两个工位，处于与第二输送带表面贴近时，可以使套在两个侧撑板片B7外周的包装袋被撑紧（受到侧撑板片B7的表面和该翻板B8底面，使包装袋袋口撑成近矩形），也使包装袋不容易在推板作用下脱离侧撑板片B7；在包装袋中装好了预定3个、4个、5个或6个纱卷后，翻板B8摆转至另一工位，即与第二输送带表面垂直。

上述翻板呈长方形，其四边具有倒圆角，其一长边固定在转动轴上，该转动轴位于物料支撑台面与第二输送带的衔接位置，翻板的长度方向限位在两个侧撑板片之间，翻板在宽度方向与两个侧撑板片的安装位置相当，该翻板的宽度也小于侧撑板片B7长度和宽度方向的尺寸，从而不会干涉包装袋的脱出。

在操作员将装有纱卷的包装袋脱离两个侧撑板片后，包装袋即随第二输送带进入封口机B6进行封口，封口机B6包括设在第二输送带上方的可升降热压板B12和设在可升降热压板下方且能够摆转的下支撑板B13（可以通过旋转气缸驱动转动），在可升降热压板B12中嵌设有电热丝，下支撑板能够摆转的两个工作状态分别是处于第二输送带长度方向的位置和垂直于第二输送带长度方向的位置，垂直于第二输送带长度方向的位置时用于支撑包装袋袋口的下方，以方便可升降热压板下压后与下支撑板配合热压热熔，实现包装袋封口，封口机B6在进行封口工作时，可以由操作员协助，使包装袋袋口可以位于可升降热压板B12和下支撑板B13之间，该操作员人员可以是在两个侧撑板片套袋的操作人员，可升降热压板B12和下支撑板B13的配合作用可使包装袋袋口热熔。

纱卷包装装置的工作方法，纱卷随着第一输送带的输送移动至物料支撑台面上，继而纱卷受到第一顶推板的推动，将位于物料支撑台面一端上的纱卷推动至物料支撑台面的另一端，人工将包装袋套在撑袋机构上，使位于第二输送带上方的包装袋撑开，此时操作工人双手保持包装袋持续位于撑袋机构上，而后纱卷受到第二顶推板的推动，将纱卷一个一个从物料支撑台面推移至包装袋内，待包装袋装满一串3-6个后，操作工人双手松开对包装袋K1的夹持，使包装袋脱离撑袋机构，并在第二输送带作用下行进至封口机位置，在封口机封口后，随着第二输送带的继续作用，输送至输出端。

进一步的，上述堆码装置C包括设在第二输送带输出端部上的承接架C1和位于承接架旁侧的可移动架C2，所述承接架C1上具有多根平行间隔排布的主动转杆C3，两两主动转杆C3之间靠近可移动架的一侧具有过道缝隙C4，每个主动转杆C3可以转动，通过固定在主动转杆C3第一侧的相互啮合的齿轮C33来实现各主动转杆C3同步转动，该些齿轮可以通过电机驱动其中某个齿轮转动来实现各齿轮和主动转杆的转动，主动转杆C3第二侧相互之间没有连通，即形成过道缝隙C4，该些过道缝隙C4从而可以使各支撑杆C7可穿插入其中。

所述堆码装置的工作方法，在装有若干个纱卷的包装袋输送至承接架后，可移动架移动至承接架旁侧，并且撑板调整三坐标位置，使各支撑杆穿插在包装袋下方且位于各主动转杆的过道缝隙中，而后抬升撑板使包装袋脱离承接架，继而驱动可移动架至堆码的位置。

所述可移动架C2包括可移动座C5和设在可移动座上的能够三坐标轴动作的撑板C6，所述撑板C6包括多根平行间隔设置的支撑杆C7，支撑杆可穿插入主动转杆的过道缝隙中，上述撑板C6由三坐标动作机构C8驱动动作，通过三坐标动作机构C8可以使撑板C6在X、Y或Z轴方向移动或转动，实现支撑杆C7可穿插入各主动转杆之间的过道缝隙C4，支撑杆C7可穿插入各主动转杆之间的过道缝隙C4的目的是使支撑杆C7后续能够撑起包装袋，让包装袋脱离承接架C1，三坐标动作机构C8可以是机械手等，下面具体描述本申请三坐标动作机构C8的构造。

三坐标动作机构C8包括设在可移动座上的升降滑块C9、设在升降滑块C9上的第一横向架C10和设在第一横向架C10沿其长度方向移动的滑座C11，所述滑座上转动铰接有第二横向架C12，所述第二横向架C12上的第一端竖设有立板C13和设在立板旁侧由丝杆螺母机构C14驱动动作的水平移动架C15，所述水平移动架C15的下部上固定设有一排所述的的支撑杆C7，所述立板上设有用于穿设支撑杆的导向孔C17。

上述可移动座C2设在位于承接架旁侧地面的导轨C18上，在导轨上设有齿条C19，所述可移动座C2上设有与齿条啮合的主动齿轮C20，所述可移动座C2上竖直固定设有第一立架C21，所述第一立架C21上设有竖向轨道C22，所述升降滑块C9在竖向轨道上滑动，所述第一立架C21侧壁的上部和下部上分别设有第一链轮C24，所述第一链轮C24之间设有环绕的第一链条C23，所述升降滑块C9固定在第一链条C23上，其中一个的第一链轮由第一电机驱动转动，以驱动升降滑块升降动作；所述第一横向架C10上设有水平轨道C25，所述滑座C11在水平轨道C25上滑动，所述第一横向架C10侧壁的两端部分别设有第二链轮C26，所述第二链轮C26之间设有环绕的第二链条C27，所述滑座C11固定在第二链条C27上，其中一个的第二链轮C27由第二电机驱动转动。

上述滑座C11上转动铰接有转动座C29，所述第二横向架C12固定连接在转动座C29上，第二横向架C12的下表面设有用于限位水平移动架滑动的导向轨道C30，所述丝杆螺母机构位于导向轨道下方，该丝杆螺母机构由第三电机C31驱动动作，所述支撑杆第一端固定在水平移动架的下部上，所述立板的导向孔内套设有尼龙套C32。

具体工作时，可移动座C5沿着导轨C18来回滑移于承接架旁侧和堆码区旁侧，升降滑块C9沿竖向轨道C22带动第一横向架C10升降动作，滑座C11带动转动座C29、第二横向架C12沿第一横向架C10上的水平轨道C25水平移动，第二横向架C12通过转动座C29可相对滑座C11转动，水平移动架C15受到丝杆螺母机构的驱动，使支撑杆C7相对立板C13及其上的导向孔C17水平移动，该支撑杆C7穿插入过道缝隙C4中时，以及在移动其上的包装袋时，水平移动架C15与立板C13是相对靠近的（此时整根支撑杆C7的长度几乎都穿出导向孔C17），当需要将包装袋推入堆码位置时，水平移动架C15与立板C13相对远离（此时整根支撑杆C7的长度都没穿出导向孔C17，仅仅支撑杆C7末端支撑在导向孔C17中），使位于一排多根支撑杆C7上的包装袋即被推至堆码上。

本实用新型纱卷包装、成堆摆放设备的纱卷包装装置、以及堆码装置设计合理，有利于提高纱卷包装、成堆摆放的效率，减少人工的工作量。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。

Claims (9)

1.一种纱卷包装、成堆摆放设备，其特征在于：包括依次设置的纱卷对中装置、纱卷包装装置和堆码装置，所述纱卷对中装置包括第一输送带和设在第一输送带上方的第一箱柜，所述第一箱柜内设有至少一组的推移机构，所述推移机构包括转动铰接在第一箱柜内的第一气缸、由第一气缸输出端驱动动作的摆杆和由摆杆自由端驱动转动的推板，所述推板设在第一输送带上方且位于第一输送带上纱卷的旁侧。

2.根据权利要求1所述的纱卷包装、成堆摆放设备，其特征在于：所述第一箱柜的底板上设有与第一输送带长度方向垂直的矩形开槽，所述第一气缸的端部通过第一销轴转动铰接在底板上，所述摆杆的第一端部通过第二销轴转动铰接在底板上，第一气缸输出端与摆杆靠近第一端部的位置通过第三销轴转动铰接，摆杆的自由端通过第四销轴与推板的上部连接，所述第四销轴限位在矩形长槽内。

3.根据权利要求2所述的纱卷包装、成堆摆放设备，其特征在于：所述摆杆为一板片体，其自由端具有条形槽道，所述第四销轴的上部具有阶梯槽，所述阶梯槽限位在条形槽道内，所述推板顶推至极限位置时，推板与第一输送带对称中心面的位置等于纱卷半径。

4.根据权利要求1所述的纱卷包装、成堆摆放设备，其特征在于：所述纱卷包装装置包括垂直放置在第一输送带末端的物料支撑台面和垂直于物料支撑台面且平行于第一输送带的第二输送带，所述物料支撑台面靠近第一输送带的一侧设有第一顶推板，所述第一顶推板的推动方向沿着物料支撑台面的长度方向，所述物料支撑台面靠近第二输送带的一侧旁边设有第二顶推板，所述第二顶推板的推动方向沿着第二输送带的长度方向，所述物料支撑台面与第二输送带的衔接处设有撑袋机构，在第二输送带上设有封口机。

5.根据权利要求4所述的纱卷包装、成堆摆放设备，其特征在于：所述撑袋机构包括固定在物料支撑台面端部上的两个侧撑板片和固定在侧撑板片上的延伸杆，所述侧撑板片远离物料支撑台面的一侧为弧形边，所述延伸杆固定在侧撑板片对称中心面的背面上，该延伸杆长出弧形边一截；所述物料支撑台面为矩形状的不锈钢台面，其第一端部侧边与第一输送带末端衔接，其第二端部另一侧边与第二输送带入端衔接；所述两个侧撑板片之间设有可摆转的翻板，所述翻板端边固定在一转动轴上，所述转动轴的一端部固定连接摆臂的第一端，所述摆臂的第二端与第二气缸的伸缩杆末端相铰接，摆臂的中部转动铰接在第二输送带的机架上，所述翻板的第一摆转工位与第二输送带表面贴近，所述翻板的第二摆转工位与第二输送带表面垂直；所述翻板呈长方形，其四边具有倒圆角，其一长边固定在转动轴上，该转动轴位于物料支撑台面与第二输送带的衔接位置，翻板的长度方向限位在两个侧撑板片之间，翻板在宽度方向与两个侧撑板片的安装位置相当。

6.根据权利要求1所述的纱卷包装、成堆摆放设备，其特征在于：所述堆码装置包括设在第二输送带输出端部上的承接架和位于承接架旁侧的可移动架，所述承接架上具有多根平行间隔排布的主动转杆，两两主动转杆之间靠近可移动架的一侧具有过道缝隙，所述可移动架包括可移动座和设在可移动座上的能够三坐标轴动作的撑板，所述撑板包括多根平行间隔设置的支撑杆，支撑杆可穿插入主动转杆的过道缝隙中。

7.根据权利要求6所述的纱卷包装、成堆摆放设备，其特征在于：所述撑板由三坐标动作机构驱动动作；所述三坐标动作机构包括设在可移动座上的升降滑块、设在升降滑块上的第一横向架和设在第一横向架沿其长度方向移动的滑座，所述滑座上转动铰接有第二横向架，所述第二横向架上的第一端竖设有立板和设在立板旁侧由丝杆螺母机构驱动动作的水平移动架，所述水平移动架的下部上固定设有一排所述的支撑杆，所述立板上设有用于穿设支撑杆的导向孔。

8.根据权利要求7所述的纱卷包装、成堆摆放设备，其特征在于：所述可移动座设在位于承接架旁侧地面的导轨上，在导轨上设有齿条，所述可移动座上设有与齿条啮合的主动齿轮，所述可移动座上竖直固定设有第一立架，所述第一立架上设有竖向轨道，所述升降滑块在竖向轨道上滑动，所述第一立架侧壁的上部和下部上分别设有第一链轮，所述第一链轮之间设有环绕的第一链条，所述升降滑块固定在第一链条上，其中一个的第一链轮由第一电机驱动转动，以驱动升降滑块升降动作；所述第一横向架上设有水平轨道，所述滑座在水平轨道上滑动，所述第一横向架侧壁的两端部分别设有第二链轮，所述第二链轮之间设有环绕的第二链条，所述滑座固定在第二链条上，其中一个的第二链轮由第二电机驱动转动。

9.根据权利要求8所述的纱卷包装、成堆摆放设备，其特征在于：所述滑座上转动铰接有转动座，所述第二横向架固定连接在转动座上，第二横向架的下表面设有用于限位水平移动架滑动的导向轨道，所述丝杆螺母机构位于导向轨道下方，该丝杆螺母机构由第三电机驱动动作，所述支撑杆第一端固定在水平移动架的下部上，所述立板的导向孔内套设有尼龙套。

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